CN208954703U - 铜线绕包机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铜线绕包机,涉及绕包机技术领域,其技术方案要点是包括底座,所述底座上依次设置有放线装置、绕包装置、导向装置以及牵引装置,所述绕包装置包括绕包支架、转动连接于绕包支架的通线筒、套设固定于通线筒的绕包转盘、用于固定绕包带卷的固定组件以及驱动通线筒转动的传动组件;所述通线筒沿铜线的运输路径设置,所述通线筒上开设有用于通过绕包带的通带槽;所述绕包转盘的两端分别设置有拨杆,所述拨杆沿绕包转盘的径向滑移连接于绕包转盘,所述绕包转盘靠近放线装置的一端安装有用于驱动两个拨杆相向或者相背运动的第一驱动组件。本实用新型解决了不便将绕包带绷紧的问题,达到了便于使绕包带绷紧的效果。

Description

铜线绕包机
技术领域
本实用新型涉及一种绕包机,更具体的说,它涉及一种铜线绕包机。
背景技术
绕包机,分为单层,双层,三层绕包,将包带(云母带、棉纸带、铝箔、聚酯薄膜等)通过转盘旋转,绕包在芯线上。主要用于电线、力缆、控缆、光缆等的绝缘芯线绕包。
现有技术可参考授权公告号为CN205906249U的中国专利,其公开了一种高速绕包机,包括沿走线轨迹依次设置的放线***、绕包***和收线***,所述放线***包括放线机架、中部枢接设置在放线机架上的两提升摆臂、设置在两提升摆臂前端的放线组件和设置在提升摆臂后端的升降组件;所述绕包***包括绕包机架、设置在绕包机架上的绕包组件、牵引组件和电控柜;所述绕包组件包括绕包转盘以及固接在绕包转盘上的多个拨销,所述收线组件包括收线机架、设置在收线机架上的收线组件、排线器和收线驱动组件。
如业界所知之理,绕包薄膜带能否在张力稳定的状态下绕包到导体外是确保导体质量的关键,如果绕包带的张力不稳定,那么绕包节距(业界称叠包率)无法保证,对绕包后的烧结或绕包浸渍后的烘焙的稳定性产生影响,最终使电线出现瑕疵乃至低等级或报废。
但是,上述拨销固接于绕包转盘上,不便使绕包带处于绷紧状态,因而可能会导致绕包带的张力不稳定,这样可能会造成电线的报废。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种铜线绕包机,可以使绕包带处于绷紧状态,这样可使绕包带的张力处于稳定状态,因而这样可以减少铜线的报废。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种铜线绕包机,包括底座,所述底座上沿铜线运输路径依次设置有放线装置、绕包装置、导向装置以及牵引装置,所述绕包装置包括竖直设置于底座的绕包支架、转动连接于绕包支架的通线筒、套设固定于通线筒的绕包转盘、用于固定绕包带卷的固定组件以及驱动通线筒转动的传动组件;所述通线筒沿铜线的运输路径设置,所述通线筒上开设有用于通过绕包带的通带槽;所述绕包转盘的两端分别设置有拨杆,所述拨杆沿绕包转盘的径向滑移连接于绕包转盘,所述绕包转盘靠近放线装置的一端安装有用于驱动两个拨杆相向或者相背运动的第一驱动组件。
通过采用上述技术方案,将放线装置上的铜线依次穿过通线筒和导向装置后固接于牵引装置;将绕包带卷放置到绕包转盘上,通过固定组件将绕包带卷固定,将绕包带依次绕过两个拨杆,并且穿过通带槽与铜线固定连接,通过第一驱动组件调节两个拨杆的位置使绕包带处于绷紧状态;当绕包带处于绷紧状态后,通过牵引装置牵引铜线运动和通过传动组件驱动通线筒转动,这样可以对铜线进行绕包处理;牵引装置一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来;综上所述,两个拨杆可以使绕包带处于绷紧状态,这样可使绕包带的张力处于稳定状态,因而这样可以减少铜线的报废。
本实用新型进一步设置为:所述拨杆靠近绕包转盘的一端固接有第一滑块,所述绕包转盘上开设有供第一滑块沿绕包转盘的径向滑移的条形孔。
