CN208898126U - 一种瓷砖码垛机构 - Google Patents

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杨扬
刘国庆
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一种瓷砖码垛机构,其特征在于包括底座、其中一边铰接在底座上的托砖平台、设置再托砖平台上的围栏、设置在底座与托砖平台另一边间的倾斜机构,倾斜机构包括二连杆、左右驱动动力,二连杆竖向设置且其两端分别铰接在底座及托砖平台的另一边,驱动动力驱动二连杆中间的铰接点左右移动。本实用新型与已有技术相比,具有即使瓷砖片数要求较少、砖包厚度过的包装放置时,也能在木托上平稳站立,不易倾倒的优点。

Description

一种瓷砖码垛机构
技术领域:
本实用新型涉及一种陶瓷生产技术。
背景技术:
现有的类似的码垛方式为: 在码垛机左右两侧放置木托,木托的放置方式为水平放在地面上,码垛机将包装好的砖包横向夹住,移动放置到水平木托上,这种码垛方式在瓷砖包装片数要求较少时,砖包厚度过小无法在木托上平稳站立,易倾倒,无法满足陶瓷厂对长条型瓷砖竖立码垛的要求。
实用新型内容:
本实用新型的发明目的在于提供一种即使瓷砖片数要求较少、砖包厚度过的包装放置时,也能在木托上平稳站立,不易倾倒的瓷砖码垛机构。
本实用新型是这样实现的,包括底座、其中一边铰接在底座上的托砖平台、设置再托砖平台上的围栏、设置在底座与托砖平台另一边间的倾斜机构,倾斜机构包括二连杆、左右驱动动力,二连杆竖向设置且其两端分别铰接在底座及托砖平台的另一边,驱动动力驱动二连杆中间的铰接点左右移动。
使用时,将木托放置到托砖平台上,木托的两个侧面与围栏对齐,倾斜机构驱动二连杆的中间的铰接点,使二连杆间的夹角由约90度变化至约185度,二连杆伸直,将托砖平台的另一边往上顶托,托砖平台转动一个角度,使托砖平台倾斜。
码垛机抓手将包装好的瓷砖竖立夹住,移动到托砖平台上方位置,抓手松开,砖包沿托砖平台2倾斜方向,斜靠在围栏上。
码垛完毕后,倾斜机构驱动二连杆复位,使二连杆间的夹角由约185度变化回约90度,使托砖平台稳定保持水平状态,之后由再由叉车卸托。
本实用新型与已有技术相比,由于采用了将托砖平台铰接在底座上并通过倾斜机构调节托砖平台的倾斜,以便在码垛时,砖包斜靠在围栏上,因此,具有即使瓷砖片数要求较少、砖包厚度过的包装放置时,也能在木托上平稳站立,不易倾倒的优点。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的托砖平台倾斜时的结构示意图。
具体实施方式:
现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述:
如图所示,本实用新型包括底座1、其中一边铰接在底座1上的托砖平台2、设置再托砖平台2上的围栏3、设置在底座1与托砖平台2另一边间的倾斜机构4,倾斜机构4包括由铰接在一起的上连杆44、下连杆43构成的二连杆、左右驱动动力41,二连杆竖向设置且其两端(上连杆44的上端、下连杆43的下端)分别铰接在底座1及托砖平台2的另一边,驱动动力41驱动二连杆中间的铰接点46左右移动。
底座1水平安装在地基内,四周由螺杆11支撑地基四周,起到固定作用底座1的作用。
底座1与托砖平台2其中一边间的铰接包括设置在底座1上的轴承座内的轴承21、穿接在轴承21上的旋转轴22,托砖平台2与旋转轴22固定连接。
左右驱动动力41是气缸,气缸41铰接在底座1上,其铰接方式是:底座1上固定有穿接有轴的双耳座43,气缸41通过套接在轴上的单耳座42摆动连接在底座1上。
上连杆44,下连杆45通过销轴46铰接在一起,气缸41的活塞杆通过鱼眼接头47连接在销轴46上。
工作时,将木托放置到托砖平台2上,木托的两个侧面与围栏3对齐。倾斜机构4中气缸41的活塞杆伸出,推动销轴46及上连杆44,下连杆45向前运动,上连杆44与下连杆45之间夹角由约90度变化至约185度,上连杆44的上端支点与下连杆45的下端支点间距离变大,从而将托砖平台2另一边的活动端顶起,托砖平台2其中一端的固定端则沿旋转轴22径向旋转一定角度,使托砖平台2倾斜,在托砖平台2的重力作用下,由于上连杆44与下连杆45之间夹角为约185度,上连杆44,下连杆45与气缸41连接处的运动趋势为气缸41的活塞杆伸出方向,气缸41的活塞杆的运动趋势为伸出方向。由于气缸41的活塞杆已经为伸出状态到极限位置,倾斜机构4锁死,使托砖平台2稳定保持倾斜。
码垛机抓手将包装好的砖包竖立夹住,移动到托砖平台2上方位置,抓手松开,砖包沿托砖平台2倾斜方向,斜靠在围栏3上,码垛完毕后,倾斜机构总成4中气缸41的活塞杆收缩,带动上连杆44与下连杆45向后拉,上连杆44与下连杆45之间间夹角由约185度变化至约90度,上下连杆支点距离变小,带动托砖平台2活动端支点向下运动,使整个斜托机4构稳定保持水平状态,之后由叉车卸托。

Claims (3)

1.一种瓷砖码垛机构,其特征在于包括底座、其中一边铰接在底座上的托砖平台、设置再托砖平台上的围栏、设置在底座与托砖平台另一边间的倾斜机构,倾斜机构包括二连杆、左右驱动动力,二连杆竖向设置且其两端分别铰接在底座及托砖平台的另一边,驱动动力驱动二连杆中间的铰接点左右移动。
2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机构,其特征在于左右驱动动力是气缸,气缸铰接在底座。
3.根据权利要求2所述的瓷砖码垛机构,其特征在于底座上固定有穿接有轴的双耳座,气缸通过套接在轴上的单耳座摆动连接在底座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108996249A (zh) * 2018-10-25 2018-12-14 广东赛因迪科技股份有限公司 一种瓷砖码垛机构
CN110899613A (zh) * 2019-12-20 2020-03-24 六安七茗道机电科技有限公司 铸造砂模的翻新机
CN110899612A (zh) * 2019-12-20 2020-03-24 六安七茗道机电科技有限公司 应用于铸造砂模翻新的仰角调节机构

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