CN208918952U - 一种钢包倾翻液压***的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢包倾翻液压***的保护装置，包括用于切断倾翻液压缸无杆腔回油的单向阀和平衡阀，单向阀和平衡阀分别设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，单向阀设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，平衡阀设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部，单向阀为液压单向阀，平衡阀为液压平衡阀。本实用新型的有益效果是：安全可靠、操作安全，防止软管爆裂，解除安全隐患。

Description

一种钢包倾翻液压***的保护装置

技术领域

本实用新型涉及冶金行业液压控制技术领域，具体涉及一种钢包倾翻液压***的保护装置。

背景技术

在冶炼行业中，钢包(铁水罐)使用相当频繁，作业率很高，一个炼钢冶炼车间，钢包数量能达到二三十个，才能满足正常的生产需求，所以钢包/铁水罐的损耗相当大，因此就需要对多次使用后的钢包及时维护、维修、清理。常规的方法是将钢包旋转到0°到135°之间，安全停位后进行维修清理作业。钢包旋转倾翻普遍采用液压***进行驱动并实现控制的。

钢包的重量一般均超过100吨且钢包是固定的，在钢包维护、清理前需要将钢包进行倾翻装置。常规的倾翻液压控制***包括插销缸液压装置、一级液压缸控制装置、二级液压缸控制装置，工作时，首先通过一级液压缸控制装置将钢包倾翻到90°，其次通过插销缸液压装置动作，再通过二级液压缸控制装置将钢包倾翻至135°后通过锁阀固定完成钢包的倾翻。但由于液压缸锁阀和液压缸之间一般都采用软管连接，在液压冲击下软管容易产生爆裂情况，软管爆裂后钢包将在重力驱动下失去控制，存在很大的有隐患，安全性不高。

有鉴于此，有必要对现有技术中的钢包倾翻液压控制***予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中提出的连接液压缸锁阀与液压缸之间的软管容易爆裂的问题，提出了一种安全、可靠、功能齐全的钢包倾翻液压***的保护装置

实现本实用新型目的的技术方案如下：一种钢包倾翻液压***的保护装置，包括用于切断倾翻液压缸无杆腔回油的单向阀和平衡阀，单向阀和平衡阀均设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，单向阀设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，平衡阀设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部；所述单向阀为液压单向阀，所述平衡阀为液压平衡阀。

进一步的，所述保护装置是通过控制***控制的，所述控制***包括：将液控单向阀反向导通的第一控制油路、将液控平衡阀反向导通的第二控制油路，所述第一控制油路和第二控制油路连通；

所述控制***与倾翻液压缸有杆腔的管路连通，且所述倾翻液压缸有杆腔的管路上设有球阀。

进一步的，所述钢包倾翻液压***包括插销液压缸控制***、倾翻液压缸控制***；所述插销液压缸控制***及倾翻液压缸控制***的进油端并联在供油管路上，出油端并联在回油管路上。

进一步的，所述倾翻液压缸控制***沿供油管路至倾翻液压缸方向依次设有电磁换向阀、平衡阀、调速阀、单向阀；所述插销液压缸控制***沿供油管路至插销液压缸方向依次设有电磁换向阀、锁阀、调速阀。

进一步的，倾翻液压缸有若干个，且每个倾翻液压缸的无杆腔分别连接一条无杆腔供油管路。为了减少多个倾翻液压缸因不同步造成的设备故障，每条无杆腔供油管路上还设有同步阀，用于对多个倾翻液压缸的同步控制，同步阀位于单向阀和平衡阀之间。

作为本实用新型的一种改进，钢包倾翻液压***上还设有电磁换向阀保护管路，电磁换向阀保护管路一端与供油管路连通，另一端与电磁换向阀的外控口连通。

其中，电磁换向阀保护管路包括减压阀及第四电磁换向阀，液压油经供油管路进入减压阀后，再经第四电磁换向阀后进入倾翻液压控制***的电磁换向阀的外控口。

其中，控制油路与蓄能器连通，将蓄能器内的油液输送到单向阀及平衡阀，且控制油路与蓄能器连通处设有球阀。蓄能器与钢包倾翻液压***的供油管路连通，蓄能器中油液使用完后，通过供油管路对蓄能器供油。

