CN208925609U - 一种智能婴儿床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能婴儿床，属于家具技术领域。该智能婴儿床包括床架、床体和摇摆机构，床架围成开口向上的第一容纳腔；床体设置于第一容纳腔内且具有开口向上的第二容纳腔，床体的两端通过第一转轴可转动的支撑于侧架；摇摆机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端铰接于床架且能够在电机的作用下转动，床体的一端设置有连接部，第一转轴与连接部之间形成摇杆，曲柄、摇杆和连杆形成曲柄摇杆机构，连杆和摇杆的长度可调。床架和床体分开设置，摇摆机构可以驱动床体的摆动，可以舒缓儿童的紧张情绪，帮助儿童进入睡眠状态。

Description

一种智能婴儿床

技术领域

本实用新型属于家具技术领域，具体涉及一种智能婴儿床。

背景技术

婴儿床是指给婴幼儿使用的床。婴儿床根据制作材料的不同，可以分为实木婴儿床(有漆无漆两种)、竹婴儿床、藤制婴儿床、多种材料混合婴儿床几种。现在的婴儿床款式多种多样，功能和价格也是相差也很大，选择时要注意安全和实用相结合的原则。

现有的婴儿床，一般都是固定的，儿童情绪紧张或难以入睡时，需要将婴儿从婴儿床中取出并安抚，等到婴儿情绪舒缓或入睡后再放入婴儿窗内，费时费力。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种智能婴儿床，床架和床体分开设置，床体可以摆动，床体摆动可以舒缓儿童的紧张情绪，帮助儿童进入睡眠状态，摇摆机构组成曲柄摇杆机构，用于驱动床体摆动，由于连接部和连杆的长度可调，从而改变曲柄摇杆机构的杆长，从而实现床体的摆动幅度变化，连杆的长度变化可以调节摇杆的中心线位置，此外，床体摆动幅度的变化为连续性的，调节更加精确，摆动幅度的调节，可以适用于儿童的不同状态，省时省力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种智能婴儿床，所述智能婴儿床包括床架、床体和摇摆机构，所述床架包括底架、两个侧架和两根连接杆，两个所述侧架相对竖向设置，所述底架设置于两个所述侧架之间且用于连接两个所述侧架，所述连接杆的两端分别与两个所述侧架连接，所述连接杆位于所述底架的上方，所述床架围成开口向上的第一容纳腔；所述床体设置于所述第一容纳腔内且具有开口向上的第二容纳腔，所述床体的两端通过第一转轴可转动的支撑于所述侧架，所述第一转轴的轴线水平设置；所述摇摆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端铰接于所述床架且能够在电机的作用下转动，所述床体的一端设置有连接部，所述第一转轴与所述连接部之间形成摇杆，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，所述连杆的另一端与所述连接部铰接，所述曲柄、所述摇杆和所述连杆形成曲柄摇杆机构，所述连杆和所述摇杆的长度可调。

作为上述实施例的可选方案，所述床架上设置有滑轨，所述连接部为套筒且可滑动的套设于所述滑轨，所述连接部上设置有螺栓，所述螺栓伸入所述连接部的内部且能够抵紧于所述滑轨，以使所述连接部与所述滑轨固定，所述连杆为第一液压伸缩杆。

作为上述实施例的可选方案，所述底架上设置有滚轮，所述滚轮的转动轴线与所述床体的转动轴线平行，所述床体的底面为柱状面，所述柱状面的中心线与所述床体的转动轴线重合，所述滚轮与所述床体的底面相切，以使所述床体转动时能够带动所述滚轮转动。

作为上述实施例的可选方案，所述滚轮的周面上设置有橡胶层。

作为上述实施例的可选方案，所述摇摆机构还包括摆速调节器，所述摆速调节器包括机壳以及位于所述机壳内部的电机、调节件、输出件和张紧件，所述机壳与所述床架可拆卸的连接；所述调节件包括中心部和至少五个伸缩部，所述至少五个伸缩部沿所述中心部的周向均匀分布，所述中心部可转动的设置于所述机壳内且与所述电机传动配合，所述伸缩部包括第二液压伸缩杆和固定轮，所述第二液压伸缩杆的一端与所述中心部固定，所述第二液压杆的另一端与所述固定轮固定；所述输出件包括转动套筒、传动舌和插杆，所述转动套筒通过第二转轴可转动的设置于所述机壳内，所述转动套筒和所述调节件之间通过皮带传动配合，所述张紧件固定于所述机壳内且抵接于所述皮带，以使所述皮带张紧；所述传动舌为条形板状且与所述转动套筒固定，所述插杆固定于所述传动舌上，所述曲柄上设置有插孔，所述第二转轴为管状且所述第一转轴插设于所述第二转轴内，所述插杆***所述插孔内且所述传动舌能够带动所述曲柄转动。

