CN208948347U - 龙门吸盘自动上料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门吸盘自动上料***，涉及家具板件加工领域，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制***，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制***。本实用新型解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

Description

龙门吸盘自动上料***

技术领域

本实用新型涉及家具板件加工领域，特别是涉及一种龙门吸盘自动上料***。

背景技术

在家具行业的板件加工过程中，若要将整叠板件来料一块一块送到某个加工工序，通常都是靠人工一件一件搬移到待加工位，人工上料劳动强度大，工作枯燥繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种龙门吸盘自动上料***，解决家具制造行业对于整叠板件来料分块供送至加工工位的需求，降低人工劳动强度。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种龙门吸盘自动上料***，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制***，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制***；

龙门式吸盘移载机包括龙门机架、横向行走机构、垂直升降机构和吸盘组件，横向行走机构安装于龙门机架上，垂直升降机构安装于横向行走机构上，吸盘组件安装于垂直升降机构上并可随垂直升降机构上下移动；

皮带滚筒组合式纵横平移机包括可沿纵向运动的动力滚筒机、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置，窄带输送机嵌于动力滚筒机的滚筒间隙内且低于动力滚筒机，对正装置设于动力滚筒机的一侧且垂直于动力滚筒机的滚筒轴线；

液压升降滚筒机包括叉翦式液压升降机和具有正反转功能的滚筒输送机。

技术效果：本实用新型提出了一种能够替代人工操作的自动上料方案，使用龙门式吸盘移载机左右两工位对液压升降滚筒机上的一叠板件进行吸附，取其一块移载到中间位置的皮带滚筒组合式纵横平移机上，皮带滚筒组合式纵横平移机向一侧运行，将板件靠边至对正装置，然后皮带滚筒组合式纵横平移机顶升并向前运行，进料至排钻前方的动力滚筒输送机上向输送线输送板件。液压升降滚筒机带自动升降功能，当吸走一个平面的板件，液压升降滚筒机自动上升一个板件厚度，当液压升降滚筒机升至最高位后，自动下降至最低位，等待来料，龙门式吸盘移载机开始吸取另一侧升降机上的板件，如此往复实现连续自动上料。本实用新型解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，横向行走机构包括横向直线导轨滑块、横向连接板、横向行走同步带轮、横向行走同步带、横向伺服电机减速机和横向行走拖链，横向直线导轨滑块安装于龙门机架侧面，横向连接板与横向直线导轨滑块固定，横向伺服电机减速机、横向行走同步带轮安装于横向连接板上且两者联动，横向行走同步带两端固定于龙门机架上，横向行走拖链设于龙门机架上且其一端与横向连接板固定；

垂直升降机构包括垂直梁、垂直直线导轨滑块、垂直连接板、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带、垂直伺服电机减速机和垂直升降拖链，垂直梁安装于横向行走机构上，垂直直线导轨滑块安装于垂直梁上，垂直连接板与垂直直线导轨滑块固定，垂直伺服电机减速机、垂直升降同步带轮安装于垂直连接板上且两者联动，垂直升降同步带两端固定于垂直梁上，垂直升降拖链设于垂直梁上且其一端与垂直连接板固定；

吸盘组件包括吸盘架、矩形管安装架、真空分支管路和真空吸盘，矩形管安装架安装于垂直升降机构上，真空分支管路设于矩形管安装架内，吸盘架设于矩形管安装架下方，真空吸盘安装于吸盘架上。

前所述的龙门吸盘自动上料***，龙门式吸盘移载机还包括平面翻转机构，平面翻转机构包括固定连接座、翻转电机座、翻转伺服电机减速机和两个平面旋转座，固定连接座安装于垂直梁上，翻转电机座设于固定连接座下方且其一端与翻转伺服电机减速机的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一平面旋转座相连，翻转伺服电机减速机的输出端与平面旋转座的法兰面连接，矩形管安装架安装于平面旋转座上。

前所述的龙门吸盘自动上料***，动力滚筒机包括滚筒机架、若干动力滚筒、滚筒传动总轴、滚筒电机减速机、滚筒皮带，动力滚筒安装于滚筒机架上，滚筒传动总轴、滚筒电机减速机安装于滚筒机架内侧壁，滚筒传动总轴与滚筒电机减速机通过链传动连接，每根动力滚筒分别通过滚筒皮带与滚筒传动总轴连接；

