CN208874628U - 安全相机设备和安全设备 - Google Patents
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Abstract
安全相机设备和安全设备,其中安全设备具有:外壳;相机,其具有在外壳外部的监控区域的视场;麦克风,其用于感测来自监控区域的音频;扬声器,其用于产生在监控区域可听见的声音;照明源,其用于照亮监控区域;通信模块,其用于与通信网络通信;运动传感器,其用于检测监控区域内的运动;至少两个可移除的电池壳体,每个可移除的电池壳体配置成通过释放按钮将至少一个电池保持在外壳内;以及控制电路,控制电路是可操作的,以便当运动传感器检测到运动时(a)激活照明源,(b)捕获来自相机和麦克风的视频和音频,并且(c)经由通信模块和通信网络将所捕获的视频和音频发送到远程服务器。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年5月8日提交的第62/502,993号临时申请的优先权。优先权申请的全部内容通过引用整体结合于此,如同完全阐述一样。
技术领域
本实用新型的实施例涉及安全照明***以及无线音频/视频记录和通信设备。某些实施例涉及安全相机设备,该设备阻止犯罪并且被配置成在犯罪行为发生时捕获犯罪行为的镜头,从而增加公共和私人安全。
背景技术
家居安全是房主和租赁者关心的问题。一些外部照明***包括运动传感器,其在检测到运动时激活灯。现有的外部照明***可能会在灯突然意外打开时惊吓潜在的窃贼。
实用新型内容
本实用新型的安全设备和相关联的音频/视频通信方法的各种实施例具有若干特征,其中没有一个特征单独地负责它们的期望属性。在不限制由所附权利要求表达的本实用新型的实施例的范围的情况下,现在将简要地讨论其更突出的特征。在考虑了该讨论之后,特别是在阅读了标题为“具体实施方式”的部分之后,人们将理解本实用新型的实施例的特征如何提供本文所述的优点。
本实用新型的安全设备的一个方面包括通过增加音频/视频记录和通信能力可以改进外部照明***的认识。例如,当外部照明***的运动传感器检测到入侵者时,灯被激活,这可能惊吓入侵者。但是,如果入侵者听到真人的声音,他或她可能会进一步受到惊吓,从而更可能逃跑。因此,有利的是,安全设备控制照明(内部和/或外部),包括相机(成像***)以使产权人(或租赁者)能够看到安全设备附近区域的实况视图,并且包括扬声器以使产权人(或租赁者)能够向任何入侵者提供实时口头警告。本文公开的安全设备的本实用新型的实施例提供了这些优点。本实用新型的实施例还有利地将由安全设备捕获的音频和/或视频上传到云,以例如在远程服务器或存储设备上进行记录。这些音频/视频片段有助于执法部门抓获入室盗窃和其他犯罪的作案者。此外,安全设备在住宅外部的存在对潜在的窃贼和入侵者起到了强大的威慑作用。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即诸如安全相机设备的安全设备可以通过添加照明来改进,例如通过添加可见光照明和红外照明两者。本实用新型的实施例中的至少一些提供了具有可见光照明和红外照明两者的安全相机设备。这种安全相机设备可以有利地被配置成提供可见光照明或红外照明以使用相机捕获视频图像,其中可见光照明或红外照明的选择基于环境照明条件以在那些环境照明条件下提供尽可能最佳的图像质量。因此,本实用新型的实施例解决了典型安全相机设备常见的问题:对于给定的环境照明条件,由于不适当的照明而导致的差的图像质量。在一些实施例中,对于给定的环境照明条件,可见光照明或红外照明的选择可以由用户配置。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即可以通过向诸如安全相机设备的安全设备提供诸如可再充电电池的内部电源来改进这些设备。这样的设备可能比必须连接到诸如交流市电的外部电源的设备更容易安装。这样的设备还可能能够安装在无法得到与外部电源的连接的位置,从而使得可以在更宽范围的位置提供视频监视和记录。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即电池供电的安全设备可能具有缺点,例如当电池电荷耗尽时不能工作,以及当电池被从设备移除以进行再充电时不能工作。本实用新型的实施例通过提供至少两个可再充电电池来解决这个问题,其中该设备可以同时由两个电池供电,或者彼此独立地由任一个电池供电。此外,所述至少两个可再充电电池可以独立地从所述设备移除,使得电池中的一个可以从所述设备移除以进行再充电,而另一电池保留在所述设备中并为所述设备提供操作电力。因此,即使当电池中的一个被从设备移除以例如用于再充电时,该设备可以保持功能,并且可以继续提供视频监视和记录。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即诸如安全相机设备的具有集成照明源的安全设备可能具有有限的照明区域。本实用新型的实施例通过提供具有集成照明源的安全相机设备来解决这个问题,其中安全相机设备可以与外部照明源结合。例如,本实用新型的实施例中的至少一些可以包括集成照明源,并且还可以连接到外部泛光灯设备。在外部泛光灯设备的灯能够被重新定向的情况下,外部泛光灯可以与安全相机设备的集成照明源结合工作,以照亮安全相机设备周围的更宽的区域,从而提供更大区域的视频监视和记录,以实现更高的安全性。
本实用新型的安全设备的实施例有利地被配置成包括内部电源(例如,一个或多个可再充电电池)。安全设备的相机可以连续地通电。因为相机能够连续地通电,所以它可以连续地捕获图像,并且捕获的音频/视频数据可以存储在滚动缓冲器、循环缓冲器或滑动窗口中。在某些实施例中,最近10-15秒的音频/视频数据被存储在滚动缓冲器、循环缓冲器或滑动窗口中。在相机连续操作的情况下,它可以用于运动检测,并且因此可以补充诸如无源红外 (PIR)传感器的单独的运动检测传感器的功能,或者可以消除对单独的运动检测设备的需要。此外,在相机连续操作的情况下,它可以用作用于安全设备的其它功能的光检测器,例如用于控制红外照明源。相机因此可以补充单独的光电传感器(光检测器)的功能,或者消除对单独的光电传感器的需要。
在第一方面,提供了一种安全相机设备,该安全相机设备包括:外壳;外壳内的相机,该相机包括图像传感器并且具有视场,该相机被配置成记录视场的图像数据;外壳内的麦克风,该麦克风被配置成从安全相机设备周围的区域捕获音频;外壳内的扬声器,该扬声器被配置成在安全相机设备周围的区域内产生可听见的声音;耦接到外壳的照明源,该照明源被配置成照明相机的视场,该照明源包括在相机的任一侧上成行布置的多个发光构件;外壳内的通信模块,该通信模块被配置成将安全相机设备与通信网络通信地耦接;运动传感器,其耦接到外壳并且被配置成检测相机的视场内的对象;外壳内的电源,该电源被配置成向相机、照明源、通信模块和运动传感器提供电功率,该电源包括第一可再充电电池和第二可再充电电池;以及在外壳内的处理模块,该处理模块可操作地连接到相机、照明源、通信模块和运动传感器,该处理模块包括处理器和相机应用,其中相机应用将处理器配置成:将相机保持在低功率状态;将照明源保持在断电状态;当运动传感器检测到相机的视场内的对象时,接收来自从运动传感器的输入;响应于从运动传感器接收到输入,产生到相机的第一输出以加电并记录来自视场的图像数据;响应于从运动传感器接收到输入,产生到照明源的第二输出以通电并照亮相机的视场;以及响应于从运动传感器接收到输入,产生到通信模块的第三输出以经由通信网络发起对后端设备的呼叫;其中外壳包括主体部分和可枢转地固定到主体部分的下部部分。
在第一方面的一个实施例中,外壳的下部部分相对于外壳的主体部分可枢转至少90°。
在第一方面的另一实施例中,外壳的下部部分相对于主体部分的枢转通过外壳的主体部分中的下部开口暴露电源。
在第一方面的另一实施例中,电源通过外壳的主体部分中的下部开口从安全相机设备是可移除的。
在第一方面的另一实施例中,运动传感器位于外壳的下部部分内,并且当下部部分相对于主体部分枢转时,运动传感器能够与下部部分一起移动。
在第一方面的另一实施例中,在相机的任一侧上的发光构件的行沿着外壳的主体部分的前侧边缘竖直地延伸。
第一方面的另一实施例还包括耦接到外壳的下部部分的下端的菲涅耳透镜,其中运动传感器位于外壳的下部部分内且在菲涅耳透镜后面,并且菲涅耳透镜被配置成将入射光集中到运动传感器上,从而增强运动传感器检测运动的灵敏度。
在第一方面的另一实施例中,运动传感器包括三个无源红外(PIR)传感器。
第一方面的另一实施例还包括倒金字塔形的PIR传感器保持器,其中PIR传感器围绕倒金字塔形的PIR传感器保持器的三个表面布置。
在第一方面的另一实施例中,倒金字塔形的PIR传感器保持器的三个表面被配置成将 PIR传感器指向向下的角度。
在第一方面的另一实施例中,PIR传感器被配置成检测安全相机设备的前面和侧面周围约270度的区域中的运动。
在第一方面的另一实施例中,PIR传感器被布置成使得PIR传感器中的第一个指向安全相机设备的前面,PIR传感器中的第二个指向安全相机设备的右侧,并且PIR传感器中的第三个指向安全相机设备的左侧。
在第二方面,一种安全设备包括:外壳,其被配置有具有外壳外部的监控区域的视场的相机;麦克风,其用于感测来自监控区域的音频;扬声器,其用于产生监控区域内可听见的声音;照明源,其用于照亮监控区域;通信模块,其用于与通信网络通信;以及运动传感器,其用于检测监控区域内的运动。至少两个可移除电池壳体均经由释放按钮配置以将至少一个电池保持在外壳内。外壳内的控制电路与相机、麦克风、运动传感器和照明源可通信地耦接,并且当运动传感器检测到运动时,控制电路可操作以(a)激活照明源,(b)从相机和麦克风捕获视频和音频,以及(c)经由通信模块和通信网络将捕获的视频和音频发送到远程服务器。
第二方面的一个实施例还包括电力电路,该电力电路电连接到可移除的电池壳体的电池,并且是可操作的以控制每个可移除的电池壳体的电池的功率使用。
在第二方面的另一实施例中,照明源包括沿着外壳的前侧边缘竖直地配置的多个可见光发射元件。
在第二方面的另一实施例中,运动传感器包括与控制电路可通信地耦接的至少一个无源红外(PIR)检测器,以及菲涅耳透镜,菲涅耳透镜被定位成将来自监控区域的不同部分的红外光集中到至少一个PIR检测器上。菲涅耳透镜和所述至少一个PIR检测器形成铰接门,以提供通向外壳的开口和进入可移除的电池壳体的通路。
在第二方面的另一实施例中,所述至少一个PIR检测器经由柔性电路电连接到控制电路。
在第二方面的另一实施例中,每个释放按钮是独立地可操作的,以从外壳并通过开口释放其可移除的电池壳体。
第二方面的另一实施例还包括PIR传感器保持器,其具有指向监控区域的三个不同部分的至少三个面。PIR检测器具有三个PIR检测器,每个PIR检测器安装到三个面中的不同面。
在第二方面的另一实施例中,PIR检测器中的第一个被配置成感测来自监控区域左侧的 IR辐射,PIR检测器中的第二个被配置成感测来自监控区域中心部分的IR辐射,并且PIR 检测器中的第三个被配置成感测来自监控区域右侧的IR辐射。
在第二方面的另一实施例中,三个PIR检测器协作以检测270度的视角内的运动。
有利地,本实用新型的安全设备的实施例可以控制照明(内部和/或外部),可以包括相机 (成像***)以使产权人(或租赁者)能够看到安全设备附近区域的实况视图,并且可以包括扬声器以使产权人(或租赁者)能够向任何入侵者提供实时口头警告。
有利地,本实用新型的安全设备的实施例也可以将捕获的音频和/或视频上传到云,以例如在远程服务器或存储设备上进行记录。因此,产权人(或租赁者)可以在稍后时间查看捕获的音频和/或视频,并且这种捕获和记录的音频和/或视频可以有助于执法部门捕获入室盗窃和其他犯罪的作案者。
有利地,本实用新型的安全设备的实施例还可以配置有内部电源,该内部电源具有两个可移除的电池壳体,每个壳体包含例如一个或多个可再充电电池。因此,即使当移除一个可再充电电池壳体以进行再充电时,安全设备也可以连续地通电。
附图说明
现在将详细讨论本实用新型的安全设备和相关联的音频/视频通信方法的各种实施例,并且重点是突出有利特征。这些附图包括以下各图,其中相同的数字表示相同的部件:
图1是示出根据一个实施例的用于流式传输和存储由安全设备捕获的音频/视频内容的***的功能框图;
图2是示出根据一个实施例的用于流式传输和存储来自安全设备的音频/视频内容的过程的流程图;
图3是图1的安全设备的功能框图,更详细地示出了部件连通性;
图4是在一个实施例中与安装硬件结合的图1和3的安全设备的前立体图;
图5是图4的安全设备的前视图,其中移除了若干面向前方的部件;
图6是图4和5的安全设备的右侧视图;
图7是图4-6的安全设备的左侧视图;
图8是图4-7的安全设备的后视图;
图9是示出图4-8的安全设备的内部部件的前立体图;
图10是示出图4-9的安全设备的可移除的电池壳体之一的前立体图;
图11是示出图4-9的安全设备的内部部件的前视图;
图12是示出图4-9的安全设备的内部部件的左侧视图;
图13是示出图4-9的安全设备的内部部件的右侧视图;
图14是示出图4-9的安全设备的内部部件的后视图;
图15是示出图4-9的安全设备的内部部件的仰视图;
图16是图4-9的安全设备的无源红外传感器的俯视图,示出了示例性移动检测区;
图17是示出图4-9的安全设备的结构部件的前立体图,所述结构部件协作以形成电池通道门;
图18是图17的电池通道门的俯视图;
图19是图17和18的电池通道门的右侧视图;
图20是图4-9的安全设备的内部部件的下部立体图,示出了没有可移除的电池壳体的左电池狭槽和右电池狭槽;
图21是示出定位在图20的左电池狭槽和右电池狭槽内的可移除的电池壳体的下部立体图;
图22-24是图4-9的安全设备的下端的右侧剖视图,示出了在操作的一个示例中打开图 17-19的电池通道门以触及并移除可移除的电池壳体;
图25是示出图4-9的安全设备的部件的连通性的功能框图;
图26是示出用于使用在图1的客户端设备上运行的移动应用来配置图4-9的安全设备的示例性方法的功能框图;
图27是示出在一个实施例中的图4-9的安全设备的示例性可配置的参数和相关联功能的功能框图;
图28是示出在一个实施例中的图4-9的安全设备的一个示例性运动逻辑过程的流程图;
图29是示出在一个实施例中的用于控制图4-9的安全设备的照明源的一个示例性过程的流程图;
图30是根据本公开的各个方面可以在其上实现本实用新型的实施例的客户端设备的功能框图;
图31是根据本公开的各个方面可以在其上实现本实用新型的实施例的通用计算***的功能框图;
图32是在一个实施例中与安装硬件结合的图4-8的安全设备的后立体图;
图33是图4-8和图32的安全设备的右侧视图,进一步示出了后壁和耦合硬件的替代取向;和
图34-36是图4-8、32和33的安全设备的下端的右侧视图,示出了在操作的一个示例中打开图17-19的电池通道门以触及并移除可移除的电池壳体。
具体实施方式