通过采用上述技术方案,条形孔对第一滑块具有导向作用,这样可以降低拨杆在沿绕包转盘的径向滑移过程中发生偏离的可能性。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动组件包括固接于绕包转盘靠近放线装置一端的固定架、分别固接于固定架内部两端的导轨、两个第二滑块以及驱动两个第二滑块相对或者相向运动的丝杠;两个所述导轨均沿绕包转盘的径向设置,并且每个所述导轨的两端分别贯穿两个第二滑块,每个所述第二滑块的两端分别滑移连接于两个导轨;两个所述第二滑块与两个第一滑块一一对应地固定连接,所述丝杠转动连接于固定架,所述丝杠的一端凸出固定架的外侧壁设置并且固接有手轮,所述丝杠包括左螺纹和右螺纹,两个第二滑块分别螺纹连接于左螺纹和右螺纹。
通过采用上述技术方案,通过转动手轮转动丝杠,丝杠在转动过程中驱使两个第二滑块相向或者相背运动,这样可以使两个第二滑块靠近或者远离,两个第二滑块靠近或者远离使两个第一滑块靠近或者远离,两个第一滑块靠近或者远离使两个拨杆靠近或者远离。
本实用新型进一步设置为:所述放线装置包括固接于底座的放线支架以及转动连接于放线支架的放线辊,所述放线辊的轴向垂直于铜线的运输路径。
通过采用上述技术方案,放线辊转动连接于放线支架,这样便于对铜线进行输送。
本实用新型进一步设置为:所述传动组件包括安装于底座的绕包电机、套设固定于绕包电机输出轴的主动带轮、套设固定于通线筒的从动带轮以及使主动带轮和从动带轮联动的皮带。
通过采用上述技术方案,启动绕包电机,绕包电机转动带动主动带轮转动,主动带轮转动带动皮带转动,皮带转动带动从动带轮转动,从动带轮转动带动通线筒转动,通过传动组件驱动通线筒转动,这样可以降低操作人员的劳动强度。
本实用新型进一步设置为:所述固定组件包括套接于通线筒的第一箍体和第二箍体;所述第一箍体的一端铰接于第二箍体的一端,所述第一箍体的另一端铰接有螺杆,对应所述螺杆在第二箍体的另一端开设有豁口,所述螺杆靠近豁口的一端凸出第二箍体的外侧壁设置并且螺纹连接有螺母。
通过采用上述技术方案,当绕包带卷安装到绕包转盘上后,将第一箍体和第二箍体套接于通线筒上并且抵接于绕包带卷的卷辊,然后将螺杆转动到豁口内,拧紧螺母对绕包带卷进行固定;当绕包带卷上的绕包带用完后,拧松螺母,转动螺杆使螺杆与豁口分离,将固定组件卸下,然后便可将绕包带卷的卷辊取出,这样便于取出和安装绕包带卷。
本实用新型进一步设置为:所述导向装置包括垂直固接于底座的第一套筒、插接于第一套筒内的第二套筒、固接于第二套筒顶部的第三套筒以及插接于第三套筒的导线筒;所述第三套筒和导线筒均沿铜线运输路径设置;所述第一套筒上设置有用于将第二套筒固定的第一螺栓,所述第一螺栓远离栓帽的一端抵接于第二套筒;所述第三套筒上设置有用于将导线筒固定的第二螺栓,所述第二螺栓远离栓帽的一端抵接于导线筒。
通过采用上述技术方案,第二套筒能够沿竖向移动,可以调节导线筒的高度,这样便于使导线筒与通线筒共轴心线,因而便于铜线的运输;第二套筒可沿铜线的运输路径移动,这样一方面便于对铜线进行承接,另一方面便于将绕包带卷从通线筒靠近导线筒的一端套入,因而这样便于将绕包带卷安装到绕包转盘上。
本实用新型进一步设置为:所述牵引装置包括固接于底座的牵引支架、转动连接于牵引支架的牵引筒以及驱动牵引筒转动的第二驱动组件;所述牵引筒的轴向垂直于铜线的运输路径;所述第二驱动组件包括安装于底座的牵引电机、套设固定于牵引电机输出轴的主动齿轮以及固接于牵引筒内部的从动齿轮;所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案,启动牵引电机,牵引电机带动主动齿轮转动,主动齿轮转动带动从动齿轮转动,从动齿轮转动带动牵引筒转动,牵引筒转动一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来。