窄带输送机包括窄带机架、若干窄带主动同步带轮、若干窄带从动同步带轮、若干窄带同步皮带、若干窄带联动轴和若干皮带张紧块，窄带主动同步带轮、窄带从动同步带轮安装于窄带机架上且两者通过窄带同步皮带连接，皮带张紧块安装于窄带同步皮带上，窄带联动轴将窄带主动同步带轮相互串接并形成窄带传动总轴；

窄带输送机还包括窄带升降机构和可使窄带传动总轴在升降时转动的摆转传动皮带机构，窄带升降机构包括升降机架、升降框架、若干升降气缸、四个升降旋转座、四块偏心摆板、两根升降联动轴、两根升降联杆和四根升降拉杆，升降机架安装于滚筒机架上，升降气缸、升降旋转座安装于升降机架上，升降气缸的输出端与升降框架相连，窄带机架固定于升降框架上，位于同侧的两个升降旋转座之间通过升降联动轴相连，偏心摆板设于升降联动轴上，分别位于两根升降联动轴上的偏心摆板之间通过升降联杆相连，升降拉杆的一端固定于升降框架上，另一端固定于偏心摆板上。

前所述的龙门吸盘自动上料***，摆转传动皮带机构包括上摆机构、下摆机构和摆转电机减速机，摆转电机减速机安装于滚筒机架上，

上摆机构包括上摆板一、上摆板二、上摆动连接板、上摆传动同步带轮、双列同步带轮、摆转联动轴、上摆轴承、胀套和上摆同步带，上摆板一通过上摆轴承安装于窄带传动总轴上，上摆传动同步带轮通过胀套紧固在窄带传动总轴上，上摆板一和上摆板二通过上摆动连接板相连，摆转联动轴安装于上摆板二上，双列同步带轮安装于摆转联动轴上，上摆同步带连接上摆传动同步带轮和双列同步带轮；

下摆机构通过摆转联动轴与上摆机构铰接，下摆机构包括下摆板一、下摆板二、下摆动连接板、下摆主动同步带轮、下摆轴承和下摆同步带，下摆主动同步带轮和下摆轴承安装在摆转电机减速机的电机轴头，下摆板二套装在下摆轴承上，下摆板一和下摆板二通过下摆动连接板相连，下摆同步带连接下摆主动同步带轮和双列同步带轮，下摆板一安装在摆转联动轴上。

前所述的龙门吸盘自动上料***，叉翦式液压升降机包括底座、若干液压缸、液压站、上台面和叉翦机构，叉翦机构包括内叉、外叉，内叉和外叉通过中间转轴铰接，内叉底部通过转轴安装在底座上，外叉底部和内叉顶部分别通过滚轮滑动连接于底座和上台面上，液压缸底部铰接于外叉底部，液压缸顶部铰接于内叉中间部位；

滚筒输送机包括若干输送滚筒、输送电机和安全靠档，每两根输送滚筒之间通过链条相互连接，输送电机安装于输送滚筒中间位置的侧面，安全靠档高于输送滚筒两侧设置。

前所述的龙门吸盘自动上料***，液压升降滚筒机两端设置独立的光电检测装置，光电检测装置检测到液压升降滚筒机上没有物料时发送信号给控制***，控制***控制液压升降滚筒机降至最低位，等待人工来料。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过摆转传动皮带机构实现了摆转电机减速机的电机轴与下摆机构相对旋转，下摆机构与上摆机构之间相对旋转以及上摆机构与窄带传动总轴之间的相对旋转，并且通过上摆同步带、下摆同步带将动力传递至窄带传动总轴，以此实现窄带输送机升降时动力持续并跟随；

（2）本实用新型通过平面翻转机构在吸盘组件吸取板件时实现破真空，防止吸住多层板件；

（3）本实用新型采用双工位供料***，实现连续生产，减少停机时间，提高生产效率，增加了产能。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中龙门式吸盘移载机示意图；