下面的详细描述参照附图描述了本实用新型的实施例。在附图中,附图标记标示本实用新型的实施例的元件。下面结合相应附图特征的讨论来再现这些附图标记。
下面参照附图描述本实用新型的实施例。这些附图及其书面描述表明,装置的某些部件一体地形成,而某些其它部件形成为单独的件。本领域的普通技术人员将理解,本文示出和描述为一体地形成的部件在替代实施例中可以形成为单独的件。本领域的普通技术人员还将理解,本文示出和描述为形成为单独的件的部件在替代实施例中可以一体地形成。此外,如本文所用,术语“一体的”描述单个整体件。
附录A是2016年7月26日提交的序列号62/367,045的共有临时专利申请的副本,其标题为“Floodlight Controllers with Wireless Audio/Video Recording andCommunication Features”。附录B是2016年10月20日提交的序列号62/410,790的共有临时专利申请的副本,其标题为“Floodlight Controllers with Wireless Audio/VideoRecording and Communication Features”。附录C是2017年1月4日提交的序列号62/442,218的共有临时专利申请的副本,其标题为“Floodlight Controllers with WirelessAudio/Video Recording and Communication Features”。附录A、B和C提供了对控制泛光灯的相关设备的公开。
常规的外部照明***在阻止入侵者方面似乎充其量只能起到一点作用。例如,当外部照明***的运动传感器检测到入侵者时,可以激活灯,这可能会惊吓到入侵者,但是精明的窃贼可能不那么容易被阻止。此外,如果在侵入时没有占居住者,照明泛光灯几乎不能保护财产免受侵入或盗窃。下面讨论的本实用新型的实施例解决了常规外部照明***的缺点,例如通过添加音频-视频通信和记录来增强常规外部照明***的功能。例如,根据本文的某些教导,当安全设备的运动传感器检测到入侵者时,可以激活灯以惊吓和/或照亮入侵者,并且还可以将人类语音通信转播给入侵者以提供进一步的威慑。在一些实施例中,还可以激活高音的警笛以吓跑入侵者和/或引起可能在该区域中并且能够在驱赶入侵者方面提供帮助的其他人的注意。在进一步有利的实施例中,当安全设备的运动传感器检测到入侵者时,警报可以连同相机的视场的流式视频(以及在一些实施例中的音频)一起发送到用户的客户端设备,使得用户能够看到(并且在一些实施例中听到)安全设备周围正在发生的事情,即使当用户不在家时也是如此。用户还可以通过客户端设备和安全设备对入侵者说话,进一步增强安全设备吓跑入侵者的能力。
本文公开的实施例的另外的优点由具有相机的外部照明提供,使得产权人(或租赁者)看到外部照明附近的实况视图,并且可以进一步向检测到的入侵者递送实时或预先录制的口头警告。由安全设备捕获的音频和/或视频可以上传到云并记录到远程服务器。对记录的后续查看可以有助于执法部门抓获入室盗窃和其他犯罪的作案者。即使仅仅在住宅(或任何其他类型的结构或财产)的外部存在这种外部照明和相机也可以作为对潜在窃贼的有力威慑。本实用新型的某些实施例还可以使用户能够远程控制从安全设备发射的光和/或声音,以进一步增强对入侵者的威慑。
有利地,本实用新型的某些实施例还包括相机和无线通信模块,其使得用户能够使用诸如智能电话的计算设备接收在相机的视场内的入侵者的实况流式视频。因此,即使当用户不在家(或在相机所在的任何类型的财产处)时,用户也可以观察入侵者。用户还可以通过扬声器对入侵者说话,以向入侵者提供实时的口头警告。该功能为用户提供了安全性—用户不必亲自面对入侵者。在某些情况下,当用户实际上在其他地方时,该功能可以产生用户在现场的错觉。如果入侵者被欺骗而相信产权人或居住者在场,则入侵者更有可能逃跑。除了被流式传输到用户的计算设备之外,相机捕获的镜头还可以被上传到云,并且随后用于识别、逮捕和/或宣判入侵者。
本文公开的某些本实用新型实施例包括在紧凑单元中相机、无线通信模块、扬声器和其它部件,该单元可以连接到预先存在的室外安全照明设备。本文公开的某些其他实施例包括集成到设备中并用于照亮相机的视场的一个或多个照明源,由此消除了将设备连接到其他室外照明的需要。本文公开的某些其它实施例也可以集成到或控制现有的室外安全照明设备,作为其运动传感器的替代。诸如可再充电电池的电源可以用于为内部部件和/或照明源供电。
参照附图,图1是示出用于流式传输和存储由安全设备100捕获的音频/视频内容的***的功能框图。安全设备100具有音频/视频记录和通信部件109、一体化照明源102、具有处理器162的控制电路107,以及内部电源105。在一些实施例中,安全设备100还可以操作(例如,打开或关闭)外部照明源103。安全设备100可以例如定位在诸如住宅、企业或存储设施的结构(未示出)的内部或外部。
在操作中,安全设备100监测安全设备100周围的区域(以下称为“监控区域101”)内的移动。如下文详细描述的,安全设备100被配置成当在监控区域101中检测到运动时激活照明源102(以及可选地,外部照明源103)。安全设备100还被配置成记录监控区域101的视频,并且在某些实施例中,还可以实现在监控区域101中的第一人与位于远离监控区域101处的第二人之间的单向或双向音频通信。
安全设备100包括相机104(例如成像***)、至少一个麦克风106和至少一个扬声器 108(统称为音频/视频部件109)。相机104例如是高清晰度(HD)视频相机,例如对可见光敏感并且能够以720p或1080p的图像显示分辨率或任何其它图像显示分辨率(包括优于1080p 的分辨率)捕获视频图像的相机。相机104还可以被配置成捕获电磁频谱的红外波段中的视频图像。在一些实施例中,相机104的每个像素可以包括红光传感器、绿光传感器、蓝光传感器和红外传感器,使得相机104被配置成在白天和夜间期间均捕获图像,而不需要红外截止滤波器或其他硬件在白天和夜间模式之间切换。扬声器108可以是例如来自台湾金士泰 (Kingstate)电子公司的微型盒式扬声器(部件号KDMG36004C-BOX1)。如下面结合图3和其它地方所描述的,安全设备100包括外壳主体,以物理地容纳和保护其部件,并且可以包括附加部件,例如运动传感器168和无线通信模块180,或者与附加部件耦接。
参照图1,安全设备100可通信地耦接到用户网络110,用户网络110可以是有线和/或无线网络,并且可以包括无线部件,诸如中程无线通信协议(例如,与IEEE 802.11标准兼容的Wi-Fi网络)和/或其他无线通信标准。用户网络110连接到网络112,网络112又连接到客户端设备114、存储设备116(在本文可互换地表示为“云存储设备”)、服务器118和/或后端应用程序接口(API)120。因此,安全设备100可以经由用户网络110和网络112与任何或所有设备114、116,服务器118和后端API 120通信。尽管存储设备116、服务器118和后端API120在图1中示出为与网络112分离,但是应当理解,存储设备116、服务器118和/ 或后端API120可以被认为是网络112的部件。
网络112可以是无线或有线网络或它们的组合,以提供由图1的元件和在图1的元件之间进行的通信。网络112例如是:PSTN(公共交换电话网)、因特网、本地内部网、PAN(个域网)、LAN(局域网)、WAN(广域网)、MAN(城域网)、虚拟专用网(VPN)、存储区域网(SAN)、帧中继连接、高级智能网(AIN)连接、同步光网络(SONET)连接、数字T1、T3、E1或E3线、数字数据服务(DDS)连接、DSL(数字用户线)连接、以太网连接、ISDN(综合业务数字网)线路、拨号端口,例如V.90、V.34或V.34bis模拟调制解调器连接、电缆调制解调器、ATM(异步传输模式)连接、FDDI(光纤分布式数据接口)和/或CDDI(铜质分布式数据接口)连接。网络 112的通信还可包括到各种无线网络中的任一者的链路,所述无线网络包括WAP(无线应用协议)、GPRS(通用分组无线业务)、GSM(全球移动通信***)、LTE、VoLTE、LoRaWAN、 LPWAN、RPMA、LTE Cat-“X”(例如,LTE Cat 1、LTE Cat 0、LTE CatM1、LTE Cat NB1)、 CDMA(码分多址)、TDMA(时分多址)、FDMA(频分多址)和/或OFDMA(正交频分多址)蜂窝电话网络、GPS、CDPD(蜂窝数字分组数据)、RIM(移动研究、有限)双工寻呼网络、蓝牙无线电或基于IEEE 802.11的射频网络。网络112还可以包括下列中的任何一个或多个或与其进行交互:RS-232串行连接、IEEE-1394(火线)连接、光纤通道连接、IrDA(红外)端口、SCSI(小型计算机***接口)连接、USB(通用串行总线)连接、或其他有线或无线、数字或模拟接口或连接、网状或网络。
客户端设备114可以是例如移动电话(例如蜂窝电话)、智能电话、个人数字助理(PDA)、计算机(例如平板计算机、膝上型计算机、台式计算机)或其他通信设备。客户端设备114可以包括能够显示流式的和/或记录的视频图像的显示器(图1中未示出)和相关部件。客户端设备114还可以包括能够广播流式的和/或记录的音频的扬声器和相关部件,并且还可以包括麦克风以收集用户语音通信。
在一个实施例中,安全设备100检测监控区域101内的人(有时可互换地表示为“访问者”) 的存在。如下所述,安全设备100使用相机104和/或运动传感器168检测访问者的存在。相机104捕获在其视场内的访问者的视频图像。视频图像的这种捕获和/或记录可以在安全设备100检测到访问者时开始,或者可以更早地开始,如下所述。安全设备100还可以使用麦克风106捕获和记录音频。
在一个实施例中,相机104具有变焦和/或摇摄功能,例如数字变焦或摇摄,使得相机 104将其视场聚焦或放大到感兴趣区域上。在一些实施例中,用户可以使用在客户端设备114 上执行的应用来通过客户端设备114控制这种变焦和/或摇摄。在另一实施例中,相机104 具有“智能”变焦和/或摇摄功能,以自动地将视场聚焦和/或放大到监控区域101中的一个或多个人上,和/或跟随在视场内四处移动的人的移动。相机104还可能能够检测人脸,并且自动地将视场聚焦和/或放大到检测到的人脸(或者,如果是多人,则是多个人脸)上,和/或跟随检测到的(多个)脸的移动。相机104还可能能够(a)区分其视场中的人和其视场中的非人对象和/或(b)跟踪检测到的人的移动而忽略对视场中的非人对象的检测。
在一个实施例中,响应于访问者检测,安全设备100激活(例如,打开)照明源102和外部照明源103中的至少一个以照亮监控区域101。安全设备100还可以经由用户网络110和网络112向客户端设备114发送警报123。安全设备100还可以经由用户网络110和网络112向客户端设备114发送流式视频(以及可选地流式音频)。如果客户端设备114的用户回答警报123,则用户可以观看流式视频并收听流式音频。客户端设备114的用户还可以通过安全设备100、客户端设备114以及网络110和112在访问者和用户之间建立双向音频通信。用户可以在整个通信期间查看访问者的图像,但是访问者不能看到用户。
在其他实施例中,由相机104捕获的视频图像(以及由麦克风106捕获的音频)被上传到云并记录在存储设备116上。视频和/或音频可以记录在存储设备116上,而不论用户是否响应或忽略发送到客户端设备114的警报123。如上所述,相机104可以包括面部检测功能,该面部检测功能将视场自动聚焦和/或放大到检测到的人脸上,使得入侵者的面部图像可用于稍后的识别,甚至最终的逮捕和刑事起诉。
如图1所示,安全设备100可以与后端API 120通信,后端API 120可以包括一个或多个部件。后端API 120可以包括例如服务器(例如,真实服务器、虚拟机、或在云基础设施即服务中运行的机器)、或者联网在一起的多个服务器,向访问它的(多个)客户端公开至少一个API。这些服务器可以包括诸如应用服务器(例如软件服务器)的部件,这取决于包括什么其他部件,诸如缓存层或数据库层或其他部件。后端API 120例如可以具有许多这样的应用,每个应用使用它们的公共API彼此通信。后端API 120可以保存大部分用户数据并提供用户管理能力,从而使客户端设备具有非常有限的状态。在本文所述的某些实施例中,在不脱离本文的范围的情况下,功能可以分布在***的多个设备上。例如,在某些实施例中,处理可以主要在后端API 120处执行;但是在其他实施例中,处理可以主要由终端用户设备(例如,客户端设备114)执行。
后端API 120可以包括一个或多个API。API是一组用于构建软件和应用的例程、协议和工具。API根据其操作、输入、输出和底层类型来表达软件部件,定义独立于它们各自的实施方式的功能,这允许定义和实施方式在不损害接口的情况下改变。有利地,API可以向程序员提供对应用的功能的访问,而程序员不需要修改应用本身,或者甚至不需要理解应用如何工作。API可以用于基于web的***、操作***或数据库***,并且提供设施以使用给定编程语言为相关***开发应用。除了访问数据库或计算机硬件(如硬盘驱动器或视频卡), API还可以简化对图形用户接口(GUI)部件编程的工作。例如,API可以有利于将新特征集成到现有应用中(所谓的“插件API”)。API还可以帮助其他方面不同的应用共享数据,这可以帮助集成和增强应用的功能。
后端API 120还可以包括一个或多个服务(也称为网络服务)。网络服务是提供数据存储、操纵、呈现、通信和/或其它能力的应用。网络服务通常使用基于应用层网络协议的客户端-服务器体系结构来实现。每个服务可以由运行在一个或多个计算机(例如,提供多个服务的专用服务器计算机)上的服务器部件提供,并且由运行在其他设备上的客户端部件经由网络访问。然而,客户端部件和服务器部件都可以在同一台机器上运行。客户端和服务器可以具有用户接口,并且有时具有与其相关联的其他硬件。
图2是示出根据本公开的各个方面的用于流式传输和存储来自安全设备100的音频/视频内容的示例性过程200的流程图。在框230处,安全设备100检测运动(例如来自访问者或入侵者)并捕获相机104的视场的视频图像。安全设备100可以使用相机104和/或运动传感器168来检测运动。例如,处理器162可以从相机104和运动传感器168中的至少一个接收输入信号,其中输入信号指示检测到的运动。处理器162可以接着向相机104发送输出信号以捕获相机104的视场的视频图像。安全设备100还可以通过麦克风106捕获音频。在框232处,安全设备100可以打开照明源102以照亮监控区域101。如下所述,在各种实施例中,照明源102可以包括产生可见光谱中的光的一个或多个光产生部件和/或产生电磁频谱的红外波段中的光的一个或多个光产生部件。在一些实施例中,在框232处照明的照明源可以包括外部照明源103。如下所述,安全设备100可以在检测到运动时启动视频记录/捕获,或者视频记录/捕获可以更早开始。
