CN208931676U - 一种新型电磁无人机发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电磁无人机发射装置,包括滑跑轨道、载物发射器、减速器、液压伸缩杆、液压伸缩杆轴、轴承支座、方钢焊接底座,方钢焊接底座设有两个,首端方钢焊接座上表面分别固定安装第一支座、尾端方钢焊接座上表面分别固定安装轴承支座,滑跑轨道的支持体嵌入第一支座上,载物发射器的金属滑块设于滑跑轨道通孔内,两轴承支座之间设有液压伸缩杆轴,液压伸缩杆通过三通绝缘管套设在液压伸缩杆轴,液压伸缩杆上端通过第二支座固定连接减速器的承接台,承接台上表面固定连接滑跑轨道。本实用新型优点:具有结构简单、且可以重复发射、安全性较高、发射可靠性强、便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及发射装置技术领域,特别是涉及一种新型电磁无人机发射装置。
背景技术
无人机作为现代化科技进步的成果,目前小型无人机的起飞方式包括皮筋弹射架、弹簧弹射架、手抛,皮筋弹射架质量大,占用空间较大,动力较小,起飞成功率低;弹簧弹射架难以达到最有利的发射地点,安全性较低,便携性也低;手抛起飞方式难以保证无人机起飞时正常的姿态,极易失败,现提供新型电磁无人机发射装置,具有结构简单、且可以重复发射、安全性较高、发射可靠性强、便于携带。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种新型电磁无人机发射装置,具有结构简单、发射可靠性强。
本实用新型采用如下技术方案:一种新型电磁无人机发射装置,包括滑跑轨道、载物发射器、减速器、液压伸缩杆、液压伸缩杆轴、轴承支座、方钢焊接底座,方钢焊接底座设于底部,用于支撑固定新型电磁无人机发射装置并使结构稳定,方钢焊接底座包含两根并列的方刚框架,所述滑跑轨道包括两根并列的柱形轨道,所述方刚框架首端通过方钢焊接底座上设置的第一支座对应连接滑跑轨道的支持体,两根所述柱形轨道之间滑动连接载物发射器,所述滑跑轨道尾端下表面设置减速器,减速器的槽钢焊接结构下表面尾端设有第二支座,两根所述方钢框架尾端各设置一个轴承支座,液压伸缩杆轴连接于两轴承支座的轴孔内,液压伸缩杆一端通过三通绝缘管连接在液压伸缩杆轴中间,另一端连接在第二支座的轴孔内,且通过螺栓固定。
优选地,所述滑跑轨道包括支持体、绝缘层、导电石墨,所述支持体设于外圈,用于支持滑跑轨道的重量和形态,绝缘层设于中圈,且绝缘层反向包裹支持体外侧面边缘,用于屏蔽滑跑轨道内部的导体和外部金属支持体,导电石墨设于内圈,用于连接滑跑轨道与载物发射器,形成电流回路和磁场,使载物发射器能一直在磁场中受力的作用而运动,所述支持体、绝缘层、导电石墨层层贴合,一端均设开口。
优选地,所述载物发射器包括金属滑块、绝缘体棒、移动导体棒、三通绝缘管,所述移动导体棒设有两根,且并列分布,两根移动导体棒两端分别焊有金属滑块,使载物发射器与导电石墨相连接形成电流回路,从而使得载物发射器在磁场中运动,所述绝缘体棒设有两根,两根绝缘体棒两端均通过三通绝缘管套设在移动导体棒,绝缘体棒用于支持固定要发射的无人机,所述三通绝缘管增强了载物发射器结构的稳定性。
优选地,所述减速器包括软性橡胶、弹簧、承接台、槽钢焊接结构,所述槽钢焊接结构为长方形框架,长方形框架的短边连接在滑跑轨道的内侧,长方形框架中间加设一根与长边平行的槽钢,靠近槽钢焊接结构尾端一侧上设承接台,承接台中心嵌入软性橡胶,软性橡胶外壁套设减速器弹簧,所述减速器弹簧用于载物发射器与减速器的软性橡胶碰撞时吸收缓冲载物发射器的能量。
优选地,所述软性橡胶朝向载物发射器,且与所述滑跑轨道平行。
优选地,所述金属滑块直径与滑跑轨道的开口宽度相同,且卡在导电石墨内圈。
本实用新型具有的优点:具有结构简单、且可以重复发射、安全性较高、发射可靠性强、便于携带。
附图说明
图1是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的总体装配图。
图2是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的滑跑轨道正视图。