图3为本实用新型中横向行走机构示意图；

图4为本实用新型中垂直升降机构示意图；

图5为本实用新型中平面翻转机构示意图；

图6为本实用新型中吸盘组件示意图；

图7为本实用新型中皮带滚筒组合式纵横平移机示意图；

图8为本实用新型中皮带滚筒组合式纵横平移机***图；

图9为本实用新型中动力滚筒机示意图；

图10为本实用新型中窄带输送机示意图；

图11为本实用新型中摆转传动皮带机构示意图；

图12为本实用新型中上摆机构示意图；

图13为本实用新型中下摆机构示意图；

图14为本实用新型中窄带升降机构示意图；

图15为本实用新型中液压升降滚筒机示意图；

图16为本实用新型中叉翦式液压升降机示意图；

图17为本实用新型中滚筒输送机示意图；

其中：1、龙门式吸盘移载机；2、皮带滚筒组合式纵横平移机；3、液压升降滚筒机；4、控制***；1-1龙门机架；1-2、横向行走机构；1-201、横向直线导轨滑块；1-202、横向连接板；1-203、横向行走同步带轮；1-204、横向行走同步带；1-205、横向伺服电机减速机；1-206、横向行走拖链；1-3、垂直升降机构；1-301、垂直梁；1-302、垂直直线导轨滑块；1-303、垂直连接板；1-304、垂直升降同步带；1-305、垂直伺服电机减速机；1-306、垂直升降拖链；1-4、吸盘组件；1-401、吸盘架；1-402、矩形管安装架；1-403、真空分支管路；1-404、真空吸盘；1-5、平面翻转机构；1-501、固定连接座；1-502、翻转电机座；1-503、翻转伺服电机减速机；1-504、平面旋转座；2-1、动力滚筒机；2-101、滚筒机架；2-102、动力滚筒；2-103、滚筒传动总轴；2-104、滚筒电机减速机；2-105、滚筒皮带；2-2、窄带输送机；2-211、窄带机架；2-212、窄带主动同步带轮；2-213、窄带从动同步带轮；2-214、窄带同步皮带；2-215、窄带联动轴；2-216、皮带张紧块；2-22、窄带升降机构；2-221、升降机架；2-222、升降框架；2-223、升降气缸；2-224、升降旋转座；2-225、偏心摆板；2-226、升降联动轴；2-227、升降联杆；2-228、升降拉杆；2-23、摆转传动皮带机构；2-231、上摆机构；2-2311、上摆板一；2-2312、上摆板二；2-2313、上摆动连接板；2-2314、上摆传动同步带轮；2-2315、双列同步带轮；2-2316、摆转联动轴；2-2317、上摆轴承；2-2318、胀套；2-2319、上摆同步带；2-232、下摆机构；2-2321、下摆板一；2-2322、下摆板二；2-2323、下摆动连接板；2-2324、下摆主动同步带轮；2-2325、下摆轴承；2-2326、下摆同步带；2-233、摆转电机减速机；2-3、对正装置；3-1、叉翦式液压升降机；3-101、底座；3-102、液压缸；3-103、液压站；3-104、上台面；3-105、叉翦机构；3-2、滚筒输送机；3-201、输送滚筒；3-202、输送电机；3-203、安全靠档。

具体实施方式

本实施例提供的一种龙门吸盘自动上料***，结构如图1所示，包括龙门式吸盘移载机1、皮带滚筒组合式纵横平移机2、两台液压升降滚筒机3和控制***4，皮带滚筒组合式纵横平移机2设于中间，液压升降滚筒机3分列于皮带滚筒组合式纵横平移机2两侧，龙门式吸盘移载机1横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机2和液压升降滚筒机3上方，龙门式吸盘移载机1、皮带滚筒组合式纵横平移机2以及液压升降滚筒机3均受控于控制***4。

如图2所示，龙门式吸盘移载机1包括龙门机架1-1、横向行走机构1-2、垂直升降机构1-3和吸盘组件1-4，横向行走机构1-2安装于龙门机架1-1上，垂直升降机构1-3安装于横向行走机构1-2上，吸盘组件1-4安装于垂直升降机构1-3上并可随垂直升降机构1-3上下移动。

如图3所示，横向行走机构1-2包括横向直线导轨滑块1-201、横向连接板1-202、横向行走同步带轮1-203、横向行走同步带1-204、横向伺服电机减速机1-205和横向行走拖链1-206，横向直线导轨滑块1-201安装于龙门机架1-1侧面，横向连接板1-202与横向直线导轨滑块1-201固定，横向伺服电机减速机1-205、横向行走同步带轮1-203安装于横向连接板1-202上且两者联动，横向行走同步带1-204两端固定于龙门机架1-1上，横向行走拖链1-206设于龙门机架1-1上且其一端与横向连接板1-202固定。