作为上述实施例的可选方案，所述张紧件包括壳体、弹簧、压杆和张紧轮，所述壳体的一端为开口端且另一端为封闭端，所述开口端朝向所述皮带，所述弹簧设置于所述壳体的内部，所述压杆的一端伸入所述壳体的内部，另一端与所述张紧轮可转动的连接，所述张紧轮抵接于所述皮带且使所述皮带张紧。

作为上述实施例的可选方案，所述智能婴儿床还包括智能***，所述智能***包括用户终端、服务器数据平台、电源模块、核心控制模块、信息采集模块、音频播放模块和婴儿床主体，所述核心控制模块、所述信息采集模块、所述电源模块和所述音频播放模块均固定在所述床体上；所述电源模块将普通家用插座中电源降压后分别供给所述核心控制模块、所述信息采集模块和所述音频播放模块使用；所述服务器数据平台用于在用户终端和核心控制模块之间建立远程无线通信，实现用户信息存储、视频数据的传输；所述用户终端用于实现语音上传，并能对婴儿床进行实时监控；所述核心控制模块对所述信息采集模块采集的数据进行处理和对从***控制响应，且与所述服务器数据平台进行数据交互；所述音频播放模块用于播放各种安抚的音乐和用户上传的语音。

作为上述实施例的可选方案，所述信息采集模块与所述核心控制模块连接接，所述信息采集模块用于将采集到的数据反馈到所述核心控制模块，所述信息采集模块包括环境温湿度传感器、声音传感器、动作传感器和摄像头模块，所述环境温湿度传感器用于采集婴儿床所在的房间内的温度与湿度参数，反馈给所述核心控制模块，以调节室内环境温湿度；所述声音传感器和所述动作传感器用于监测婴儿的哭闹以及控制所述摇摆机构的摇摆幅度和频率，所述摄像头模块用于采集实时图像信息。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的智能婴儿床，通过将床架和床体分开设置，并且床体可转动的设置于床架上，床体可以摆动，摇摆机构组成曲柄摇杆机构，从而使得电机等可以驱动曲柄转动，从而实现床体的摆动，此外，由于连接部和连杆的长度可调，从而改变曲柄摇杆机构的杆长，从而实现床体的摆动幅度变化，连杆的长度变化可以调节摇杆的中心线位置，此外，床体摆动幅度的变化为连续性的，调节更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的智能婴儿床的结构示意图；

图2示出了图1的侧视图；

图3示出了床架的结构示意图；

图4示出了图2的俯视图；

图5示出了图2的侧视图；

图6示出了床体的结构示意图；

图7示出了图6的侧视图；

图8示出了图6的俯视图；

图9示出了图2的局部放大示意图；

图10示出了摇摆机构的原理图；

图11示出了本实用新型第二实施例提供的智能婴儿床的结构示意图；

图12示出了图11的侧视图；

图13示出了摆速调节器的内部结构示意图；

图14示出了图13的后视图；

图15示出了张紧件的结构示意图；

图16示出了智能***的结构简图。

附图标记：

10-智能婴儿床；

11-床架；12-床体；13-摇摆机构；

110-底架；111-侧架；112-连接杆；113-第一容纳腔；114-滚轮；120-第二容纳腔；130-曲柄；131-连杆；132-连接部；133-摇杆；134-滑轨；135-螺栓；140-摆速调节器；141-机壳；142-电机；143-调节件；144-输出件；145-张紧件；146-中心部；147-伸缩部；148-转动套筒；149-传动舌；150-插杆；151-插孔；152-壳体；153-弹簧；154-压杆；155-张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2所示，本实用新型的第一实施例提供了一种智能婴儿床，智能婴儿床包括床架、床体和摇摆机构，下面针对各个结构进行具体的描述，其中未涉及的部分，可以参照现有技术。

