CN208890397U - 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 - Google Patents
用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208890397U CN208890397U CN201821313017.2U CN201821313017U CN208890397U CN 208890397 U CN208890397 U CN 208890397U CN 201821313017 U CN201821313017 U CN 201821313017U CN 208890397 U CN208890397 U CN 208890397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control circuit
- main control
- connect
- robot
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，包括主控制电路，主控制电路上连接有远程通讯模块，主控制电路上还连接有互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置；互感取电装置通过整流滤波模块A与主控制电路连接；太阳能发电板通过整流滤波模块B与主控制电路连接；风力发电机通过整流滤波模块B与主控制电路连接；蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接；充电对接装置通过机器人充电控制电路与与主控制电路连接；采用多能量源互补的在线电能采集方式，互为备用，其中一种能量源失效后，不会影响整个能量补给***的工作，确保机器人能量补给的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站。
背景技术
线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间,是机器人技术和电力巡检技术发展的必然趋势，线路巡检机器人在线路上运行时，一般采用内置蓄电池进行供电，但巡线机器人工作时能量消耗大，长时间运行时需要频繁更换蓄电池，高压输电线路往往处于野外复杂环境中，现场更换蓄电池费时费力，给巡线造成了极大的不便，因此在线取电就显得非常必要。
目前，太阳能作为一种安全绿色的能源，已经广泛地应用于不同领域，而且光伏发电技术现已非常成熟，便于利用。因此，将太阳能转化为电能储存到储能蓄电池中，供巡线机器人的蓄电池的电量不足时补充能量，是一种常见的做法。然而输电线路所处环境复杂多变，若出现连日阴雨或者雾霾天气，太阳能板往往无法转化足够的电能提供给机器人，大大限制了其使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于采用多能量源互补的在线电能采集方式，互为备用，其中一种能量源失效后，不会影响整个能量补给***的工作，确保机器人能量补给的连续性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给***，包括主控制电路，其特征是，主控制电路连接有远程通信模块、互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置；
互感取电装置通过整流滤波模块A与主控制电路连接；
太阳能发电板通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
风力发电机通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接；
充电对接装置通过机器人充电控制电路与主控制电路连接。
其中，蓄电池充电/放电控制电路起到蓄电池充电及定期放电维护控制的作用。
整流滤波模块A、B、C起到整流稳压作用，为蓄电池充电提供稳定电压。
优选地，主控制电路连接有采样反馈电路；监控蓄电池电量,充/放电状态。
优选地，主控制电路上连接有通信控制模块，通信控制模块还分别连接有两信号覆盖天线和一远程通信天线；作用就是必要时给巡检机器人提供网络信号；另外可以实时查看基站的工作。
通信控制模块还分别连接有两信号覆盖天线和一远程通信天线，通过远程通讯通信天线将基站状态信息上传至远程监控中心和机器人，合理安排机器人工作计划和充电计划。
本实用新型实施例的有益效果是：
(1)本实用新型一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，采用多能量源互补的在线电能采集方式(太阳能、感应电能、风能等)，互为备用，其中一种能量源失效后(如线路停电检修导致感应取电失效、阴雨天气导致太阳能补给失效等)，不会影响整个能量补给***的工作，确保机器人能量补给的连续性。
(2)本实用新型一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，基站集成化设计，同时兼具机器人充电、通信功能。
(3)本实用新型一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，蓄电池充/放电控制***，实时监控电池状态并进行维护，确保电池工作在最佳工作工况。
(4)本实用新型一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，远程通信模块，可实时反馈基站电量等状态信息至远程控制中心和机器人，根据机器人电量和周围基站电量情况合理安排机器人工作计划和充电计划，确保机器人***运行能量补给的可靠性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型的结构原理图。
图2是本实用新型与输电线路铁塔、远程控制中心以及机器人的通讯示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1至图2所示，一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给***，包括主控制电路，其特征是，主控制电路连接有互感取电装置3、太阳能发电板4、风力发电机5、蓄电池以及充电对接装置；
互感取电装置3通过整流滤波模块A与主控制电路连接，当导线中有交流电通过时会在互感取电装置3产生感应电；
太阳能发电板4通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
风力发电机5通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接；
充电对接装置通过机器人充电控制电路与与主控制电路连接。
其中，蓄电池充电/放电控制电路起到蓄电池充电及定期放电维护控制的作用。
其中，整流滤波模块A、B、C起到整流稳压作用，为蓄电池充电提供稳定电压。
其中，主控制电路连接有采样反馈电路；监控蓄电池电量,充/放电状态。
其中，主控制电路上连接有通信控制模2；作用就是可实时反馈基站电量等状态信息至远程控制中心和机器人，合理安排机器人工作计划和充电计划，必要时给巡检机器人提供网络信号。