如图4所示，垂直升降机构1-3包括垂直梁1-301、垂直直线导轨滑块1-302、垂直连接板1-303、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带1-304、垂直伺服电机减速机1-305和垂直升降拖链1-306，垂直梁1-301安装于横向行走机构1-2上，垂直直线导轨滑块1-302安装于垂直梁1-301上，垂直连接板1-303与垂直直线导轨滑块1-302固定，垂直伺服电机减速机1-305、垂直升降同步带轮安装于垂直连接板1-303上且两者联动，垂直升降同步带1-304两端固定于垂直梁1-301上，垂直升降拖链1-306设于垂直梁1-301上且其一端与垂直连接板1-303固定。

如图6所示，吸盘组件1-4包括吸盘架1-401、矩形管安装架1-402、真空分支管路1-403和真空吸盘1-404，矩形管安装架1-402安装于垂直升降机构1-3上，真空分支管路1-403设于矩形管安装架1-402内，吸盘架1-401设于矩形管安装架1-402下方，真空吸盘1-404安装于吸盘架1-401上。

如图5所示，龙门式吸盘移载机1还包括平面翻转机构1-5，平面翻转机构1-5包括固定连接座1-501、翻转电机座1-502、翻转伺服电机减速机1-503和两个平面旋转座1-504，固定连接座1-501安装于垂直梁1-301上，翻转电机座1-502设于固定连接座1-501下方且其一端与翻转伺服电机减速机1-503的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一平面旋转座1-504相连，翻转伺服电机减速机1-503的输出端与平面旋转座1-504的法兰面连接，矩形管安装架1-402安装于平面旋转座1-504上。

如图7、8所示，皮带滚筒组合式纵横平移机2包括可沿纵向运动的动力滚筒机2-1、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机2-2以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置2-3，窄带输送机2-2嵌于动力滚筒机2-1的滚筒间隙内且低于动力滚筒机2-1，对正装置2-3设于动力滚筒机2-1的一侧且垂直于动力滚筒机2-1的滚筒轴线。

如图9所示，动力滚筒机2-1包括滚筒机架2-101、若干动力滚筒2-102、滚筒传动总轴2-103、滚筒电机减速机2-104、滚筒皮带2-105，动力滚筒2-102安装于滚筒机架2-101上，滚筒传动总轴2-103、滚筒电机减速机2-104安装于滚筒机架2-101内侧壁，滚筒传动总轴2-103与滚筒电机减速机2-104通过链传动连接，每根动力滚筒2-102分别通过滚筒皮带2-105与滚筒传动总轴2-103连接。

如图10所示，窄带输送机2-2包括窄带机架2-211、若干窄带主动同步带轮2-212、若干窄带从动同步带轮2-213、若干窄带同步皮带2-214、若干窄带联动轴2-215和若干皮带张紧块2-216，窄带主动同步带轮2-212、窄带从动同步带轮2-213安装于窄带机架2-211上且两者通过窄带同步皮带2-214连接，皮带张紧块2-216安装于窄带同步皮带2-214上，窄带联动轴2-215将窄带主动同步带轮2-212相互串接并形成窄带传动总轴。

如图14所示，窄带输送机2-2还包括窄带升降机构2-22和可使窄带传动总轴在升降时转动的摆转传动皮带机构2-23，窄带升降机构2-22包括升降机架2-221、升降框架2-222、若干升降气缸2-223、四个升降旋转座2-224、四块偏心摆板2-225、两根升降联动轴2-226、两根升降联杆2-227和四根升降拉杆2-228，升降机架2-221安装于滚筒机架2-101上，升降气缸2-223、升降旋转座2-224安装于升降机架2-221上，升降气缸2-223的输出端与升降框架2-222相连，窄带机架2-211固定于升降框架2-222上，位于同侧的两个升降旋转座2-224之间通过升降联动轴2-226相连，偏心摆板2-225设于升降联动轴2-226上，分别位于两根升降联动轴2-226上的偏心摆板2-225之间通过升降联杆2-227相连，升降拉杆2-228的一端固定于升降框架2-222上，另一端固定于偏心摆板2-225上。