请参照图3-图5所示，床架的具体结构为：床架包括底架、两个侧架和两根连接杆，两个侧架相对竖向设置，底架设置于两个侧架之间且用于连接两个侧架，连接杆的两端分别与两个侧架连接，连接杆位于底架的上方，床架围成开口向上的第一容纳腔。

底架和侧架均可以采用多个横向设置的杆状件和多个纵向设置的杆状件交叉设置，例如，请参照图4所示，底架包括两根第一横杆和多根第一纵杆，其中第一横杆和第一纵杆垂直，两根第一横杆并排水平设置，多根第一纵杆平行间隔设置于两根第一横杆之间，第一纵杆的两端分别与两根第一横杆固定；请参照图5所示，侧架包括两根第二纵杆和两第二横杆，其中第二纵杆和第二横杆垂直，两根第二纵杆并排竖向设置，两根第二横杆平行间隔设置于两根第二纵杆之间，第二横杆的两端分别与两根第二纵杆固定。

需要说明的是，此处的横与纵是相对而言的，第一横杆和第一纵杆垂直，第二纵杆和第二横杆垂直。

床架形成具有四条支撑腿的矩形框架结构，用于安放床体。

请参照图6-图8所示，床体的具体结构为：床体设置于第一容纳腔内且具有开口向上的第二容纳腔，床体的两端通过第一转轴可转动的支撑于侧架，第一转轴的轴线水平设置。

其中，床体的结构可以简化为分为矩形框架和多根支撑杆，其中，矩形框架的底面和四个侧面分别由多根支撑杆组成。

请参照图9所示，摇摆机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端铰接于床架且能够在电机的作用下转动，床体的一端设置有连接部，第一转轴与连接部之间形成摇杆，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与连接部铰接，曲柄、摇杆和连杆形成曲柄摇杆机构，连杆和摇杆的长度可调。

摇摆机构的结构原理简化图请参照图10所示。

连接部可以采用但不限于下列方案，床架上设置有滑轨，滑轨可以单独设置，也可以采用其中一根竖向的支撑杆，连接部为套筒且可滑动的套设于滑轨，连接部上设置有螺栓，螺栓伸入连接部的内部且能够抵紧于滑轨134，以使连接部与滑轨固定，连杆为第一液压伸缩杆。

连接部还可以为夹子等其他形式。

为了使床体更加稳定，在本实施例中，可以采用以下结构：底架上设置有滚轮，滚轮的转动轴线与床体的转动轴线平行，床体的底面为柱状面，柱状面的中心线与床体的转动轴线重合，滚轮与床体的底面相切，以使床体转动时能够带动滚轮转动。

滚轮与床体接触，滚轮可以对床体形成支撑，使得床体不容易下坠，同时二者之间滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响床体的正常摆动。

此外，滚轮的周面上设置有橡胶层。橡胶层可以有效减轻震动，在摇摆机构使床体摆动过程中更加平稳，有利于婴儿睡眠。

请参照图11、图12所示所示，本实用新型的第二实施例提供了一种智能婴儿床，其中，摇摆机构还包括摆速调节器。

具体的，请参照图13、图14所示，摆速调节器包括机壳以及位于机壳内部的电机、调节件、输出件和张紧件，机壳与床架可拆卸的连接。

其中，调节件包括中心部和至少五个伸缩部，至少五个伸缩部沿中心部的周向均匀分布，中心部可转动的设置于机壳内且与电机传动配合，伸缩部包括第二液压伸缩杆和固定轮，第二液压伸缩杆的一端与中心部固定，第二液压杆的另一端与固定轮固定。

请参照图14所示，输出件包括转动套筒、传动舌和插杆，转动套筒通过第二转轴可转动的设置于机壳内，转动套筒和调节件之间通过皮带传动配合，张紧件固定于机壳内且抵接于皮带，以使皮带张紧。

传动舌为条形板状且与转动套筒固定，插杆固定于传动舌上，曲柄上设置有插孔，第二转轴为管状且第一转轴插设于第二转轴内，插杆***插孔内且传动舌能够带动曲柄转动。

插孔未在此处示出，具体请参照图9，图9中的插孔属于第二实施例中的构造，不属于第一实施例，此处仅为了更加直观、表述更加方便、附图更加精简，而将属于第二实施例的插孔放在了第一实施例的图9中。