本实用新型的工作流程及原理是：钢包倾翻液压***的采用了安全保护，一是采用液控单向阀切断倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑；二是采用平衡阀切断三个倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑。只有在有下降指令时可采用液压缸有杆腔压力或者蓄能器打开液控单向阀，同时打开平衡阀，三个倾翻液压缸无杆腔油路打开，钢包才能降落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.安全可靠、操作安全，防止平衡阀和倾翻液压缸之间的软管爆裂等情况，安全隐患。

2. 同步阀的设置减少多个倾翻液压缸因不同步造成的设备故障，提升了设备的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

其中：01.插销液压缸；02.二级液压缸；03.一级液压缸；1. 第一调速阀；2.锁阀；3. 第一电磁换向阀；4. 第一液控单向阀；5. 同步阀；6. 第一电磁平衡阀；7. 第二电磁换向阀；8. 第一球阀；9. 第四电磁换向阀；10. 减压阀；11. 第二液控单向阀；12. 第二电磁平衡阀；13. 第三电磁换向阀；14. 第二球阀；15. 第三球阀；16. 第四球阀；17. 蓄能器；18. 安全阀；19. 第三电磁单向阀；20. 第五球阀；21. 第三调速阀；22. 第二调速阀。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

在本实施方式中：钢包倾翻液压***由一级液压缸控制装置，两个二级液压缸控制装置，插销液压缸控制装置共四个液压缸来提供动力，其中一级液压缸用于将钢包推转至90°，两个二级液压缸用于将钢包从90°推转到135°，插销液压缸用于安全保护。一级液压缸、二级液压缸、插销缸的动作采用电磁换向阀进行控制，速度采用调速阀进行控制。

请参图1所示，一种钢包倾翻液压***的保护装置，包括用于切断一级倾翻液压缸无杆腔回油的第二液控单向阀11和第二电磁平衡阀12、用于切断二级倾翻液压缸无杆腔回油的第一液控单向阀4和第一电磁平衡阀6。第二液控单向阀11和第二电磁平衡阀12分别设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，第二液控单向阀11设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，第二电磁平衡阀12设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部。第一液控单向阀4和第一电磁平衡阀6分别设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，第一液控单向阀4设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，第一电磁平衡阀6设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部。

进一步的，第一液控单向阀4及第一电磁平衡阀6、第二液控单向阀11及第二电磁平衡阀12分别连接有控制油路，包括连接液控单向阀的控制油路X、连接液控平衡阀上的控制油路Z，且控制油路X和控制油路Z连通。控制油路与一级及二级倾翻液压缸有杆腔的管路连通，控制油路与一级倾翻液压缸有杆腔的管路连通处设有第二球阀14，控制油路与二级倾翻液压缸有杆腔的管路连通处设有第一球阀8。

其中，钢包倾翻液压***包括插销液压缸控制***、一级倾翻液压缸控制***、两个二级液压缸的二级倾翻液压缸控制***。插销液压缸控制***、一级倾翻液压缸控制***、二级倾翻液压缸控制***进油端并联在供油管路P上，出油端并联在回油管路T上。

进一步的，一级倾翻液压缸控制***沿供油管路P至一级倾翻液压缸03方向依次设置的第三电磁换向阀13、第二电磁平衡阀12、第三调速阀21、第二液控单向阀11。二级倾翻液压缸控制***沿供油管路P至二级倾翻液压缸02方向依次设置的第二电磁换向阀7、第一电磁平衡阀6、第二调速阀22、第一液控单向阀4。

插销液压缸控制***沿供油管路P至插销液压缸01方向依次设有第一电磁换向阀3、锁阀2、第一调速阀1。

进一步的，一级倾翻液压缸有一个，二级倾翻液压缸有两个，为了减少两个二级倾翻液压缸因不同步造成的设备故障，在二级倾翻液压缸无杆腔供油管路上还设有同步阀5，用于对两个二级液压缸的同步控制，同步阀位于第一液控单向阀4和第二调速阀22之间。

进一步的，钢包倾翻液压***上还设有电磁换向阀保护管路，电磁换向阀保护管路一端与供油管路P连通，另一端与第二电磁换向阀7及第三电磁换向阀13的外控口连通。

其中，电磁换向阀保护管路包括减压阀10及第四电磁换向阀9，液压油经供油管路P进入减压阀10后，再经第四电磁换向阀9后进入倾翻液压控制***的第二电磁换向阀7及第三电磁换向阀13的外控口。