如图11、12、13所示，摆转传动皮带机构2-23包括上摆机构2-231、下摆机构2-232和摆转电机减速机2-233，摆转电机减速机2-233安装于滚筒机架2-101上，上摆机构2-231包括上摆板一2-2311、上摆板二2-2312、上摆动连接板2-2313、上摆传动同步带轮2-2314、双列同步带轮2-2315、摆转联动轴2-2316、上摆轴承2-2317、胀套2-2318和上摆同步带2-2319，上摆板一2-2311通过上摆轴承2-2317安装于窄带传动总轴上，上摆传动同步带轮2-2314通过胀套2-2318紧固在窄带传动总轴上，上摆板一2-2311和上摆板二2-2312通过上摆动连接板2-2313相连，摆转联动轴2-2316安装于上摆板二2-2312上，双列同步带轮2-2315安装于摆转联动轴2-2316上，上摆同步带2-2319连接上摆传动同步带轮2-2314和双列同步带轮2-2315；下摆机构2-232通过摆转联动轴2-2316与上摆机构2-231铰接，下摆机构2-232包括下摆板一2-2321、下摆板二2-2322、下摆动连接板2-2323、下摆主动同步带轮2-2324、下摆轴承2-2325和下摆同步带2-2326，下摆主动同步带轮2-2324和下摆轴承2-2325安装在摆转电机减速机2-233的电机轴头，下摆板二2-2322套装在下摆轴承2-2325上，下摆板一2-2321和下摆板二2-2322通过下摆动连接板2-2323相连，下摆同步带2-2326连接下摆主动同步带轮2-2324和双列同步带轮2-2315，下摆板一2-2321安装在摆转联动轴2-2316上。

如图15所示，液压升降滚筒机3包括叉翦式液压升降机3-1和具有正反转功能的滚筒输送机3-2。

如图16所示，叉翦式液压升降机3-1包括底座3-101、若干液压缸3-102、液压站3-103、上台面3-104和叉翦机构3-105，叉翦机构3-105包括内叉、外叉，内叉和外叉通过中间转轴铰接，内叉底部通过转轴安装在底座3-101上，外叉底部和内叉顶部分别通过滚轮滑动连接于底座3-101和上台面3-104上，液压缸3-102底部铰接于外叉底部，液压缸3-102顶部铰接于内叉中间部位。

如图17所示，滚筒输送机3-2包括若干输送滚筒3-201、输送电机3-202和安全靠档3-203，每两根输送滚筒3-201之间通过链条相互连接，输送电机3-202安装于输送滚筒3-201中间位置的侧面，安全靠档3-203高于输送滚筒3-201两侧设置。液压升降滚筒机3两端设置独立的光电检测装置，光电检测装置检测到液压升降滚筒机3上没有物料时发送信号给控制***4，控制***4控制液压升降滚筒机3降至最低位，等待人工来料。

工作过程：人工将整叠板料通过无动力滚筒游移车等设备推送到液压升降滚筒机3上，光电检测装置检测到来料后发送信号给控制***4，控制***4控制液压升降滚筒机3上升至龙门式吸盘移载机1能够抓取的高度，待机；当控制***4有上料命令时，龙门式吸盘移载机1沿X轴方向移动至相应的液压升降滚筒机3上方，然后沿Y轴向下移动，通过吸盘组件1-4吸取一层板件，并且平面翻转机构1-5沿Z轴旋转一个角度再回正；龙门式吸盘移载机1沿Y轴上升至最高位，再沿X轴回到皮带滚筒组合式纵横平移机2上方，沿Y轴向下，将板件放置在皮带滚筒组合式纵横平移机2上，释放真空。

龙门式吸盘移载机1抓取一层板件后，通过光电检测装置和控制***4控制液压升降滚筒机3上升一层板厚的高度，待机，龙门式吸盘移载机1再去抓取下一层板件。放在皮带滚筒组合式纵横平移机2上的板件向前运输至加工工位、靠齐侧边并顶升。光电检测装置检测到液压升降滚筒机3上没有物料后，该液压升降滚筒机3降低至最低位等待人工来料，龙门式吸盘移载机1运动至另一侧液压升降滚筒机3上作业。如此往复。

本实用新型为排钻自动进料方案，但不仅限于排钻上料。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种龙门吸盘自动上料***，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制***（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制***（4）；

所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1-1）、横向行走机构（1-2）、垂直升降机构（1-3）和吸盘组件（1-4），所述横向行走机构（1-2）安装于所述龙门机架（1-1）上，所述垂直升降机构（1-3）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述吸盘组件（1-4）安装于所述垂直升降机构（1-3）上并可随所述垂直升降机构（1-3）上下移动；

