CN208906383U - 一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，包括工作台，所述工作台的中间位置设置有上料搬运机构，胶塞供料机构和胶钉供料机构在所述上料搬运机构的两侧平行设置，成品出料机构平行设置在所述上料搬运机构的前端，旋转机构设置在所述上料搬运机构与所述成品出料机构的中间位置，用于将所述上料搬运机构组装完成的胶钉胶塞旋转至所述成品出料机构；本实用新型能够替代人工，自动、高效、整齐地完成塑胶铆钉胶钉胶塞的组装过程，节约劳动力，降低了生产成本，具有良好的市场推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备。
背景技术
塑胶铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，因此被广泛应用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料，塑胶铆钉的胶钉和胶塞是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将胶钉对齐插设到胶塞中并略微压紧，目前对塑胶铆钉的组装几乎是手工作业，但人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备。
本实用新型提供的技术文案，一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，包括工作台，所述工作台的中间位置设置有上料搬运机构，胶塞供料机构和胶钉供料机构在所述上料搬运机构的两侧平行设置，成品出料机构平行设置在所述上料搬运机构的前端，旋转机构设置在所述上料搬运机构与所述成品出料机构的中间位置，用于将所述上料搬运机构组装完成的胶钉胶塞旋转至所述成品出料机构。
优选地，所述胶塞供料机构包括振动盘、胶塞导料槽、胶塞直振器和胶塞暂存装置，所述振动盘的出料口嵌入所述胶塞导料槽的进料端，所述胶塞导料槽的出料端与所述胶塞暂存装置连接，所述胶塞直振器固定于所述胶塞导料槽的底部用于控制胶塞的匀速出料。
优选地，所述胶塞暂存装置包括固定在所述工作台上的竖直立板、胶塞复动气缸、胶塞顶推组件和胶塞暂存台，所述胶塞复动气缸固定在所述竖直立板的下部，胶塞顶推组件的底座与所述胶塞复动气缸的输出端固定连接，所述胶塞暂存台固定于所述竖直立板的顶端，在所述胶塞暂存台上靠近所述胶塞导料槽出料端的位置设置有竖直通孔，用于胶塞顶推组件的顶推杆沿通孔伸缩运动，所述竖直通孔的上部开设有U型槽，所述U型槽的缺口与所述胶塞导料槽的出料端相连接，用于将胶塞暂存至竖直通孔的上部。
优选地，所述胶钉供料机构的结构与所述胶塞供料机构相同。
优选地，所述上料搬运机构包括搬运支架、水平移动组件、胶塞抓取按压组件和胶钉抓取按压组件，所述搬运支架竖直固定于所述工作台的中间位置，所述水平移动组件垂直固定于所述搬运支架的上部，所述胶塞抓取按压组件和所述胶钉抓取按压组件平行设置在移动支架承载板的正面两端，所述承载板的正面两侧均设置有挡板，所述水平移动组件包括搬运水平固定板、水平活塞推动气缸和承载板，所述搬运水平固定板垂直固定于所述搬运支架的上部，所述水平活塞推动气缸固定于所述搬运水平固定板的上端面，所述水平活塞推动气缸的输出端与所述承载板的背面上部通过气缸鱼眼接头连接，所述承载板的背面与所述搬运水平固定板水平滑动连接。
优选地，所述胶塞抓取按压组件包括胶塞推动气缸、胶塞竖直滑动组件和胶塞抓取气缸，所述胶塞推动气缸竖直固定在所述承载板的左侧上部，所述胶塞竖直滑动组件固定在所述承载板的左侧下部，所述胶塞推动气缸的输出端与所述竖直滑动组件连接，所述胶塞抓取气缸竖直固定于所述胶塞竖直滑动组件上，在所述胶塞抓取气缸的指夹上设置有与所述胶塞相匹配的夹爪模。
