CN208953182U - 一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器 - Google Patents

一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器 Download PDF

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曲建光
张晓光
闫利拉
杨照飞
陈智慧
畅江波
马强
郝永恒
王阳
朱艳华
武丽娟
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Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co Ltd
Huozhou Coal And Electricity Group Lu Xing Energy Co Ltd Pang Pang Coal Mine
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Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co Ltd
Huozhou Coal And Electricity Group Lu Xing Energy Co Ltd Pang Pang Coal Mine
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Abstract

一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,包括对称开在前后两面的四个盲孔,盲孔底部贴有若干应变片。所述的盲孔通过穿线孔与走线槽相通。所述走线槽内置于压力传感器内部。压力传感器正面开有异形槽。传感器上下两面对称设有四个螺纹孔。该传感器置于天轮底座上,通过螺栓连接安装于天轮轴承瓦座的底部。在钢丝绳提升过程中,提升载荷垂直作用在传感器上,传感器因受压产生弹性形变,贴在盲孔处的应变片随之产生弹性形变,经过转换计算得出提升机钢丝绳的载荷,从而实现在线测量。结构设计合理,可以实时的传输信号监测提升机是否超载,为提升机的安全运行提供有力的技术保障。

Description

一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器
技术领域
本发明涉及一种压力传感器,尤其是一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器。
背景技术
矿井提升机是煤矿生产的重中之重,担负着提升煤炭、矸石,下放材料及升降人员、设备的任务。对于主井煤炭的输出、副井生产人员与设备的出入井等工作。因此,提升机的安全运行与人员和设备的安全息息相关。如果提升机不能正常运行,整个生产***都会受到影响,给煤矿带来不可估量的损失,因此必须确保提升机安全运行。然而提升机的安全事故时有发生,尤其是提升机在提升时的过载,更是会对提升机的安全运行造成极大的安全隐患。
为了避免因过载或欠载等现象引发的安全事故,对提升机提升载荷的准确监测是必不可少的。目前,现有的产品一般是把载荷传感器安装在提升容器上,然后对采集到的信号进行处理得到数据。目前所存在的问题是:由于传感器安装在提升容器上,在提升机运行过程中,***容易受到影响。现在也有一部分煤矿选择把传感器安装在天轮底部,但由于其结构设计不合理,安装方式不恰当,造成传感器在实际工作过程中数据测量不准确,不能准确提供实时在线监测数据。本传感器由于安装位置特殊,结构新颖,能够消除上述不利影响,为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的不足之处,提供一种结构简单、安全可靠,能够实时准确监测提升机载荷的监测传感器。
本发明的用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,它包括对称开在前后两面的四个盲孔,盲孔底部贴有若干应变片。所述的盲孔通过穿线孔与走线槽相通。所述走线槽内置于压力传感器内部。压力传感器前后面开有异形槽。传感器上下两面对称设有四个螺纹孔。
所述的螺纹孔(4-3)与底座(2)和轴承瓦座(3)相连接,四个螺纹孔(4-3)的规格为M30,同一表面的两个螺纹孔(4-3)中心相距90mm。
所述的盲孔(4-1)的直径为36mm,深32mm,呈对称分布于前后两个面中心孔相距202mm。
所述的异形槽(4-5)两端相距124mm,水平部分的直径为10mm,垂直于水平的部分高为61mm,直径为9mm。
所述传感器在安装时与楔形块(5)之间空有2mm的空隙。
有益效果:本发明适用于单绳提升机的提升载荷监测,该传感器置于天轮底座上,通过螺栓连接安装于天轮轴承瓦座的底部。在钢丝绳提升过程中,提升载荷通过天轮和轴承瓦座作用于压力传感器上,传感器因受压产生弹性形变,贴在盲孔处的应变片随之产生弹性形变,经过转换计算得出提升机钢丝绳的载荷,从而实现在线测量。结构设计合理,不要更换提升机提升***的任何部件,也不会对提升***产生影响,可以实时的传输信号监测提升机是否超载、钢丝绳张力是否超限,为提升机的安全运行提供有力的技术保障。不需要改变现有的提升机提升***原有的性能参数和其它零件的结构及尺寸,就可以实现提升机载荷的在线监测,大大提高了提升机运行的可靠性。可以在线监测钢丝绳的拉力,从而判断提升重物是否超载、其结构简单,测量精度高,具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的安装示意图;
