CN208907807U - 一种垂直度监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直度监测设备，包括升降装置、吊线装置、测量装置、电动控制装置，所述升降装置设置于塔式起重机或云台式升降机的架体内侧，所述升降装置的顶部垂直固定连接有吊线装置，所述塔吊或云梯的架体底部设有测量装置，所述升降装置的底部外侧设有电动控制装置，所述升降装置、吊线装置、测量装置均与电动控制装置电连接。本实用新型的有益效果是安装相对简单、操作简单、可实时进行监测并报警。

Description

一种垂直度监测设备

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备领域，尤其是涉及一种垂直度监测设备。

背景技术

塔式起重机(塔吊)、云台式升降机都属于建筑施工中经常会使用到的大型设备，设备使用过程中会经常处于接近高耸入云状态。由于长期需要在较高状态下作业，因此防止倒塌这项任务对于高空作业施工的设备来说则是首要任务。防止倒塌第一步需要做的工作就是实时监测设备的垂直度。

目前监测设备的垂直度的仪器及方法比较多，但基本方法都是使用仪器设备人工从待监测设备的底部进行垂直度测量。行业标准《施工现场机械设备检查技术规程》JGJ160-2008的强制性条文6.5.7规定：塔式起重机安装到设计规定的基本高度时，在空载无风状态下，塔身轴心线对支承面的侧向垂直度偏差不应大于0.4％；附着后，最高附着点以下的垂直度偏差不应大于0.2％。从标准中可以安装到基本高度和附着后对垂直度偏差要求不同，测量的时候只针对这两个时间点来进行测量，有些施工单位则是在安装到规定的高度后每日进行监测测量，但并不能够实现实时监测，更不能实现随着安装的高度升高的同时进行实时监测测量。而对于云台式升降机来说，随着云台的逐渐升高则更应该进行实时监测测量，以随时提前防止倒塌现象的出现。但目前所有的对该类设备的垂直度的监测设备都没有能够实现实时监测的测量设备和方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题提供一种安装相对简单、操作简单、可实时进行监测并报警的垂直度监测设备，尤其适合塔式起重机、云台式升降机等高空作业施工的设备的垂直度监测。

本实用新型的技术方案是：一种垂直度监测设备，包括升降装置、吊线装置、测量装置、电动控制装置，所述升降装置设置于塔式起重机或云台式升降机的架体内侧，所述升降装置的顶部垂直固定连接有吊线装置，所述塔式起重机或云台式升降机的架体底部设有测量装置，所述升降装置的底部外侧设有电动控制装置，所述升降装置、吊线装置、测量装置均与电动控制装置电连接；

进一步的，所述升降装置包括支撑槽体、折叠式升降梯、助推装置，所述支撑槽体为中空长方形管体，且一侧设有开口，所述支撑槽体的开口的内侧两边设有两条滑槽，与所述开口对应侧的支撑槽体的内侧也对应设有两条滑槽，每两条对应的滑槽内分别设有一组折叠式升降梯，两组所述的折叠式升降梯之间设有固定连接杆，两组所述的折叠式升降梯之间还设有若干助推装置；

进一步的，所述支撑槽体的顶部的三个闭合的内壁上均设有“L”型凹槽，所述支撑槽体的底部的三个闭合的内壁上均设有延伸出的“L”型凸台，两个所述支撑槽体可通过“L”型凹槽和“L”型凸台上下插接，在接口处设有固定连接装置，所述固定连接装置为螺栓；

进一步的，所述助推装置为液压式助推装置；

进一步的，吊线装置包括水平支撑杆、保护罩、线锤、激光红外线发射装置，所述水平支撑杆的一端固定连接有卡接于支撑槽体开口内侧的挡块，所述挡块与支撑槽体的开口两侧的折叠式升降梯固定连接，所述水平支撑杆的另一端下方固定连接有保护罩，所述线锤包括吊线和锤体，所述吊线的一端固定连接于保护罩内顶中心处，所述吊线的另一端固定连接锤体端面的中心点，所述保护罩的底部为透明遮挡壁；