图3是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的滑跑轨道A-A截面图。
图4是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的载物发射器结构图。
图5是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的减速器图。
图6是本实用新型一种新型电磁无人机发射装置的原理图。
附图标记说明:1-1、电流回路 1-2、磁场 2-1、支持体 2-2、绝缘层 2-3、导电石墨3-1、金属滑块 3-2、绝缘体棒 3-3、移动导体棒 3-4、三通绝缘管 4-1、软性橡胶 4-2、减速器弹簧 4-3、承接台 4-4、槽钢焊接结构 5-1、滑跑轨道 5-2、载物发射器 5-3、减速器 5-4、液压伸缩杆 5-5、液压伸缩杆轴 5-6、轴承支座 5-7、方钢焊接底座 6-1、第一支座 6-2、第二支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6,一种新型电磁无人机发射装置,包括滑跑轨道(5-1)、载物发射器(5-2)、减速器(5-3)、液压伸缩杆(5-4)、液压伸缩杆轴(5-5)、轴承支座(5-6)、方钢焊接底座(5-7),方钢焊接底座(5-7)设于底部,用于支撑固定新型电磁无人机发射装置并使结构稳定,方钢焊接底座(5-7)包含两根并列的方刚框架,所述滑跑轨道(5-1)包括两根并列的柱形轨道,所述方刚框架首端通过方钢焊接底座(5-7)上设置的第一支座(6-1)对应连接滑跑轨道(5-1)的支持体(2-1),两根所述柱形轨道之间滑动连接载物发射器(5-2),所述滑跑轨道(5-1)尾端下表面设置减速器(5-3),减速器(5-3)的槽钢焊接结构下表面尾端设有第二支座(6-2),两根所述方钢框架尾端各设置一个轴承支座(5-6),液压伸缩杆轴(5-5)连接于两轴承支座(5-6)的轴孔内,液压伸缩杆(5-4)一端通过三通绝缘管(3-4)连接在液压伸缩杆轴(5-5)中间,另一端连接在第二支座(6-2)的轴孔内,且通过螺栓固定。
优选地,所述滑跑轨道(5-1)包括支持体(2-1)、绝缘层(2-2)、导电石墨(2-3),所述支持体(2-1)设于外圈,用于支持滑跑轨道(5-1)的重量和形态,绝缘层(2-2)设于中圈,且绝缘层(2-2)反向包裹支持体(2-1)外侧面边缘,用于屏蔽滑跑轨道(5-1)内部的导体和外部金属支持体(2-1),导电石墨(2-3)设于内圈,用于连接滑跑轨道(5-1)与载物发射器(5-2),形成电流回路(1-1)和磁场(1-2),使载物发射器(5-2)能一直在磁场(1-2)中受力的作用而运动,所述支持体(2-1)、绝缘层(2-2)、导电石墨(2-3)层层贴合,一端均设开口。
优选地,所述载物发射器(5-2)包括金属滑块(3-1)、绝缘体棒(3-2)、移动导体棒(3-3)、三通绝缘管(3-4),所述移动导体棒(3-3)设有两根,且呈左右分布,两根移动导体棒(3-3)两端分别焊有金属滑块(3-1),使载物发射器(5-2)与导电石墨(2-3)相连接形成电流回路(1-1),从而使得载物发射器(5-2)在磁场(1-2)中运动,所述绝缘体棒(3-2)设有两根,两根绝缘体棒(3-2)两端分别通过三通绝缘管(3-4)套设在移动导体棒(3-3),绝缘体棒(3-2)用于支持固定要发射的无人机,所述三通绝缘管(3-4)增强了载物发射器(5-2)结构的稳定性。
优选地,所述减速器(5-3)包括软性橡胶(4-1)、弹簧(4-2)、承接台(4-3)、槽钢焊接结构(4-4),所述槽钢焊接结构(4-4)为长方形框架,长方形框架的短边连接在滑跑轨道(5-1)的内侧,长方形框架中间加设一根与长边平行的槽钢,靠近槽钢焊接结构尾端一侧上设承接台(4-3),承接台(4-3)中心嵌入软性橡胶(4-1),软性橡胶(4-1)外壁套设减速器弹簧(4-2),所述减速器弹簧(4-2)用于载物发射器(5-2)与减速器(5-3)的软性橡胶(4-1)碰撞时吸收缓冲载物发射器(5-2)的能量。
优选地,所述软性橡胶(4-1)朝向载物发射器(5-2),且与所述滑跑轨道(5-1)平行。