请参照图15所示，张紧件包括壳体、弹簧、压杆和张紧轮，壳体的一端为开口端且另一端为封闭端，开口端朝向皮带，弹簧设置于壳体的内部，压杆的一端伸入壳体的内部，另一端与张紧轮可转动的连接，张紧轮抵接于皮带且使皮带张紧。

第二实施例中未描述的结构部分，可以参照第一实施例，即第二实施例是在第一实施例的基础上增加的结构。

此外，新生儿对于一个家庭来讲，带来的不光光是喜悦和希望，也让初为人父母的他们手忙脚乱。养育婴儿是一件非常消耗时间和精力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，甚至严重影响了健康和正常的工作。据了解，有很多的上班族父母都会为照顾婴儿而苦恼。有的父母并不能及时帮婴儿换尿裤。婴儿夜间发烧，而父母不能及时发现并治理，从而导致婴儿病情严重。种种情况说明了传统的婴儿床已经满足不了当代人的需求。

随着时代的发展和社会的进步，科技正在渗透着我们日常生活的每一个细节，智能手机、智能空调、智能冰箱甚至是智能床垫都逐渐的出现在了我们每个人的生活中，新科技令不少婴儿用品带来转变，然而婴儿床在过去几十年都没有大革新，最多是在安全性上有所增强。让婴儿床智能化，是大势所趋。

设计一款智能婴儿床不仅能保证婴儿的健康成长，也能在很大程度上减轻父母的负担，使父母不必为整夜照顾婴儿而劳烦，从而保证大人和孩子都拥有更高的生活质量，这便是本项目的目的所在。

国内外市场上大多数多功能的婴儿床只是机械性的轻柔晃动或摇摆，或者只播放固定的几首儿歌来取悦宝宝，功能单一且价格昂贵。市场上还有一些智能摇篮通过不同的摇摆模式和声音来哄婴儿，也能采集婴儿生理信息和周围环境信息，但是没有智能反馈与控制***，也没有远程无线数据传输***，不能提供远程监控服务，且摇篮不能代替婴儿床的睡眠功能，长期睡觉，会影响婴儿的骨骼发育。也有一些婴儿床有着华丽的装饰、炫目的玩具作为点缀，这样反而使得宝宝过于兴奋不易入睡。

为了克服上述现有技术的缺点，本发明专利的目的是以婴儿床为载体，利用智能家居***手段，结合仿生学和心理学的知识，设计一种智能化、可远程监控的婴儿睡眠辅助与婴儿监护***。

请参照图16所示，在第一实施例或第二实施例的基础上，智能婴儿床还包括智能***，其中，智能***包括用户终端、服务器数据平台、电源模块、核心控制模块、信息采集模块、音频播放模块和婴儿床主体，核心控制模块、信息采集模块、电源模块和音频播放模块均固定在床体上。

具体的，电源模块将普通家用插座中电源降压后分别供给核心控制模块、信息采集模块和音频播放模块使用。

服务器数据平台用于在用户终端和核心控制模块之间建立远程无线通信，实现用户信息存储、视频数据的传输。

用户终端用于实现语音上传，并能对婴儿床进行实时监控。

核心控制模块对信息采集模块采集的数据进行处理和对从***控制响应，且与服务器数据平台进行数据交互。

音频播放模块用于播放各种安抚的音乐和用户上传的语音。

信息采集模块可以采用但不限于下列方案：信息采集模块与核心控制模块连接接，信息采集模块用于将采集到的数据反馈到核心控制模块，信息采集模块包括环境温湿度传感器、声音传感器、动作传感器和摄像头模块。

其中，环境温湿度传感器用于采集婴儿床所在的房间内的温度与湿度参数，反馈给核心控制模块，以调节室内环境温湿度；声音传感器和动作传感器用于监测婴儿的哭闹以及控制摇摆机构的摇摆幅度和频率，摄像头模块用于采集实时图像信息。

核心控制器监测到当前室内环境的温度和湿度不在最适范围内时，能够与房间的空调***联动，自动调节到最适温湿度；根据温湿度传感器返回的数据值判断婴儿是否便溺，用于通过Tcp/ip协议将数据发送至服务器数据平台，服务器数据平台将便溺的提示信息发送至指定的用户终端，以及时告知监护人。

