CN208912401U - 一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板，所述底座基板上端面中心设置有支撑立杆，所述固定横杆的两端均设置有弧杆，驱动电机输出轴穿过环形孔伸入环形连接槽内部，且环形孔输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在环形连接槽内侧壁上的环形齿条相啮合，拨动丝杆的一端与设置在支撑杆架上的拨动电机相连接，所述底座基板上端面还设置有涂液集箱和喷涂泵。整个过程无需人工操作，劳力较小，且效率较高，喷涂均匀，组合旋转喷入操作，可使两汽车保险杠依次在同一工位进行喷涂和烘干，从而可使喷涂生产线上的喷涂工装数量减少一半，大大减小喷涂生产线的占地面积，提高空间利用率，实用性较强。

Description

一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置。

背景技术

汽车前后端装有保险杠(bumper)，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置，现有的汽车保险杠喷涂工装，都是一个工装上放置一个汽车保险杠，因此在喷涂生产线上需要设置较多的喷涂工装，使得喷涂生产线占地面积大，空间利用率低。并且现有的汽车保险杠喷涂工装，都是固定式结构，喷涂过程中，需要人工拨动喷头的位置才能全面喷涂，造成喷涂过于集中而导致喷涂厚度不一，造成喷涂不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板，所述底座基板上端面中心设置有支撑立杆，支撑立杆的上端安装有固定横杆，所述固定横杆的两端均设置有弧杆，弧杆弧面上设置有两个定位销杆，所述支撑立杆底端穿过底座基板与设置在底座基板底部的转动电机相连接，所述底座基板的上端面还设置有与之同圆心的环形连接槽，所述环形连接槽上侧设置有两个以环形连接槽圆心为对称中心的支撑杆架，所述环形连接槽顶壁上开设有环形孔和两条限定环形孔，支撑杆架的底端固定有弧形板，弧形板的底部设置有伸入限定环形孔内的限定圆柱，所述弧形板底部中心还设置有驱动电机，驱动电机输出轴穿过环形孔伸入环形连接槽内部，且环形孔输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在环形连接槽内侧壁上的环形齿条相啮合，位于左侧的支撑杆架上安装有摆动杆，摆动杆的中部通过转动销轴与支撑杆架转动连接，摆动杆靠近支撑立杆的一端安装有喷涂头，支撑杆架的远离支撑立杆的端侧安装有拨动丝杆，所述拨动丝杆上设置有与之相螺纹配合的拨动套，所述拨动套端侧设置有拨动凸杆，拨动凸杆伸入设置在摆动杆杆壁上的条形孔，拨动丝杆的一端与设置在支撑杆架上的拨动电机相连接，所述底座基板上端面还设置有涂液集箱和喷涂泵，所述喷涂泵进液端与涂液集箱内部相连通，喷涂泵出液端通过导液管与喷涂头相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立杆为中空设置，固定横杆下杆壁中部设置有伸入支撑立杆内部的插杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限定圆柱上设置有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涂液集箱位于弧杆的正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座基板底端还分布设置有移动滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：位于右侧的支撑杆架上安装有电加热鼓风机，所述电加热鼓风机的出气端口朝向支撑立杆一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：两条限定环形孔位于环形孔两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定位销杆***汽车保险杠上的孔位来将汽车保险杠安装在弧杆上，方便快捷，然后启动拨动电机和驱动电机，并控制拨动电机和驱动电机正反交替转动，拨动电机带动拨动丝杆正反交替转动，从而使得拨动套上下往复移动，拨动套上下往复移动通过拨动凸杆和条形孔使得摆动杆摆动，进而喷涂头上下摆动，在喷涂泵的作用下涂液集箱内的喷涂液经喷涂头喷出而配合喷涂头的摆动可上下喷涂，同时驱动电机通过转动齿轮与环形齿条的啮合使得弧形板沿环形连接槽移动，进而使得喷涂头绕支撑立杆轴线往复转动，从而可以大面积对汽车保险杠喷涂，而转动电机可以带动支撑立杆转动使得喷涂好的汽车保险杠转动至右侧，在电加热鼓风机的作用下烘干，整个过程无需人工操作，劳力较小，且效率较高，喷涂均匀，组合旋转喷入操作，可使两汽车保险杠依次在同一工位进行喷涂和烘干，从而可使喷涂生产线上的喷涂工装数量减少一半，大大减小喷涂生产线的占地面积，提高空间利用率，实用性较强。