优选地，所述胶钉抓取按压组件包括胶钉推动气缸、胶钉竖直滑动组件和胶钉抓取气缸，所述胶钉推动气缸竖直固定在所述承载板的右侧上部，所述胶钉竖直滑动组件固定在所述承载板的右侧下部，所述胶钉推动气缸的输出端与所述胶钉竖直滑动组件连接，所述胶钉抓取气缸竖直固定于所述胶钉竖直滑动组件上，在所述胶钉抓取气缸的指夹上设置有与所述胶钉相匹配的夹爪模。
优选地，所述旋转机构包括固定座、旋转气缸和按压模具，所述固定座与所述工作台固定连接，所述旋转气缸固定于所述固定座的上部，所述按压模具与所述旋转气缸的旋转台固定连接，在所述按压模具的两端分别设置有与胶塞相匹配的按压孔。
优选地，所述成品出料机构包括固定在工作台上的成品支架，设置在所述成品支架上端的水平无杆气缸和成品抓取机构，所述成品抓取机构与所述水平无杆气缸通过竖直载板固定连接。
优选地，所述成品抓取机构的结构与所述胶塞抓取按压组件结构相同。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型能够替代人工，自动、高效、整齐地完成塑胶铆钉胶钉胶塞的组装过程，节约劳动力，降低了生产成本，具有良好的市场推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的胶塞暂存装置示意图；
图3为本实用新型的胶塞抓取按压组件示意图；
附图标记：1、工作台；2、上料搬运机构；3、胶塞供料机构；4、胶钉供料机构；5、成品出料机构；6、旋转机构；31、竖直立板；32、胶塞复动气缸；33、胶塞顶推组件；34、胶塞暂存台；21、胶塞推动气缸；22、胶塞竖直滑动组件；23、胶塞抓取气缸。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例一：一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，包括工作台1，所述工作台1的中间位置设置有上料搬运机构2，胶塞供料机构3和胶钉供料机构4在所述上料搬运机构2的两侧平行设置，成品出料机构5平行设置在所述上料搬运机构2的前端，旋转机构6设置在所述上料搬运机构2与所述成品出料机构5的中间位置，用于将所述上料搬运机构2组装完成的胶钉胶塞旋转至所述成品出料机构5。
优选地，所述胶塞供料机构3包括用于存放胶塞的振动盘、胶塞导料槽、胶塞直振器和胶塞暂存装置，所述振动盘的出料口嵌入所述胶塞导料槽的进料端，所述胶塞导料槽的出料端与所述胶塞暂存装置连接，所述胶塞直振器固定于所述胶塞导料槽的底部用于控制胶塞的匀速出料。
优选地，所述胶塞暂存装置包括固定在所述工作台1上的竖直立板31、胶塞复动气缸32、胶塞顶推组件33和胶塞暂存台34，所述胶塞复动气缸32固定在所述竖直立板31的下部，胶塞顶推组件33的底座与所述胶塞复动气缸32的输出端固定连接，所述胶塞暂存台34固定于所述竖直立板31的顶端，在所述胶塞暂存台34上靠近所述胶塞导料槽出料端的位置设置有竖直通孔，用于胶塞顶推组件33的顶推杆沿通孔伸缩运动，顶推杆上部的直径与胶塞的内孔孔径相匹配，顶推杆下部的直径大于胶塞的内孔孔径，所述竖直通孔的上部开设有U型槽，所述U型槽的缺口与所述胶塞导料槽的出料端相连接，用于将胶塞暂存至竖直通孔的上部。
优选地，所述胶钉供料机构4的结构与所述胶塞供料机构3相同。