当声音传感器与动作传感器监测到婴儿哭闹时，核心控制模块根据声音的大小以及床体的摆动幅度判断哭闹程度，能够调节摇摆机构处于不同的摇摆模式，播放语音和音乐。

当婴儿的哭闹持续一定时间后，核心控制器会向服务器数据平台发送警告信息和摄像头采集的实时图像信息，以通知监护人及时给予婴幼儿照顾。

服务器数据平台分别与核心控制模块之间、用户终端之间进行基于因特网的远程双向数据收发，能够为多个用户终端绑定唯一的婴儿床控制终端，以此来为用户提供远程联网服务，服务包括：监控报警、视频监控、远程遥控、语音消息传输和保存、大数据智能分析。

用户终端可以为手机和web平台，能接收由服务器端发送的实时图像监控数据、婴儿状态信息和报警信息，同时具有远程对讲和遥控功能。同时，各模块记录的数据都能上传到手机APP，APP便能记录包括喂食、睡觉时间、换尿布情况、体重增长表格和医生预约和疫苗等等，父母能够远程实时掌控婴儿的状态，给予无微不至的关怀。

此外，智能***还可以包括控制摆速调节器，摆速调节器使得摇摆机构作出不同的摇摆方式，不同的摇摆模式包括骑车、袋鼠跳、荡秋千、睡眠摇动以及波浪摇动，五种摇摆速度都有快速、中速、慢速三档，父母可以远程遥控，同时核心控制模块能够根据婴儿哭闹程度和对历史数据的分析自动调节动力机构的摇摆模式和摆动频率。

从心理学角度在配套的APP应用中预设各种各样的声音，包括妈妈的心跳声、妈妈的喃喃细语、大自然的声音等，还可以播放自己手机或MP3中的歌曲。让婴儿在心理上如同睡在妈妈怀里的感觉一样。

床体根据婴儿的生长发育和人体工程学原理，对婴儿不同的身体部位提供不同的硬度支撑，尽量保证舒适度，并能防止幼儿形成错误睡姿，以保证骨骼的正常发育。能够通过按钮手动调节床体的倾斜角度，以适用于婴儿进食、娱乐、哄睡等情景。

使用上述智能***，具体工作原理如下：

步骤1，信号采集模块采集婴儿床处于工作时所需的实时数据包括：环境温湿度、婴儿体温、床体湿度、婴儿状态和声音，并将简单处理后的数字信号发送至核心控制模块。

步骤2，核心控制模块接受信号采集模块发送的信息，进行数据分析与逻辑处理，并实时上传至服务器数据平台。当环境温湿度异常时，核心控制模块中的红外遥控与房间内的空调、加湿器联动，进行反馈调节。当婴儿体温异常及发生便溺时，核心控制模块***会向服务器数据平台发起报警提示请求。当婴儿哭闹时，核心控制模块向服务器发起在线语音播放请求，在线播放储存在服务器上的用户语音及安抚音乐，同时核心控制模块控制动力机构的摇摆模式和频率。当上述中异常状态达到设定阈值时，***判定需要及时通知监护人时，通过因特网向服务器平台发送警告信息。

步骤3，服务器数据平台接收来自婴儿床终端的数据信息和报警信息，根据业务处理逻辑，查询婴儿床终端所对应的已绑定用户终端，向指定的用户终端转发数据和报警信息，再将部分传感器数据保存在本地，用于进行大数据分析和数据的智能化应用。

步骤4，用户终端显示传感器数据和报警信息，发送远程控制指令和上传语音信息。

步骤5，服务器数据平台接收用户端信息，保存用户数据，下发指令到婴儿床终端的核心控制***。

步骤6，核心控制***接收远程数据和控制指令，完成相应的逻辑处理。

智能***是一款在大数据物联网时代背景下的一款人性化的婴儿看护产品，利用现有的技术手段，为父母提供智能化的照看方式，减轻父母的负担，同时保证婴幼儿的健康成长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能婴儿床，其特征在于，所述智能婴儿床包括床架、床体和摇摆机构，所述床架包括底架、两个侧架和两根连接杆，两个所述侧架相对竖向设置，所述底架设置于两个所述侧架之间且用于连接两个所述侧架，所述连接杆的两端分别与两个所述侧架连接，所述连接杆位于所述底架的上方，所述床架围成开口向上的第一容纳腔；所述床体设置于所述第一容纳腔内且具有开口向上的第二容纳腔，所述床体的两端通过第一转轴可转动的支撑于所述侧架，所述第一转轴的轴线水平设置；所述摇摆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端铰接于所述床架且能够在电机的作用下转动，所述床体的一端设置有连接部，所述第一转轴与所述连接部之间形成摇杆，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，所述连杆的另一端与所述连接部铰接，所述曲柄、所述摇杆和所述连杆形成曲柄摇杆机构，所述连杆和所述摇杆的长度可调。

