CN208932412U - 一种伞齿轮角度校正机构 - Google Patents

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宋雨轩
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Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Hakda Robotics Group (jiangsu) Huazi Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域,尤其涉及一种伞齿轮角度校正机构。本实用新型采用的技术方案是:包括主体工作台,所述主体工作台上通过第一支撑板连接有一个提升气缸,摆动气缸通过第一气缸转接板安装在所述提升气缸上,支点开闭气缸通过第二气缸转接板安装在所述摆动气缸上,所述支点开闭气缸上连接有第一气缸手指,所述主体工作台上还设有夹具支撑座,所述夹具支撑座上装配有一个齿轮拟合夹具,平行开闭气缸通过第二支撑板安装在所述主体工作台上,所述平行开闭气缸上连接有一个第二气缸手指。本实用新型的优点是:在使用时将伞齿轮生产加工中的角度定位实现自动化,使伞齿轮结构在生产加工时的效率更高,生产起来更方便。

Description

一种伞齿轮角度校正机构
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域,尤其涉及一种伞齿轮角度校正机构。
背景技术
随着科技的进步和人们生活水平的提高,汽车成为人们生活中的必须品,进而汽车的产品正也在逐年的增加。伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分,产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上料工序逐渐由人工上料转变为自动上料,需要将人工上料中的齿轮角度调整改为自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种伞齿轮角度校正机构,在使用时将伞齿轮生产加工中的角度定位实现自动化,使伞齿轮结构在生产加工时的效率更高,生产起来更方便,有效提高了整体生产时的效率,节省了大量的人力,降低了生产成本。
本实用新型的技术方案如下:
一种伞齿轮角度校正机构,其特征在于:包括主体工作台,所述主体工作台上通过第一支撑板连接有一个提升气缸,摆动气缸通过第一气缸转接板安装在所述提升气缸上,支点开闭气缸通过第二气缸转接板安装在所述摆动气缸上,所述支点开闭气缸上连接有第一气缸手指,所述主体工作台上还设有夹具支撑座,所述夹具支撑座上装配有一个齿轮拟合夹具,平行开闭气缸通过第二支撑板安装在所述主体工作台上,所述平行开闭气缸上连接有一个第二气缸手指。
进一步的,所述主体工作台由铝型材、钢板和动脚组合而成。
进一步的,所述第一气缸手指和所述第二气缸手指均成对设置。
本实用新型的有益效果:
1、伞齿轮的自动产线改造,将其伞齿轮的角度定位实现自动化。
2、运转速度快,提高了生产节拍;
3、节省人力,实现高效的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型第二方向的立体结构示意图;
图中:1、主体工作台,2、第一支撑板,3、提升气缸,4、第一气缸转接板,5、摆动气缸,6、第二气缸转接板,7、支点开闭气缸,8、第一气缸手指,9、齿轮拟合夹具,10、夹具支撑座,11、平行开闭气缸,12、第二气缸手指,13、第二支撑板。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种伞齿轮角度校正机构,包括主体工作台1,所述主体工作台1上通过第一支撑板2连接有一个提升气缸3,摆动气缸5通过第一气缸转接板4安装在所述提升气缸3上,支点开闭气缸7通过第二气缸转接板6安装在所述摆动气缸5上,所述支点开闭气缸7上连接有第一气缸手指8,所述主体工作台1上还设有夹具支撑座10,所述夹具支撑座10上装配有一个齿轮拟合夹具9,平行开闭气缸11通过第二支撑板13安装在所述主体工作台1上,所述平行开闭气缸11上连接有一个第二气缸手指12。在使用时闭合支点开闭气缸7,第一气缸手指8抓紧工件,提升气缸3上升,带动摆动气缸5及闭合支点开闭气缸7上升,摆动气缸5翻转,带动支点开闭气缸7和工件旋转180°,下降提升气缸3,带动摆动气缸5及闭合支点开闭气缸7下降,关闭平行开闭气缸11,第二气缸手指12起限位导向工件的作用,打开支点开闭气缸7,工件因重力自由下落至齿轮拟合夹具9,因重力工件和齿轮拟合夹具拟合,最终到达伞齿轮角度定位的作用。
作为优选,所述主体工作台1由铝型材、钢板和动脚组合而成,使它的整体结构强度更好,并且在生产时的成本更低。
作为优选,所述第一气缸手指8和所述第二气缸手指12均成对设置,在使用时的夹持稳定性更好。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种伞齿轮角度校正机构,其特征在于:包括主体工作台(1),所述主体工作台(1)上通过第一支撑板(2)连接有一个提升气缸(3),摆动气缸(5)通过第一气缸转接板(4)安装在所述提升气缸(3)上,支点开闭气缸(7)通过第二气缸转接板(6)安装在所述摆动气缸(5)上,所述支点开闭气缸(7)上连接有第一气缸手指(8),所述主体工作台(1)上还设有夹具支撑座(10),所述夹具支撑座(10)上装配有一个齿轮拟合夹具(9),平行开闭气缸(11)通过第二支撑板(13)安装在所述主体工作台(1)上,所述平行开闭气缸(11)上连接有一个第二气缸手指(12)。
2.根据权利要求1所述的一种伞齿轮角度校正机构,其特征在于:所述主体工作台(1)由铝型材、钢板和动脚组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种伞齿轮角度校正机构,其特征在于:所述第一气缸手指(8)和所述第二气缸手指(12)均成对设置。
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