优选地,所述金属滑块(3-1)直径与滑跑轨道(5-1)的开口宽度相同,且卡在导电石墨(2-3)内圈。
本实用新型是这样实现的:滑跑轨道(5-1)两边接入直流电源正负极,当安装好载物发射器(5-2)时两边的滑跑轨道(5-1)会被连通起来,这时打开电源开关会形成稳定的电流回路(1-1),两边的滑跑轨道(5-1)上稳定电流会形成稳定的磁场(1-2),电流在磁场(1-2)中受安培力作用使得载物发射器(5-2)沿滑跑轨道(5-1)向上运动,当载物发射器(5-2)到达滑跑轨道(5-1)末端时速度最大,此时会与减速器(5-3)上的软性橡胶(4-1)碰撞,并通过弹簧(4-2)减速直至速度为零,而载物发射器(5-2)上的无人机由于巨大的惯性与载物发射器(5-2)分离,并保持当前最大的速度继续飞行。
不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种新型电磁无人机发射装置,包括滑跑轨道(5-1)、载物发射器(5-2)、减速器(5-3)、液压伸缩杆(5-4)、液压伸缩杆轴(5-5)、轴承支座(5-6)、方钢焊接底座(5-7),其特征在于,方钢焊接底座(5-7)设于底部,方钢焊接底座(5-7)包含两根并列的方钢框架,所述滑跑轨道(5-1)包括两根并列的柱形轨道,方钢框架首端通过方钢焊接底座(5-7)上设置的第一支座(6-1)对应连接滑跑轨道(5-1)的支持体(2-1),两根所述柱形轨道之间滑动连接载物发射器(5-2),所述滑跑轨道(5-1)尾端下表面设置减速器(5-3),减速器(5-3)的槽钢焊接结构下表面尾端设有第二支座(6-2),两根所述方钢框架尾端各设置一个轴承支座(5-6),液压伸缩杆轴(5-5)连接于两轴承支座(5-6)的轴孔内,液压伸缩杆(5-4)一端通过三通绝缘管(3-4)连接在液压伸缩杆轴(5-5)中间,另一端连接在第二支座(6-2)的轴孔内,且通过螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的新型电磁无人机发射装置,其特征在于,所述滑跑轨道(5-1)包括支持体(2-1)、绝缘层(2-2)、导电石墨(2-3),所述支持体(2-1)设于外圈,绝缘层(2-2)设于中圈,且绝缘层(2-2)反向包裹支持体(2-1)外侧面边缘,导电石墨(2-3)设于内圈,所述支持体(2-1)、绝缘层(2-2)、导电石墨(2-3)层层贴合,一端均设开口。
3.根据权利要求1所述的新型电磁无人机发射装置,其特征在于,所述载物发射器(5-2)包括金属滑块(3-1)、绝缘体棒(3-2)、移动导体棒(3-3)、三通绝缘管(3-4),所述移动导体棒(3-3)设有两根,且并列分布,两根移动导体棒(3-3)两端分别焊有金属滑块(3-1),所述绝缘体棒(3-2)设有两根,两根绝缘体棒(3-2)两端均通过三通绝缘管(3-4)套设在移动导体棒(3-3)。
4.根据权利要求1所述的新型电磁无人机发射装置,其特征在于,所述减速器(5-3)包括软性橡胶(4-1)、弹簧(4-2)、承接台(4-3)、槽钢焊接结构(4-4),所述槽钢焊接结构(4-4)为长方形框架,长方形框架的短边连接在滑跑轨道(5-1)的内侧,长方形框架中间加设一根与长边平行的槽钢,靠近槽钢焊接结构尾端一侧上设承接台(4-3),承接台(4-3)中心嵌入软性橡胶(4-1),软性橡胶(4-1)外壁套设减速器弹簧(4-2)。
5.根据权利要求4所述的新型电磁无人机发射装置,其特征在于,所述软性橡胶(4-1)朝向载物发射器(5-2),且与所述滑跑轨道(5-1)平行。
6.根据权利要求3所述的新型电磁无人机发射装置,其特征在于,所述金属滑块(3-1)直径与滑跑轨道(5-1)的开口宽度相同,且卡在导电石墨(2-3)内圈。
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CN113212782A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-08-06 | 上海空间电源研究所 | 一种固定翼无人机超短距降落*** |
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