综上所述,本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:
1.将放线装置上的铜线依次穿过通线筒和导向装置后固接于牵引装置;将绕包带卷放置到绕包转盘上,通过固定组件将绕包带卷固定,将绕包带依次绕过两个拨杆,并且穿过通带槽与铜线固定连接,通过第一驱动组件调节两个拨杆的位置使绕包带处于绷紧状态;当绕包带处于绷紧状态后,通过牵引装置牵引铜线运动和通过传动组件驱动通线筒转动,这样可以对铜线进行绕包处理;牵引装置一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来;综上所述,两个拨杆可以使绕包带处于绷紧状态,这样可使绕包带的张力处于稳定状态,因而这样可以减少铜线的报废;
2.当绕包带卷安装到绕包转盘上后,将第一箍体和第二箍体套接于通线筒上并且抵接于绕包带卷的卷辊,然后将螺杆转动到豁口内,拧紧螺母对绕包带卷进行固定;当绕包带卷上的绕包带用完后,拧松螺母,转动螺杆使螺杆与豁口分离,将固定组件卸下,然后便可将绕包带卷的卷辊取出,这样便于取出和安装绕包带卷;
3.第二套筒能够沿竖向移动,可以调节导线筒的高度,这样便于使导线筒与通线筒共轴心线,因而便于铜线的运输;第二套筒可沿铜线的运输路径移动,这样一方面便于对铜线进行承接,另一方面便于将绕包带卷从通线筒靠近导线筒的一端套入,因而这样便于将绕包带卷安装到绕包转盘上。
附图说明
图1为实施例的整体结构示意图;
图2为实施例中突显绕包装置的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为实施例中突显第一驱动组件的结构示意图;
图5为实施例中突显导向装置的结构示意图;
图6为实施例中突显牵引装置的结构示意图。
图中:1、底座;2、放线装置;21、放线支架;22、放线辊;3、绕包装置;31、绕包支架;32、通线筒;321、通带槽;33、绕包转盘;331、条形孔;34、固定组件;341、第一箍体;3411、螺杆;3412、螺母;342、第二箍体;3421、豁口;35、传动组件;351、绕包电机;352、主动带轮;353、从动带轮;354、皮带;36、拨杆;361、第一滑块;37、第一驱动组件;371、固定架;372、导轨;373、第二滑块;374、丝杠;375、手轮;4、导向装置;41、第一套筒;411、第一螺栓;42、第二套筒;43、第三套筒;431、第二螺栓;44、导线筒;5、牵引装置;51、牵引支架;52、牵引筒;53、第二驱动组件;531、牵引电机;532、主动齿轮;533、从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:一种铜线绕包机,如图1所示,包括底座1,底座1上沿铜线运输路径依次设置有放线装置2、绕包装置3、导向装置4以及牵引装置5。
如图1所示,放线装置2包括固接于底座1的放线支架21以及转动连接于放线支架21的放线辊22,放线辊22的轴向垂直于铜线的运输路径。放线辊22转动连接于放线支架21,这样便于对铜线进行输送。
如图1和图2所示,绕包装置3包括竖直设置于底座1的绕包支架31、转动连接于绕包支架31的通线筒32、套设固定于通线筒32的绕包转盘33、用于固定绕包带卷的固定组件34以及驱动通线筒32转动的传动组件35;通线筒32沿铜线的运输路径设置,通线筒32上开设有用于通过绕包带的通带槽321;绕包转盘33的两端分别设置有拨杆36,拨杆36沿绕包转盘33的径向滑移连接于绕包转盘33,绕包转盘33靠近放线装置2的一端安装有用于驱动两个拨杆36相向或者相背运动的第一驱动组件37。