附图说明

图1为组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置的结构示意图。

图2为组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置中底座基板的俯视结构示意图。

图3为图1中A处局部放大的结构示意图。

其中：底座基板1、支撑杆架2、支撑立杆3、固定横杆4、弧杆5、定位销杆6、涂液集箱7、插杆9、摆动杆10、转动销轴11、拨动丝杆12、拨动套13、条形孔14、拨动凸杆15、拨动电机16、喷涂泵17、喷涂头18、导液管19、转动电机20、移动滚轮21、弧形板22、环形连接槽23、驱动电机24、环形孔25、限定环形孔26、限定圆柱27、滚轮28、环形齿条29、转动齿轮30、电加热鼓风机31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板1，所述底座基板1上端面中心设置有支撑立杆3，支撑立杆3的上端安装有固定横杆4，所述固定横杆4的两端均设置有弧杆5，弧杆5弧面上设置有两个定位销杆6，所述支撑立杆3为中空设置，固定横杆4下杆壁中部设置有伸入支撑立杆8内部的插杆9，插杆9的设置方便固定横杆4和弧杆5的拆卸而方便进行清洗更换，所述支撑立杆3底端穿过底座基板1与设置在底座基板1底部的转动电机20相连接，所述底座基板1 的上端面还设置有与之同圆心的环形连接槽23，所述环形连接槽23上侧设置有两个以环形连接槽23圆心为对称中心的支撑杆架2，所述环形连接槽23顶壁上开设有环形孔25和两条限定环形孔26，两条限定环形孔26位于环形孔25两侧，支撑杆架2的底端固定有弧形板22，弧形板22的底部设置有伸入限定环形孔26内的限定圆柱27，所述限定圆柱27 上设置有滚轮28以便于减小其摩擦力，所述弧形板22底部中心还设置有驱动电机24，驱动电机24输出轴穿过环形孔25伸入环形连接槽23内部，且环形孔25输出轴上设置有转动齿轮30，转动齿轮30与设置在环形连接槽23内侧壁上的环形齿条29相啮合，位于左侧的支撑杆架2上安装有摆动杆10，摆动杆10的中部通过转动销轴11与支撑杆架2转动连接，摆动杆10靠近支撑立杆3的一端安装有喷涂头18，支撑杆架2的远离支撑立杆3 的端侧安装有拨动丝杆12，所述拨动丝杆12上设置有与之相螺纹配合的拨动套13，所述拨动套13端侧设置有拨动凸杆15，拨动凸杆15伸入设置在摆动杆10杆壁上的条形孔14，拨动丝杆12的一端与设置在支撑杆架2上的拨动电机16相连接，所述底座基板1上端面还设置有涂液集箱7和喷涂泵17，涂液集箱7位于弧杆5的正下方，所述喷涂泵17进液端与涂液集箱7内部相连通，喷涂泵17出液端通过导液管19与喷涂头18相连通，位于右侧的支撑杆架2上安装有电加热鼓风机31，所述电加热鼓风机31的出气端口朝向支撑立杆3一侧，所述底座基板1底端还分布设置有移动滚轮21以方便移动。