在框234处,安全设备100的通信模块180经由用户网络110和网络112向连接到网络 112的网络设备发送请求。例如,安全设备100可以向诸如服务器118的服务器和/或向诸如后端API 120的API发送请求。服务器118可以包括例如等待来自其他机器或软件(客户端) 的请求并对其做出响应的计算机程序和/或机器。服务器通常处理数据。服务器的一个目的是在客户端之间共享数据和/或硬件和/或软件资源。这种体系结构称为客户端-服务器模型。客户端可以在同一台计算机上运行,也可以通过网络连接到服务器。计算服务器的示例包括数据库服务器、文件服务器、邮件服务器、打印服务器、web服务器、游戏服务器和应用服务器。术语“服务器”可以被广义地解释为包括共享资源给一个或多个客户端进程的任何计算机化进程。在另一示例中,请求被发送到的设备可以是上面描述的API,例如后端API 120。
响应于该请求,在框236处,网络设备可以通过用户网络110和网络112将安全设备100连接到客户端设备114。在框238处,安全设备100可以使用相机104、麦克风106和/ 或任何其他可用设备/传感器来记录可用的音频和/或视频数据。在框240处,将音频和/或视频数据经由用户网络110和网络112从安全设备100发送(流式传输)到客户端设备114。例如,处理器162可以控制通信模块180经由用户网络110和网络112将音频和/或视频数据从安全设备100发送(流式传输)到客户端设备114。在框242处,用户可以在客户端设备114 上接收通知(也可以称为“警报”),该通知具有接受或拒绝通信的提示。
客户端设备114处的通知可以包括实况流式音频和/或视频,从而使得用户能够确定是否参与通信。例如,如果流式视频显示人在相机104的视场中,则用户可能希望响应于通知以便与该人说话。在一个示例中,相机104的视场中的人可能是其身份为用户所知的访问者。在这种情况下,用户可能希望与访问者交谈。在另一示例中,相机104的视场中的人可能是其身份不为用户所知的入侵者。在这种情况下,用户可能希望惊吓入侵者并劝告他或她逃跑,例如通过说出(或喊出)入侵者正在被记录和/或执法部门已经被通知并且正在赶往安全设备100所在的财产的警告。
在框244处,过程200确定用户是否已接受或拒绝通知。如果用户拒绝或忽略通知,则过程200继续到框246,其中来自安全设备100的音频和/或视频数据被记录并存储在云中(例如,使用存储设备116和/或服务器118)。然后,过程200在框248结束,并且终止安全设备100和客户端设备114之间的连接。然而,如果用户接受通知,则在框250处,用户通过客户端设备114与访问者/入侵者通信,同时由相机104、麦克风106和/或其他设备/传感器捕获的音频和/或视频数据被流式传输到客户端设备114。用户可以终止(例如,当通信完成时)客户端设备114和安全设备100之间的连接,然后过程200在框248处结束。在一些实施例中,即使用户接受通知并通过客户端设备114与访问者/入侵者通信,音频和/或视频数据也可以被记录和存储在云中(框246)。
如上所述,本实用新型的安全设备的一个方面包括这种认识,即通过增加音频/视频记录和通信能力可以改进外部照明***。例如,当外部照明***的运动传感器检测到入侵者时,灯被激活,这可能惊吓入侵者。但是,如果入侵者听到真人的声音,他或她可能会进一步受到惊吓,从而更可能逃跑。因此,有利的是,安全设备控制照明(内部和/或外部),包括相机(成像***)以使产权人(或租赁者)能够看到安全设备附近区域的实况视图,并且包括扬声器以使产权人(或租赁者)能够向任何入侵者提供实时口头警告。本文公开的安全设备的本实用新型的实施例提供了这些优点。本实用新型的实施例还有利地将由安全设备捕获的音频和/或视频上传到云,以例如在远程服务器或存储设备上进行记录。这些音频/视频片段有助于执法部门抓获入室盗窃和其他犯罪的作案者。此外,安全设备在住宅外部的存在对潜在的窃贼和入侵者起到了强大的威慑作用。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即诸如安全相机设备的安全设备可以通过添加照明来改进,例如通过添加可见光照明和红外照明两者。本实用新型的实施例中的至少一些提供了具有可见光照明和红外照明两者的安全相机设备。这种安全相机设备可以有利地被配置成提供可见光照明或红外照明以使用相机捕获视频图像,其中可见光照明或红外照明的选择基于环境照明条件以在那些环境照明条件下提供尽可能最佳的图像质量。因此,本实用新型的实施例解决了典型安全相机设备常见的问题:对于给定的环境照明条件,由于不适当的照明而导致的差的图像质量。在一些实施例中,对于给定的环境照明条件,可见光照明或红外照明的选择可以由用户配置。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即可以通过向诸如安全相机设备的安全设备提供诸如可再充电电池的内部电源来改进这些设备。这样的设备可能比必须连接到诸如交流市电的外部电源的设备更容易安装。这样的设备还可能能够安装在无法得到与外部电源的连接的位置,从而使得可以在更宽范围的位置提供视频监视和记录。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即电池供电的安全设备可能具有缺点,例如当电池电荷耗尽时不能工作,以及当电池被从设备移除以进行再充电时不能工作。本实用新型的实施例通过提供至少两个可再充电电池来解决这个问题,其中该设备可以同时由两个电池供电,或者彼此独立地由任一个电池供电。此外,所述至少两个可再充电电池可以独立地从所述设备移除,使得电池中的一个可以从所述设备移除以进行再充电,而另一电池保留在所述设备中并为所述设备提供操作电力。因此,即使当电池中的一个被从设备移除以例如用于再充电时,该设备可以保持功能,并且可以继续提供视频监视和记录。
本实用新型的实施例的另一方面包括这样的认识,即诸如安全相机设备的具有集成照明源的安全设备可能具有有限的照明区域。本实用新型的实施例通过提供具有集成照明源的安全相机设备来解决这个问题,其中安全相机设备可以与外部照明源结合。例如,本实用新型的实施例中的至少一些可以包括集成照明源,并且还可以连接到外部泛光灯设备。在外部泛光灯设备的灯能够被重新定向的情况下,外部泛光灯可以与安全相机设备的集成照明源结合工作,以照亮安全相机设备周围的更宽的区域,从而提供更大区域的视频监视和记录,以实现更高的安全性。
本实用新型的安全设备的实施例有利地被配置成包括内部电源(例如,一个或多个可再充电电池)。安全设备的相机可以连续地通电。因为相机能够连续地通电,所以它可以连续地捕获图像,并且捕获的音频/视频数据可以存储在滚动缓冲器、循环缓冲器或滑动窗口中。在某些实施例中,最近10-15秒的音频/视频数据被存储在滚动缓冲器、循环缓冲器或滑动窗口中。在相机连续操作的情况下,它可以用于运动检测,并且因此可以补充诸如无源红外 (PIR)传感器的单独的运动检测传感器的功能,或者可以消除对单独的运动检测设备的需要。此外,在相机连续操作的情况下,它可以用作用于安全设备的其它功能的光检测器,例如用于控制红外照明源。相机因此可以补充单独的光电传感器(光检测器)的功能,或者消除对单独的光电传感器的需要。
图3是示出图1的安全设备100的部件及其相互关系的功能框图。处理器162(也可称为控制器或微控制器)与光电传感器164(例如,光级传感器)、音频编解码器(编码器-解码器)166 可通信地耦接,音频编解码器166驱动至少一个扬声器108并从至少一个麦克风106、至少一个运动传感器168、红外照明源170和可见照明源171(其可以共同地构成照明源102)、相机104、易失性存储器176、非易失性存储器178、通信模块180、输入设备182(例如,按钮、电开关、手动操作的机电设备)、多个光指示器186、以及功率管理器161接收输入,功率管理器161连接到构成内部电源105的至少两个电池160(1)和160(2)。功率管理器161管理电源105以提供用于操作安全设备100的电功率,如下所述。功率管理器161可以包括电子电路,其操作以调节来自电池160的功率并选择从电池160(1)和160(2)中的哪一个汲取功率。例如,功率管理器161可以从电池160中的第一个汲取功率,当第一电池160耗尽时切换为从电池160中的另一个汲取功率。通过一次仅从电池160中的一个汲取功率,当电池160中耗尽的一个被移除以进行再充电时,安全设备100可以继续操作。在一些实施例中,安全设备100还可以包括开关184,其由处理器162控制以激活外部照明源103(在安全设备100连接到外部照明源103的实施例中)。
处理器162可以执行安全设备100的数据处理和各种其他功能,如下所述。在一些实施例中,处理器162、易失性存储器176、非易失性存储器178和/或可编程输入/输出***设备 (未示出)可以被配置为集成电路。易失性存储器176可以实现为DDR3SDRAM(双倍数据速率类型三同步动态随机存取存储器)。非易失性存储器178可以实现为NAND闪存存储器。尽管易失性存储器176和非易失性存储器178在图3的示例中被示出在表示处理器162的框外部,但是在一些实施例中,易失性存储器176和/或非易失性存储器178可以与处理器162物理结合,例如在同一集成电路(芯片)上。易失性存储器176和/或非易失性存储器178,不管它们的物理位置如何,可以由安全设备100的一个或多个其他部件(除了处理器162之外)共享。在某些实施例中,安全设备100包括辅助存储器312,其可以实现为任何类型的非易失性数据存储,例如但不限于硬盘/硬盘驱动器、闪存存储器或任何其他合适的存储器/存储元件。在一些实施例中,非易失性存储器178和辅助存储器312可以组合为单个非易失性存储器。当包括辅助存储器312时,辅助存储器312可操作地连接到处理器162,并且可以用于存储由安全设备100捕获的音频和/或视频信息,如下面进一步详细描述的。
如下面进一步详细描述的,相机104和红外照明源170可以协作以促进安全设备100的夜视功能。例如,光电传感器164被配置成检测安全设备100周围的环境光水平。处理器 162可以使用来自光电传感器164的输入来控制红外照明源170和相机104的操作以激活和停用夜视,如下面进一步详细描述的。在一些实施例中,相机104可以包括视频记录传感器或相机芯片。在一些实施例中,红外照明源170可以包括一个或多个IR发光二极管(LED)。
用户(使用客户端设备114)和访问者(或入侵者)之间的数字音频传输可以使用音频编解码器166来压缩和解压缩,如下所述。运动传感器168可以包括一个或多个无源红外(PIR) 传感器,或者包括能够检测对象在其视场内的存在和/或运动并将其传送到处理器162的任何其他类型的(多个)传感器。在一些实施例中,无源红外传感器(PIR)中的一个或多个可以包括热电红外传感器。当由运动传感器168触发时,处理器162可以执行一个或多个功能,如下所述。
通信模块180包括至少一个天线188,并且被配置成处理安全设备100与其他外部设备和/或接收器之间的通信,并且适当地路由传入/传出的数据。例如,来自天线188的入站数据可以在被引导到处理器162之前被路由通过通信模块180,并且来自处理器162的出站数据可以在被引导到天线188之前被路由通过通信模块180。通信模块180可以包括一个或多个收发器模块,其能够发送和接收数据,并且使用例如一种或多种协议和/或技术,例如 GSM、UMTS(3GSM)、IS-95(CDMA one)、IS-2000(CDMA 2000)、LTE、VoLTE、LoRaWAN、LPWAN、RPMA、LTE Cat-“X”(例如LTE Cat 1、LTE Cat 0、LTE CatM1、LTE Cat NB1)、 FDMA、TDMA、W-CDMA、CDMA、OFDMA、Wi-Fi、WiMAX、蓝牙或任何其他协议和/ 或技术。在图示实施例中,通信模块180包括分别实现中程无线通信协议和短程无线通信协议的Wi-Fi芯片190和蓝牙芯片192,但是这些部件仅仅是示例而非限制性的。此外,虽然 Wi-Fi芯片190和蓝牙芯片192被示出为在表示通信模块180的框内,但是图3中示出的实施例仅仅是示例,并且在一些实施例中,Wi-Fi芯片190和/或蓝牙芯片192可以不必与通信模块180物理结合。
在一些实施例中,通信模块180还可以包括无线中继器(未示出,也可以称为无线范围扩展器)。无线中继器可以被配置成从用户网络110中的无线路由器(或另一网络设备)接收无线信号并转播该信号。不在无线路由器的广播范围内或者仅从无线路由器微弱地接收无线信号的无线设备可以从通信模块180的无线中继器接收转播信号,并且因此可以通过安全设备 100连接到用户网络110。在一些实施例中,无线中继器可以包括一个或多个收发器模块(未示出),其能够发送和接收数据,并且使用例如诸如Wi-Fi(IEEE 802.11)的一种或多种中程无线通信协议和/或技术、诸如WiMAX(IEEE 802.16)的远程无线通信协议、或任何其他协议和 /或技术。
当监控区域101中的访问者(或入侵者)讲话时,来自访问者(或入侵者)的音频被麦克风 106捕获并且可以被音频编解码器166压缩。然后,数字音频数据通过通信模块180经由用户网络110被发送到网络112(图1),由服务器118和/或后端API 120路由,并被传送到客户端设备114。当用户讲话时,客户端设备114捕获数字音频数据,该数字音频数据通过网络112、用户网络110、通信模块180和处理器162传输到音频编解码器166,在音频编解码器166中,该数字音频数据被解码并通过扬声器108发射到访问者,扬声器108可以由音频驱动器驱动(参见图25的音频驱动器2302)。
输入设备182可以具有一个或多个功能,例如改变安全设备100的操作模式和/或触发安全设备100的复位。例如,当输入设备182被激活(例如,按压并释放)时,它可以使安全设备100的通信模块180进入接入点(AP)模式,这可以有助于将安全设备100连接到用户网络110。替代地或附加地,当输入设备182被激活(例如,按压并保持)至少阈值时间量时,它可以触发由易失性存储器176和/或非易失性存储器178存储的任何数据的擦除,和/或可以触发处理器162的重新启动。
在某些实施例中,安全设备100可以被配置成识别触发命令输入模式的“唤醒”词或短语 (例如,使用麦克风106和处理器162)。当命令输入模式被触发时,安全设备100使用麦克风106检测口头命令,该口头命令可以被识别以使安全设备100执行动作。例如,在一个实施例中,当在监控区域101内的用户说出跟随有“打开灯”的唤醒词或短语时,安全设备100 激活照明源102。类似地,在另一个实施例中,当在监控区域101内的用户说出跟随有“关闭灯”的唤醒词或短语时,安全设备100停用照明源102。在某些实施例中,仅当运动传感器168和/或相机104检测到监控区域101内的运动时,才可以发生唤醒单词或短语的识别。在一些实施例中,可用命令可以在安全设备100内预配置。在其他实施例中,安全设备100可以从用户学习可识别的命令。在一些实施例中,可以训练安全设备100识别用户的语音,并且此后仅在识别到该语音时响应命令。
