CN208951239U - 一种大马力拖拉机无级变速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用型新公开了一种大马力拖拉机无级变速箱，包括机械能输入、PTO输出、机械能分流、液压能输入、机械能‑液压能汇流和三档输出***几部分。将发动机输入分成机械能和液压能两部分，相应的设计了机械传动***和液压传动***，液压传动***由变量泵和液压马达组成。机械能和液压能在双排行星齿轮汇流机构汇合，形成混合动力输出。液压能直接输出，可实现纯液压起步/倒退。本实用新型的优势是机械液压混合动力输出，传动稳定，输出功率变化范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，具体是指一种大马力拖拉机无级变速箱。
背景技术
拖拉机是重要的农业生产机械，具有较多的工作档位，换挡过程完全由驾驶员承担，不仅劳动强度大，而且不易实现变速箱与发动机的最佳燃油经济性或动力性匹配，从而浪费能源。液压机械无级变速箱可同时实现无级调速与动力换段(档)，但是目前国内还是空白，没有企业生产出样机，只是在个别高校有实验台架。液压机械无级变速器由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。该传动综合了液压传动和机械传动的主要优点，兼有无级调速性能和较高的传动效率，因此在大功率拖拉机、汽车、工程机械、坦克、电力机械等许多领域有着良好的应用前景。
针对上述问题，急需研制一台可以更有效节约能源、行驶换挡平稳、行驶速度连续、驾驶体验好，可以填补国内无级变速拖拉机空白的无级变速器。
实用新型内容
本实用新型针对大马力拖拉机传动***，设计了一种包含3档位变换的机械液压无级变速器，该变速器具有结构紧凑、传动稳定等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大马力拖拉机无级变速箱，包含箱体和无级变速器，所述无级变速器包括机械能输入***、PTO输出***、机械能分流***、液压能输入***、机械能-液压能汇流***、三档输出***和倒挡***，其特征在于：所述机械能输入***包括：发动机输入轴、i1主动齿轮、i3主动齿轮，所述发动机输入轴的输出端与PTO输出***的PTO输出轴同轴连接，所述i1主动齿轮与机械能分流***中的i1从动齿轮相啮合，所述发动机输入轴与机械能分流***之间设有惰轮轴，所述惰轮轴上装有惰轮，所述惰轮分别连接i3主动齿轮和机械能分流***中的i3从动齿轮；
所述机械能分流***包括：中间轴、i1从动齿轮、i3从动齿轮、ip从动齿轮、ip输出轴，所述i1从动齿轮和i3从动齿轮依次固设于中间轴的左端，所述ip从动齿轮固设于ip输出轴上，所述i1 从动齿轮与ip从动齿轮(28)啮合，所述变量泵与ip输出轴的输出端同轴连接；
所述液压能输入***包括：变量泵、液压马达、i8主动齿轮、i8从动齿轮，所述变量泵与液压马达相连，所述i8主动齿轮固设于液压马达的马达轴上，所述i8从动齿轮固设于太阳轮轴的右端，所述 i8主动齿轮与i8从动齿轮啮合，驱动太阳轮轴的转动；
所述机械能-液压能汇流***包括：机械能流入***和液压能流入***；所述机械能流入***包括依次固设于中间轴右端的i5主动齿轮、K1行星齿轮机构；所述液压能流入***包括依次固设于太阳轮轴左端的K2行星齿轮机构、i6主动齿轮、i2主动齿轮、i7主动齿轮；所述K1行星齿轮机构的行星架与K2行星齿轮机构的齿圈相固连；
所述三档输出***包括：输出轴、C1输出齿轮、C2输出齿轮、C0输出齿轮，所述输出轴左段轴上固设有C1离合器，中段轴上固设有C2离合器，右端轴上固设有C0离合器，所述C1输出齿轮与i5主动齿轮啮合，所述C2输出齿轮与i6主动齿轮啮合，所述i2主动齿轮与C0输出齿轮啮合；
倒挡***包括：后桥轴，所述后桥轴上固设有i7从动齿轮，所述i7从动齿轮与i7主动齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可以精确控制液压马达的排量，实现对液压马达转速的精确控制；
(2)机械传动部分为齿轮传动，传动效率高，能量损失小；
(3)本实用新型中离合器为液压传动控制离合器的结合，使得离合器换挡平稳；
(4)本实用新型实现无级调速，拖拉机工作速度连续，换挡基本无顿挫感，提升驾驶体验。
附图说明
图1是一种大马力拖拉机无级变速箱原理图；
图2是一种大马力拖拉机无级变速箱结构图。
图中标号名称：1、变量泵；2、发动机输入轴；3、i1主动齿轮；4、C1离合器；5、C1输出齿轮； 6、输出轴；7、C2输出齿轮；8、C2离合器；9、C0离合器；10、C0输出齿轮；11、i7从动齿轮；12、后桥轴；13、i8主动齿轮；14、马达轴；15、i8从动齿轮；16、下箱体；17、液压马达；18、i2主动齿轮；19、太阳轮轴；20、i6主动齿轮；21、K2行星齿轮机构；22、K1行星齿轮机构；23、i5主动齿轮；24、中间轴；25、i3从动齿轮；26、惰轮；27、i1从动齿轮；28、ip从动齿轮；29、i3主动齿轮； 30、ip输出轴；31、i7主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：包含箱体和无级变速器，所述无级变速器包括机械能输入***、PTO输出***、机械能分流***、液压能输入***、机械能-液压能汇流***、三档输出***和倒挡***，其特征在于：所述机械能输入***包括：发动机输入轴2、i1主动齿轮3、i3主动齿轮29，所述发动机输入轴2的输出端与PTO输出***的PTO输出轴同轴连接，所述 i1主动齿轮3与机械能分流***中的i1从动齿轮(27)相啮合，所述发动机输入轴2与机械能分流***之间设有惰轮轴，所述惰轮轴上装有惰轮26，所述惰轮26分别连接i3主动齿轮29和机械能分流***中的i3从动齿轮25；
