CN208950997U - 一种行走机械浮动液压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走机械浮动液压***，包括液压泵、行走马达、冲洗阀、浮动油缸、浮动控制阀、梭阀、行程换向阀、电磁换向阀和油箱；所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述浮动控制阀上设有第一油口、第二油口和第三油口；所述浮动控制阀包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的两油口分别与第一油口和第二油口相连接；所述第一单向阀的流向为由第一油口流向第二油口；所述第一溢流阀上的两油口分别与第一油口和第二油口相连接，另一油口与第三油口相连接；本实用新型操作方便，稳定性高，能有效保证机器行驶和作业安全。

Description

一种行走机械浮动液压***

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其是涉及一种行走机械浮动液压***。

背景技术

高空作业平台是一种先进高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越开越广泛，入最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

其中，臂式高空作业平台因作业范围广，越野性能好,可适应多种工况，所以应用广泛。如图2和3所示，臂式自行走高空作业平台为适应在不平整的地面行走导致轮胎打滑，采用行走马达驱动，液压控制浮动桥103的方式来解决轮胎104打滑现象。如图2所示，当臂式高空作业平台行驶在平地时，左边的浮动油缸101和右边的浮动油缸101基本保持行程不变，使底架102水平。如图3所示，当臂式高空作业平台行驶在不平整地面时，左边的轮胎104和右边的轮胎104由于受力不均，使左边的浮动油缸101和右边的浮动油缸101一边回缩，一边伸出，以保证底架102基本水平。现有臂式高空作业平台中用于控制两浮动油缸101主要有主动浮动控制方式，即两浮动油缸101的调节是通过传感器检测底架倾斜情况，再通过电气***逻辑判断后，向电磁换向阀发出通断指令，以向浮动油缸101提供高压油，驱动浮动油缸101升降，来实现浮动控制。此主动浮动控制方式需通过传感器检测控制，使电磁换向阀频繁动作，控制不稳定，造成作业不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种操作方便，稳定性高，能有效保证机器行驶和作业安全的行走机械浮动液压***。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种行走机械浮动液压***，包括液压泵、行走马达、冲洗阀、浮动油缸、浮动控制阀、梭阀、行程换向阀、电磁换向阀和油箱；所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述浮动控制阀上设有第一油口、第二油口和第三油口；所述浮动控制阀包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的两油口分别与第一油口和第二油口相连接；所述第一单向阀的流向为由第一油口流向第二油口；所述第一溢流阀上的两油口分别与第一油口和第二油口相连接，另一油口与第三油口相连接；

所述液压泵与所述第一油箱相连接；所述液压泵分别与所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接；两所述浮动控制阀的第二油口分别与两所述浮动油缸的无杆腔相连接；所述行走马达依次通过所述梭阀、行程换向阀、电磁换向阀与两所述浮动控制阀的第三油口相连接；两所述浮动控制阀的第三油口相连接；所述冲洗阀和行走马达均与所述第二油箱相连接；所述行程换向阀与所述第一油箱相连接。

进一步地，所述冲洗阀包括换向阀、第二单向阀、第三单向阀和第二溢流阀；所述换向阀分别与所述液压泵和行走马达相连接；所述换向阀的一进油口与其出油口之间并联有第二单向阀，所述换向阀的另一进油口与其出油口之间并联有第三单向阀，所述第二单向阀和第三单向阀的流向为由所述换向阀的出油口流向换向阀的进油口；所述换向阀通过所述第二溢流阀与所述第二油箱相连接；所述换向阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接。

进一步地，所述换向阀为三位二通换向阀。

进一步地，所述行程换向阀为常开式。

进一步地，所述电磁换向阀为常开式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型集成了供油、自循环回油和浮动通断控制的多个回路，实现了机器行驶等时的自由浮动，控制方式简单，性能稳定。当机器行驶等过程中遇到不安全因素时，浮动油缸闭锁，机器轮胎支撑，保证整机稳定性，保证机器行驶和作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为臂式高空作业平台行驶在平地时的结构示意图。

图3为臂式高空作业平台行驶在不平整地面时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实施方式提供的一种行走机械浮动液压***，包括液压泵1、行走马达3、冲洗阀2、浮动油缸7、浮动控制阀8、梭阀4、行程换向阀5、电磁换向阀6和油箱；所述油箱包括第一油箱9和第二油箱10；所述浮动控制阀8上设有第一油口D、第二油口E和第三油口F；所述浮动控制阀8包括第一单向阀80和第一溢流阀81；所述第一单向阀80的两油口分别与第一油口D和第二油口E相连接；所述第一单向阀80的流向为由第一油口D流向第二油口E；所述第一溢流阀81上的两油口分别与第一油口D和第二油口E相连接，另一油口与第三油口F相连接。