进一步的，所述锤体的尖端中心处设有激光红外线发射器，所述激光红外线发射器与锤体插接，所述激光红外线发射器尾部设有电池；

进一步的，所述测量装置包括激光红外线接收传感器、传感电路板、传感控制模块，在所述塔式起重机、云台式升降机的架体底部中心处设有传感电路板，所述传感电路板的上表面贴合有激光红外线接收传感器，所述传感电路板的一侧外部设有传感控制模块，所述激光红外线接收传感器、传感电路板与传感控制模块电连接，所述传感控制模块设于电动控制装置的外部，并与电动控制装置电连接；

进一步的，所述电动控制装置包括箱体、液压马达、传动机构、电动控制模块、无线传输模块、报警模块、报警灯，所述塔式起重机、云台式升降机的架体的底部一侧设有箱体，所述箱体内部分别设有液压马达、传动机构、电动控制模块、无线传输模块、报警模块，所述电动控制模块分别与液压马达、传动机构、无线传输模块、报警模块电连接，所述箱体的顶部设有报警灯，所述报警灯与报警模块电连接，所述报警模块、电动控制模块、无线传输模块之间传输信号；

一种使用垂直度监测设备监测垂直度的方法，包括如下步骤：

当吊线装置中的线锤垂下后，由于线锤在保护罩内，且保护罩的底部为透明遮挡壁，因此线锤不会因受自然风的影响而摆动，当线锤不再摆动时，线锤下方的激光红外线发射器发射的激光红外线射向底部的测量装置的激光红外线接收器上，激光红外线接收器将接收的稳定的信号传送给传感电路板，传感电路板又将信号传送给电动控制模块，电动控制模块经过解析计算此信号与激光红外线接收器中心点(0,0)的X、Y值差后将数据传送给电动控制装置中的电动控制模块，电动控制模块经过判断后如果差值超过警戒值时，则电动控制模块向无线传输模块和报警模块分别发出指令，无线传输模块将警报信号传送给移动终端，报警模块则启动报警灯，报警灯发出警报信号。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、在塔式起重机、云台式升降机的架体安装的过程中，随着架体的升高，垂直度检测设备也可以随之升高，方便在安装过程中对架体的垂直度的实时监测；

2、在塔式起重机、云台式升降机的架体架装好后，由于垂直度检测设备是安装在架体上的，与架体的垂直度基本一致，而且垂直度检测设备可随时升降，因此可方便实时测量任意高度的架体的垂直度；

3、采用吊线锤与激光红外线结合，使得整个监测过程更加精准。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的升降装置的抛开结构示意图；

图3是本实用新型的支撑槽体的结构示意图；

图4是本实用新型的去掉保护罩后的整体结构示意图；

图5是本实用新型电动控制装置的内部结构示意图；

图6是本实用新型助推装置结构示意图。

图中：

升降装置1、支撑槽体11、开口111、滑槽112、“L”型凹槽113、“L”型凸台114、固定连接装置115、折叠式升降梯12、固定连接杆121、助推装置13、吊线装置2、水平支撑杆21、挡块211、保护罩22、线锤23、吊线231、锤体 232、激光红外线发射器232a、激光红外线发射装置24、测量装置3、激光红外线接收传感器31、传感电路板32、传感控制模块33、电动控制装置4、箱体41、液压马达42、传动机构43、电动控制模块44、无线传输模块45、报警模块46、报警灯47、架体5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-6所示，本实用新型一种垂直度监测设备，包括升降装置1、吊线装置2、测量装置3、电动控制装置4，所述升降装置1设置于塔式起重机或云台式升降机的架体5内侧，所述升降装置1的顶部垂直固定连接有吊线装置2，所述塔式起重机或云台式升降机的架体5底部设有测量装置3，所述升降装置1的底部外侧设有电动控制装置4，所述升降装置1、吊线装置2、测量装置3均与电动控制装置4电连接；

进一步的，所述升降装置1包括支撑槽体11、折叠式升降梯12、助推装置 13，所述支撑槽体11为中空长方形管体，且一侧设有开口111，所述支撑槽体 11的开口111的内侧两边设有两条滑槽112，与所述开口111对应侧的支撑槽体 11的内侧也对应设有两条滑槽112，每两条对应的滑槽112内分别设有一组折叠式升降梯12，两组所述的折叠式升降梯12之间设有固定连接杆121，两组所述的折叠式升降梯12之间还设有若干助推装置13；

