定位夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及工件夹装技术领域,特别是涉及一种定位夹紧装置。
背景技术
在机械零部件自动化生产中,需要对工件进行定位夹紧。例如在车床中利用三爪卡盘对工件进行夹紧,但是这种夹紧方式通过夹紧工件的外周,不能对工件进行精确的定心夹紧。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种定位夹紧装置,用于对具有内孔的工件进行定位和夹紧,具有对工件以定心的方式夹紧的优点。
一种定位夹紧装置,用于对具有内孔的工件进行定位和夹紧,所述的定位夹紧装置包括:
涨轴,所述涨轴包括基体和若干具有弹性的弹片,所述基体上设置有轴腔,若干所述弹片沿所述轴腔的轴向延伸且环绕所述轴腔;
锁紧组件,穿设于所述轴腔,且能够沿所述轴腔轴向滑动,轴向滑动时能与所述弹片不同程度的抵触从而驱动所述弹片张开或收拢;以及
驱动组件,与所述锁紧组件连接,用于驱动所述锁紧组件沿所述轴腔的轴向滑动。
在其中一个实施例中,所述弹片的朝向所述轴腔的表面为相对于所述轴腔的轴线倾斜的倾斜面,所述倾斜面与所述锁紧组件抵接时,所述弹片的一端能够在所述锁紧组件沿所述轴腔轴向滑动时朝向远离所述轴腔的方向发生弹性形变。
在其中一个实施例中,所述锁紧组件包括拉杆和固定在拉杆上的锁紧件,所述拉杆与所述驱动组件的输出端连接,所述拉杆能够沿所述轴腔轴向滑动。
在其中一个实施例中,所述锁紧件用于与所述弹片贴合的面为球面、倾斜面、柱面或平面。
在其中一个实施例中,所述球面的球心位于所述锁紧件的中轴线上,所述锁紧件的垂直于所述锁紧件的中轴线的若干圆形横截面的半径依次增大或缩小。
在其中一个实施例中,所述弹片的朝向所述轴腔的表面为相对于所述轴腔平行的面,所述锁紧组件包括拉杆和固定在拉杆上的锁紧件,所述拉杆与所述驱动组件的输出端连接,所述拉杆能够沿所述轴腔轴向滑动,所述锁紧件用于与所述弹片贴合的面为球面或倾斜面。
在其中一个实施例中,所述球面的球心位于所述锁紧件的中轴线上,所述锁紧件的垂直于所述锁紧件的中轴线的若干圆形横截面的半径依次增大或缩小。
在其中一个实施例中,所述倾斜面相对于所述轴腔的轴向倾斜。
在其中一个实施例中,所述锁紧组件包括:
拉杆,所述拉杆中部设置有凸台,所述拉杆与所述驱动组件的输出端连接;
锁紧件,固定于所述拉杆的一端;以及
垫片,设置在所述锁紧件与所述凸台之间。
在其中一个实施例中,所述定位夹紧装置还包括底板,所述涨轴和所述驱动组件分别固定在所述底板的两端。
采用上述技术方案,将工件从工件的内孔套在涨轴外部,通过驱动组件驱动锁紧组件沿轴腔的轴向滑动,以使锁紧组件的若干弹片张开,弹片抵触在工件的内孔的孔壁上,从而实现了对工件的定心夹紧。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中的定位夹紧装置的结构示意图;
图2为图1中沿A-A方向的剖视图;
图3为图1中的定位夹紧装置的***图;
图4为本实用新型一个实施例中的涨轴的正视图;
图5为图4中沿B-B方向的剖视图;
图6为本实用新型一个实施例中的锁紧件的正视图;
图7为图6中沿C-C方向的剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称为“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
图1为一个实施例中的定位夹紧装置的结构示意图,图2为图1中沿A-A方向的剖视图,图3为图1中的定位夹紧装置的***图。参见图1-图3,一种定位夹紧装置,用于对具有内孔的工件500进行定位和夹紧,定位夹紧装置至少包括涨轴100、锁紧组件200和驱动组件300。
图4为一个实施例中的涨轴100的正视图,图5为图4中沿B-B方向的剖视图。参见图3-图5,涨轴100包括基体110和若干具有弹性的弹片120,所述基体110上设置有轴腔130,若干所述弹片120沿所述轴腔130的轴向延伸且环绕所述轴腔130。锁紧组件200穿设于轴腔130,且能够沿所述轴腔130的轴向滑动。锁紧组件200沿轴腔130的轴向滑动时,锁紧组件200与所述弹片120的内壁不同程度的抵触以驱动若干所述弹片120张开或收拢。驱动组件300与锁紧组件200连接,用于驱动所述锁紧组件200沿所述轴腔130的轴向滑动。