图3为本发明的安装细节图;
图4为电桥电路图。
图中:1、天轮,2、底座,3、轴承瓦座,4、压力传感器,5、楔形块,4-1、盲孔,4-2、穿线孔,4-3、螺纹孔,4-4、走线槽,4-5、异形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明:
如图1所示,本发明的压力传感器包括对称开在前后两面的四个盲孔4-1,盲孔4-1内贴有若干应变片。所述的盲孔4-1的直径为36mm,深32mm,呈对称分布于前后两个面,同一表面两孔中心相距202mm。所述的盲孔4-1通过穿线孔4-2与走线槽4-4相通,穿线孔的直径为4mm。所述走线槽4-4内置于压力传感器4内部。压力传感器4前后面和左右面均开有异形槽4-5,异形槽4-5两端相距124mm。水平部分的直径为10mm,垂直于水平的部分高为61mm,直径为9mm。传感器上下两面对称设有四个螺纹孔4-3,四个螺纹孔4-3的规格为M30,同一表面的两个螺纹孔4-3相距90mm。
应用方式:如图3所示,本发明压力传感器置于天轮底座2和轴承瓦座3之间,通过上下表面的螺纹孔4-3,利用螺栓连接,轴承瓦座3、压力传感器与天轮底座2右侧挡板之间用楔形块5填充,压力传感器上部分、轴承瓦座3与楔形块5之间存有2mm间隙,压力传感器下部分与楔形块5不存在虚接,限制压力传感器左右自由度。盲孔4-1底部安装有若干个应变片。
工作方式:用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器4,在提升机工作过程中,载荷通过轴承瓦座3作用于压力传感器4,使之产生弹性形变,异形槽4-5的存在放大了形变,运用受力分析软件,可以明显的观察出盲孔的底部处于受力敏感区,故应变片贴在盲孔的底部。贴在盲孔4-1底部的应变片随之产生弹性形变。应变片的阻值发生变化,从而使加在电阻上的电压发生变化。提升机工作中,重物产生的力均匀分布在天轮座上,进而使安装在天轮底部的传感器受力。每个传感器均匀承受着重物产生的力,传感器上应变片的阻值都会产生相应的变化。应变片阻值产生变化时通常较小,一般都组成应变电桥,并通过后续的仪表放大器进行放大,再传输给处理电路。通过如图4所示的电桥,当应变片产生应变时,应变片产生ΔR1的电阻变化,电桥处于不平衡状态。此时电桥满足以下公式:
为输入电压,为输出电压。假设,并考虑到电桥初始平衡条件,省去分母中的分量,则上式可以写为
从式中可以看出,输出电压正比于应变片发生应变时产生的电阻变化量。将传感器采集到的数据通过信号采集传输装置传递给上位机,上位机内嵌有提升机载荷检测模块。提升机载荷检测模块处理接收到的数据计算出提升机的提升载荷。具体方法如下:假设提升机的提升载荷大小为N,应变片产生的电阻变化大小为。经过电桥电路和后续仪器的放大,电路中会得到一个输出电压。假设每个传感器的应变片数目为K,则每个传感器产生的输出电压为。若传感器的数目为m,则传感器产生压的总的电变化为。假设,其中p与b都为未知数,经过测量校准,求得,则最终推导出提升机的提升载荷为,其中测量的范围N可以人为输入。测得的数据实时显示在上位机上,实现对提升机提升载荷的实时监测。

Claims (5)

1.一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,其特征在于:它包括对称开在前后两面的四个盲孔(4-1),盲孔底部贴有若干应变片,所述的盲孔(4-1)通过穿线孔(4-2)与走线槽(4-4)相通,所述走线槽(4-4)内置于压力传感器内部,压力传感器正面开有异形槽(4-5),传感器上下两面对称设有四个螺纹孔(4-3)。
2.根据权利要求1所述的适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,其特征在于:所述的螺纹孔(4-3)与底座和轴承瓦座相连接,四个螺纹孔(4-3)的规格为M30,同一表面的两个螺纹孔(4-3)中心相距90mm。
3.根据权利要求1所述的适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,其特征在于:所述的盲孔(4-1)的直径为36mm,深32mm,呈对称分布于前后两个面,孔中心相距202mm。
4.根据权利要求1所述的适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,其特征在于:所述的异形槽(4-5)两端相距124mm,水平部分的直径为10mm,垂直于水平的部分高为61mm,直径为9mm。
5.根据权利要求1所述的适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器,其特征在于:所述传感器在安装时与楔形块(5)之间空有2mm的空隙。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109179122A (zh) * 2018-10-12 2019-01-11 徐州市三成铸业有限公司 矿井提升机提升载荷监测***

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