本实施例1的工作过程是：

1. 倾翻一级液压缸和二级液压缸均采用了安全保护装置，一是：采用两个第一液控单向阀4和一个第二液控单向阀11切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑。当两级液压缸的有杆腔不供油时，第一液控单向阀4和第二液控单向阀11及第一平衡阀6和第二平衡阀12将切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔回路，实现安全保护，即使管路爆裂使平衡阀第一平衡阀6和第二平衡阀12失效，第一液控单向阀4和第二液控单向阀11也可以切断液压缸有杆腔回油，避免设备在重力作用下失控下滑。

二是：采用第一平衡阀12和第二平衡阀6切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑。

2. 在正常通电时，只有在有下降指令时，打开第一球阀8和第二球阀14，倾翻液压缸有杆腔内油液通过控制油路X和控制油路Z，打开第一液控单向阀4和第二液控单向阀11，同时打开第一平衡阀6和第二平衡阀12，三个倾翻液压缸无杆腔油路打开，钢包才能降落。

实施例2：

在本实施方式中：钢包倾翻液压***由一级液压缸控制装置，两个二级液压缸控制装置，插销液压缸控制装置共四个液压缸来提供动力，其中一级液压缸用于将钢包推转至90°，两个二级液压缸用于将钢包从90°推转到135°，插销液压缸用于安全保护。一级液压缸、二级液压缸、插销缸的动作采用电磁换向阀进行控制，速度采用调速阀进行控制。

请参图2所示，一种钢包倾翻液压***的保护装置，包括用于切断一级倾翻液压缸无杆腔回油的第二液控单向阀11和第二电磁平衡阀12、用于切断二级倾翻液压缸无杆腔回油的第一液控单向阀4和第一电磁平衡阀6。第二液控单向阀11和第二电磁平衡阀12分别设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，第二液控单向阀11设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，第二电磁平衡阀12设置在一级倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部。第一液控单向阀4和第一电磁平衡阀6分别设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，第一液控单向阀4设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，第一电磁平衡阀6设置在二级倾翻液压缸无杆腔的供油管路中部。

进一步的，第一液控单向阀4及第一电磁平衡阀6、第二液控单向阀11及第二电磁平衡阀12分别连接有控制油路，包括连接液控单向阀的控制油路X、连接液控平衡阀上的控制油路Z，且控制油路X和控制油路Z连通。控制油路与一级及二级倾翻液压缸有杆腔的管路连通，控制油路与一级倾翻液压缸有杆腔的管路连通处设有第二球阀14，控制油路与二级倾翻液压缸有杆腔的管路连通处设有第一球阀8。

其中，钢包倾翻液压***包括插销液压缸控制***、一级倾翻液压缸控制***、两个二级液压缸的二级倾翻液压缸控制***。插销液压缸控制***、一级倾翻液压缸控制***、二级倾翻液压缸控制***进油端并联在供油管路P上，出油端并联在回油管路T上。

进一步的，一级倾翻液压缸控制***沿供油管路P至一级倾翻液压缸03方向依次设置的第三电磁换向阀13、第二电磁平衡阀12、第三调速阀21、第二液控单向阀11。二级倾翻液压缸控制***沿供油管路P至二级倾翻液压缸02方向依次设置的第二电磁换向阀7、第一电磁平衡阀6、第二调速阀22、第一液控单向阀4。

插销液压缸控制***沿供油管路P至插销液压缸01方向依次设有第一电磁换向阀3、锁阀2、第一调速阀1。

进一步的，一级倾翻液压缸有一个，二级倾翻液压缸有两个，为了减少两个二级倾翻液压缸因不同步造成的设备故障，在二级倾翻液压缸无杆腔供油管路上还设有同步阀5，用于对两个二级液压缸的同步控制，同步阀位于第一液控单向阀4和第二调速阀22之间。

进一步的，钢包倾翻液压***上还设有电磁换向阀保护管路，电磁换向阀保护管路一端与供油管路P连通，另一端与第二电磁换向阀7及第三电磁换向阀13的外控口连通。

其中，电磁换向阀保护管路包括减压阀10及第四电磁换向阀9，液压油经供油管路P进入减压阀10后，再经第四电磁换向阀9后进入倾翻液压控制***的第二电磁换向阀7及第三电磁换向阀13的外控口。

其中，控制油路与蓄能器17连通，将蓄能器17内的油液输送到第一液控单向阀4和第一电磁平衡阀6及第二液控单向阀11和第二电磁平衡阀12，且控制油路与蓄能器17连通处设有第三球阀15和第四球阀16。蓄能器17与一级及二级钢包倾翻液压***的供油管路P连通，蓄能器17中油液使用完后，通过供油管路P对蓄能器17供油。

