CN208934502U - 一种可充电的立体车库 - Google Patents

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周洋
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Abstract

本实用新型公开了一种可充电的立体车库，包括若干车位、若干用于承载车辆的载车板以及将各载车板运送至车位上的搬运设备，每一车位的四角分设有用于支承载车板的车位架，其中一个车位架内设置有充电座，载车板底部与该车位架对应的垂直位置上设置有受电头，车位架内的充电座与载车板底部的受电头上下配合充电。本实用新型可充电的立体车库，可有效提高载车板与车位架的定位精度，自动校正误差，同时具有过充断电保护功能，安全可靠。

Description

一种可充电的立体车库
技术领域
本实用新型涉及车库设备领域，尤其是一种可充电的立体车库。
背景技术
随着国家节能减排工作的大力推进，市场上的电动汽车逐年增多，保有量呈指数递增，与此同时也出现了电动汽车停放难、充电难等问题。目前，为了解决这些问题，出现了具有充电功能的立体车库，但这类车库载车板与车架供电装置定位不准确、配合精度差，导致充电失败的情况发生。此外，在这类车库中充电的电动汽车电池充满电后会继续进行浮充，改用小电流给电动汽车电池继续充电，而不能切断电源，一旦电动汽车长时间停于车库内，则具有较大的安全隐患，容易引发火灾等事故。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供了一种可充电的立体车库，可有效提高载车板与车位架的定位精度，自动校正误差，同时具有过充断电保护功能，安全可靠。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种可充电的立体车库，包括若干车位、若干用于承载车辆的载车板以及将各载车板运送至车位上的搬运设备，每一车位的四角分设有用于支承载车板的车位架，其中一个车位架内设置有充电座，载车板底部与该车位架对应的垂直位置上设置有受电头，车位架内的充电座与载车板底部的受电头上下配合充电。
本实用新型可充电的立体车库将充电座设于车位架内，通过载车板自身的重力落至车位架上，实现载车板底部的受电头与充电座的配合充电，受电头与充电座接触式通电的结构简单实用，定位难度低。
进一步的，设有充电座的车位架顶部设有母槽立板，充电座经安装基座固定在车位架内，母槽立板高度高于充电座高度；受电头经安装基座固定在载车板底部，受电头安装基座为上大下小倒立的基座，载车板落至车位架的过程中，便于受电头安装基座的底部顺利进入由母槽立板形成的导向母槽内。
更进一步的，所述母槽立板的内侧面为斜面，母槽立板形成槽口上大下小的导向母槽，载车板落至车位架的过程中，受电头安装基座落入该导向母槽内并与之配合。
母槽立板的内侧斜面可以纠正导向载车板的下落位置，使载车板上的受电头能够准确的与车位架上的充电座对接，提高载车板定位精度。载车板下落到车位架的过程中，若载车板底部的受电头与车位架上的充电座对接位置有偏差，则受电头安装基座沿母槽立板的内侧斜面滑落至导向母槽内与之配合。
进一步的，所述母槽立板与车位架为一体结构，强度大。
进一步的，所述母槽立板与载车板的接触端面上设有缓冲介质，缓冲介质可有效避免母槽立板与载车板在对接过程中的刚性接触，起到缓冲、减震的作用，从而延长载车板和车位架的使用寿命。
进一步的，所述充电座的安装基座与车位架之间设有加强筋，可以加强安装基座与车位架之间的连接强度，提高安装基座的负载能力。
进一步的，所述设有充电座的车位架下方设有充电盒，所述充电座与充电盒电连接，所述充电盒连接供电网，充电盒中设有过充断电保护装置。
更进一步的，所述过充断电保护装置包括控制器、计时器、电流检测装置和继电器，当电流检测装置检测到充电回路的电流低于预定值一段时间或计时器累计充电时间达到预定值，控制器控制继电器断开充电盒与电网连接。
该过充断电保护装置可实现充电回路的过充断电保护，当电动汽车充满电后，彻底切断充电回路的电流，一方面消除了安全隐患，避免引发火灾等事故，另一方面也可保护并延长电动汽车电池的寿命。
本实用新型可充电的立体车库一方面可有效提高载车板的定位精度，实现载车板底部受电头与车位架内充电头的精准配合，避免出现对接不准、充电失败的情况发生；另一方面可实现过充断电保护功能，安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型可充电的立体车库的结构示意图；
图2为本实用新型可充电的立体车库中车位上车位架的俯视图；
图3为本实用新型可充电的立体车库中受电头与充电座配合过程的部分剖视图；
图4为图3中的A向视图；
图5为本实用新型可充电的立体车库中过充保护装置的结构框图；
图6为本实用新型可充电的立体车库中载车板的俯视图；
图7为本实用新型可充电的立体车库中载车板的左视图。
图中：1、载车板；11、限位装置；12、安装基座；13、受电头；2、车位架；21、安装基座；22、充电座；23、导向母槽；24、加强筋；25、母槽立板；3、电动汽车；31、充电端口；4、水平搬运设备；5、充电盒；51、电流检测装置；52、计时器；53、控制器；54、继电器；6、充电枪；7、充电线；8、缓冲介质。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型可充电的立体车库的具体实施方式。
如图1和2所示，一种可充电的立体车库，包括若干车位，若干用于承载车辆的载车板1以及将各载车板运送至车位上的搬运设备，每一车位的四角分设有用于支承载车板1的车位架2。其中一个车位架2内设置有充电座22，载车板1上与该车位架2对应的垂直位置上设置有受电头13，充电座22与受电头13上下配合充电。