通信控制模块2还分别连接有两信号覆盖天线201和一远程通信天线202。
如图2所示，一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给***可以安装在输电线路铁塔6上，通过通信控制模2上的信号覆盖天线201和远程通信天线202与远程监控中心7上的通讯控制器701和远程通讯模块702形成信号接通，使得在线缆上的输电线路巡检机器人8 可以及时获得能量补给以及信号的及时传送至远程监控中心7，合理安排机器人工作计划和充电计划，必要时给巡检机器人提供网络信号。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，包括主控制电路，其特征是，包括互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置；
互感取电装置通过整流滤波模块A与主控制电路连接；
太阳能发电板通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
风力发电机通过整流滤波模块B与主控制电路连接；
蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接；
充电对接装置通过机器人充电控制电路与主控制电路连接。
2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，其特征是，主控制电路连接有采样反馈电路。
3.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，其特征是，主控制电路上连接有通信控制模块。
4.根据权利要求3所述用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站，其特征是，通信控制模块还分别连接有两信号覆盖天线和一远程通信天线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821313017.2U CN208890397U (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821313017.2U CN208890397U (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208890397U true CN208890397U (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66508929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821313017.2U Active CN208890397U (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208890397U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108923475A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
-
2018
- 2018-08-15 CN CN201821313017.2U patent/CN208890397U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108923475A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108923475A (zh) | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 | |
| CN102497034B (zh) | 智能电网枢纽站 | |
| CN203414561U (zh) | 基于导线取能的雷击故障点定位装置 | |
| CN106059049A (zh) | 通信基站车载移动电源*** | |
| CN208890397U (zh) | 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 | |
| CN205679717U (zh) | 一种电网线路短路故障检测电路 | |
| CN205017244U (zh) | 一种路边智能充电设备 | |
| CN203433076U (zh) | 线路故障告警指示器*** | |
| CN202957630U (zh) | 多功能充电箱 | |
| CN211604482U (zh) | 一种变电站直流***仿真电路 | |
| CN203205966U (zh) | 应急太阳能多机并联数字电源*** | |
| CN205283260U (zh) | 基于云服务器的电源模块在线监控*** | |
| CN208835749U (zh) | 一种用于微基站控制器的供电设备 | |
| CN204065313U (zh) | 一种配电线路故障在线监测装置 | |
| CN208297656U (zh) | 一种配电网故障线路检测装置 | |
| CN203135553U (zh) | 一种高速公路监控用风光电互补供电*** | |
| CN205123368U (zh) | 一种便携式应急直流充电装置 | |
| CN112713663B (zh) | 一种高压输电线路二次设备的取电装置 | |
| CN205642370U (zh) | 一种水文遥测终端 | |
| CN205017598U (zh) | 一种新型通信智能充电塔 | |
| CN203326904U (zh) | 智能高频开关电源*** | |
| CN205407386U (zh) | 自供电通讯基站管理*** | |
| CN111899542A (zh) | 一种智能交通信号灯控制*** | |
| CN207124489U (zh) | 一种高信号传输稳定性的智能化配电*** | |
| CN206712305U (zh) | 一种遥控热像变电站巡视车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Communication and online power supply base station for transmission line inspection robot Effective date of registration: 20200330 Granted publication date: 20190521 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd Daliang branch Pledgor: GUANGDONG KEYSTAR INTELLIGENCE ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001185 |