在某些实施例中,安全设备100可以使用相机104来识别面部(例如,授权用户的面部)。例如,在一个实施例中,安全设备100可以包括学习模式,通过该学习模式学习一个或多个授权用户的面部并将其存储在非易失性存储器178中。在另一实施例中,在检测并识别授权用户的面部之后,安全设备100可以进入命令输入模式,由此来自授权用户的口头命令被安全设备100解译并执行。在授权用户面向安全设备100站立并说“打开灯”的一个示例中,某些实施例的安全设备在识别授权用户的面部之后激活照明源102。类似地,当授权用户面对安全设备100并且说“关闭灯”时,安全设备100可以在识别授权用户的面部之后停用照明源 102。在一些实施例中,安全设备100可以使用唇读算法来解译授权用户的口头命令。在一些实施例中,安全设备100可以检测授权用户的一个或多个手势,将该手势解译为命令,然后执行该命令。例如,在授权用户面对安全设备100并做出手臂挥动手势的情况下,一旦安全设备100识别了授权用户的面部,则本示例的安全设备100检测手臂挥动运动并激活照明源102。
在某些实施例中,安全设备100可以被配置有用于检测运动的一个或多个阈值,其中,例如,第一阈值定义照明源102何时被激活,而第二阈值定义音频/视频何时被捕获和记录。例如,在运动传感器168和/或相机104检测到处于大于第一阈值但小于第二阈值的水平的移动(例如,就相机而言,通过检测不同视频帧中多个变化的像素)的情况下,安全设备100 可以激活照明源102,但不捕获和记录音频/视频数据。然而,在运动传感器168和/或相机 104检测到处于大于第一阈值并且也大于第二阈值的水平的移动(例如,就相机而言,通过检测多个变化的像素)的情况下,安全设备100可以激活照明源102并且还捕获和记录音频/视频数据。因此,某些实施例的安全设备100可以激活照明源102并且捕获在监控区域101内移动的人的音频/视频数据,但是在小于人的对象移动通过监控区域101时可以仅激活照明源102(并且不捕获音频/视频数据)。
在另一实施例中,第一或最低阈值可以定义激活照明源102的检测到的运动的水平,第二或较高阈值可以定义激活音频/视频数据的记录的运动的水平,并且第三或最高阈值可以定义导致向用户发送警报的运动的水平。这三个阈值可以被配置和/或组合以定义安全设备 100的功能。例如,对于高于第一阈值但低于第二阈值的运动,激活照明源102,但是不记录音频/视频数据,并且不向用户发送警报,而对于高于第二阈值但低于第三阈值的运动,激活照明源102,并且记录音频/视频数据,但是不向用户发送警报,并且对于高于第三阈值的运动,激活照明源102,记录音频/视频数据,并且向用户发送警报。
在另一示例中,第一阈值和第二阈值可以相等并且设置为相对较低的值,并且第三阈值可以设置为较高的值。在这样的实施例中,当检测到的运动高于较低阈值时,照明源102和音频/视频记录一起被激活,但是除非检测到的运动也高于较高阈值,否则不向用户发送警报。因此,用户可以配置安全设备100对各种水平的检测到的运动的响应。
在某些实施例中,安全设备100可以被配置成区分监控区域101内的不同类型的对象,其中安全设备100的功能可以根据在监控区域101内检测到的对象的类型而变化。例如,在一个实施例中,照明源102可以在检测到车辆和/或人时被激活,而音频/视频数据可以仅在检测到人时开始记录(例如,当仅检测到车辆而不是人时没有记录)。在本实用新型的实施例中可以使用许多不同的算法和技术来区分监控区域101内的不同类型的对象。例如,用于将人与其他类型的对象区分的技术包括计算机视觉、热成像、运动和尺度不变特征变换(SIFT) 方法、基于定向梯度直方图(HOG)的特征提取和利用基于支持向量机(SVM)的分类器的几何特性、自适应增强(Adaboost)、软标签增强算法、高斯背景减除、纹理变化、期望最小化(EM)、图像平均、轮廓显著图(CSM)、CSM模板匹配、基于形状和外观的检测、时空纹理向量、形状描述符(例如紧凑性和/或精益性)、主成分分析等。
图4是安全设备400的立体图,该安全设备是图1和3的安全设备100的示例。图5是图4的安全设备400的前视图。图6是图4和5的安全设备400的右侧视图。图7是图4-6 的安全设备400的左侧视图。图8是图4-7的安全设备400的后视图。图4-8与下面的描述一起最佳地示出。安全设备400可以具有类似于图1和3的安全设备100的功能。
安全设备400被配置有用于容纳和保护安全设备400的内部部件的外壳402。外壳402 包括包括前壁404、后壁406、相对的侧壁408(右)、410(左)、上壁412和锥形下部部分414。前壁404形成接收上部护罩418和下部格栅420(图4)的中心开口416(图5)。图5示出了安全设备400,其中移除了上部护罩418和下部格栅420以露出中心开口416。在图示实施例中,上部护罩418和下部格栅420的前表面与前壁404的前表面基本上齐平,但是在替代实施例中,这些表面可以不彼此齐平。上部护罩418是基本上矩形的,沿着其下边缘422具有半圆形凹陷。下部格栅420是基本上矩形的,并且包括沿着其上边缘424的半圆形凹陷。上部护罩418和下部格栅420中的半圆形凹陷一起形成容纳盖426的圆形开口。下面将进一步详细描述上部护罩418、下部格栅420和盖426。
如图5所示,相机502定位在盖426(图4)后面,并具有通过由上部护罩418和下部格栅 420形成的圆形开口到安全设备400前面的视场。相机502可以类似于安全设备100的相机 104。盖426优选地是透明或半透明的,使得其不干扰相机502的视场。例如,在某些实施例中,盖426可包括无色玻璃或塑料。
图4-8示出了配置有耦合硬件430的安全设备400,该耦合硬件430可以用于将安全设备400附接到支撑结构(未示出)。例如,耦合硬件430可以用于将安全设备400固定到壁、天花板、框架、柱、门等。在图示实施例中,耦合硬件430具有固定到外壳402的后壁406 的第一连接构件432和配置成固定到支撑结构的第二连接构件434。例如,第二连接构件434 可以包括可包括一个或多个孔口436(图4),其允许第二连接构件434被螺纹连接或钉在支撑结构上。第一连接构件432和第二连接构件434在球窝接头438处相遇,该球窝接头438允许第一连接构件432和第二连接构件434相对于彼此铰接,使得安全设备400可以根据需要定向。然而,球窝接头438仅是一个非限制性示例。在替代实施例中,可以在第一连接构件 432和第二连接构件434之间提供其它类型的接头,包括非铰接接头。在另外的替代实施例中,耦合硬件430可以包括单个整体构件,而不是第一连接构件432和第二连接构件434。
在安全设备400被配置成控制能够重新定向的外部照明源103的本实用新型的一些实施例中,外部泛光灯可以与一体化照明源952一起工作,以照亮安全设备400周围的更宽区域,从而提供更大的安全性和用于视频监视和记录的更大区域。例如,用户可以定向安全设备 400,使得一体化照明源952指向正前方,并且重新定向外部照明源103以指向由一体化照明源952照亮的区域的侧面,由此照亮更宽的区域。
如图8所示,后壁406分别具有沿后壁406的竖直中心线对称定位的第一孔口3204和第二孔口3206。如下文参照图32所述,在一些实施例中,后壁406可以通过向下滑动后壁406而从外壳402移除。然而,弹簧加载的按钮3208被配置成具有外壳402,以突出到第一孔口3204中,从而防止后壁406滑动,除非按钮3208被用户按压。第二孔口3206提供到内部连接器3210(例如,USB连接器)的通路,该内部连接器3210允许直接电/数据连通到安全设备400的某些部件。后壁406还包括第三孔口3212,用于接收将后壁406固定到外壳 402上并阻止安全设备400被盗的安全螺钉3214。
图9是示出图4-8的安全设备400的内部部件900的前立体图。图10是示出图4-8的安全设备400的可移除的电池壳体912的前立体图。图11是示出图4-9的安全设备400的内部部件900的前视图。图12是示出图4-9的安全设备400的内部部件900的左侧视图。图 13是示出图4-9的安全设备400的内部部件900的右侧视图。图14是示出图4-9的安全设备400的内部部件900的后视图。图15是示出图4-9的安全设备400的内部部件900的仰视图。图4-15与下面的描述一起最佳地示出。
图9示出了安全设备400的主印刷电路板936。主印刷电路板936可以被配置有安全设备400的一个或多个部件,包括以下部件中的一个或多个:处理器962,其可以类似于图1和3的安全设备100的处理器162;通信模块980,其可以类似于安全设备100的通信模块180;易失性存储器(未示出,但可以类似于安全设备100的易失性存储器176);非易失性存储器(未示出,但可以类似于安全设备100的非易失性存储器178);以及音频编解码器(未示出,但可以类似于安全设备100的编解码器166)。安全设备400中的主印刷电路板936可以表示图1的控制电路107的至少一部分。主印刷电路板936朝向顶部定位在外壳402内。天线988可以类似于安全设备100的天线188,并且在主印刷电路板936上方且平行于主印刷电路板936定位在外壳402内。功率印刷电路板938平行于主印刷电路板936并在主印刷电路板936下方定位。功率印刷电路板938与两个可移除的电池壳体912(1)和912(2)中的每一个电耦接,所述两个可移除的电池壳体912(1)和912(2)可以表示图1的电源105并且分别包含电池160(1)和160(2)。功率印刷电路板938还被配置有功率管理器961的电路,该功率管理器961可以类似于安全设备100的功率管理器161。
相机502由相机印刷电路板914支撑,并且包括透镜916和成像处理器918(图9)。透镜 916可以是能够将光聚焦到相机502中以便可以捕获清晰图像的透镜。在某些实施例中,相机502可以用于检测其视场内的运动,如下所述。相机印刷电路板914还被配置有光电传感器964和光管910,光电传感器964可以类似于安全设备100的光电传感器164,光管910 允许环境光到达光电传感器964以检测环境光水平。
在某些实施例中,处理器962和/或成像处理器918可以选择性地在捕获可见光图像和捕获红外光图像之间切换相机502。当光电传感器964检测到低水平的环境光(例如,处于妨碍相机502在可见光谱中的性能的水平)时,处理器962和/或成像处理器918可以激活红外照明源970,红外照明源970可以类似于安全设备100的红外照明源170,以将红外光照射到监控区域401(例如,安全设备400前方的环境(图4,其可以类似于安全设备100的监控区域101))中,并且在一些实施例中,切换相机502以捕获被相机502的视场内的对象反射、折射或散射的红外光。在一些实施例中,切换相机502以捕获红外光可以包括切换红外截止滤波器(未示出)以使得红外光能够到达相机502的图像传感器。红外照明源970和可见照明源971的操作可以由处理器962控制。该过程为安全设备400提供上述夜视功能。在替代实施例中,相机502的每个像素可以包括红光传感器、绿光传感器、蓝光传感器和红外传感器,使得相机502被配置成使用可见光和红外光中的任一者或两者来捕获图像,而不需要红外截止滤波器或其他硬件在白天和夜间模式之间切换。
继续参照图9,扬声器504(其可以类似于图1的安全设备100的扬声器108)定位在前壁 404的中心开口416内,并且在相机502下方和下部格栅420(图4)后方。下部格栅420优选地被配置成使得来自扬声器504的声音在安全设备400周围的被监测区域401(图4)中清晰可闻。在某些实施例中,下部格栅420包括多个穿孔(未示出),其允许来自扬声器504的声音通过。下部格栅420优选地是耐用的和防风雨的,并且可以包括例如塑料或金属材料。扬声器504可以凹入安全设备400内,使得扬声器504前方的空间形成扬声器室920,扬声器室920成形为放大由扬声器504发出的声音,使得它们在监控区域401(例如,安全设备400周围的区域)中清晰可闻。扬声器室920可以包括从扬声器504向外和/或围绕扬声器504向外壳402的下部格栅420延伸的周壁部分922。
上部护罩418和/或下部格栅420(图4)可以邻接下面的背板924(图5),背板924可以与外壳402一体化或者可以是单独的件。背板924可以是不透明的,其包括对应于相机502的位置的第一开口926和在第一开口926下方且对应于扬声器504的位置的第二开口928。
在所公开的实施例中,安全设备400包括两个麦克风506(1)和506(2),它们可以类似于图1的安全设备100的麦克风106。第一麦克风506(1)(图9)定位在安全设备400的前面,并且上部护罩418内的第一麦克风孔口930(图4)和背板924内的第二麦克风孔口931(图5)与第一麦克风506(1)对准,以便于声音从监控区域401通过上部护罩418和背板924传送到第一麦克风506(1)。第二麦克风506(2)(图12)定位在安全设备400的左侧,并且外壳402的左侧壁410中的第三麦克风孔口933(图7)与其对准,以便于声音从监控区域401通过左侧壁410传送到第二麦克风506(2)。
通过将麦克风506(1)和506(2)间隔开并将它们定位在安全设备400的不同侧上,安全设备400可以有利地提供噪声消除和/或回声消除以为了更清晰的音频。然而,图示实施例仅是一个示例而非限制性的。替代实施例可以仅包括一个麦克风506,或者可以包括位于除本文所示位置之外的位置的两个或更多个麦克风506。
如图9所示,照明源952可以类似于图1和3的安全设备100的照明源102,其被分成两部分(编号952(1)和952(2)),其中照明源952(1)定位在相机502的第一侧,并且照明源952(2) 定位在相机502的第二侧。照明源952(1)形成为定位在安全设备400的右前竖直角处的竖直柱。照明源952(2)类似地形成并定位在安全设备400的左前竖直角处。照明源952(1)和952(2) 基本相同。因此,将仅详细描述照明源952(1),并且可以假设照明源952(2)被类似地描述。
在图示实施例中,照明源952(1)具有热耦接到散热器908的照明印刷电路板906。照明印刷电路板906被配置有一个或多个可见光发射元件902和一个或多个红外光发射元件 904。可见光发射元件902(照明源952(1)和照明源952(2)两者的)统称为可见照明源971(其可以类似于安全设备100的可见照明源171),而红外光发射元件904(照明源952(1)和照明源 952(2)两者的)统称为红外照明源970(其可以类似于安全设备100的红外照明源170)。因此,红外照明源970和可见照明源971都由位于相机502的任一侧上的两个部分形成。在某些实施例中,可见光发射元件902是发射可见光的发光二极管(LED)。在某些实施例中,红外光发射元件904是发射红外光的发光二极管(LED)。散热器908的尺寸和形状被设计成形成安全设备400的外部右前竖直角的一部分,并且操作以将光发射元件902、904产生的热量传导离开照明印刷电路板906。
