CN208893120U - 一种按摩椅机芯以及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅机芯以及按摩椅。所述按摩椅机芯包括按摩组件和气囊组件，所述按摩组件包括转动连接且折叠设置的第一力臂和第二力臂、在转动连接处驱动所述第一力臂和第二力臂相互靠近的第一弹性件和设置在第一力臂上的按摩球，所述气囊组件设置在第一力臂和第二力臂之间，所述气囊组件充气时推动所述第一力臂远离所述第二力臂，所述按摩球上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述气囊组件电连接。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型可以调整按摩球的施疗力度。

Description

一种按摩椅机芯以及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种按摩椅机芯以及按摩椅。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。在现有技术中，按摩椅的按摩椅机芯通常是通过有刷电机、涡轮蜗杆或行星减速箱等和偏心机构相配合来实现按摩手法轨迹，如图1中所示的按摩椅机芯，在施疗时运行轨迹固定，无法控制工作时的施疗力度，需要依靠人体调整距离来控制，用户体验就较差。另一方面，施疗范围小，无法精准定位。再一方面，人体背部的形状和曲线都是由脊椎决定的，脊椎是人体的主要支柱，从侧面看，脊椎呈一个“S”型，现有技术中的按摩椅机芯并不能够根据不同的曲线结构来进行调整，使其在施疗时无法贴合不同人体的脊柱。

因此，有必要提供一种改进的按摩椅机芯。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种按摩椅机芯的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种按摩椅机芯，包括按摩组件和气囊组件，所述按摩组件包括转动连接且折叠设置的第一力臂和第二力臂、在转动连接处驱动所述第一力臂和第二力臂相互靠近的第一弹性件和设置在第一力臂上的按摩球，所述气囊组件设置在第一力臂和第二力臂之间，所述气囊组件充气时推动所述第一力臂远离所述第二力臂，所述按摩球上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述气囊组件电连接。

可选地，所述第一力臂的两端均设置有按摩球，至少一个按摩球内设置有所述压力传感器。

可选地，包括有对称设置的多个按摩组件，所述气囊组件与所述按摩组件一一对应。

可选地，气囊组件中气囊的横截面为扇形，所述气囊朝向所述第一力臂的一侧的斜度与所述第一力臂相契合。

可选地，还包括与所述按摩组件一一对应的施疗组件，所述施疗组件包括内环部和能够围绕内环部转动的外环部，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端转动连接在所述外环部上，所述外环部上设置有与所述第二力臂连接的第二弹性件，所述第二弹性件驱动所述第二力臂向所述外环部靠近。

可选地，所述施疗组件为两个，还包括一根双向螺纹杆，所述双向螺纹杆设置在所述按摩椅机芯内，所述两个施疗组件的内环部分别螺纹连接在所述双向螺纹杆上，随着所述双向螺纹杆的转动，所述两个施疗组件相互靠近或者远离。

可选地，还包括导向杆，所述导向杆与所述双向螺纹杆平行，所述导向杆穿过所述内环部固定在所述按摩椅机芯内，所述施疗组件沿着所述导向杆滑动。

可选地，还包括偏心轴和传动杆，所述传动杆与所述外环部一一对应，所述传动杆的一端与所述外环部通过球角连接，所述传动杆的另一端套设在所述偏心轴上，随着所述偏心轴的转动，所述偏心轴能够带动所述外环部围绕所述内环部往复转动。

可选地，还包括控制模块，所述气囊组件包括控制气囊充气和放气的执行器，所述压力传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述执行器电连接。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种按摩椅，包括上述的按摩椅机芯。

本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型可以调整按摩球的施疗力度。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是现有技术中的一种按摩椅机芯的结构示意图

图2是一些实施例的结构示意图。

图3是一些实施例中按摩组件与气囊组件的结构示意图。

图4是一些实施例中按摩组件与气囊组件的侧视示意图。

图5是图4中A-A剖面的结构示意图。

图6是一些实施例中施疗组件与双向螺纹杆的连接结构示意图。

图7是一些实施例中敲打组件的结构示意图。

图8是一些实施例的后视结构示意图。

图中：1按摩组件，11第一力臂，12第二力臂，13第一弹性件，14按摩球，15压力传感器，2气囊组件，21气囊，3施疗组件，31内环部，32外环部，33第二弹性件，4双向螺纹杆，5导向杆，6第一驱动件，7第二驱动件，8敲打组件，81偏心轴，82传动杆，83第三驱动件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供的一种按摩椅机芯，如图2-5中所示的，包括按摩组件1和气囊组件2。所述按摩组件1包括第一力臂11、第二力臂12、第一弹性件13和按摩球14,。所述第一力臂11一端和第二力臂12的一端转动连接。所述第一弹性件13设置在所述第一力臂11和第二力臂12的转动连接处，施加驱动所述第一力臂11和第二力臂12相互靠近的作用力，使得所述第一力臂11和第二力臂12折叠设置。所述第一弹性件13可以为扭力弹簧。所述按摩球14设置在第一力臂11上，通常位于第一力臂11的端部，随着按摩椅机芯的行走，可以滚动，对人体施加力，起到按摩作用。