所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2-1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2-2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2-3），所述窄带输送机（2-2）嵌于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2-1），所述对正装置（2-3）设于所述动力滚筒机（2-1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒轴线；

所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3-1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3-2）。

2.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：

所述横向行走机构（1-2）包括横向直线导轨滑块（1-201）、横向连接板（1-202）、横向行走同步带轮（1-203）、横向行走同步带（1-204）、横向伺服电机减速机（1-205）和横向行走拖链（1-206），所述横向直线导轨滑块（1-201）安装于所述龙门机架（1-1）侧面，所述横向连接板（1-202）与所述横向直线导轨滑块（1-201）固定，所述横向伺服电机减速机（1-205）、所述横向行走同步带轮（1-203）安装于所述横向连接板（1-202）上且两者联动，所述横向行走同步带（1-204）两端固定于所述龙门机架（1-1）上，所述横向行走拖链（1-206）设于所述龙门机架（1-1）上且其一端与所述横向连接板（1-202）固定；

所述垂直升降机构（1-3）包括垂直梁（1-301）、垂直直线导轨滑块（1-302）、垂直连接板（1-303）、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带（1-304）、垂直伺服电机减速机（1-305）和垂直升降拖链（1-306），所述垂直梁（1-301）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述垂直直线导轨滑块（1-302）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直连接板（1-303）与所述垂直直线导轨滑块（1-302）固定，所述垂直伺服电机减速机（1-305）、所述垂直升降同步带轮安装于所述垂直连接板（1-303）上且两者联动，所述垂直升降同步带（1-304）两端固定于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直升降拖链（1-306）设于所述垂直梁（1-301）上且其一端与所述垂直连接板（1-303）固定；

所述吸盘组件（1-4）包括吸盘架（1-401）、矩形管安装架（1-402）、真空分支管路（1-403）和真空吸盘（1-404），所述矩形管安装架（1-402）安装于所述垂直升降机构（1-3）上，所述真空分支管路（1-403）设于所述矩形管安装架（1-402）内，所述吸盘架（1-401）设于所述矩形管安装架（1-402）下方，所述真空吸盘（1-404）安装于所述吸盘架（1-401）上。

3.根据权利要求2所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：所述龙门式吸盘移载机（1）还包括平面翻转机构（1-5），所述平面翻转机构（1-5）包括固定连接座（1-501）、翻转电机座（1-502）、翻转伺服电机减速机（1-503）和两个平面旋转座（1-504），所述固定连接座（1-501）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述翻转电机座（1-502）设于所述固定连接座（1-501）下方且其一端与所述翻转伺服电机减速机（1-503）的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一所述平面旋转座（1-504）相连，所述翻转伺服电机减速机（1-503）的输出端与所述平面旋转座（1-504）的法兰面连接，所述矩形管安装架（1-402）安装于所述平面旋转座（1-504）上。

4.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：

所述动力滚筒机（2-1）包括滚筒机架（2-101）、若干动力滚筒（2-102）、滚筒传动总轴（2-103）、滚筒电机减速机（2-104）、滚筒皮带（2-105），所述动力滚筒（2-102）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述滚筒传动总轴（2-103）、所述滚筒电机减速机（2-104）安装于所述滚筒机架（2-101）内侧壁，所述滚筒传动总轴（2-103）与所述滚筒电机减速机（2-104）通过链传动连接，每根所述动力滚筒（2-102）分别通过所述滚筒皮带（2-105）与所述滚筒传动总轴（2-103）连接；

所述窄带输送机（2-2）包括窄带机架（2-211）、若干窄带主动同步带轮（2-212）、若干窄带从动同步带轮（2-213）、若干窄带同步皮带（2-214）、若干窄带联动轴（2-215）和若干皮带张紧块（2-216），所述窄带主动同步带轮（2-212）、所述窄带从动同步带轮（2-213）安装于所述窄带机架（2-211）上且两者通过所述窄带同步皮带（2-214）连接，所述皮带张紧块（2-216）安装于所述窄带同步皮带（2-214）上，所述窄带联动轴（2-215）将所述窄带主动同步带轮（2-212）相互串接并形成窄带传动总轴；