可见光发射元件902和红外光发射元件904定位在右前角护罩932和左前角护罩934(图 4和5)之后。角护罩932、934可以由对可见光谱和红外光谱两者内的光透明的材料形成。在某些实施例中,角护罩932、934由透明塑料(例如聚碳酸酯)或玻璃形成。因此,角护罩 932、934不会显著干扰光从照明源952到监控区域401中的传输。如上所述,红外照明源970(结合相机502的操作)有助于安全设备400的夜视功能。
在图9所示的实施例中,红外照明源970具有四个红外光发射元件904(相机502的任一侧上各两个),并且可见照明源971具有八个可见光发射元件902(相机502的任一侧上各四个)。然而,在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,红外照明源970和可见照明源 971中的一者或两者可以具有更多或更少的光发射元件。类似地,在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,照明源952可以实现为具有更多或更少的照明印刷电路板906,所述照明印刷电路板906可以定位在安全设备400内的其它地方。
图10更详细地示出了可移除的电池壳体912中的一个。在图示实施例中,可移除的电池壳体912(1)和912(2)基本上相同,但是在替代实施例中,它们可以在一个或多个方面彼此不同。可移除的电池壳体912的顶部表面1002被配置有插口1004,插口1004与功率印刷电路板938的插头940(图12和13)耦接以在可移除的电池壳体912和功率管理器961之间传导电功率。顶部表面1002还被配置有充电端口1006,用于接收功率以对可移除的电池壳体912内的电池充电。可移除的电池壳体912可以包含一个或多个电池单元。在某些实施例中,如图10所示,充电端口1006是微型USB插口,并且可移除的电池壳体912可以从容易获得的电源充电,例如通过与计算机上的USB端口或AC壁式适配器(未示出)的连接。在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,充电端口1006可以具有其它配置和/或可以定位在可移除的电池壳体912上的其它地方。
在图示实施例中,运动传感器968(图9和11)定位在安全设备400的下部部分中。运动传感器968可以与安全设备100的运动传感器168类似或相同,包括定位在运动传感器盖944(图4-7)后面的三个无源红外(PIR)传感器942(1)-(3)。运动传感器盖944优选地对红外光透明并且与外壳402的锥形下部部分414耦接。在一些实施例中,PIR传感器942中的一个或多个可以包括热电红外传感器。在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,运动传感器968可以具有更多或更少的PIR传感器942。参照图15,PIR传感器942围绕运动传感器保持器946的三个面向外的表面946a、946b、946c布置。特别地,从安全设备400开始,表面946b将第一PIR传感器942(1)定位成指向前方,表面946a将第二PIR传感器942(2) 定位成指向右侧,并且表面946c将第三PIR传感器942(3)定位成指向左侧。如下面参考图 16进一步详细描述的,PIR传感器942协作以覆盖安全设备400的前面和侧面周围大约270°的角度。参照图11-14,运动传感器保持器946的表面946a、946b和946c进一步将每个PIR 传感器942指向从水平向下的角度。PIR柔性电路948(图11-13)可操作地将每个PIR传感器 942连接到相机印刷电路板914。
运动传感器盖944和锥形下部部分414(图6)与板950(图12)耦接以在外壳402内形成电池通道门440(图22),其提供到可移除的电池壳体912的通路。运动传感器保持器946与板 950的下表面耦接(图11-15和17),并定位在锥形下部部分414内以面对运动传感器盖944(图 6)。这种配置非常适合于安全设备400的典型使用情况,因为泛光灯通常位于平均身高的人的头部水平之上。因此,在监控区域401内的地平面上移动的人(或其他对象)很可能正好在运动传感器968的视场内。
当运动传感器968检测到运动时,处理器962接收来自一个或多个PIR传感器942的输出信号,并且可以启动与图2的过程200类似(或相同)的过程。在一些实施例中,相机502还可以用于检测监控区域401内的运动,其中由相机502捕获的视频帧被比较以检测监控区域401内的运动。例如,处理器962(和/或单独的相机处理器)可以从相机502接收视频帧,比较连续帧之间的像素差异,并且如果像素差异是显著的(例如大于一个或多个阈值),则确定像素差异指示相机502的视场内的运动。然后,处理器962可以启动与过程200类似(或相同)的过程。
参照图5,锥形下部部分414包括开口415以接纳运动传感器盖944,该运动传感器盖944凸形地成形为覆盖和关闭锥形下部部分414的下端开口415。运动传感器盖944可以包括菲涅耳透镜442,菲涅耳透镜442被配置成将入射红外光聚焦和集中到PIR传感器942上,从而增强运动传感器968的有效性和/或灵敏度。在替代实施例中,运动传感器盖944可以不包括菲涅耳透镜。
图16示出了监控区域401内的示例性移动检测区,在该检测区中,运动可由本实用新型的安全设备的实施例检测。特别地,图16示出了PIR传感器942(1)-(3)中的每一个及其对应的视场1602(1)-(3)的俯视图。如图所示,每个视场1602覆盖从各个PIR传感器942延伸的约120°的角度;然而,每个视场1602的角度可以根据需要增大或减小。运动检测区1是监控区域401的一部分,其中运动仅由第三PIR传感器942(3)可检测到的。运动检测区2是监控区域401的一部分,其中运动是由第三PIR传感器942(3)和第一PIR传感器942(1)两者可检测到的。运动检测区3是监控区域401的一部分,其中运动仅由第一PIR传感器942(1) 可检测到的。运动检测区4是监控区域401的一部分,其中运动是由第一PIR传感器942(1) 和第二PIR传感器942(2)两者可检测到的。运动检测区5是监控区域401的一部分,其中运动仅由第二PIR传感器942(2)可检测到的。在一些实施例中,安全设备400可以被配置成基于触发的运动检测区(1-5)的定时来确定对象正在移动的方向。安全设备400可以由用户(例如,使用图1的客户端设备114)配置成忽略在一个或多个运动检测区(1-5)中检测到的运动。例如,在安全设备400定位成使得运动检测区1经常被错误地触发(例如,通过相邻财产、散热口等中的移动)的情况下,用户可以与在客户端设备114上运行的移动应用交互以禁止被运动检测区1触发。
图17是示出图4-9的安全设备400的结构部件的立体图,这些结构部件协作以形成电池通道门440。如上所述,电池通道门440包括板950、运动传感器盖944(图5-7)和锥形下部部分414。参照图17,铰链1801可枢转地将板950耦接到外壳402。铰链1801包括在板 950的前边缘处的第一铰链部分1802,在外壳402的下前边缘处的第二铰链部分1803,以及通过配合的第一铰链部分1802和第二铰链部分1803接纳的铰链销1805。图18是板950 的俯视图,示出了第一铰链部分1802、释放按钮1804、闩锁机构1806和闩锁弹簧1808。图19是图17和18的电池通道门440的右侧视图,示出了第一铰链部分1802、释放按钮 1804、闩锁机构1806、闩锁弹簧1808和运动传感器保持器946。图20是示出由图4-9的安全设备400的内部电池盖1202形成的左电池狭槽2002和右电池狭槽2004的前立体图。图 21示出了定位在电池狭槽2002、2004内的可移除的电池壳体912。图17-21与以下描述一起被最佳地观察。
参照图17,铰链1801允许电池通道门440打开而不与外壳402分离。更具体地,如图11、12和13所示,PIR柔性电路948穿过板950中靠近铰链1801的孔口1810(图15),因此PIR柔性电路948不限制电池通道门440的打开,并且当电池通道门440打开时保持运动传感器968与处理器962的连通性。闩锁机构1806和闩锁弹簧1808协作,以通过与固定在外壳402内的内部电池盖1202接合来保持电池通道门440关闭。例如,在一些实施例中,内部电池盖1202可以包括一个或多个支承表面或定位部(未示出),闩锁机构1806可以与所述支承表面或定位部接合以保持电池通道门440关闭。
图22示出了在一个操作示例中的图17-19的电池通道门440,其被部分打开以触及可移除的电池壳体912。图23示出了完全打开以触及可移除的电池壳体912的图17-19的电池通道门440。图24示出了通过由图17-19的完全打开的电池通道门440形成的通道开口移除可移除的电池壳体912(1)。
如图23和24所示,电池通道门440可以相对于内部电池盖1202枢转至少90度,以形成开口2202,该开口2202提供到可移除的电池壳体912的通路。当通过按下释放按钮1804(图 12)打开电池通道门440时,两个可移除的电池壳体912可以通过开口2202被移除和***。
参照图1和4-15,在某些时间,安全设备100/400可能无法将音频和/或视频信息流式传输到客户端设备114、存储设备116和服务器118中的任何一个。例如,在断电期间,用户网络110可能不可用,使得安全设备100不可能将音频和/或视频信息流式传输到网络112,从而不可能传输到客户端设备114、存储设备116或服务器118中的任何一个。然而,有利地,即使在不能与任何其它设备通信时,安全设备100/400仍可以如上所述地操作以感测运动并捕获和记录音频和/或视频信息,该信息由安全设备本地存储在例如辅助存储器312中。当再次可以与客户端设备114、存储设备116和服务器118中的任何一个或多个通信时(例如,当用户网络110由于交流市电电源恢复而变得可用时),安全设备100/400可以将存储的音频和/或视频信息从辅助存储器312上传到客户端设备114、存储设备116和/或服务器118中的一个或多个。
参照图3,在一些实施例中,功率管理器961可以选择性地从可移除的电池壳体912内的电池汲取功率,当电池变得没有功率时在电池之间切换。功率管理器961可以(连续地或周期性地)监测每个可移除的电池壳体912内的电池(当耦接到功率管理器961时)的容量、电压和温度中的一个或多个,并且将该电池信息传送到处理器962。基于电池信息,处理器962 可以控制功率管理器961,以从可移除的电池壳体912之一内的电池汲取功率。当电池信息指示所选择的可移除的电池壳体912中的剩余功率低或耗尽时,处理器962可以控制功率管理器961以从另一可移除的电池壳体912内的电池汲取功率。处理器962可以基于电池信息来确定何时从安全设备400移除可移除的电池壳体912中的任一者,例如何时移除可移除的电池壳体912以进行再充电,并且因此控制功率管理器961以选择另一可再充电电池壳体 912作为电源。当电池信息指示可移除的电池壳体912中的一个内的电池已耗尽功率时,处理器962可以使用通信模块180向客户端设备114(图1)发送通知,以指示可移除的电池壳体 912内的电池耗尽并且应被移除和再充电。在一个实施例中,可移除的电池壳体912被唯一地标记(例如,在底部表面上具有不同的颜色或标记),并且所发送的通知指示哪些可移除的电池壳体912应当被移除和再充电。
在替代实施例中,安全设备400和/或可移除的电池壳体912可以包括诸如LED的一个或多个指示器,其通知用户哪些可移除的电池壳体912需要被移除以进行再充电。例如,安全设备400和/或可移除的电池壳体912可以包括两个或更多个绿色LED,其中绿色LED中的至少一个对应于每个可移除的电池壳体912,以用于指示对应的可移除的电池壳体912内的电池保持至少阈值量的电荷。类似地,安全设备400和/或可移除的电池壳体912可以包括两个或更多个红色LED,其中红色LED中的至少一个对应于每个可移除的电池壳体912,以用于指示对应的可移除的电池壳体912内的电池耗尽。类似地,安全设备400和/或可移除的电池壳体912可以包括两个或更多个黄色LED,其中黄色LED中的至少一个对应于每个可移除的电池壳体912,以用于指示对应的可移除的电池壳体912内的电池低于阈值电量,但尚未耗尽。
在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,功率管理器961可以执行一个或多个其他功能。例如,在外部电源(例如太阳能、交流市电等)向安全设备400提供电功率的情况下,功率管理器961可以控制输入功率的输送,以从外部电源对可移除的电池壳体912中的一个或两个内的电池再充电。
输入设备413(图4)定位在外壳402的上壁412上,使得用户可以触及它。输入设备413 例如是连接到向处理器962提供输入的电开关的按钮。输入设备413可以类似于安全设备 100的输入设备182。
参照图6,锥形下部部分414可以被配置成使运动传感器盖944成角度,从而当运动传感器盖944被配置有菲涅耳透镜442时使菲涅耳透镜442成角度,以集中来自监控区域401的入射IR光,特别是来自安全设备400的前面和侧面周围的入射IR光。例如,锥形下部部分414在后部602处的长度可能较长(远离外壳402向下延伸得更远),在前部604处的长度可能较短,使得锥形下部部分414内的开口位于不垂直于安全设备400的竖直轴线A的平面P中。平面P在从外壳402的后壁406朝向前壁404的方向上向上倾斜。在这样的实施例中,开口可以接纳运动传感器盖944,使得平面P相对于竖直轴线A的取向导致菲涅耳透镜 442在安全设备400的前面和侧面接收比后面更多的入射IR光。以这种方式配置开口和运动传感器盖944以及菲涅耳透镜442允许撞击到运动传感器968上的更大比例的光来自安全设备400的前面和侧面,这通常是最感兴趣的区域,因为这是相机502的视场内的区域。因此,开口和运动传感器盖944以及菲涅耳透镜442的配置进一步增强了运动传感器968的有效性和/或灵敏度。
如图15所示,可以类似于安全设备100的指示器186的指示器1502位于安全设备400 下端的PIR传感器942之间,并且被实现为一个或多个光发射元件1504(例如,发光二极管 (LED)),光发射元件1504可以穿过运动传感器盖944发射一种或多种不同颜色的光。在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,指示器1502可以实现为任何数量和类型的光发射元件1504。在一些实施例中,光发射元件1504被配置成发射多种颜色的光,例如蓝色、红色、绿色以及任何其它颜色和/或颜色组合。在图15所示的实施例中,光发射元件1504 被配置有PIR柔性电路948,从而可操作地耦接到主印刷电路板938和处理器962。