优选地，所述上料搬运机构2包括搬运支架、水平移动组件、胶塞抓取按压组件和胶钉抓取按压组件，所述搬运支架竖直固定于所述工作台1的中间位置，所述水平移动组件垂直固定于所述搬运支架的上部，所述胶塞抓取按压组件和所述胶钉抓取按压组件平行设置在移动支架承载板的正面两端，所述承载板的正面两侧均设置有挡板，所述水平移动组件包括搬运水平固定板、水平活塞推动气缸和承载板，所述搬运水平固定板垂直固定于所述搬运支架的上部，所述水平活塞推动气缸固定于所述搬运水平固定板的上端面，所述水平活塞推动气缸的输出端与所述承载板的背面上部通过气缸鱼眼接头连接，采用鱼眼接头可以让水平推动气缸在工作中有效改善因受力不均而使密封圈损坏，大大提升气缸的使用寿命，所述承载板的背面与所述搬运水平固定板水平滑动连接。
优选地，所述胶塞抓取按压组件包括胶塞推动气缸21、胶塞竖直滑动组件22和胶塞抓取气缸23，所述胶塞推动气缸21竖直固定在所述承载板的左侧上部，所述胶塞竖直滑动组件22固定在所述承载板的左侧下部，所述胶塞推动气缸21的输出端与所述竖直滑动组件连接，所述胶塞抓取气缸23竖直固定于所述胶塞竖直滑动组件22上，在所述胶塞抓取气缸23的指夹上设置有与所述胶塞相匹配的夹爪模。
优选地，所述胶钉抓取按压组件包括胶钉推动气缸、胶钉竖直滑动组件和胶钉抓取气缸，所述胶钉推动气缸竖直固定在所述承载板的右侧上部，所述胶钉竖直滑动组件固定在所述承载板的右侧下部，所述胶钉推动气缸的输出端与所述胶钉竖直滑动组件连接，所述胶钉抓取气缸竖直固定于所述胶钉竖直滑动组件上，在所述胶钉抓取气缸的指夹上设置有与所述胶钉相匹配的夹爪模。
优选地，所述旋转机构6包括固定座、旋转气缸和按压模具，所述固定座与所述工作台1固定连接，所述旋转气缸固定于所述固定座的上部，所述按压模具与所述旋转气缸的旋转台固定连接，在所述按压模具的两端分别设置有与胶塞相匹配的按压孔。
优选地，所述成品出料机构5包括固定在工作台1上的成品支架，设置在所述成品支架上端的水平无杆气缸和成品抓取机构，所述成品抓取机构与所述水平无杆气缸通过竖直载板固定连接。
本实用新型的工作原理：
胶塞的上料移动：振动盘工作将胶塞输送至胶塞导料槽，在胶塞直振器的作用下将胶塞匀速输送至胶塞暂存台34上的竖直通孔内，水平活塞气缸驱动承载板向左水平滑动，使胶塞抓取气缸23的夹爪模移动至胶塞暂存台34上的U型槽正上方，胶塞复动气缸32工作驱动顶推杆在竖直通孔内运动将胶塞顶出竖直通孔，胶塞推动气缸21工作，驱动胶塞抓取气缸23对胶塞进行抓取动作，当胶塞抓取完成后，水平活塞气缸驱动承载板带动胶塞抓取气缸23的夹爪模，向右水平滑动至按压模具按压孔的正上方；
胶塞的按压：胶塞推动气缸21工作，驱动胶塞抓取气缸23将胶塞放入按压模具的按压孔内，胶塞抓取气缸23的夹爪模松开，完成对胶塞的上料移动按压工作；
胶钉的上料移动按压：胶钉的上料移动和胶塞的上料移动相同，当胶钉的上料移动工作完成后，胶钉推动气缸工作，驱动胶钉抓取气缸将胶钉放入存放在按压孔内的胶塞中，胶钉抓取气缸的夹爪模松开，完成对胶塞胶钉的组装工作；
胶塞胶钉的组装工作完成后，旋转气缸工作将按压模具上存放有胶塞胶钉成品的一端180度旋转至成品抓取机构的正下方，成品抓取机构对胶塞胶钉组装成品完成抓取动作，水平无杆气缸工作将胶塞胶钉组装成品移送至成品出料仓，完成一次胶塞胶钉自动上料组装工作，重复以上动作进行下一次组装工作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台的中间位置设置有上料搬运机构，胶塞供料机构和胶钉供料机构在所述上料搬运机构的两侧平行设置，成品出料机构平行设置在所述上料搬运机构的前端，旋转机构设置在所述上料搬运机构与所述成品出料机构的中间位置，用于将所述上料搬运机构组装完成的胶钉胶塞旋转至所述成品出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述胶塞供料机构包括振动盘、胶塞导料槽、胶塞直振器和胶塞暂存装置，所述振动盘的出料口嵌入所述胶塞导料槽的进料端，所述胶塞导料槽的出料端与所述胶塞暂存装置连接，所述胶塞直振器固定于所述胶塞导料槽的底部用于控制胶塞的匀速出料。