CN208895501U - O型密封圈送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了O型密封圈送料机构,包括工作平台,工作平台上设有O型圈上料机构,O型圈上料机构包括支架、定位板,支架上安装有伸缩杆组件,伸缩杆组件的轴向为竖直方向,定位板上设有用于放置O型圈的凹槽,伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆,凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合,工作台面上具有配合孔,配合孔位于所述连接杆正下方,配合孔的直径匹配连接杆的外径,还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。实现将O型圈自动输送至下一工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构,具体涉及O型密封圈送料机构。
背景技术
O型密封圈与导向结构的零件装配,导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构,如图1所示,该零件为管状结构1,管状结构一端设置周向延伸的凹槽2,O型密封圈安装在该凹槽内,导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角3,凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本实用新型。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种O型密封圈送料机构,利用第二气缸驱动连接杆***配合孔内,进而将O 型圈和连接杆实现套接,再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位,并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配,实现O型圈的自动送料定位。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:O型密封圈送料机构,包括工作平台,工作平台上设有O 型圈上料机构,O型圈上料机构包括支架、定位板,支架上安装有伸缩杆组件,伸缩杆组件的轴向为竖直方向,
定位板上设有用于放置O型圈的凹槽,
伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆,凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合,
工作台面上具有配合孔,配合孔位于所述连接杆正下方,配合孔的直径匹配连接杆的外径,
还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
作为上述方案的优选,伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆,横梁组件架设在所述工作平台的上方,横梁组件上设有第一气缸、第二气缸,第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动,卸料杆上具有通孔,第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆,通孔的直径小于所O型圈外径。
作为上述方案的优选,在所述卸料杆的下端面上,在所述通孔周向上具有平整面。
作为上述方案的优选,横梁组件包括上横梁、下横梁,下横梁上设有导向套,上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体,第一气缸的活塞杆连接横杆,横杆的两端连接导柱,导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。
作为上述方案的优选,驱动机构包括丝杆组件,丝杆组件包括电机、由电机驱动其转动的丝杆、设置在丝杆上的滑块,滑块固定连接上横梁、下横梁。
本实用新型的有益效果是:利用第二气缸驱动连接杆***配合孔内,进而将O型圈和连接杆实现套接,再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位,并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配,实现O型圈的自动送料定位。
附图说明
图1是现有技术结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是图2中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
如图2-3所示,O型密封圈送料机构,包括工作平台11,工作平台上设有O型圈上料机构,O型圈上料机构包括支架、定位板21,支架上安装有伸缩杆组件,伸缩杆组件的轴向为竖直方向,定位板上设有用于放置O型圈的凹槽,凹槽大小与O 型圈匹配,伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆22,凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合,工作台面上具有配合孔23,配合孔位于所述连接杆正下方。配合孔的直径匹配连接杆的外径,还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
在送料时,连接杆由凹槽正上方***位于凹槽内的O型圈及配合孔内,使得该O型圈套在连接杆上。驱动机构驱动伸缩杆组件运动至下一工位,伸缩杆组件收缩将O型圈由连接杆上卸下。
在上述实施例的基础上,作为优选,伸缩杆组件采用以下设计,伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆19,横梁组件架设在所述工作平台的上方,横梁组件上设有第一气缸18、第二气缸20,第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动,卸料杆上具有通孔,第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆,通孔的直径小于所O型圈外径,以使得卸料杆在第一气缸驱动下将O型圈由连接杆上卸下。
在上述实施例的基础上,作为优选,在所述卸料杆的下端面上,在所述通孔周向上具有平整面,平整面可与O型圈保持良好的接触,进而卸下。
在上述实施例的基础上,作为优选,横梁组件包括上横梁15、下横梁16,下横梁上设有导向套,上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体,第一气缸的活塞杆连接横杆,横杆的两端连接导柱,导柱穿过所述的导向套17连接卸料杆,设置导向套提高稳定性。
驱动机构包括丝杆组件,丝杆组件包括电机12、由电机驱动其转动的丝杆13、设置在丝杆上的滑块14,滑块固定支架、支架固定连接上横梁15、下横梁16。丝杆可为滚珠丝杆
对于本领域的技术人员来说,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.O型密封圈送料机构,其特征在于,包括工作平台,工作平台上设有O型圈上料机构,O型圈上料机构包括支架、定位板,支架上安装有伸缩杆组件,伸缩杆组件的轴向为竖直方向,
定位板上设有用于放置O型圈的凹槽,
伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆,凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合,
工作台面上具有配合孔,配合孔位于所述连接杆正下方,配合孔的直径匹配连接杆的外径,
还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。
2.如权利要求1所述的O型密封圈送料机构,其特征在于,伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆,横梁组件架设在所述工作平台的上方,横梁组件上设有第一气缸、第二气缸,第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动,卸料杆上具有通孔,第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆,通孔的直径小于所O型圈外径。
3.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构,其特征在于,在所述卸料杆的下端面上,在所述通孔周向上具有平整面。
4.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构,其特征在于,横梁组件包括上横梁、下横梁,下横梁上设有导向套,上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体,第一气缸的活塞杆连接横杆,横杆的两端连接导柱,导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。
5.如权利要求2所述的O型密封圈送料机构,其特征在于,驱动机构包括丝杆组件,丝杆组件包括电机、由电机驱动其转动的丝杆、设置在丝杆上的滑块,滑块固定支架,支架固定连接上横梁、下横梁。
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