指示器1502可以穿过运动传感器盖944发射光,并且可以由处理器962控制以向用户提供视觉指示。例如,输入设备413和指示器1502可以允许用户交互地设置安全设备400的可操作模式。例如,指示器1502可以指示以下中的一个或多个:设备处于设置模式(AP 模式);设备处于空中(OTA)编程/更新模式;设备启动并运行;以及设备处于报警模式。处理器962可以使用指示器1502来指示设置期间的不同故障,例如Wi-Fi密码错误、无法连接到网络等中的一个或多个。
指示器1502可以由处理器962控制以向入侵者提供视觉警告,并且还可以由用户通过在客户端设备114上执行的应用来控制。例如,如上文参照图2所述,当用户通过客户端设备114正在与访问者/入侵者通信时,在客户端设备114上执行的应用可以提供允许用户远程控制指示器1502(例如,光发射元件1504)的操作(照明)的一个或多个选项。例如,应用可以在客户端设备114的显示器上显示一个或多个按钮(或另一种类型的命令/输入元件),其使得可能在建筑物内或远处的位置的用户能够例如通过打开和/或调制光发射元件1504来激活指示器1502、改变光发射元件1504的颜色、使光发射元件1504闪光等。由光发射元件1504 发射的光可以向访问者/入侵者提供视觉指示或警告。例如,稳定或闪烁的红光(或任何其它颜色)可以向入侵者提供视觉警告,这种警告可以导致入侵者逃跑。稳定或闪烁的红光(或任何其它颜色)还可以向任何邻居或过路人提供紧急情况的视觉提示,这可以吸引其他人的帮助或协助以消除任何危险,例如通过使入侵者逃跑。
如上所述,扬声器504可以被配置成当在监控区域401中检测到运动时发出声音,例如响亮的嘟嘟声、呐喊声、尖叫声或任何其他类型的响亮噪声,以惊吓和/或驱赶扬声器504 的耳听范围内的任何人。该模式也可以被称为报警模式,并且可以由用户触发。
在安全设备400的一些实施例中,驱赶声音(也可称为“警笛”)可以由用户通过在客户端设备114上执行的应用远程控制。例如,当用户从相机502观看实况视频流时,应用可以在客户端设备114的显示器上显示一个或多个按钮(或另一类型的命令/输入元件),使得用户能够激活警笛。在一些实施例中,警笛可以是以诸如100分贝(dB)或更大分贝的非常大的音量发出的一个或多个声音。警笛的激活可以有利地使扬声器504的耳听范围内的任何入侵者逃跑。在某些实施例中,当警笛被激活时,处理器962还可以使可见照明源971闪烁。
如上所述,本实用新型的实施例有利地为安全设备400提供视频和音频记录以及双向音频能力。因此,安全设备400提供比典型泛光灯设备更强的犯罪威慑,因为用户可以通过安全设备400直接对入侵者说话,并且因为由安全设备400捕获的视频和/或音频被记录并且可以用于识别犯罪者。使用户能够(例如,通过客户端设备114和安全设备400)直接对与入侵者说话产生了用户存在于入侵者正在侵入的财产处的假象,从而使得入侵者更有可能逃跑。本实用新型的一些实施例还有利地提供了即使在断电的情况下或者当结构的交流电力被有意切断时也能够记录和存储视频的能力。同样,由安全设备400捕获的视频镜头即使在交流电源不可用时也可以用于识别犯罪者。
图25是示出图4-9的安全设备400的部件的连通性的功能框图。功率印刷电路板938 被配置有功率管理器961,并且分别与可移除的电池壳体912(1)和912(2)电耦接。如上所述,功率管理器961向安全设备400的电气部件提供电功率。PIR柔性电路948将PIR传感器942 和指示器1502(例如光发射元件1504)可通信地耦接到处理器962。安全设备400具有两个照明印刷电路板906(1)和906(2),每个照明印刷电路板被配置有红外照明源970(例如,红外光发射元件904)和可见照明源971(例如,可见光发射元件902)。相机印刷电路板914被配置有相机502(在图25中称为“图像传感器502”)、成像处理器918和光电传感器964。主印刷电路板936被配置有处理器962,可以类似于安全设备100的非易失性存储器178的非易失性存储器2502,可以类似于安全设备100的易失性存储器176的易失性存储器2504,输入设备413,向照明印刷电路板906提供功率和控制的照明驱动器2304,通信模块980,至少一个麦克风506,可以类似于安全设备100的音频编解码器166的音频编解码器2506,以及驱动扬声器504的音频驱动器2302。
图26是示出用于使用在图1的客户端设备114上运行的应用2602来配置图4-9的安全设备400的示例性方法的功能框图。图26还示出了通过应用2602对安全相机2630和泛光灯控制器2660的配置。安全相机2630可以具有与安全设备400类似的功能,并且包括红外照明源2632、运动传感器2634和音频/视频部件2636(例如,相机、扬声器和/或麦克风),但是不包括可见光照明源。泛光灯控制器2660可以具有与安全设备400类似的功能,并且包括红外照明源2662、运动传感器2664和音频/视频部件2666(例如,相机、扬声器和/或麦克风),但是不包括一体化的照明源。安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660 中的每一个能够与网络2650通信,从而与服务器118和/或客户端设备114通信。安全相机 2630和泛光灯控制器2660各自分别包括可以类似于安全设备400的红外照明源970的红外照明源2632和2662,可以类似于安全设备400的运动传感器968的运动传感器2634和2664,以及可以类似于安全设备100的音频/视频部件109的音频/视频部件2636和2666。示出的安全设备400具有音频/视频部件2609,其可以例如表示相机502、扬声器504和/或麦克风 506的功能。
应用2602包括机器可读指令,其由客户端设备114的处理器执行以提供本文所述的客户端设备114的功能。应用2602可以允许用户在任何时间选择“实况视图”模式,其中应用 2602控制安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的一个或多个,以分别使用对应的音频/视频部件2609、2636、2666捕获实况音频/视频数据。应用2602在客户端设备114的显示器上显示捕获的视频,并且可选地使用客户端设备114的音频输出设备来播放捕获的音频。应用2602内的“实况模式”的选择不可以自动激活安全设备400、安全相机2630或泛光控制器2660的对应照明源952、2632、2662或任何外部照明源(例如,外部照明源103)。然而,当查看所捕获的音频/视频数据时,应用2602可以向用户提供一组直接控件2606,如下所述,其允许用户直接控制所连接的安全设备400、安全相机2630和/或泛光灯控制器2660的功能。
应用2602包括配置管理器2604,配置管理器2604与用户交互以配置安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的一个或多个。图27是示出图4-9的安全设备400的示例性可配置的参数和相关联功能的功能框图。安全设备400还包括组控制器2730、运动检测逻辑2732、照明控制器2734和音频/视频控制器2736,它们各自具有机器可读指令,机器可读指令存储在非易失性存储器2502(图25)中并且由处理器962执行以提供安全设备 400的功能,如下所述。安全相机2630和泛光灯控制器2660的可配置参数可以与安全设备 400的参数类似或相同,因此不单独描述。图26和27与下面的描述一起最佳地示出。
配置管理器2604可以允许用户交互地配置灯亮时长2720,该灯亮时长2720定义了在运动传感器968和/或相机502检测到监控区域401内的运动之后可见照明源971保持打开的时段。例如,灯亮时长2720可以设置为两分钟,其中照明源952在监控区域401内的最后检测到的运动之后两分钟关闭。例如,安全设备400可以使用定时器(例如,在处理器962 内)来确定何时关闭照明源952。然而,当从在客户端设备114上运行的应用2602直接激活时,照明源952可以不关闭,并且因此,当被手动激活时,照明源952(以及可选地,受控外部照明源,例如照明源103)可以保持打开,直到手动停用(由用户关闭)为止。
进一步参照图26和27,配置管理器2604可以允许用户交互地配置灯有效时段2721,其控制照明源952(以及可选地任何受控外部照明源)何时可以被激活和/或何时可以不被激活。例如,灯有效时段2721可以被设置为21:00-05:00,指示照明源952可以仅在晚上9:00 和早上5:00之间被打开。配置管理器2604还可以允许用户交互地配置光控制器2722,其自动打开或关闭照明源952和/或外部照明源(例如,外部照明源103)。例如,在光控制器2722 被设置为21:00-22:00M-F(周一到周五)的情况下,安全设备400自动地在每周一到周五的晚上9:00打开照明源952(和任何受控外部照明源)中的一个或两个,然后在晚上10:00关闭。
配置管理器2604还可以允许用户交互地配置运动有效时段2723,以控制检测到的运动 (例如,通过运动传感器968和/或相机502)何时激活音频/视频部件2609(例如,用于记录和/ 或实时交互)和/或照明源952中的一者或两者。例如,运动有效时段2723可以被设置为 21:00-05:00,指示除了在晚上9:00和早上5:00之间之外,音频/视频部件2609和/或照明源 952不被检测到的运动触发(激活)。
配置管理器2604还可以允许用户交互地配置运动有效区域2724,该运动有效区域2724 指定监控区域401的一部分,其中检测到的运动触发音频/视频部件2609和/或照明源952中的一者或两者。例如,用户可以通过使用客户端设备114的显示器在来自相机502的实况视频馈送上叠加轮廓来交互地标记要检测运动的区域。在另一示例中,用户可以通过在客户端设备114的显示器上显示监控区域401的图(图16)来交互地标记要检测(或忽略)运动的一个或多个区。应用2602使用轮廓(第一示例)来确定相机502的哪些像素用于运动检测,以及运动传感器968的哪些区(第二示例)用于检测运动。因此,运动有效区域2724限定了相机502 的有效运动感测区域和运动传感器968的有效区。
配置管理器2604还可以允许用户交互地配置运动灵敏度2725,其定义了用于使用相机 502和运动传感器968中的一者或两者来检测运动的一个或多个阈值。例如,用户可以降低对由运动有效区域2724限定的区域中的运动检测的灵敏度,以减少“假”检测的数量。在某些实施例中,可以针对运动检测的每个限定的有效区和/或区域独立地设置运动灵敏度272。
如图26所示,在用户对于安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的每一种都具有一个或多个的情况下,配置管理器2604可以允许用户将设备400、2630、2660 配置成作为一个组操作。安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的每一个可以具有唯一ID,并且包括短程通信能力(例如,蓝牙或蓝牙低功耗(BLE))和中程通信能力(例如,Wi-Fi)。配置管理器2604可以允许用户将设备一起分组,并为每个组定义操作逻辑和功能。例如,可以向应用2602注册安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的每一个的唯一ID,并且配置管理器2604由此可以分别为安全设备400、安全相机2630和泛光灯控制器2660中的每一个定义组配置2620、2638、2668。每个组配置2620、2638、2668 可以定义其它分组设备的唯一ID及对应组功能。如图27所示,安全设备400可以包括组控制器2730,该组控制器2730执行安全设备400的组功能,并且使用通信模块980基于在组配置2620内定义的唯一ID与组内的其他设备通信。例如,安全设备400、安全相机2630 和泛光灯控制器2660可以使用短程无线通信(例如,蓝牙或蓝牙低功耗(BLE))彼此直接通信,或者可以使用通过用户网络110的中程无线通信(例如,Wi-Fi)、或使用它们的任意组合彼此通信。
当使用相机502和运动传感器968(例如,PIR传感器942)中的一者或两者检测运动时,安全设备400的运动检测逻辑2732使用运动有效时段2723和运动有效区域2724,并且可以使用实时时钟2740。实时时钟2740可以在处理器962内实现,或者可以是单独的电路,并且例如通过网络110和112使用客户端设备114和服务器118中的一个或多个来同步。
图28是示出图4-9的安全设备400的一个示例性运动逻辑过程2800的流程图。过程2800 可以例如在安全设备400的运动检测逻辑2732内实现。
框2802为决策。如果在框2802处过程2800确定是有效检测时段,则过程2800继续到框2804和2820。在框2802的一个示例中,处理器962读取实时时钟2740,并且将当前时间与在运动有效时段2723内定义的有效时段进行比较,如果当前时间不在任何定义的有效时段内,则过程2800重复框2802。
框2804至2810被执行以评估运动传感器968,并且可以与框2820至2824并行地发生,框2820至2824被执行以评估相机502。
在框2804处,过程2800确定运动传感器检测到的运动。在框2804的一个示例中,处理器962评估来自PIR传感器942的输入以确定感测到的运动。框2806为决策。如果在框2806处过程2800确定感测到的运动在运动有效区域2724的有效区内,则过程2800继续到框2808;否则,过程2800继续到框2802,由此忽略不在有效区中的运动。框2808为决策。如果在框2808处过程2800确定感测到的运动高于运动灵敏度2725的定义阈值,则过程2800 继续到框2810;否则,过程2800继续到框2802,由此忽略低于灵敏度阈值的运动。框2810 基于用户配置。仅当用户如下定义时才包括框2810,即定义为:由运动传感器968感测的运动仅在相机502也检测到运动时才有效。当不包括时,过程2800继续到框2826。当包括时,框2810为决策。如果在框2810处过程2800确定相机502也检测到运动,则过程2800 继续到框2826;否则,过程2800继续到框2802,由此忽略由运动传感器968检测到的运动,除非相机502也检测到运动。
在框2820处,过程2800处理视频图像以检测定义区域内的运动。在框2820的一个示例中,处理器962(或相机502的图像处理器)用运动有效区域2724的定义的有效区域将相机 502捕获的两个顺序图像掩码,然后比较两个掩码图像以检测运动。框2822为决策。如果在框2822处过程2800确定存在由相机502检测到的运动,则过程2800继续到框2824;否则,过程2800继续到框2802。框2824为决策。如果在框2824处过程2800确定检测到的运动高于由运动灵敏度2725定义的阈值,则过程2800继续到框2826;否则,过程2800继续到框2802,由此忽略低于运动灵敏度阈值的运动。