进一步的，沿供油管路P至蓄能器17一端的油路上依次设有第三电磁单向阀19及第五球阀20、安全阀18，安全阀18对蓄能器17进行保护控制，第三电磁单向阀19及第五球阀20实现供油管路P对蓄能器17的供油且防止蓄能器17中油液倒流至供油管路P中。

本实施例2的工作过程是：

1. 倾翻一级液压缸和二级液压缸均采用了安全保护装置，一是：采用两个第一液控单向阀4和一个第二液控单向阀11切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑。当两级液压缸的有杆腔不供油时，第一液控单向阀4和第二液控单向阀11及第一平衡阀6和第二平衡阀12将切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔回路，实现安全保护，即使管路爆裂使平衡阀第一平衡阀6和第二平衡阀12失效，第一液控单向阀4和第二液控单向阀11也可以切断液压缸有杆腔回油，避免设备在重力作用下失控下滑。

二是：采用第一平衡阀12和第二平衡阀6切断一级及二级倾翻液压缸无杆腔的油路，防止钢包下滑。

2. 在正常通电时，只有在有下降指令时，打开第一球阀8和第二球阀14，倾翻液压缸有杆腔内油液通过控制油路X和控制油路Z，打开第一液控单向阀4和第二液控单向阀11，同时打开第一平衡阀6和第二平衡阀12，三个倾翻液压缸无杆腔油路打开，钢包才能降落。

3. 在断电时，只有在蓄能器17作用时，打开第三球阀15和第四球阀16，关闭第一球阀8和第二球阀14，蓄能器17中的油液通过控制油路X和控制油路Z，打开第一液控单向阀4和第二液控单向阀11，同时打开第一平衡阀6和第二平衡阀12，三个倾翻液压缸无杆腔油路打开，钢包才能降落。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：包括用于切断倾翻液压缸无杆腔回油的单向阀和平衡阀，所述单向阀和平衡阀均设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路上，所述单向阀设置在倾翻液压缸无杆腔的供油管路出油口，所述平衡阀设置在倾翻液压缸的无杆腔供油管路中部；所述单向阀为液压单向阀，所述平衡阀为液压平衡阀。

2.根据权利要求1所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述保护装置是通过控制***控制的，所述控制***包括：将液控单向阀反向导通的第一控制油路、将液控平衡阀反向导通的第二控制油路，所述第一控制油路和第二控制油路连通；

所述控制***与倾翻液压缸有杆腔的管路连通，且所述倾翻液压缸有杆腔的管路上设有球阀。

3.根据权利要求2所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述钢包倾翻液压***包括插销液压缸控制***、倾翻液压缸控制***；所述插销液压缸控制***及倾翻液压缸控制***的进油端并联在供油管路上，出油端并联在回油管路上。

4.根据权利要求3所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述倾翻液压缸控制***沿供油管路至倾翻液压缸方向依次设有电磁换向阀、平衡阀、调速阀、单向阀；

所述插销液压缸控制***沿供油管路至插销液压缸方向依次设有电磁换向阀、锁阀、调速阀。

5.根据权利要求4所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述倾翻液压缸有若干个，且每个倾翻液压缸的无杆腔分别连接一条无杆腔供油管路，每条无杆腔供油管路上还设有同步阀，所述同步阀位于单向阀和平衡阀之间。

6.根据权利要求1~4任一项所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述钢包倾翻液压***上还设有电磁换向阀保护管路，所述电磁换向阀保护管路一端与供油管路连通，另一端与电磁换向阀的外控口连通。

7.根据权利要求6所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：所述电磁换向阀保护管路包括减压阀（10）及第四电磁换向阀（9），液压油经供油管路进入减压阀（10）后，再经第四电磁换向阀（9）后进入倾翻液压控制***的电磁换向阀的外控口。

8.根据权利要求6所述的一种钢包倾翻液压***的保护装置，其特征在于：控制油路与蓄能器（17）连通，将蓄能器（17）内的油液输送到单向阀及平衡阀，且所述控制油路与蓄能器（17）连通处设有球阀；

所述蓄能器（17）与钢包倾翻液压***的供油管路连通，蓄能器（17）中油液使用完后，通过所述供油管路对蓄能器（17）供油。