CN208895501U - O型密封圈送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了O型密封圈送料机构，包括工作平台，工作平台上设有O型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。实现将O型圈自动输送至下一工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构，具体涉及O型密封圈送料机构。
背景技术
O型密封圈与导向结构的零件装配，导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构，如图1所示，该零件为管状结构1，管状结构一端设置周向延伸的凹槽2，O型密封圈安装在该凹槽内，导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角3，凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本实用新型。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种O型密封圈送料机构，利用第二气缸驱动连接杆***配合孔内，进而将O 型圈和连接杆实现套接，再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位，并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配，实现O型圈的自动送料定位。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：O型密封圈送料机构，包括工作平台，工作平台上设有O 型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，
定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，
伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，
工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，
还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
作为上述方案的优选，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸、第二气缸，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径。
作为上述方案的优选，在所述卸料杆的下端面上，在所述通孔周向上具有平整面。
作为上述方案的优选，横梁组件包括上横梁、下横梁，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。
作为上述方案的优选，驱动机构包括丝杆组件，丝杆组件包括电机、由电机驱动其转动的丝杆、设置在丝杆上的滑块，滑块固定连接上横梁、下横梁。
本实用新型的有益效果是：利用第二气缸驱动连接杆***配合孔内，进而将O型圈和连接杆实现套接，再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位，并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配，实现O型圈的自动送料定位。
附图说明
图1是现有技术结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
如图2-3所示，O型密封圈送料机构，包括工作平台11，工作平台上设有O型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板21，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，凹槽大小与O 型圈匹配，伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆22，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔23，配合孔位于所述连接杆正下方。配合孔的直径匹配连接杆的外径，还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
在送料时，连接杆由凹槽正上方***位于凹槽内的O型圈及配合孔内，使得该O型圈套在连接杆上。驱动机构驱动伸缩杆组件运动至下一工位，伸缩杆组件收缩将O型圈由连接杆上卸下。
在上述实施例的基础上，作为优选，伸缩杆组件采用以下设计，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆19，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸18、第二气缸20，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径，以使得卸料杆在第一气缸驱动下将O型圈由连接杆上卸下。
在上述实施例的基础上，作为优选，在所述卸料杆的下端面上，在所述通孔周向上具有平整面，平整面可与O型圈保持良好的接触，进而卸下。
在上述实施例的基础上，作为优选，横梁组件包括上横梁15、下横梁16，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套17连接卸料杆，设置导向套提高稳定性。
驱动机构包括丝杆组件，丝杆组件包括电机12、由电机驱动其转动的丝杆13、设置在丝杆上的滑块14，滑块固定支架、支架固定连接上横梁15、下横梁16。丝杆可为滚珠丝杆
对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.O型密封圈送料机构，其特征在于，包括工作平台，工作平台上设有O型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，
定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，
伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，
工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，
还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
2.如权利要求1所述的O型密封圈送料机构，其特征在于，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸、第二气缸，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径。
3.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构，其特征在于，在所述卸料杆的下端面上，在所述通孔周向上具有平整面。
4.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构，其特征在于，横梁组件包括上横梁、下横梁，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。
5.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构，其特征在于，驱动机构包括丝杆组件，丝杆组件包括电机、由电机驱动其转动的丝杆、设置在丝杆上的滑块，滑块固定支架，支架固定连接上横梁、下横梁。
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