本实用新型的工作原理是：首先将通过定位销杆6***汽车保险杠上的孔位来将汽车保险杠安装在弧杆5上，方便快捷，然后启动拨动电机16和驱动电机24，并控制拨动电机16和驱动电机24正反交替转动，拨动电机16带动拨动丝杆12正反交替转动，从而使得拨动套13上下往复移动，拨动套13上下往复移动通过拨动凸杆15和条形孔14使得摆动杆10摆动，进而喷涂头18上下摆动，在喷涂泵17的作用下涂液集箱7内的喷涂液经喷涂头18喷出而配合喷涂头18的摆动可上下喷涂，同时驱动电机24通过转动齿轮30与环形齿条29的啮合使得弧形板22沿环形连接槽23移动，进而使得喷涂头18绕支撑立杆 3轴线往复转动，从而可以大面积对汽车保险杠喷涂，而转动电机20可以带动支撑立杆3 转动使得喷涂好的汽车保险杠转动至右侧，在电加热鼓风机31的作用下烘干，整个过程无需人工操作，劳力较小，且效率较高，组合旋转喷入操作，可使两汽车保险杠依次在同一工位进行喷涂和烘干，从而可使喷涂生产线上的喷涂工装数量减少一半，大大减小喷涂生产线的占地面积，提高空间利用率，实用性较强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板（1），其特征在于，所述底座基板（1）上端面中心设置有支撑立杆（3），支撑立杆（3）的上端安装有固定横杆（4），所述固定横杆（4）的两端均设置有弧杆（5），弧杆（5）弧面上设置有两个定位销杆（6），所述支撑立杆（3）底端穿过底座基板（1）与设置在底座基板（1）底部的转动电机（20）相连接，所述底座基板（1）的上端面还设置有与之同圆心的环形连接槽（23），所述环形连接槽（23）上侧设置有两个以环形连接槽（23）圆心为对称中心的支撑杆架（2），所述环形连接槽（23）顶壁上开设有环形孔（25）和两条限定环形孔（26），支撑杆架（2）的底端固定有弧形板（22），弧形板（22）的底部设置有伸入限定环形孔（26）内的限定圆柱（27），所述弧形板（22）底部中心还设置有驱动电机（24），驱动电机（24）输出轴穿过环形孔（25）伸入环形连接槽（23）内部，且环形孔（25）输出轴上设置有转动齿轮（30），转动齿轮（30）与设置在环形连接槽（23）内侧壁上的环形齿条（29）相啮合，位于左侧的支撑杆架（2）上安装有摆动杆（10），摆动杆（10）的中部通过转动销轴（11）与支撑杆架（2）转动连接，摆动杆（10）靠近支撑立杆（3）的一端安装有喷涂头（18），支撑杆架（2）的远离支撑立杆（3）的端侧安装有拨动丝杆（12），所述拨动丝杆（12）上设置有与之相螺纹配合的拨动套（13），所述拨动套（13）端侧设置有拨动凸杆（15），拨动凸杆（15）伸入设置在摆动杆（10）杆壁上的条形孔（14），拨动丝杆（12）的一端与设置在支撑杆架（2）上的拨动电机（16）相连接，所述底座基板（1）上端面还设置有涂液集箱（7）和喷涂泵（17），所述喷涂泵（17）进液端与涂液集箱（7）内部相连通，喷涂泵（17）出液端通过导液管（19）与喷涂头（18）相连通。

2.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，所述支撑立杆（3）为中空设置，固定横杆（4）下杆壁中部设置有伸入支撑立杆（8）内部的插杆（9）。

3.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，所述限定圆柱（27）上设置有滚轮（28）。

4.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，所述涂液集箱（7）位于弧杆（5）的正下方。

5.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，所述底座基板（1）底端还分布设置有移动滚轮（21）。

6.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，位于右侧的支撑杆架（2）上安装有电加热鼓风机（31），所述电加热鼓风机（31）的出气端口朝向支撑立杆（3）一侧。

7.根据权利要求1所述的组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，其特征在于，两条限定环形孔（26）位于环形孔（25）两侧。