如图3和4所示，受电头13通过安装基座12固定于载车板1底部，受电头安装基座12为上大下小倒立的基座。充电座22通过安装基座21固定在车位架2内，车位架2顶部设有两母槽立板25，母槽立板25高度高于充电座22高度，母槽立板25的内侧面为斜面，两母槽立板25形成槽口上大下小的导向母槽23，母槽立板25与车位架2为一体结构。安装基座21下方与车位架2之间设有加强筋24，以加强安装基座21与车位架2之间的连接强度，提高安装基座21的负载能力。
母槽立板25的内侧斜面可以纠正导向载车板1的下落位置，使载车板1下的受电头13能够准确的与车位架2上的充电座2对接，提高载车板1定位精度。载车板1下落到车位架2的过程中，若载车板1底部的受电头13与车位架2上的充电座22对接位置有偏差，则受电头安装基座12沿母槽立板25的内侧斜面滑落至导向母槽23内与之配合。此外，在实际操作过程中，由于搬运设备在搬运载车板1的过程中不可避免的会产生一定误差，而载车板1与车位架2每次的精准定位都相当于校准和修正误差，可有效降低搬运设备的累计误差。
在本实施例中，母槽立板25与载车板1的接触端面设有缓冲介质8，缓冲介质8可有效避免母槽立板25与载车板1在对接过程中的刚性接触，起到缓冲、减震的作用，从而延长载车板1和车位架2的使用寿命。缓冲介质8优选减震垫或减震弹簧。
此外，本实施例中车位架2内的充电座22和载车板1底部的受电头13采用导电介质。受电头13通过充电线7与充电枪6电连接，充电座22与设于车位架2下方的充电盒5电连接。充电盒5连接供电网，充电盒5中还设有过充断电保护装置。
如图5所示，过充断电保护装置包括电流检测装置51、计时器52、控制器53和继电器54。当电流检测装置51检测到充电回路的电流低于预定值一段时间或计时器52累计充电时间达到预定值，控制器53控制继电器54断开充电盒5与电网连接。
过充断电保护装置可实现充电回路的过充断电保护，当电动汽车充满电后，彻底切断充电回路的电流，一方面消除了安全隐患，避免引发火灾等事故，另一方面也可保护并延长电动汽车电池的寿命。
本实施例中的搬运设备包括垂直升降设备和水平搬运设备4，水平搬运设备4优选AGV小车。
如图6和7所示，本实施例中的载车板1采用平板式结构，取消了传统载车板板体下方的支撑脚结构，可有效降低水平搬运设备4的顶升高度，压缩水平搬运设备4的自身高度，从而降低停车楼层，提升立体车库的容车量。此外，载车板1上设有车辆限位装置11，用于稳固车辆，以防止载车板1在移动过程中车辆从载车板1上滑出。
参考图1，下面将描述可充电的立体车库的存车充电以及取车的具体工作过程：
存车充电过程包括以下：
a、将电动汽车3驶入载车板上，熄火，将充电枪6***至位电动汽车3的充电端口31，司机离开；
b、垂直升降设备将载有电动汽车3的载车板1运输至指定楼层，水平搬运设备4根据预设路线，将载车板1搬运到设定的车位上，运送到位后落下载车板1至车位架2上，通过受电头安装基座12与导向母槽23的调整对接，受电头13与充电座22相触接通电，与受电头13通过充电线7连接的充电枪6通电，充电盒5开始给电动汽车3充电；
c、当过充断电保护装置中的电流检测装置51检测到充电回路的电流低于预定值一段时间或计时器52累计充电时间达到预定值，控制器53控制继电器54断开充电盒5与电网连接，则充电回路断开，电动汽车3停止充电。
取车过程包括以下：
A、水平搬运设备4收到取车指令后到达指定车位载车板1下方，抬起载车板1，若此时电动汽车3还未充满电，抬起载车板1后受电头13与车位架2上的充电座22分开即充电回路自动断开。
B、垂直升降设备收到取车指令后达到指定车位所在楼层，水平搬运设备4将载有电动汽车4的载车板1运送至垂直升降设备上，垂直升降设备将载车板1和电动汽车4运输至出入口。
C、司机将充电枪6从电动汽车3的充电端口31拔下，即可将电动汽车3驶出立体车库。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种可充电的立体车库，包括若干车位、若干用于承载车辆的载车板以及将各载车板运送至车位上的搬运设备，其特征在于，每一车位的四角分设有用于支承载车板的车位架，其中一个车位架内设置有充电座，载车板底部与该车位架对应的垂直位置上设置有受电头，车位架内的充电座与载车板底部的受电头上下配合充电。
2.如权利要求1所述的可充电的立体车库，其特征在于，设有充电座的车位架顶部设有母槽立板，充电座经安装基座固定在车位架内，母槽立板高度高于充电座高度；受电头经安装基座固定在载车板底部，受电头安装基座为上大下小倒立的基座。
3.如权利要求2所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述母槽立板的内侧面为斜面，母槽立板形成槽口上大下小的导向母槽，载车板落至车位架的过程中，受电头安装基座落入该导向母槽内并与之配合。
4.如权利要求2所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述母槽立板与车位架为一体结构。
5.如权利要求2所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述母槽立板与载车板的接触端面上设有缓冲介质。
6.如权利要求2所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述充电座的安装基座与车位架之间设有加强筋。
7.如权利要求1所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述设有充电座的车位架下方设有充电盒，所述充电座与充电盒电连接，所述充电盒连接供电网，充电盒中设有过充断电保护装置。
8.如权利要求7所述的可充电的立体车库，其特征在于，所述过充断电保护装置包括控制器、计时器、电流检测装置和继电器，当电流检测装置检测到充电回路的电流低于预定值一段时间或计时器累计充电时间达到预定值，控制器控制继电器断开充电盒与电网连接。
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