在框2826处,过程2800触发照明。在框2826的一个示例中,运动检测逻辑2732触发照明控制器2734。在框2828处,过程2800触发音频/视频捕获。在框2828的一个示例中,运动检测逻辑2732触发音频/视频控制器2736。
在框2830处,过程2800触发组设备。在框2830的一个示例中,组控制器2730使用组配置2620的信息来向安全相机2630和泛光灯控制器2660中的每一个发送运动触发。在设备2630和2660中的每一个内,对应的组控制器2730触发对应的控制器2734、2736,以进行/执行所配置的组功能。
图29是示出当由运动触发调用时用于控制图4-9的安全设备400的照明源952的一个示例性过程2940的流程图。过程2940可以例如在安全设备400的照明控制器2734内实现。
在框2942处,过程2940接收运动触发。在框2942的一个示例中,图28的过程2800的框2826可以调用过程2940作为由处理器962执行的子例程。框2944为决策。如果在框2944处过程2940确定照明源952已经打开,则过程2940继续到框2954;否则,过程2940 继续到框2946。在框2946处,过程2940检测环境光水平。在框2946的一个示例中,处理器962使用光电传感器964来检测环境光水平。框2948为决策。如果在框2948处过程2940 确定环境光是暗的(低环境光水平),则过程2940继续到框2950;否则,过程2940终止,从而当环境光水平高于定义阈值时不打开照明源952。
在一些实施例中,当用户配置指示照明源952将被激活而不考虑环境光水平如何时,可以省略过程2940的框2948。例如,用户可以根据经验知道,安全设备400倾向于过早或过晚地激活夜视模式。例如,在日落前后,但是当仍然有足够的环境光让相机502在没有增加照明的情况下捕获视频时,安全设备400可能过早地打开可见照明源971和/或外部照明源 103。在另一个示例中,同样在日落前后,但是当相机502没有足够的环境光来在没有增加照明的情况下捕获足够质量的视频时,安全设备400可能太晚地激活夜视模式,或者安全设备400可能在激活可见照明源971和/或外部照明源103中的一个或两个更好时激活夜视模式。因此,在某些实施例中,用户可以调整(例如,使用在客户端设备114上运行的应用2602) 与安全设备400用于激活夜视模式和/或打开可见照明源971和外部照明源103中的一个或两个的环境光量相对应的一个或多个阈值。在其他实施例中,安全设备400可以被配置有一个或多个输入设备(例如,拨号盘、开关和/或可配置部件),其允许用户直接在安全设备400 上调整对应于环境光水平的一个或多个阈值。在又一个实施例中,用户可以将安全设备 400(例如,使用在客户端设备114上运行的应用2602)配置成具有开/关时间,该开/关时间基于日出/日落时间用于夜视模式和/或用于激活可见照明源971和/或激活外部照明源103(例如,日落之后30分钟打开和日出之前30分钟关闭等),安全设备400可以基于其内部实时时钟和从网络112收集的日出/日落时间来跟踪该开/关时间。因此,对于给定的环境照明条件,可见光照明和/或红外照明的选择可以由用户配置。
框2950为决策。如果在框2950处过程2940确定是有效照明时段,则过程2940继续到框2952;否则,过程2940终止,从而在定义的有效时段之外不照亮照明源952。在框2950的一个示例中,处理器962读取实时时钟2740,并将当前时间与在灯有效时段2721内定义的有效时段进行比较,如果当前时间不在任何定义的有效时段内,则过程2940终止而不激活照明源952。在框2952处,过程2940打开照明源952。在框2952的一个示例中,处理器 962激活可见照明源971。在一些实施例中,用户可以配置(例如,使用在客户端设备114上运行的应用2602)安全设备400,使得当检测到运动并且环境光水平足够低以至于否则将激活可见照明源971时仅激活红外照明源970;因此,安全设备400可以记录入侵者的视频,而入侵者不知道正在进行记录。在框2954中,过程2940重新启动照明定时器。在框2954 的一个示例中,处理器962重新加载定时器,该定时器用于根据灯亮时长2720来关闭照明源952。然后过程2940终止。
当由过程2800(图28)的框2828触发时,音频/视频控制器2736控制相机502和音频编解码器2506以捕获音频/视频数据,该音频/视频数据可以缓冲在安全设备400的易失性存储器(例如易失性存储器176)中。音频/视频控制器2736还经由网络110、112将捕获的音频/ 视频数据发送到服务器118,并且可以将音频/视频数据流式传输到客户端设备114,如上所述。当将音频/视频数据流式传输到客户端设备114时,如果照明源952是有效的(例如,由过程2940打开),则可以禁用照明定时器,使得在用户观看正在流式传输的音频/视频数据时照明源952不关闭。当用户终止音频/视频数据到客户端设备114的流式传输时,照明定时器可以重新启动,并且由此将在由灯亮时长2720限定的时段之后关闭照明源952。
参照图26,应用2602还可以包括允许用户直接控制安全设备400、安全相机2630和泛光控制器2660中的每一个的功能的一组或多组直接控件2606(例如,用于安全设备400、安全相机2630和泛光控制器2660中的每一个的各一组)。当查看捕获的音频/视频数据(例如实况视图模式)时和当不显示音频/视频数据时,直接控件2606可以是可供用户使用的(例如覆盖在实况视频馈送上),其中直接控件2606可以显示在客户端设备114的显示器上的单独窗口或对话框中。对应于安全设备400的直接控件2606可以包括灯开关2610、报警开关2612、夜间模式开关2614和共享2616。灯开关2610可以是应用2602内的控件,其允许用户直接控制(例如,打开和关闭)照明源952。报警开关2612可以是应用2602内的控件,其允许用户激活安全设备400上的警笛声音(以及可选地照明源952的闪烁)。夜间模式开关2614可以是应用2602内的控件,其允许用户激活和停用安全设备400的夜间模式。当被激活时,在夜间模式中,红外照明源970被打开,并且相机502可以被切换到红外模式(在可能需要这种切换的实施例中),以从相机502的视场捕获红外照明源970的反射红外照明。共享2616 可以是应用2602内的控件,当安全设备400检测并捕获到不希望的或可疑的访问者的图像和/或音频时,用户可以选择该控件来向所选接收者(例如,邻居)发送捕获的音频/视频流作为一种警告方式。在某些实施例中,当用户激活报警开关2612时,用户可以将分组设备配置成全部进入报警模式(例如,生成警笛声、闪烁照明源和/或使用指示器1502的光图案)。用户可以再次按下报警开关2612以停用报警模式,或者报警模式可以在预定时段之后停用。在某些实施例中,用户可能能够通过安全设备400的扬声器504和/或通过其他分组设备以高报警音量说话。
图30是根据本公开的各个方面可以在其上实现本实用新型的实施例的客户端设备3000 的功能框图。参照图1所述,客户端设备114可以包括客户端设备3000的一些或全部部件和/或功能。客户端设备3000例如是智能电话。
客户端设备3000包括处理器3002、存储器3004、用户接口3006、通信模块3008和数据端口3010。这些部件通过互连总线3012可通信地耦接在一起。处理器3002可以包括在智能电话和/或便携式计算设备中使用的任何处理器,例如ARM处理器(基于由高级RISC机器(ARM)公司开发的RISC(精简指令集计算机)架构的处理器)。在某些实施例中,处理器3002包括一个或多个其它处理器,例如一个或多个微处理器,和/或一个或多个辅助协处理器,例如数学协处理器。
存储器3004可以包括操作存储器(例如,随机存取存储器(RAM))以及数据存储(例如,只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、闪存存储器或任何其它合适的存储器/存储元件)。存储器 3004可以包括可移除存储器元件,例如压缩闪存卡、多媒体卡(MMC)和/或安全数字(SD)卡。在某些实施例中,存储器3004包括磁性、光学和/或半导体存储器的组合,并且可以包括例如RAM、ROM、闪存驱动器和/或硬盘或硬盘驱动器。处理器3002和存储器3004各自可以完全位于单个设备内,或者可以通过诸如USB端口、串行端口电缆、同轴电缆、以太网型电缆、电话线、射频收发器或其它类似的无线或有线介质或上述的组合的通信介质彼此连接。例如,处理器3002可以经由数据端口3010连接到存储器3004。
用户接口3006可以包括适合于智能电话和/或便携式计算设备的任何用户接口或呈现元件,例如小键盘、显示屏、触摸屏、麦克风和扬声器。通信模块3008被配置成处理客户端设备3000与其他外部设备或接收器之间的通信链路,并且适当地路由传入/传出的数据。例如,来自数据端口3010的入站数据可以在被引导到处理器3002之前被路由通过通信模块3008,并且来自处理器3002的出站数据可以在被引导到数据端口3010之前被路由通过通信模块3008。通信模块3008可以包括一个或多个收发器模块,其被配置用于发送和接收数据,并且使用例如一种或多种协议和/或技术,例如GSM、UMTS(3GSM)、IS-95(CDMA one)、 IS-2000(CDMA 2000)、LTE、VoLTE、LoRaWAN、LPWAN、RPMA、LTE Cat-“X”(例如, LTE Cat 1、LTECat 0、LTE CatM1、LTE Cat NB1)、FDMA、TDMA、W-CDMA、CDMA、 OFDMA、Wi-Fi、WiMAX或任何其他协议和/或技术。
数据端口3010可以是用于与智能电话和/或便携式计算设备物理交接的任何类型的连接器,例如迷你USB端口或30针连接器或连接器。在其他实施例中,数据端口3010可以包括多个通信信道,用于与例如其他处理器、服务器和/或客户终端同时通信。
存储器3004可以存储用于与其它***(例如计算机)通信的指令。存储器3004可以存储例如适于根据本实用新型的实施例引导处理器3002的程序(例如,计算机程序代码)。指令还可以包括程序元件,例如操作***。虽然程序中的指令序列的执行使得处理器3002执行本文所述的过程步骤,但是可以使用硬连线电路来代替软件/固件指令或与软件/固件指令结合以实现本实用新型的实施例的过程。因此,本实用新型的实施例不限于硬件和软件的任何特定组合。
图31是根据本公开的各个方面可以在其上实现本实用新型的实施例的计算***3100的功能框图。计算***3100可以体现在个人计算机(也称为台式计算机)3100A、便携式计算机 (也称为膝上型或笔记本计算机)3100B和/或服务器3100C中的至少一个中。服务器是等待来自其他机器或软件(客户端)的请求并对其做出响应的计算机程序和/或机器。服务器通常处理数据。服务器的目的是在客户端之间共享数据和/或硬件和/或软件资源。这种体系结构称为客户端-服务器模型。客户端可以在同一台计算机上运行,也可以通过网络连接到服务器。计算服务器的示例包括数据库服务器、文件服务器、邮件服务器、打印服务器、web服务器、游戏服务器和应用服务器。术语“服务器”可以被广义地解释为包括共享资源给一个或多个客户端进程的任何计算机化进程。
计算***3100可以执行上述操作中的至少一些。计算***3100可以包括至少一个处理器3110,存储器3120,至少一个存储设备3130,以及输入/输出(I/O)设备3140。处理器3110、存储器3120、存储设备3130和I/O设备3140中的一些或全部可以经由***总线3150互连。处理器3110可以是单线程或多线程的,并且可以具有一个或多个核。处理器3110可以执行指令,例如存储在存储器3120和/或存储设备3130中的指令。信息可以使用一个或多个I/O 设备3140来接收和输出。
存储器3120可以存储信息,并且可以是计算机可读介质,例如易失性或非易失性存储器。(多个)存储设备3130可以为计算***3100提供存储,并且可以是计算机可读介质。在各种实施例中,(多个)存储设备3130可以是闪存存储器设备、硬盘设备、光盘设备、磁带设备或任何其他类型的存储设备中的一个或多个。
I/O设备3140可以为计算***3100提供输入/输出操作。I/O设备3140可以包括键盘、定点设备和/或麦克风。I/O设备3140还可以包括用于显示图形用户接口的显示单元、扬声器和/或打印机。外部数据可以存储在一个或多个可访问的外部数据库3160中。
图32是在一个实施例中图4-8的安全设备400与耦合硬件430结合的后立体图。图33 是图4-8和图32的安全设备400的右侧视图,进一步示出后壁406和耦合硬件430的替代取向。图32和33与下面的描述一起最佳地示出。在图4-8和图32的示例中,耦合硬件430 朝向安全设备400的顶部定位。在该位置,第二连接构件434定向成便于将安全设备400附接到面向下的表面(例如,天花板、屋檐或拱腹)。图33所示的实施例示出后壁406相对于图 32的配置处于相反取向。在该配置中,耦合硬件430朝向安全设备400的底部定位。在该位置,第二连接构件434定向成便于将安全设备400附接到竖直表面(例如,壁或柱)。在配置图32或配置图33中,球窝接头438的铰接便于将第二连接构件434连接到不完全水平或竖直的安装表面。
在一些实施例中,后壁406被配置成允许通过滑动从外壳402移除,使得后壁406可以旋转180°(从上到下)并滑回到外壳402中,以朝向安全设备400的底部定位耦合硬件430,如图33所示。在这种替代取向时,安全设备400被配置用于附接到面向上的表面(例如柱的顶部)或附接到竖直表面(例如壁或柱)。例如,当耦合硬件430朝向安全设备400的底部定位时,安全设备400到壁的附接也可以变得更容易,如图33所示。改变耦合硬件430的取向的能力大大增加了安全设备400的安装选项。
参照图32,在某些实施例中,后壁406的侧边缘3202被斜切以接合形成在外壳402的后部的竖直定向的后通道3203的互补斜切边缘。如上所述,后壁406分别具有沿着后壁406 的竖直中心线对称定位的第一孔口3204和第二孔口3206。当后壁406如图32中所示定向时,弹簧加载按钮3208接合第一孔口3204,从而防止后壁406滑动,除非按钮3208被用户按下。此外,在该取向下,第二孔口3206提供到内部连接器3210(例如,USB连接器)的通路,该内部连接器3210允许到安全设备400的某些部件的直接电/数据连通。当后壁406 的取向颠倒时(在图33的取向下),按钮3208与第二孔口3206接合,并且内部连接器3210 经由第一孔口3204可触及。如图33所示,根据后壁406的取向,罩3302可以***适当的孔口3204、3206中,以保护内部连接器3210。例如,罩3302可以是柔性防水材料(例如,橡胶或软塑料),其允许插头/电缆3304***并与内部连接器3210耦接。位于后壁406的第三孔口3212中的安全螺钉3214操作以将后壁406固定到外壳402并阻止安全设备400被盗窃。