进一步的，所述支撑槽体11的顶部的三个闭合的内壁上均设有“L”型凹槽 113，所述支撑槽体11的底部的三个闭合的内壁上均设有延伸出的“L”型凸台 114，两个所述支撑槽体11可通过“L”型凹槽113和“L”型凸台114上下插接，在接口处设有固定连接装置115，所述固定连接装置115为螺栓；

进一步的，所述助推装置13为液压式助推装置(此为市面常见的液压助推装置，云梯等升降装置均使用)；

进一步的，吊线装置2包括水平支撑杆21、保护罩22、线锤23、激光红外线发射装置24，所述水平支撑杆21的一端固定连接有卡接于支撑槽体11开口 111内侧的挡块211，所述挡块211与支撑槽体11的开口111两侧的折叠式升降梯12固定连接，所述水平支撑杆21的另一端下方固定连接有保护罩22，所述线锤23包括吊线231和锤体232，所述吊线231的一端固定连接于保护罩22内顶中心处，所述吊线231的另一端固定连接锤体232端面的中心点，所述保护罩 22的底部为透明遮挡壁；

进一步的，所述锤体232的尖端中心处设有激光红外线发射器232a(使用 10米以上的激光红外线发射器即可)，所述激光红外线发射器232a与锤体232 插接，所述激光红外线发射器232a尾部设有电池；

进一步的，所述测量装置3包括激光红外线接收传感器31、传感电路板32、传感控制模块33，在所述塔式起重机、云台式升降机的架体5底部中心处设有传感电路板32，所述传感电路板32的上表面贴合有激光红外线接收传感器31，所述传感电路板32的一侧外部设有传感控制模块33，所述激光红外线接收传感器31、传感电路板32与传感控制模块33电连接，所述传感控制模块33设于电动控制装置4的外部，并与电动控制装置4电连接；

进一步的，所述电动控制装置4包括箱体41、液压马达42、传动机构43、电动控制模块44、无线传输模块45、报警模块46、报警灯47，所述塔式起重机、云台式升降机的架体5的底部一侧设有箱体41，所述箱体41内部分别设有液压马达42、传动机构43、电动控制模块44、无线传输模块45、报警模块46，所述电动控制模块44分别与液压马达42、传动机构43、无线传输模块45、报警模块46电连接，所述箱体41的顶部设有报警灯47，所述报警灯47与报警模块 46电连接，所述报警模块46、电动控制模块44、无线传输模块45之间传输信号。无线传输模块45可将报警信号传输给移动终端，通过移动终端上的应用软件继续进行报警提醒，同时移动终端也可以随时查阅实时的各高度的塔式起重机或云台式升降机架体的垂直度数据；

一种使用垂直度监测设备监测垂直度的方法，包括如下步骤：

当吊线装置2中的线锤23垂下后，由于线锤23在保护罩212内，且保护罩 212的底部为透明遮挡壁，因此线锤23不会因受自然风的影响而摆动，当线锤 23不再摆动时，线锤23下方的激光红外线发射器31发射的激光红外线射向底部的测量装置3的激光红外线接收器31上，激光红外线接收器31将接收的稳定的信号传送给传感电路板32，传感电路板32又将信号传送给电动控制模块44，电动控制模块44经过解析计算此信号与激光红外线接收器31中心点(0,0)的X、Y值差后将数据传送给电动控制装置4中的电动控制模块44，电动控制模块 44经过判断后如果差值超过警戒值时，则电动控制模块44向无线传输模块45 和报警模块46分别发出指令，无线传输模块45将警报信号传送给移动终端，报警模块46则启动报警灯47，报警灯47发出警报信号。

本实例的工作过程：使用时，最初在搭建塔式起重机的架体5时就可同时安装垂直度监测设备，随着架体5的升高，不断加高支撑槽体11，即不断地通过插接的方式连接支撑槽体11；对于云台式升降机来说，垂直度监测设备在云台式升降机使用之前按照云台升降机的最大负载高度将垂直度监测设备的电动控制装置4和测量装置3安装于与云台式升降机架体旁，然后同样随着架体5的升高，不断加高支撑槽体；

之所以设计时将折叠式升降梯12设于支撑槽体11的内部，且折叠式升降梯 12必须在支撑槽体11的内侧的滑槽112内滑动，实际是为了保证测量装置3自身的垂直度要与待测量的架体5的垂直度一致；