所述液压泵1与所述第一油箱9相连接，所述液压泵分别与所述冲洗阀2和行走马达3相连接；所述冲洗阀2和行走马达3相连接；所述冲洗阀2与两所述浮动控制阀8的第一油口D相连接；两所述浮动控制阀8的第二油口E分别与两所述浮动油缸7的无杆腔相连接；所述行走马达3依次通过所述梭阀4、行程换向阀5、电磁换向阀6与两所述浮动控制阀8的第三油口F相连接；两所述浮动控制阀8的第三油口F相连接；所述冲洗阀2和行走马达3均与所述第二油箱10相连接；所述行程换向阀5与所述第一油箱9相连接。

本实施方式中液压泵1的进油口A与第一油箱9相连接，液压泵1的出油口B分别与冲洗阀2的进油口A1、行走马达3的油口A2相连接；液压泵1的出油口B分别与冲洗阀2的进油口B1、行走马达3的油口B2相连接；冲洗阀2的进油口A1与行走马达3的油口A2相连接；冲洗阀2的进油口B1与行走马达3的油口B2相连接；冲洗阀2的出油口C与两浮动控制阀8的第一油口D相连接；两浮动控制阀8的第二油口E分别与两浮动油缸7的无杆腔相连接；行走马达3的油口A2和油口B2分别与梭阀4的两进油口相连接，梭阀4的出油口与行程换向阀5的进油口相连接，行程换向阀5的出油口与电磁换向阀6的进油口相连接，电磁换向阀6的出油口与两浮动控制阀8的第三油口F相连接；行程换向阀5的回油口与第一油箱9相连接；冲洗阀2的回油口和行走马达3的回油口均与第一油箱10相连接。

本实施方式中所述行程换向阀5为常开式。所述电磁换向阀6为常开式。

本实施方式中供油回路的工作原理如下：当液压泵1通过进油口A给行走马达3的油口A2输出压力油以驱动行走马达3行走时，此时进油口A连接的管路为高压油路，此时冲洗阀2下移换向，冲洗阀2的进油口B1与其出油口C连通，且进油口A1与出油口C不连通，此时高压油路上的液压油不能经冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，而行走马达3油口B1的液压油通过冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，并经第一单向阀80进入浮动油缸7的无杆腔，实现对两浮动油缸7的供油，其中第一溢流阀81处于关闭状态。

当液压泵1通过进油口B给行走马达3的油口B2输出压力油以驱动行走马达3行走时，此时进油口B连接的管路为高压油路，此时冲洗阀2上移换向，冲洗阀2的进油口A1与其出油口C连通，且进油口B1与出油口C不连通，此时高压油路上的液压油不能经冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，而行走马达3油口A1的液压油通过冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，并经第一单向阀80进入浮动油缸7的无杆腔，实现对两浮动油缸7的供油，其中第一溢流阀81处于关闭状态。

本实施方式中自循环回油回路的工作原理如下：根据供油回路的工作原理可知，从冲洗阀2出油口C输出的液压油到达两浮动控制阀8的第一油口D，并经第一单向阀80进入浮动油缸7的无杆腔，实现对两浮动油缸7的供油，最终液压油会充满浮动油缸7的无杆腔，且在第一单向阀80的作用下，浮动油缸7无杆腔的液压油不能从浮动油缸7流出，从而液压油被密封在浮动油缸7内。而由于液压油不可压缩，因此浮动油缸7的缸筒和活塞杆是一个刚性体，以保证机器车桥的刚性，从而整车稳定性高。其中行走马达油口A2和油口B2分别与梭阀4两进油口相连接，且梭阀4选择行走马达油口A2和油口B2中压力高的液压油到达行程换向阀5的进油口，液压油经行程换向阀4和电磁换向阀5后到达两浮动控制阀8的第三油口F，在液压油的压力作用下，打开两第一溢流阀81，此时两浮动油缸7无杆腔内的液压油经第一溢流阀81流出。如果两浮动油缸7中一浮动油缸7受外载荷挤压时，此浮动油缸7压力增大，液油液从此浮动油缸7流出，到达压力较低的另一浮动油缸7的无杆腔内，如此实现两浮动油缸7油路的自循环。如果两浮动油缸7中一浮动油缸7相对应的轮胎进入坑洼地时，此浮动油缸7失去重力的反向力挤压，使此浮动油缸7的活塞杆因自重伸出，且此浮动油缸7内压力降低，从而压力较高的另一浮动油缸7内的液压油流出而进入此浮动油缸7的无杆腔内。因此两第一溢流阀81打开，使得两浮动油缸7的无杆腔相连通，两浮动油缸7内的液压油随两浮动油缸7所受压力的大小而液压油从压力较高的浮动油缸7的无杆腔流动到压力较低的另一浮动油缸7的无杆腔，实现两浮动油缸7油路的自循环，即两浮动油缸7浮动。