所述窄带输送机（2-2）还包括窄带升降机构（2-22）和可使所述窄带传动总轴在升降时转动的摆转传动皮带机构（2-23），所述窄带升降机构（2-22）包括升降机架（2-221）、升降框架（2-222）、若干升降气缸（2-223）、四个升降旋转座（2-224）、四块偏心摆板（2-225）、两根升降联动轴（2-226）、两根升降联杆（2-227）和四根升降拉杆（2-228），所述升降机架（2-221）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述升降气缸（2-223）、所述升降旋转座（2-224）安装于所述升降机架（2-221）上，所述升降气缸（2-223）的输出端与所述升降框架（2-222）相连，所述窄带机架（2-211）固定于所述升降框架（2-222）上，位于同侧的两个所述升降旋转座（2-224）之间通过所述升降联动轴（2-226）相连，所述偏心摆板（2-225）设于所述升降联动轴（2-226）上，分别位于两根所述升降联动轴（2-226）上的所述偏心摆板（2-225）之间通过所述升降联杆（2-227）相连，所述升降拉杆（2-228）的一端固定于所述升降框架（2-222）上，另一端固定于所述偏心摆板（2-225）上。

5.根据权利要求4所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：所述摆转传动皮带机构（2-23）包括上摆机构（2-231）、下摆机构（2-232）和摆转电机减速机（2-233），所述摆转电机减速机（2-233）安装于所述滚筒机架（2-101）上，

所述上摆机构（2-231）包括上摆板一（2-2311）、上摆板二（2-2312）、上摆动连接板（2-2313）、上摆传动同步带轮（2-2314）、双列同步带轮（2-2315）、摆转联动轴（2-2316）、上摆轴承（2-2317）、胀套（2-2318）和上摆同步带（2-2319），所述上摆板一（2-2311）通过所述上摆轴承（2-2317）安装于所述窄带传动总轴上，所述上摆传动同步带轮（2-2314）通过所述胀套（2-2318）紧固在所述窄带传动总轴上，所述上摆板一（2-2311）和所述上摆板二（2-2312）通过所述上摆动连接板（2-2313）相连，所述摆转联动轴（2-2316）安装于所述上摆板二（2-2312）上，所述双列同步带轮（2-2315）安装于所述摆转联动轴（2-2316）上，所述上摆同步带（2-2319）连接所述上摆传动同步带轮（2-2314）和所述双列同步带轮（2-2315）；

所述下摆机构（2-232）通过所述摆转联动轴（2-2316）与所述上摆机构（2-231）铰接，所述下摆机构（2-232）包括下摆板一（2-2321）、下摆板二（2-2322）、下摆动连接板（2-2323）、下摆主动同步带轮（2-2324）、下摆轴承（2-2325）和下摆同步带（2-2326），所述下摆主动同步带轮（2-2324）和所述下摆轴承（2-2325）安装在所述摆转电机减速机（2-233）的电机轴头，所述下摆板二（2-2322）套装在所述下摆轴承（2-2325）上，所述下摆板一（2-2321）和所述下摆板二（2-2322）通过所述下摆动连接板（2-2323）相连，所述下摆同步带（2-2326）连接所述下摆主动同步带轮（2-2324）和所述双列同步带轮（2-2315），所述下摆板一（2-2321）安装在所述摆转联动轴（2-2316）上。

6.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：

所述叉翦式液压升降机（3-1）包括底座（3-101）、若干液压缸（3-102）、液压站（3-103）、上台面（3-104）和叉翦机构（3-105），所述叉翦机构（3-105）包括内叉、外叉，所述内叉和所述外叉通过中间转轴铰接，所述内叉底部通过转轴安装在所述底座（3-101）上，所述外叉底部和所述内叉顶部分别通过滚轮滑动连接于所述底座（3-101）和所述上台面（3-104）上，所述液压缸（3-102）底部铰接于所述外叉底部，所述液压缸（3-102）顶部铰接于所述内叉中间部位；

所述滚筒输送机（3-2）包括若干输送滚筒（3-201）、输送电机（3-202）和安全靠档（3-203），每两根所述输送滚筒（3-201）之间通过链条相互连接，所述输送电机（3-202）安装于所述输送滚筒（3-201）中间位置的侧面，所述安全靠档（3-203）高于所述输送滚筒（3-201）两侧设置。

7.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料***，其特征在于：所述液压升降滚筒机（3）两端设置独立的光电检测装置，所述光电检测装置检测到所述液压升降滚筒机（3）上没有物料时发送信号给所述控制***（4），所述控制***（4）控制所述液压升降滚筒机（3）降至最低位，等待人工来料。