由于吊线装置2是安装折叠式升降梯12的顶部的，因此在安装支撑槽体11 的过程中可以随时测量实时安装高度的架体5的垂直度；

垂直度的测量方法包括如下步骤：

当吊线装置2中的线锤23垂下后，由于线锤23在保护罩22内，且保护罩 22的底部为透明遮挡壁，因此线锤23不会因受自然风的影响而摆动，当线锤23 不再摆动时，线锤23下方的激光红外线发射器232a发射的激光红外线射向底部的测量装置3的激光红外线接收器31上，激光红外线接收器31将接收的稳定的信号传送给传感电路板32，传感电路板32又将信号传送给电动控制模块44，电动控制模块44经过解析计算此信号与激光红外线接收器31中心点(0,0)的X、 Y值差后将数据传送给电动控制装置4中的电动控制模块44，电动控制模块44 经过判断后如果差值超过警戒值时，则电动控制模块44向无线传输模块45和报警模块46分别发出指令，无线传输模块45将警报信号传送给移动终端，报警模块46则启动报警灯47，报警灯47发出警报信号。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种垂直度监测设备，其特征在于：包括升降装置、吊线装置、测量装置、电动控制装置，所述升降装置设置于塔式起重机或云台式升降机的架体内侧，所述升降装置的顶部垂直固定连接有吊线装置，所述塔式起重机或云台式升降机的架体底部设有测量装置，所述升降装置的底部外侧设有电动控制装置，所述升降装置、吊线装置、测量装置均与电动控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述升降装置包括支撑槽体、折叠式升降梯、助推装置，所述支撑槽体为中空长方形管体，且一侧设有开口，所述支撑槽体的开口的内侧两边设有两条滑槽，与所述开口对应侧的支撑槽体的内侧也对应设有两条滑槽，每两条对应的滑槽内分别设有一组折叠式升降梯，两组所述的折叠式升降梯之间设有固定连接杆，两组所述的折叠式升降梯之间还设有若干助推装置。

3.根据权利要求2所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述支撑槽体的顶部的三个闭合的内壁上均设有“L”型凹槽，所述支撑槽体的底部的三个闭合的内壁上均设有延伸出的“L”型凸台，两个所述支撑槽体可通过“L”型凹槽和“L”型凸台上下插接，在接口处设有固定连接装置，所述固定连接装置为螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述助推装置为液压式助推装置。

5.根据权利要求1所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：吊线装置包括水平支撑杆、保护罩、线锤、激光红外线发射装置，所述水平支撑杆的一端固定连接有卡接于支撑槽体开口内侧的挡块，所述挡块与支撑槽体的开口两侧的折叠式升降梯固定连接，所述水平支撑杆的另一端下方固定连接有保护罩，所述线锤包括吊线和锤体，所述吊线的一端固定连接于保护罩内顶中心处，所述吊线的另一端固定连接锤体端面的中心点，所述保护罩的底部为透明遮挡壁。

6.根据权利要求5所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述锤体的尖端中心处设有激光红外线发射器，所述激光红外线发射器与锤体插接，所述激光红外线发射器尾部设有电池。

7.根据权利要求1所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述测量装置包括激光红外线接收传感器、传感电路板、传感控制模块，在所述塔式起重机、云台式升降机的架体底部中心处设有传感电路板，所述传感电路板的上表面贴合有激光红外线接收传感器，所述传感电路板的一侧外部设有传感控制模块，所述激光红外线接收传感器、传感电路板与传感控制模块电连接，所述传感控制模块设于电动控制装置的外部，并与电动控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种垂直度监测设备，其特征在于：所述电动控制装置包括箱体、液压马达、传动机构、电动控制模块、无线传输模块、报警模块、报警灯，所述塔式起重机、云台式升降机的架体的底部一侧设有箱体，所述箱体内部分别设有液压马达、传动机构、电动控制模块、无线传输模块、报警模块，所述电动控制模块分别与液压马达、传动机构、无线传输模块、报警模块电连接，所述箱体的顶部设有报警灯，所述报警灯与报警模块电连接，所述报警模块、电动控制模块、无线传输模块之间传输信号。