本实施方式中浮动通断控制回路的工作原理如下：根据自循环回油回路的工作原理可知，两浮动控制阀8内的两第一溢流阀81打开后，两浮动油缸7油路自循环，从而两浮动油缸7自由浮动。当机器行驶或作业等过程中，如当机器上车转台转到一定角度时，转台上一个凸轮机构顶开行程换向阀5时，使行程换向阀5换向，从而液压油不能到达电磁换向阀6，浮动控制阀8内的第一溢流阀81关闭，浮动油缸7闭锁，机器轮胎支撑，保证整机稳定性，保证作业安全。当机器行驶等过程中遇到不安全因素时，行程换向阀5不动作，电磁换向阀6得电，从而经行程换向阀5过来的液压油不能经电磁换向阀6到达浮动控制阀9的第三油口F，第一溢流阀81关闭，浮动油缸7闭锁，机器轮胎支撑，保证的整机稳定性，保证作业安全。

本实施方式集成了供油、自循环回油和浮动通断控制的多个回路，使机器能在行驶时自由浮动，实现机器多功能，且控制方式简单，性能稳定，有效保证机器行驶和作业安全。

本实施方式中所述冲洗阀3包括换向阀20、第二单向阀21、第三单向阀22和第二溢流阀23；冲洗阀2的进油口A1、进油口B1和出油口C即换向阀20的进油口A1、进油口B1和出油口C；所述换向阀20的进油口A1与出油口C之间并联有第二单向阀21，进油口B1与出油口C之间并联有第三单向阀22，其中第二单向阀21的流向为由换向阀20的出油口C流向换向阀20的进油口A1；第三单向阀22的流向为由换向阀20的出油口C流向换向阀20的进油口A2；所述换向阀2的出油口C通过所述第二溢流阀23与所述第二油箱10相连接；所述换向阀20的出油口C与两所述浮动控制阀8的第一油口D相连接。本实施方式中换向阀20为三位二通换向阀。当油路压力过大时，第二溢流阀23起到溢流回油作用，保证油路的压力稳定。

具体地，供油回路的工作原理如下：当液压泵1通过进油口A给行走马达3的油口A2输出压力油以驱动行走马达3行走时，此时进油口A连接的管路为高压油路，此时换向阀20下移换向，换向阀20的进油口B1与其出油口C连通，且在第二单向阀21的作用下，进油口A1与出油口C不连通，此时高压油路上的液压油不能经冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，而行走马达3油口B1的液压油通过冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，并经第一单向阀80进入浮动油缸7的无杆腔，实现对两浮动油缸7的供油，其中第一溢流阀81处于关闭状态。

当液压泵1通过进油口B给行走马达3的油口B2输出压力油以驱动行走马达3行走时，此时进油口B连接的管路为高压油路，此时换向阀20上移换向，换向阀20的进油口A1与其出油口C连通，且第三单向阀22的作用下，且进油口B1与出油口C不连通，此时高压油路上的液压油不能经冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，而行走马达3油口A1的液压油通过冲洗阀2到达浮动控制阀8的第一油口D，并经第一单向阀80进入浮动油缸7的无杆腔，实现对两浮动油缸7的供油，其中第一溢流阀81处于关闭状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种行走机械浮动液压***，其特征在于， 包括液压泵、行走马达、冲洗阀、浮动油缸、浮动控制阀、梭阀、行程换向阀、电磁换向阀和油箱；所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述浮动控制阀上设有第一油口、第二油口和第三油口；所述浮动控制阀包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的两油口分别与第一油口和第二油口相连接；所述第一单向阀的流向为由第一油口流向第二油口；所述第一溢流阀上的两油口分别与第一油口和第二油口相连接，另一油口与第三油口相连接；

所述液压泵与所述第一油箱相连接；所述液压泵分别与所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接；两所述浮动控制阀的第二油口分别与两所述浮动油缸的无杆腔相连接；所述行走马达依次通过所述梭阀、行程换向阀、电磁换向阀与两所述浮动控制阀的第三油口相连接；两所述浮动控制阀的第三油口相连接；所述冲洗阀和行走马达均与所述第二油箱相连接；所述行程换向阀与所述第一油箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走机械浮动液压***，其特征在于，所述冲洗阀包括换向阀、第二单向阀、第三单向阀和第二溢流阀；所述换向阀分别与所述液压泵和行走马达相连接；所述换向阀的一进油口与其出油口之间并联有第二单向阀，所述换向阀的另一进油口与其出油口之间并联有第三单向阀，所述第二单向阀和第三单向阀的流向为由所述换向阀的出油口流向换向阀的进油口；所述换向阀通过所述第二溢流阀与所述第二油箱相连接；所述换向阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走机械浮动液压***，其特征在于，所述换向阀为三位二通换向阀。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种行走机械浮动液压***，其特征在于，所述行程换向阀为常开式。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种行走机械浮动液压***，其特征在于，所述电磁换向阀为常开式。