工作时,将工件500从工件500的内孔套在涨轴100外部,通过驱动组件300驱动锁紧组件200沿轴腔130的轴向滑动,以使锁紧组件200的若干弹片120张开,弹片120抵触在工件500的内孔的孔壁上,从而实现了对工件500的定心夹紧。
在其中一个实施例中,参见图5,弹片120的朝向轴腔130的表面为相对于所述轴腔130的轴线倾斜的倾斜面140a。以图5所示的状态,该倾斜面140a可以使弹片120的厚度自上而下逐渐变厚,在其他实施例中,该倾斜面140a也可以使弹片120的厚度自上而下逐渐变薄。也就是说,弹片120的朝向轴腔130的面为倾斜的面或楔形面,且弹片120与锁紧组件200抵触时能够使弹片120的一端(图5中的上端)能够在所述锁紧组件200沿所述轴腔130轴向滑动时朝向远离所述轴腔130的方向发生弹性形变。因此,由于弹片120本身具有倾斜面或楔形面,锁紧组件200用于与弹片120抵触的面可以为球面、倾斜面、柱面或平面。
在其中一个实施例中,参见图3,锁紧组件200包括拉杆210、锁紧件220和垫片230。其中,拉杆210中部设置有凸台240,拉杆210与所述驱动组件300的输出端310连接。锁紧件220固定于所述拉杆210的上端,锁紧件220直接与弹片120抵触,锁紧件220用于与所述弹片120贴合的面为球面、倾斜面、柱面或平面。垫片230设置在所述锁紧件220与所述凸台240之间,垫片230可以用Q235A型号的钢材加工而成,垫片230的厚度可以为0.1mm、0.2mm、0.5mm、1mm、2mm等几种规格,通过垫片230垫在锁紧件220与凸台240之间,可以调节锁紧件220在拉杆210的固定位置,进而可以调节涨轴100的张力大小,以及涨轴100的弹片120的张开角度。当然,在其他实施例中,为了简化结构,锁紧组件200也可以不设置垫片230,即锁紧组件200只由拉杆210和固定在拉杆210上的锁紧件220组成,所述拉杆210与所述驱动组件300的输出端310连接,所述拉杆210能够沿所述轴腔130轴向滑动。
图6为一个实施例中的锁紧件220的正视图,图7为图6中沿C-C方向的剖视图。参见图6和图7,锁紧件220用于与所述弹片120贴合的面为球面140b时,球面140b的球心位于所述锁紧件220的中轴线上。图6和图7示出了一种球面140b的球心位于锁紧件220中轴线上的结构,该结构使得所述锁紧件220的垂直于所述锁紧件220的中轴线的若干圆形横截面的半径自上而下依次缩小。在其他实施例中,当球面140b的球心位于锁紧件220中轴线上时,锁紧件220的垂直于所述锁紧件220的中轴线的若干圆形横截面的半径也可以自上而下依次增大,也可以自上而下先增大后缩小。
在其中一个实施例中,参加图2和图3,所述定位夹紧装置还包括底板400,所述涨轴100和所述驱动组件300分别固定在所述底板400的两端。驱动组件300中的锁紧件220表面设置有耐磨层,该耐磨层例如可以为40Cr经过淬火处理而成。涨轴100例如可以用60Si2Mn加工而成,且表面通过淬火处理,以使涨轴100具有较好的弹性,且不容易发生塑性变形。驱动组件300例如可以采用气缸液压缸或其他直线运动机构。
在其他实施例中,例如,弹片的朝向轴腔的表面也可以为相对于轴腔平行的面,所述锁紧组件包括拉杆和固定在拉杆上的锁紧件,所述拉杆与所述驱动组件的输出端连接,所述拉杆能够沿所述轴腔轴向滑动,所述锁紧件用于与所述弹片贴合的面为球面或倾斜面。由于锁紧件用于与弹片贴合的面为球面或倾斜面,因此即使弹片的朝向轴腔的表面为相对于轴腔平行的面,也能够使涨轴的弹片的张开。当锁紧件用于与所述弹片贴合的面为球面时,球面的球心位于所述锁紧件的中轴线上,所述锁紧件的垂直于所述锁紧件的中轴线的若干圆形横截面的半径依次增大或缩小。当锁紧件用于与所述弹片贴合的面为倾斜面时,所述倾斜面相对于所述轴腔的轴向倾斜。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。