所述气囊组件2固定设置在第一力臂11和第二力臂12之间，阻碍所述第一力臂11和第二力臂12在第一弹性件13的作用下相互靠近。当所述气囊组件2充气时能够推动所述第一力臂11远离所述第二力臂12；放气时，所述述第一力臂11在第一弹性件13的作用下向第二力臂12靠近。所述按摩球14上设置有压力传感器15，所述压力传感器15与所述气囊组件2电连接，所述压力传感器15用于感应按摩球14上反馈到的压力，等同于作用在人体上的力，通过预先设定阈值，根据算法控制，在小于阈值时，气囊组件2进行充气操作，推动第一力臂11远离第二力臂12，更加贴近人体，在大于阈值时，进行放气使其回弹，减弱作用力，通过压力传感器15的反馈来调节气压，控制气囊组件伸缩的距离来调节施疗力度。在一些实施例中，所述阈值的范围可以预先设定，也可以自行设定；并且执行充气和放气的阈值也可以是不同的，本申请对此并不限制。

在一些实施例中，如图2-5中所示的，所述第一力臂11的两端均设置有按摩球14，且至少一个按摩球14内设置有所述压力传感器15。当两个按摩球14内设置有所述压力传感器15时，能够更加准确的掌握按摩球14的施疗力度，从而控制气囊组件2，调节按摩椅机芯整体的施疗力度。

在一些实施例中，如图2-5中所示的，所述按摩椅机芯包括有对称设置的两个按摩组件1，所述气囊组件2与所述按摩组件1一一对应。在一些其他的实施例中，还可以设置其他数量的按摩组件1，本申请对此并不限制。

在一些实施例中，如图4中所示的，气囊组件2中气囊21的横截面为扇形，具有圆心角的一端卡入所述第一力臂11和第二力臂12之间，与所述第一力臂11或/和第二力臂12相固定。所述气囊21朝向所述第一力臂11的一侧的斜度与所述第一力臂11的斜度相契合，能够更好的推动所述第一力臂11远离所述第二力臂12。

在一些实施例中，如图2和图6中所示的，所述按摩椅机芯还包括与所述按摩组件1一一对应的施疗组件3。所述施疗组件3包括内环部31和外环部32，所述外环部32能够围绕内环部31转动。所述第二力臂12远离所述第一力臂11的一端转动连接在所述外环部32上。所述外环部32上设置有与所述第二力臂12连接的第二弹性件33，所述第二弹性件33驱动所述第二力臂12向所述外环部32靠近，提供第二力臂12发生转动后的回弹力，在按摩椅机芯的工作过程中，能够根据人体的形状进行自适应调整，使其更符合人体工程学，达到更好的施疗效果。本领域技术人员可以理解，上述各个转动连接位置的轴方向相互平行，使得所述第一力臂11和第二力臂12能够相对于施疗组件3伸展或者缩回。

在一些实施例中，如图2和图6中所示的，所述施疗组件3为两个，还包括一根双向螺纹杆4。所述双向螺纹杆4具有对称的双向螺纹，与上述轴方向平行设置。所述双向螺纹杆4设置在所述按摩椅机芯内，能够转动。所述两个施疗组件3的内环部31对称的设置在所述双向螺纹杆4上，分别与所述双向螺纹杆4螺纹连接，随着所述双向螺纹杆4的转动，所述两个施疗组件3能够相互靠近或者远离，使得按摩组件1的可施疗范围扩大，根据预设程序调整按摩球14的施疗位置，使其能够实现精准施疗。

在一些实施例中，如图2和图6中所示的，所述按摩椅机芯还包括导向杆5，所述导向杆5与所述双向螺纹杆4平行设置。所述导向杆5穿过所述内环部31，所述导向杆5固定在所述按摩椅机芯内，使得所述双向螺纹杆4在转动时，内环部31不会随之转动，而是受螺纹的驱动力进行水平移动，所述施疗组件3沿着所述导向杆5进行滑动。所述导向杆5的数量可以为两根，对称的穿过所述内环部31，保持平衡性。