所述机械能分流***包括：中间轴24、i1从动齿轮27、i3从动齿轮25、ip从动齿轮28、ip输出轴30，所述i1从动齿轮27和i3从动齿轮25依次固设于中间轴24的左端，所述ip从动齿轮28固设于ip输出轴30上，所述i1从动齿轮27与ip从动齿轮28啮合，所述变量泵1与ip输出轴30的输出端同轴连接；
所述液压能输入***包括：变量泵1、液压马达17、i8主动齿轮13、i8从动齿轮15，所述变量泵 1与液压马达17相连，所述i8主动齿轮(13)固设于液压马达17的马达轴14上，所述i8从动齿轮 15固设于太阳轮轴19的右端，所述i8主动齿轮13与i8从动齿轮15啮合，驱动太阳轮轴19的转动；
所述机械能-液压能汇流***包括：机械能流入***和液压能流入***；所述机械能流入***包括依次固设于中间轴24右端的i5主动齿轮23、K1行星齿轮机构22；所述液压能流入***包括依次固设于太阳轮轴19左端的K2行星齿轮机构21、i6主动齿轮20、i2主动齿轮18、i7主动齿轮31；所述K1 行星齿轮机构22的行星架与K2行星齿轮机构21的齿圈相固连；
所述三档输出***包括：输出轴6、C1输出齿轮5、C2输出齿轮7、C0输出齿轮10，所述输出轴6 左段轴上固设有C1离合器4，中段轴上固设有C2离合器8，右端轴上固设有C0离合器9，所述C1输出齿轮5与i5主动齿轮23啮合，所述C2输出齿轮7与i6主动齿轮20啮合，所述i2主动齿轮18与 C0输出齿轮10啮合；
倒挡***包括：后桥轴12，所述后桥轴12上固设有i7从动齿轮11，所述i7从动齿轮11与i7 主动齿轮31啮合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种大马力拖拉机无级变速箱，包含箱体和无级变速器，所述无级变速器包括机械能输入***、PTO输出***、机械能分流***、液压能输入***、机械能-液压能汇流***、三档输出***和倒挡***，其特征在于：所述机械能输入***包括：发动机输入轴(2)、i1主动齿轮(3)、i3主动齿轮(29)，所述发动机输入轴(2)的输出端与PTO输出***的PTO输出轴同轴连接，所述i1主动齿轮(3)与机械能分流***中的i1从动齿轮(27)相啮合，所述发动机输入轴(2)与机械能分流***之间设有惰轮轴，所述惰轮轴上装有惰轮(26)，所述惰轮(26)分别连接i3主动齿轮(29)和机械能分流***中的i3从动齿轮(25)；
所述机械能分流***包括：中间轴(24)、i1从动齿轮(27)、i3从动齿轮(25)、ip从动齿轮(28)、ip输出轴(30)，所述i1从动齿轮(27)和i3从动齿轮(25)依次固设于中间轴(24)的左端，所述ip从动齿轮(28)固设于ip输出轴(30)上，所述i1从动齿轮(27)与ip从动齿轮(28)啮合，变量泵(1)与ip输出轴(30)的输出端同轴连接；
所述液压能输入***包括：变量泵(1)、液压马达(17)、i8主动齿轮(13)、i8从动齿轮(15)，所述变量泵(1)与液压马达(17)相连，所述i8主动齿轮(13)固设于液压马达(17)的马达轴(14)上，所述i8从动齿轮(15)固设于太阳轮轴(19)的右端，所述i8主动齿轮(13)与i8从动齿轮(15)啮合，驱动太阳轮轴(19)的转动；
所述机械能-液压能汇流***包括：机械能流入***和液压能流入***；所述机械能流入***包括依次固设于中间轴(24)右端的i5主动齿轮(23)、K1行星齿轮机构(22)；所述液压能流入***包括依次固设于太阳轮轴(19)左端的K2行星齿轮机构(21)、i6主动齿轮(20)、i2主动齿轮(18)、i7主动齿轮(31)；所述K1行星齿轮机构(22)的行星架与K2行星齿轮机构(21)的齿圈相固连；
所述三档输出***包括：输出轴(6)、C1输出齿轮(5)、C2输出齿轮(7)、C0输出齿轮(10)，所述输出轴(6)左段轴上固设有C1离合器(4)，中段轴上固设有C2离合器(8)，右端轴上固设有C0离合器(9)，所述C1输出齿轮(5)与i5主动齿轮(23)啮合，所述C2输出齿轮(7)与i6主动齿轮(20)啮合，所述i2主动齿轮(18)与C0输出齿轮(10)啮合；
倒挡***包括：后桥轴(12)，所述后桥轴(12)上固设有i7从动齿轮(11)，所述i7从动齿轮(11)与i7主动齿轮(31)啮合。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110454559A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-15 | 山东科技大学 | 一种可变传动比的分流装置及其应用 |
| CN110469560A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 山东科技大学 | 一种可换段的汇流装置及其应用 |
| CN111692300A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-09-22 | 中国北方车辆研究所 | 一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置 |
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| CN111692300B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-08-17 | 中国北方车辆研究所 | 一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置 |
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