CN208939799U - 一种小体积有铁芯直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小体积有铁芯直线电机，包括定子和在所述定子作用下做往复运动的动子，所述定子包括成型有斜槽的基板和设置在所述斜槽上的磁钢；所述动子包括向外延伸有齿形部的铁芯和缠绕在所述齿形部的绕组。本实用新型提供的一种小体积有铁芯直线电机，相比市面上其他产品体积减小，但额定推力并无下降，拥有小体积、高性能的特点，不仅有利于机构设计、节约空间，并且有利于降低设备重心、减少整定时间，以及在高动态高精行业推广应用。

Description

一种小体积有铁芯直线电机

技术领域

本实用新型实施例涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种小体积有铁芯直线电机。

背景技术

目前国内有铁芯直线电机普遍存在体积偏大，长宽高基本在100*50*30以上，电机质量比较重。

针对目前市面上有铁芯直线电机此缺点，研发出扁平型直线电机必不可少。研发出一款体积小但是不会降低其推力的直线电机，有利于机构设计、节约空间，并且有利于降低设备重心、减少整定时间，在高动态高精行业应用广泛。

实用新型内容

本实用新型提供一种小体积有铁芯直线电机，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种小体积有铁芯直线电机，包括定子和在所述定子作用下做往复运动的动子，所述定子包括成型有斜槽的基板和设置在所述斜槽上的磁钢；所述动子包括向外延伸有齿形部的铁芯和缠绕在所述齿形部的绕组。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述齿形部从左往右依次设置有一个第一延伸段、若干个第二延伸段和一个第一延伸段，每一个所述第二延伸段上缠绕有一个所述绕组。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述绕组呈线性排布，且所述绕组与绕组之间留有缝隙。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述动子还包括T型螺母，所述T型螺母安装在所述铁芯上与所述齿形部相反的一侧。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述铁芯上与所述齿形部相反的一侧还设置有供所述T型螺母安装的安装槽。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述T型螺母的边角呈圆角状。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述铁芯上开设有若干个供温度电阻埋设的通孔。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述铁芯为一个或多个，多个所述铁芯拼接成一个整体。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述铁芯由矽钢片叠压而成。

进一步地，所述小体积有铁芯直线电机中，所述铁芯除上下表面外的其他表面均进行灌胶封装，且所述铁芯的上下表面均涂抹有导热硅胶脂。

本实用新型实施例提供的一种小体积有铁芯直线电机，相比市面上其他产品体积减小，但额定推力并无下降，拥有小体积、高性能的特点，不仅有利于机构设计、节约空间，并且有利于降低设备重心、减少整定时间，以及在高动态高精行业推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种小体积有铁芯直线电机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中定子的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中T型螺母的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中动子的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中两个动子拼接成一个整体的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中动子的另一结构示意图。

附图标记：

定子10，动子20；

基板11，磁钢12；

铁芯21，绕组22，齿形部23，T型螺母24；

通孔211，第一延伸段231，第二延伸段232。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

请参考图1，本实用新型实施例提供一种小体积有铁芯直线电机，包括定子10和在所述定子10作用下做往复运动的动子20，所述定子10包括成型有斜槽的基板11和设置在所述斜槽上的磁钢12(如图2所示)；所述动子20包括向外延伸有齿形部23的铁芯21和缠绕在所述齿形部23的绕组22。

需要说明的是，斜槽磁钢12的设计是为了降低齿槽效应。

在本实施例中，所述齿形部23从左往右依次设置有一个第一延伸段231、若干个第二延伸段232和一个第一延伸段231，每一个所述第二延伸段232上缠绕有一个所述绕组22。

其中，所述绕组22呈线性排布，且所述绕组22与绕组22之间留有缝隙，没有采用隔离柱进行隔离，如图4所示。

需要说明的是，此种绕组22排布方式可增加电机内线圈分布密度，有效缩短电机长度，且因为减少了隔离柱，有效地降低了齿槽效应。

优选的，所述动子20还包括T型螺母24，所述T型螺母24安装在所述铁芯21上与所述齿形部23相反的一侧。

对应地，所述铁芯21上与所述齿形部23相反的一侧也设置有供所述T型螺母24安装的安装槽。

其中，所述T型螺母24的边角呈圆角状，如图3所示。

需要说明的是，所述T型螺母24采用圆角设计，可以防止电机包裹树脂因为T型螺母24受热膨胀应力释放导致开裂。

请参考图4，优选的，所述铁芯21上开设有若干个供温度电阻埋设的通孔211。

具体的，增加通孔211用于矽钢片减重及埋设温度电阻，当温度电阻埋设在通孔211内时，有利于对电机的温度进行及时监测。

优选的，所述铁芯21为一个或多个，多个所述铁芯21拼接成一个整体。

需要说明的是，电机的动子20采用可拼接式结构设计，当需要更大推力规格时，将两个动子20前后拼接成一个整体，即可组成更大规格型号，如图5所示。

在本实施例中，示例性的，最多可拼接六个动子20，推力可达2400N，有效降低生产周期。

优选的，所述铁芯21由矽钢片叠压而成。

所述矽钢片采用一次浸绝缘漆后，通过全自动绕线机进行自动绕线，线圈槽满率提高10％。

为了提高电机散热功率，所述铁芯21除上下表面外的其他表面均进行灌胶封装，且所述铁芯21的上下表面均涂抹有导热硅胶脂，如图6所示。

具体的，利用空气流动带走电机下表面热量，上表面热量通过动子20座进行扩散。室温25℃使用条件下，电机有效推力可增加10％，电机温度可稳定控制在60℃以内。

本实用新型实施例提供的一种小体积有铁芯直线电机，相比市面上其他产品体积减小，但额定推力并无下降，拥有小体积、高性能的特点，不仅有利于机构设计、节约空间，并且有利于降低设备重心、减少整定时间，以及在高动态高精行业推广应用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种小体积有铁芯直线电机，包括定子和在所述定子作用下做往复运动的动子，其特征在于，所述定子包括成型有斜槽的基板和设置在所述斜槽上的磁钢；所述动子包括向外延伸有齿形部的铁芯和缠绕在所述齿形部的绕组。

2.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述齿形部从左往右依次设置有一个第一延伸段、若干个第二延伸段和一个第一延伸段，每一个所述第二延伸段上缠绕有一个所述绕组。

3.根据权利要求2所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述绕组呈线性排布，且所述绕组与绕组之间留有缝隙。

4.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述动子还包括T型螺母，所述T型螺母安装在所述铁芯上与所述齿形部相反的一侧。

5.根据权利要求4所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述铁芯上与所述齿形部相反的一侧还设置有供所述T型螺母安装的安装槽。

6.根据权利要求4所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述T型螺母的边角呈圆角状。

7.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述铁芯上开设有若干个供温度电阻埋设的通孔。

8.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述铁芯为一个或多个，多个所述铁芯拼接成一个整体。

9.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述铁芯由矽钢片叠压而成。

10.根据权利要求1所述的小体积有铁芯直线电机，其特征在于，所述铁芯除上下表面外的其他表面均进行灌胶封装，且所述铁芯的上下表面均涂抹有导热硅胶脂。