在一些实施例中，如图2和图6中所示的，所述按摩椅机芯还包括第一驱动件6，所述第一驱动件6设置在所述双向螺纹杆4的一端，所述第一驱动件6与所述双向螺纹杆4传动连接，带动所述双向螺纹杆4转动。还包括有驱动所述按摩椅机芯移动的第二驱动件7，所述第二驱动件7对称的设置在所述双向螺纹杆4的另一端，保持所述按摩椅机芯的结构平衡。所述第一驱动件6和第二驱动件7可以为无刷电机。传动连接的方式为皮带轮连接、齿轮连接等传动方式。

在一些实施例中，如图7-8中所示的，所述按摩椅机芯还包括敲打组件8。所述敲打组件8包括第三驱动件83、偏心轴81和传动杆82。所述第三驱动件83与偏心轴81传动连接，带动所述偏心轴81转动。所述传动杆82与所述外环部32一一对应，所述传动杆82的一端与所述外环部32通过球角连接，所述传动杆82的另一端套设在所述偏心轴81上，随着所述偏心轴81的转动，所述偏心轴81能够带动所述外环部32围绕所述内环部31往复转动。进一步的，所述施疗组件3能够沿着转动的轴方向水平移动，那么所述偏心轴81也对应的延长，所述传动杆82能够随着所述施疗组件3的水平移动在所述偏心轴81上滑动，完成配合，使得本实用新型的按摩手法多样性。进一步的，所述偏心轴81可以也是对称的，也可以是单边轴，本申请对此并不限制。

在一些实施例中，所述按摩椅机芯还包括控制模块，所述气囊组件2包括控制气囊充气和放气的执行器，所述压力传感器15与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述执行器电连接所述控制模块根据预设算法来处理压力传感器的反馈信号，判断执行器的动作。进一步的，所述气囊组件2内也可以设置有压力传感器，也与所述控制模块进行连接，反馈气囊组件2的工作状态，更加精准的控制施疗力度。

本实用新型气囊组件2通过气压推动按摩组件更好的贴紧人体脊柱背部曲线，按摩球内部设置有压力传感器，可以通过压力传感器的反馈调节气压，实现按摩力度可调节。施疗组件通过双向螺纹杆正反向转动实现左右移动，再结合按摩椅机芯本身的上下移动，两个方向的运动在平面上通过轨迹规划可实现多种按摩手法。敲打组件通过偏心轴、连接、施疗组件连接进行传动，可实现施疗组件做旋转运动，实现敲打按摩手法。对按摩椅按摩效果具有全方位的提升，能够为使用者提供更好的施疗品质。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的按摩椅机芯。所述按摩椅机芯设置在按摩椅内部，隔着包裹按摩椅椅身的材料对使用者进行施疗按摩。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种按摩椅机芯，其特征在于，包括按摩组件和气囊组件，所述按摩组件包括转动连接且折叠设置的第一力臂和第二力臂、在转动连接处驱动所述第一力臂和第二力臂相互靠近的第一弹性件和设置在第一力臂上的按摩球，所述气囊组件设置在第一力臂和第二力臂之间，所述气囊组件充气时推动所述第一力臂远离所述第二力臂，所述按摩球上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述气囊组件电连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述第一力臂的两端均设置有按摩球，至少一个按摩球内设置有所述压力传感器。

3.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，包括有对称设置的多个按摩组件，所述气囊组件与所述按摩组件一一对应。

4.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，气囊组件中气囊的横截面为扇形，所述气囊朝向所述第一力臂的一侧的斜度与所述第一力臂相契合。

5.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括与所述按摩组件一一对应的施疗组件，所述施疗组件包括内环部和能够围绕内环部转动的外环部，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端转动连接在所述外环部上，所述外环部上设置有与所述第二力臂连接的第二弹性件，所述第二弹性件驱动所述第二力臂向所述外环部靠近。

6.根据权利要求5所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述施疗组件为两个，还包括一根双向螺纹杆，所述双向螺纹杆设置在所述按摩椅机芯内，所述两个施疗组件的内环部分别螺纹连接在所述双向螺纹杆上，随着所述双向螺纹杆的转动，所述两个施疗组件相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆与所述双向螺纹杆平行，所述导向杆穿过所述内环部固定在所述按摩椅机芯内，所述施疗组件沿着所述导向杆滑动。

8.根据权利要求5所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括偏心轴和传动杆，所述传动杆与所述外环部一一对应，所述传动杆的一端与所述外环部通过球角连接，所述传动杆的另一端套设在所述偏心轴上，随着所述偏心轴的转动，所述偏心轴能够带动所述外环部围绕所述内环部往复转动。

9.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括控制模块，所述气囊组件包括控制气囊充气和放气的执行器，所述压力传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述执行器电连接。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的按摩椅机芯。