将放线装置2上的铜线依次穿过通线筒32和导向装置4后固接于牵引装置5;将绕包带卷放置到绕包转盘33上,通过固定组件34将绕包带卷固定,将绕包带依次绕过两个拨杆36,并且穿过通带槽321与铜线固定连接,通过第一驱动组件37调节两个拨杆36的位置使绕包带处于绷紧状态;当绕包带处于绷紧状态后,通过牵引装置5牵引铜线运动和通过传动组件35驱动通线筒32转动,这样可以对铜线进行绕包处理;牵引装置5一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来;综上所述,两个拨杆36可以使绕包带处于绷紧状态,这样可使绕包带的张力处于稳定状态,因而这样可以减少铜线的报废。
如图2和图3所示,固定组件34包括套接于通线筒32的第一箍体341和第二箍体342;第一箍体341的一端铰接于第二箍体342的一端,第一箍体341的另一端铰接有螺杆3411,对应螺杆3411在第二箍体342的另一端开设有豁口3421,螺杆3411靠近豁口3421的一端凸出第二箍体342的外侧壁设置并且螺纹连接有螺母3412。当绕包带卷安装到绕包转盘33上后,将第一箍体341和第二箍体342套接于通线筒32上并且抵接于绕包带卷的卷辊,然后将螺杆3411转动到豁口3421内,拧紧螺母3412对绕包带卷的卷辊进行固定;当绕包带卷上的绕包带用完后,拧松螺母3412,转动螺杆3411使螺杆3411与豁口3421分离,将固定组件34卸下,然后便可将绕包带卷的卷辊取出,这样便于取出和安装绕包带卷。
如图1所示,传动组件35包括安装于底座1的绕包电机351、套设固定于绕包电机351输出轴的主动带轮352、套设固定于通线筒32的从动带轮353以及使主动带轮352和从动带轮353联动的皮带354。启动绕包电机351,绕包电机351转动带动主动带轮352转动,主动带轮352转动带动皮带354转动,皮带354转动带动从动带轮353转动,从动带轮353转动带动通线筒32转动,通过传动组件35驱动通线筒32转动,这样可以降低操作人员的劳动强度。
如图2所示,拨杆36靠近绕包转盘33的一端固接有第一滑块361,绕包转盘33上开设有供第一滑块361沿绕包转盘33的径向滑移的条形孔331。条形孔331对第一滑块361具有导向作用,这样可以降低拨杆36在沿绕包转盘33的径向滑移过程中发生偏离的可能性。
如图2和图4所示,第一驱动组件37包括固接于绕包转盘33靠近放线装置2一端的固定架371、分别固接于固定架371内部两端的导轨372、两个第二滑块373以及驱动两个第二滑块373相对或者相向运动的丝杠374;两个导轨372均沿绕包转盘33的径向设置,并且每个导轨372的两端分别贯穿两个第二滑块373,每个第二滑块373的两端分别滑移连接于两个导轨372;两个第二滑块373与两个第一滑块361一一对应地固定连接,丝杠374转动连接于固定架371,丝杠374的一端凸出固定架371的外侧壁设置并且固接有手轮375,丝杠374包括左螺纹和右螺纹,两个第二滑块373分别螺纹连接于左螺纹和右螺纹。通过转动手轮375转动丝杠374,因为两个第二滑块373在丝杠374上旋转的方向相反,所以丝杠374在转动过程中驱使两个第二滑块373相向或者相背运动,这样可以使两个第二滑块373靠近或者远离,两个第二滑块373靠近或者远离使两个第一滑块361靠近或者远离,两个第一滑块361靠近或者远离使两个拨杆36靠近或者远离。
如图5所示,导向装置4包括垂直固接于底座1的第一套筒41、插接于第一套筒41内的第二套筒42、固接于第二套筒42顶部的第三套筒43以及插接于第三套筒43的导线筒44;第三套筒43和导线筒44均沿铜线运输路径设置;第一套筒41上设置有用于将第二套筒42固定的第一螺栓411,第一螺栓411远离栓帽的一端抵接于第二套筒42;第三套筒43上设置有用于将导线筒44固定的第二螺栓431,第二螺栓431远离栓帽的一端抵接于导线筒44。第二套筒42能够沿竖向移动,可以调节导线筒44的高度,这样便于使导线筒44与通线筒32(见图1)共轴心线,因而便于铜线的运输;第二套筒42可沿铜线的运输路径移动,这样一方面便于对铜线进行承接,另一方面便于将绕包带卷从通线筒32靠近导线筒44的一端套入,因而这样便于将绕包带卷安装到绕包转盘33上。