2.根据权利要求1所述的智能婴儿床，其特征在于，所述床架上设置有滑轨，所述连接部为套筒且可滑动的套设于所述滑轨，所述连接部上设置有螺栓，所述螺栓伸入所述连接部的内部且能够抵紧于所述滑轨，以使所述连接部与所述滑轨固定，所述连杆为第一液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的智能婴儿床，其特征在于，所述底架上设置有滚轮，所述滚轮的转动轴线与所述床体的转动轴线平行，所述床体的底面为柱状面，所述柱状面的中心线与所述床体的转动轴线重合，所述滚轮与所述床体的底面相切，以使所述床体转动时能够带动所述滚轮转动。

4.根据权利要求3所述的智能婴儿床，其特征在于，所述滚轮的周面上设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的智能婴儿床，其特征在于，所述摇摆机构还包括摆速调节器，所述摆速调节器包括机壳以及位于所述机壳内部的电机、调节件、输出件和张紧件，所述机壳与所述床架可拆卸的连接；所述调节件包括中心部和至少五个伸缩部，所述至少五个伸缩部沿所述中心部的周向均匀分布，所述中心部可转动的设置于所述机壳内且与所述电机传动配合，所述伸缩部包括第二液压伸缩杆和固定轮，所述第二液压伸缩杆的一端与所述中心部固定，所述第二液压杆的另一端与所述固定轮固定；所述输出件包括转动套筒、传动舌和插杆，所述转动套筒通过第二转轴可转动的设置于所述机壳内，所述转动套筒和所述调节件之间通过皮带传动配合，所述张紧件固定于所述机壳内且抵接于所述皮带，以使所述皮带张紧；所述传动舌为条形板状且与所述转动套筒固定，所述插杆固定于所述传动舌上，所述曲柄上设置有插孔，所述第二转轴为管状且所述第一转轴插设于所述第二转轴内，所述插杆***所述插孔内且所述传动舌能够带动所述曲柄转动。

6.根据权利要求5所述的智能婴儿床，其特征在于，所述张紧件包括壳体、弹簧、压杆和张紧轮，所述壳体的一端为开口端且另一端为封闭端，所述开口端朝向所述皮带，所述弹簧设置于所述壳体的内部，所述压杆的一端伸入所述壳体的内部，另一端与所述张紧轮可转动的连接，所述张紧轮抵接于所述皮带且使所述皮带张紧。

7.根据权利要求1所述的智能婴儿床，其特征在于，所述智能婴儿床还包括智能***，所述智能***包括用户终端、服务器数据平台、电源模块、核心控制模块、信息采集模块、音频播放模块和婴儿床主体，所述核心控制模块、所述信息采集模块、所述电源模块和所述音频播放模块均固定在所述床体上；所述电源模块将普通家用插座中电源降压后分别供给所述核心控制模块、所述信息采集模块和所述音频播放模块使用；所述服务器数据平台用于在用户终端和核心控制模块之间建立远程无线通信，实现用户信息存储、视频数据的传输；所述用户终端用于实现语音上传，并能对婴儿床进行实时监控；所述核心控制模块对所述信息采集模块采集的数据进行处理和对从***控制响应，且与所述服务器数据平台进行数据交互；所述音频播放模块用于播放各种安抚的音乐和用户上传的语音。

8.根据权利要求7所述的智能婴儿床，其特征在于，所述信息采集模块与所述核心控制模块连接接，所述信息采集模块用于将采集到的数据反馈到所述核心控制模块，所述信息采集模块包括环境温湿度传感器、声音传感器、动作传感器和摄像头模块，所述环境温湿度传感器用于采集婴儿床所在的房间内的温度与湿度参数，反馈给所述核心控制模块，以调节室内环境温湿度；所述声音传感器和所述动作传感器用于监测婴儿的哭闹以及控制所述摇摆机构的摇摆幅度和频率，所述摄像头模块用于采集实时图像信息。