在操作的一个示例中,为了改变后壁406和耦合硬件430相对于安全设备400的取向,用户首先移除安全螺钉3214和罩3302。如果插头/电缆3304与内部连接器3210耦接,则插头/电缆3304也被移除。如下所述,用户按下按钮1804并且通过向下滑动门440打开电池通道门440。然后,用户按下按钮3208并且相对于外壳402向下滑动后壁406和耦合硬件430,以从外壳402的后通道3203移除后壁406。然后,用户将后壁406和耦合硬件430转向反方向(从上到下),并将后壁406重新***外壳402的后通道3203中。当后壁406向上滑动时,用户可以按下按钮3208,使得按钮3208不会阻止后壁406在后通道3203内向上滑动。当后壁406完全***后通道3203内时,按钮3208弹出以与第二孔口3206接合并将后壁406固定就位。然后,用户可以通过孔口3212更换安全螺钉3214,通过第一孔口3204 将插头/电缆3304与内部连接器3210重新耦接,该第一孔口3204现在朝向安全设备400的底部定位,并且在插头/电缆3304上滑动罩3302,如图33所示。
图34-36是图4-8、32和33的安全设备400的下端的右侧视图,示出了在操作的一个示例中打开图17-19的电池通道门440以触及并移除可移除的电池壳体912。为了图示清楚,图34-36示出了内部电池盖1202和电池通道门440的板950。如上文参照图17所述,铰链1801形成有位于板950的前边缘处的第一铰链部分1802,位于外壳402内的内部电池盖1202的下前边缘处的第二铰链部分1803,以及穿过配合的第一铰链部分1802和第二铰链部分1803的铰链销1805。特别地,第一铰链部分1802形成铰链销1805穿过的竖直狭槽3402,从而允许板950相对于铰链销1805竖直移动,如箭头3502(图35)所示。板950具有竖直突起3408,该竖直突起3408具有平坦的面向前的表面3406。第二铰链部分1803具有面向后的表面3404,当电池通道门440关闭时,所述面向后的表面3404邻接突起3408的表面3406,并且禁止板950围绕铰链销1805旋转,直到板950首先竖直地下降到图35所示的位置,其中表面3404和3406基本上脱离。在某些实施例中,电池通道门440可以在围绕铰链销1805(如图36所示)旋转之前下降大约8毫米,例如在6至10毫米之间。板950和因此电池通道门440围绕铰链销1805旋转,如箭头3602所示,以将电池通道门440充分打开至少 90度,从而允许可移除的电池壳体912从外壳402移除或***外壳402中。PIR柔性电路 948被配置成具有足够的长度,和/或被配置成延伸,使得电池通道门440的打开不被PIR柔性电路948阻止。
电池通道门440以与打开过程相反的方式关闭。例如,电池通道门440首先旋转到与外壳402平行,然后竖直地向上滑动以关闭。与仅允许电池通道门旋转的实施例相比,通过将铰链1801配置成允许电池通道门440首先竖直地下降然后旋转,电池通道门440提供了到可移除的电池壳体912的改进的通路。电池通道门440的滑动还为后壁406在后通道3203内向下滑动提供了间隙,以使后壁406与外壳402脱离。
在此描述的本实用新型的实施例的特征可以在数字电子电路中和/或在计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。本实用新型的实施例的特征可以在有形地体现在诸如机器可读存储设备的信息载体中和/或在传播信号中的计算机程序产品中实现,以由可编程处理器执行。本方法步骤的实施例可以由可编程处理器执行,该可编程处理器执行指令的程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行所描述的实现的功能。
这里描述的本实用新型的实施例的特征可以在一个或多个计算机程序中实现,所述计算机程序能够在可编程***上执行,所述可编程***包括至少一个可编程处理器,该可编程处理器被耦接以从数据存储***、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和/或指令以及向其发送数据和/或指令。计算机程序可以包括一组指令,这些指令可以在计算机中直接或间接地使用以执行某一活动或产生某一结果。计算机程序可以以任何形式的编程语言编写,包括编译型或解释型语言,并且它可以以任何形式部署,包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程或适于在计算环境中使用的其他单元。
用于执行指令的程序的适当处理器可以包括例如通用和专用处理器两者,和/或任何类型的计算机的唯一处理器或多个处理器之一。一般来说,处理器可以从只读存储器(ROM) 或随机存取存储器(RAM)或两者接收指令和/或数据。这种计算机可以包括用于执行指令的处理器和用于存储指令和/或数据的一个或多个存储器。
一般来说,计算机还可以包括用于存储数据文件的一个或多个大容量存储设备,或者与一个或多个大容量存储设备可操作地耦接以与之通信。这种设备包括磁盘,例如内部硬盘和 /或可移动盘、磁光盘和/或光盘。适合于有形地体现计算机程序指令和/或数据的存储设备可以包括所有形式的非易失性存储器,包括例如:半导体存储设备,例如EPROM、EEPROM 和闪存设备;磁盘,例如内部硬盘和可移动盘;磁光盘;以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由一个或多个ASIC(专用集成电路)补充或并入其中。
为了提供与用户的交互,本实用新型的实施例的特征可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如,LCD(液晶显示器)监视器)的计算机上实现。计算机还可以包括键盘、诸如鼠标或轨迹球的定点设备和/或触摸屏,用户可以通过其向计算机提供输入。
本实用新型的实施例的特征可以在计算机***中实现,该计算机***包括诸如数据服务器的后端部件,和/或包括诸如应用服务器或因特网服务器的中间件部件,和/或包括前端部件,例如具有图形用户接口(GUI)和/或因特网浏览器的客户端计算机,或这些的任意组合。***的部件可以通过任何形式或介质的数字数据通信连接,例如通信网络。通信网络的示例可以包括例如LAN(局域网)、WAN(广域网)和/或形成因特网的计算机和网络。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器可以彼此远离并且通过诸如本文所述的网络交互。客户端和服务器的关系可以借助于在相应的计算机上运行且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序产生。
以上描述以使所属领域的技术人员能够实践这些实施例的充分、清楚、简明和准确的术语呈现了预期用于实施本实用新型的实施例的最佳模式以及实践它们的方式和过程。然而,本实用新型的实施例容易受到与上面讨论的那些完全等效的修改和替换构造的影响。因此,本实用新型不限于所公开的特定实施例。相反,本实用新型覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改和替换构造。例如,这里描述的过程中的步骤不需要以与它们已经呈现的顺序相同的顺序执行,并且可以以任何顺序执行。此外,已经呈现为单独执行的步骤在替代实施例中可以同时执行。同样,已经呈现为同时执行的步骤在替代实施例中可以单独执行。
在不脱离本实用新型的实施例的范围的情况下,可以对上述方法和***做出改变。因此,应当注意,上述描述中包含的或附图中示出的内容应当被解释为说明性的而不是限制性的。下面的权利要求旨在覆盖这里描述的所有一般和具体特征,以及本实用新型的方法和***的范围的所有陈述,从语言上讲,这些陈述可以被认为落在其间。
Claims (21)
1.一种安全相机设备,其特征在于,包括:
外壳;
所述外壳内的相机,所述相机包括图像传感器并且具有视场,所述相机被配置成记录所述视场的图像数据;
所述外壳内的麦克风,所述麦克风被配置成从所述安全相机设备周围的区域捕获音频;
所述外壳内的扬声器,所述扬声器被配置成在所述安全相机设备周围的区域内产生可听见的声音;
照明源,其耦接到所述外壳,所述照明源被配置成照亮所述相机的视场,所述照明源包括在所述相机的任一侧上成行布置的多个发光构件;
所述外壳内的通信模块,所述通信模块被配置成将所述安全相机设备与通信网络可通信地耦接;
运动传感器,其耦接到所述外壳并且被配置成检测所述相机的视场内的对象;
所述外壳内的电源,所述电源被配置成向所述相机、所述照明源、所述通信模块和所述运动传感器提供电力,所述电源包括第一可再充电电池和第二可再充电电池;和
所述外壳内的处理模块,所述处理模块可操作地连接到所述相机、所述照明源、所述通信模块和所述运动传感器,所述处理模块包括处理器和相机应用,其中所述相机应用将所述处理器配置成:
将所述相机保持在低功率状态;
将所述照明源保持在断电状态;
当所述运动传感器检测到所述相机的视场内的所述对象时,接收来自所述运动传感器的输入;
响应于从所述运动传感器接收到所述输入,产生到所述相机的第一输出,以加电并记录来自所述视场的所述图像数据;
响应于从所述运动传感器接收到所述输入,产生到所述照明源的第二输出,以通电并照亮所述相机的视场;和
响应于从所述运动传感器接收到所述输入,产生到所述通信模块的第三输出,以经由所述通信网络发起对后端设备的呼叫;
其中,所述外壳包括主体部分和可枢转地固定到所述主体部分的下部部分。
2.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,所述外壳的所述下部部分能够相对于所述外壳的所述主体部分枢转至少90°。
3.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,使所述外壳的所述下部部分相对于所述主体部分枢转,从而通过所述外壳的所述主体部分中的下部开口暴露所述电源。
4.根据权利要求3所述的安全相机设备,其特征在于,所述电源能够通过所述外壳的所述主体部分中的所述下部开口从所述安全相机设备移除。
5.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,所述运动传感器位于所述外壳的所述下部部分内,并且当所述下部部分相对于所述主体部分枢转时,所述运动传感器能够与所述下部部分一起移动。
6.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,在所述相机的任一侧上的所述发光构件的行沿着所述外壳的所述主体部分的前侧边缘竖直地延伸。
7.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,还包括耦接到所述外壳的所述下部部分的下端的菲涅耳透镜,其中,所述运动传感器位于所述外壳的所述下部部分内且在所述菲涅耳透镜后面,并且所述菲涅耳透镜被配置成将入射光集中到所述运动传感器上,从而增强所述运动传感器检测运动的灵敏度。
8.根据权利要求1所述的安全相机设备,其特征在于,所述运动传感器包括三个无源红外PIR传感器。
9.根据权利要求8所述的安全相机设备,其特征在于,还包括倒金字塔形的PIR传感器保持器,其中,所述PIR传感器围绕所述倒金字塔形的PIR传感器保持器的三个表面布置。
10.根据权利要求9所述的安全相机设备,其特征在于,所述倒金字塔形的PIR传感器保持器的所述三个表面被配置成将所述PIR传感器指向向下的角度。
11.根据权利要求8所述的安全相机设备,其特征在于,所述PIR传感器被配置成检测所述安全相机设备的前面和侧面周围约270度的区域中的运动。
12.根据权利要求8所述的安全相机设备,其特征在于,所述PIR传感器被布置成使得所述PIR传感器中的第一个指向所述安全相机设备的前面,所述PIR传感器中的第二个指向所述安全相机设备的右侧,并且所述PIR传感器中的第三个指向所述安全相机设备的左侧。
13.一种安全设备,其特征在于,包括:
外壳;
相机,其与所述外壳配置在一起并且具有所述外壳外部的监控区域的视场;
麦克风,其与所述外壳配置在一起以感测来自所述监控区域的音频;
扬声器,其与所述外壳配置在一起,以产生在所述监控区域可听见的声音;
照明源,其与所述外壳配置在一起以照亮所述监控区域;
通信模块,其与所述外壳配置在一起以与通信网络通信;
运动传感器,其与所述外壳配置在一起以检测所述监控区域内的运动;
所述外壳内的至少两个可移除的电池壳体,所述可移除的电池壳体中的每一个配置成通过释放按钮将至少一个电池保持在所述外壳内;和
控制电路,其在所述外壳内并且与所述相机、所述麦克风、所述运动传感器和所述照明源可通信地耦接,所述控制电路是可操作的,以便在所述运动传感器检测到运动时,激活所述照明源,从所述相机和所述麦克风捕获视频和音频,并且经由所述通信模块和所述通信网络将所捕获的视频和音频发送到远程服务器。
14.根据权利要求13所述的安全设备,其特征在于,还包括电力电路,所述电力电路电连接到所述可移除的电池壳体的电池,并且是可操作的以控制每个可移除的电池壳体的所述电池的电力使用。
15.根据权利要求13所述的安全设备,其特征在于,所述照明源包括沿着所述外壳的前侧边缘竖直地配置的多个可见光发射元件。
16.根据权利要求13所述的安全设备,其特征在于,所述运动传感器包括:
至少一个无源红外PIR检测器,其与所述控制电路可通信地耦接;和
菲涅耳透镜,其被定位成将来自所述监控区域的不同部分的红外光集中到所述至少一个PIR检测器上;
所述菲涅耳透镜和所述至少一个PIR检测器形成铰接门,所述铰接门提供通向所述外壳的开口和到所述可移除的电池壳体的通路。
17.根据权利要求16所述的安全设备,其特征在于,所述至少一个PIR检测器经由柔性电路电连接到所述控制电路。
18.根据权利要求16所述的安全设备,其特征在于,每个释放按钮能够独立操作以从所述外壳并通过所述开口释放所述安全设备的可移除的电池壳体。
19.根据权利要求16所述的安全设备,其特征在于,还包括PIR传感器保持器,所述PIR传感器保持器具有指向所述监控区域的三个不同部分的至少三个面,并且其中,所述PIR检测器包括三个PIR检测器,每个PIR检测器安装到所述三个面中的不同的一个面。
20.根据权利要求19所述的安全设备,其特征在于,所述三个PIR检测器中的第一个被配置成感测来自所述监控区域的左侧的IR辐射,所述PIR检测器中的第二个被配置成感测来自所述监控区域的中心部分的IR辐射,并且所述PIR检测器中的第三个被配置成感测来自所述监控区域的右侧的IR辐射。
21.根据权利要求19所述的安全设备,其特征在于,所述三个PIR检测器协作以检测270度的视角内的运动。
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