如图6所示,牵引装置5包括固接于底座1的牵引支架51、转动连接于牵引支架51的牵引筒52以及驱动牵引筒52转动的第二驱动组件53;牵引筒52的轴向垂直于铜线的运输路径;第二驱动组件53包括安装于底座1的牵引电机531、套设固定于牵引电机531输出轴的主动齿轮532以及固接于牵引筒52内部的从动齿轮533;主动齿轮532和从动齿轮533相互啮合。启动牵引电机531,牵引电机531带动主动齿轮532转动,主动齿轮532转动带动从动齿轮533转动,从动齿轮533转动带动牵引筒52转动,牵引筒52转动一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来。
该种铜线绕包机的工作原理如下:
拧松第一螺栓411,通过调节第二套筒42的高度调节导线筒44的高度,使导线筒44与通线筒32共轴心线,当第二套筒42的位置调整好以后,拧紧第一螺栓411将第二套筒42固定;当第二套筒42固定后,拧松第二螺栓431,移动导线筒44使导线筒44与通线筒32保持合适的距离,当导线筒44的位置调整好以后,拧紧第二螺栓431将导线筒44固定;当导线筒44被固定后,将放线辊22上的铜线依次穿过通线筒32和导线筒44后固接于牵引筒52的外周面;将绕包带卷放置到绕包转盘33上,当绕包带卷安装到绕包转盘33上后,将第一箍体341和第二箍体342套接于通线筒32上并且抵接于绕包带卷的卷辊,然后将螺杆3411转动到豁口3421内,拧紧螺母3412对绕包带卷的卷辊进行固定;当绕包带卷的卷辊被固定后,将绕包带依次绕过两个拨杆36,并且穿过通带槽321与铜线固定连接;当绕包带与铜线固定连接后,通过转动手轮375转动丝杠374,丝杠374在转动过程中驱使两个第二滑块373相向或者相背运动,这样可以使两个第二滑块373靠近或者远离,两个第二滑块373靠近或者远离使两个第一滑块361靠近或者远离,两个第一滑块361靠近或者远离使两个拨杆36靠近或者远离,这样可以可使绕包带处于绷紧状态;当绕包带处于绷紧状态后,启动牵引电机531,牵引电机531带动主动齿轮532转动,主动齿轮532转动带动从动齿轮533转动,从动齿轮533转动带动牵引筒52转动,牵引筒52转动可以使铜线运动;然后启动绕包电机351,绕包电机351转动带动主动带轮352转动,主动带轮352转动带动皮带354转动,皮带354转动带动从动带轮353转动,从动带轮353转动带动通线筒32转动,通线筒32转动可以对铜线进行绕包处理;牵引装置5一方面可以为铜线提供牵引力,另一方面可以将已经经过绕包处理的铜线缠绕起来。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铜线绕包机,包括底座(1),所述底座(1)上沿铜线运输路径依次设置有放线装置(2)、绕包装置(3)、导向装置(4)以及牵引装置(5),其特征在于:所述绕包装置(3)包括竖直设置于底座(1)的绕包支架(31)、转动连接于绕包支架(31)的通线筒(32)、套设固定于通线筒(32)的绕包转盘(33)、用于固定绕包带卷的固定组件(34)以及驱动通线筒(32)转动的传动组件(35);所述通线筒(32)沿铜线的运输路径设置,所述通线筒(32)上开设有用于通过绕包带的通带槽(321);所述绕包转盘(33)的两端分别设置有拨杆(36),所述拨杆(36)沿绕包转盘(33)的径向滑移连接于绕包转盘(33),所述绕包转盘(33)靠近放线装置(2)的一端安装有用于驱动两个拨杆(36)相向或者相背运动的第一驱动组件(37)。