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述胶塞暂存装置包括固定在所述工作台上的竖直立板、胶塞复动气缸、胶塞顶推组件和胶塞暂存台，所述胶塞复动气缸固定在所述竖直立板的下部，胶塞顶推组件的底座与所述胶塞复动气缸的输出端固定连接，所述胶塞暂存台固定于所述竖直立板的顶端，在所述胶塞暂存台上靠近所述胶塞导料槽出料端的位置设置有竖直通孔，用于胶塞顶推组件的顶推杆沿通孔伸缩运动，所述竖直通孔的上部开设有U型槽，所述U型槽的缺口与所述胶塞导料槽的出料端相连接，用于将胶塞暂存至竖直通孔的上部。
4.根据权利要求3所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述胶钉供料机构的结构与所述胶塞供料机构相同。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述上料搬运机构包括搬运支架、水平移动组件、胶塞抓取按压组件和胶钉抓取按压组件，所述搬运支架竖直固定于所述工作台的中间位置，所述水平移动组件垂直固定于所述搬运支架的上部，所述胶塞抓取按压组件和所述胶钉抓取按压组件平行设置在移动支架承载板的正面两端，所述承载板的正面两侧均设置有挡板，所述水平移动组件包括搬运水平固定板、水平活塞推动气缸和承载板，所述搬运水平固定板垂直固定于所述搬运支架的上部，所述水平活塞推动气缸固定于所述搬运水平固定板的上端面，所述水平活塞推动气缸的输出端与所述承载板的背面上部通过气缸鱼眼接头连接，所述承载板的背面与所述搬运水平固定板水平滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述胶塞抓取按压组件包括胶塞推动气缸、胶塞竖直滑动组件和胶塞抓取气缸，所述胶塞推动气缸竖直固定在所述承载板的左侧上部，所述胶塞竖直滑动组件固定在所述承载板的左侧下部，所述胶塞推动气缸的输出端与所述竖直滑动组件连接，所述胶塞抓取气缸竖直固定于所述胶塞竖直滑动组件上，在所述胶塞抓取气缸的指夹上设置有与所述胶塞相匹配的夹爪模。
7.根据权利要求6所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述胶钉抓取按压组件包括胶钉推动气缸、胶钉竖直滑动组件和胶钉抓取气缸，所述胶钉推动气缸竖直固定在所述承载板的右侧上部，所述胶钉竖直滑动组件固定在所述承载板的右侧下部，所述胶钉推动气缸的输出端与所述胶钉竖直滑动组件连接，所述胶钉抓取气缸竖直固定于所述胶钉竖直滑动组件上，在所述胶钉抓取气缸的指夹上设置有与所述胶钉相匹配的夹爪模。
8.根据权利要求1所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述旋转机构包括固定座、旋转气缸和按压模具，所述固定座与所述工作台固定连接，所述旋转气缸固定于所述固定座的上部，所述按压模具与所述旋转气缸的旋转台固定连接，在所述按压模具的两端分别设置有与胶塞相匹配的按压孔。
9.根据权利要求6所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述成品出料机构包括固定在工作台上的成品支架，设置在所述成品支架上端的水平无杆气缸和成品抓取机构，所述成品抓取机构与所述水平无杆气缸通过竖直载板固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种塑胶胶钉胶塞自动上料组装一体设备，其特征在于，所述成品抓取机构的结构与所述胶塞抓取按压组件结构相同。
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