2.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述拨杆(36)靠近绕包转盘(33)的一端固接有第一滑块(361),所述绕包转盘(33)上开设有供第一滑块(361)沿绕包转盘(33)的径向滑移的条形孔(331)。
3.根据权利要求2所述的铜线绕包机,其特征在于:所述第一驱动组件(37)包括固接于绕包转盘(33)靠近放线装置(2)一端的固定架(371)、分别固接于固定架(371)内部两端的导轨(372)、两个第二滑块(373)以及驱动两个第二滑块(373)相向或者相背运动的丝杠(374);两个所述导轨(372)均沿绕包转盘(33)的径向设置,并且每个所述导轨(372)的两端分别贯穿两个第二滑块(373),每个所述第二滑块(373)的两端分别滑移连接于两个导轨(372);两个所述第二滑块(373)与两个第一滑块(361)一一对应地固定连接,所述丝杠(374)转动连接于固定架(371),所述丝杠(374)的一端凸出固定架(371)的外侧壁设置并且固接有手轮(375),所述丝杠(374)包括左螺纹和右螺纹,两个第二滑块(373)分别螺纹连接于左螺纹和右螺纹。
4.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述放线装置(2)包括固接于底座(1)的放线支架(21)以及转动连接于放线支架(21)的放线辊(22),所述放线辊(22)的轴向垂直于铜线的运输路径。
5.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述传动组件(35)包括安装于底座(1)的绕包电机(351)、套设固定于绕包电机(351)输出轴的主动带轮(352)、套设固定于通线筒(32)的从动带轮(353)以及使主动带轮(352)和从动带轮(353)联动的皮带(354)。
6.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述固定组件(34)包括套接于通线筒(32)的第一箍体(341)和第二箍体(342);所述第一箍体(341)的一端铰接于第二箍体(342)的一端,所述第一箍体(341)的另一端铰接有螺杆(3411),对应所述螺杆(3411)在第二箍体(342)的另一端开设有豁口(3421),所述螺杆(3411)靠近豁口(3421)的一端凸出第二箍体(342)的外侧壁设置并且螺纹连接有螺母(3412)。
7.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述导向装置(4)包括垂直固接于底座(1)的第一套筒(41)、插接于第一套筒(41)内的第二套筒(42)、固接于第二套筒(42)顶部的第三套筒(43)以及插接于第三套筒(43)的导线筒(44);所述第三套筒(43)和导线筒(44)均沿铜线运输路径设置;所述第一套筒(41)上设置有用于将第二套筒(42)固定的第一螺栓(411),所述第一螺栓(411)远离栓帽的一端抵接于第二套筒(42);所述第三套筒(43)上设置有用于将导线筒(44)固定的第二螺栓(431),所述第二螺栓(431)远离栓帽的一端抵接于导线筒(44)。
8.根据权利要求1所述的铜线绕包机,其特征在于:所述牵引装置(5)包括固接于底座(1)的牵引支架(51)、转动连接于牵引支架(51)的牵引筒(52)以及驱动牵引筒(52)转动的第二驱动组件(53);所述牵引筒(52)的轴向垂直于铜线的运输路径;所述第二驱动组件(53)包括安装于底座(1)的牵引电机(531)、套设固定于牵引电机(531)输出轴的主动齿轮(532)以及固接于牵引筒(52)内部的从动齿轮(533);所述主动齿轮(532)和从动齿轮(533)相互啮合。
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