CN208868940U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的下端固定安装有底座，所述抓取装置主体的顶端设置有主轴，所述主轴的顶端活动安装有支撑座，所述支撑座的上端外表面固定安装有气缸，所述支撑座的上端外表面靠近气缸的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧设置有缓冲块，所述缓冲块的右侧表面固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有弹簧，所述支撑座的内侧设置有滚轴，所述支撑座的上端设置有主梁。本实用新型的有益效果能够灵活转向，变换抓取位置，提高工作效率，能够对主梁运动中的震动进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性，且便于更换安装抓取机构，方便了工作人员。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。
背景技术
机械制造中，需要对各种不同形状材质的零部件进行组装，在零部件组装过程中，需要对零部件进行搬运，机械制造中的零部件中有很多大型的零部件，人工搬运起来会很困难，抓取装置能代替人工将零部件抓起移送至输送装置上进行输送。
但传统的抓取装置在使用时，改变抓取位置范围调整空间不够大，对工作效率有一定的影响，其主梁在运动中会产生震动，长时间使用会使装置中的各个零部件松动，影响使用寿命，其抓取机构更换不够方便，给实际使用带来了一定的弊端，因此需要设计一种机械制造抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术改变抓取位置范围调整空间不够大，对工作效率有一定的影响，其主梁在运动中会产生震动，长时间使用会使装置中的各个零部件松动，影响使用寿命，其抓取机构更换不够方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的下端固定安装有底座，所述抓取装置主体的顶端设置有主轴，所述主轴的顶端活动安装有支撑座，所述支撑座的上端外表面固定安装有气缸，所述气缸的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧设置有缓冲块，所述缓冲块的右侧表面固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有弹簧，所述支撑座的内侧设置有滚轴，所述支撑座的上端设置有主梁，所述主梁的下端固定安装有连接盘，所述连接盘的下端设置有固定槽，所述固定槽的内侧设置有卡扣，所述固定槽的下端设置有抓取机构，所述抓取机构的下端固定安装有夹爪。
优选的，所述气缸的左侧表面活动连接有连接杆，所述主梁的一侧外表面通过连接杆与气缸的一侧外表面活动连接。
优选的，所述滚轴的数量为若干组，所述滚轴呈等距直线排布，所述主梁的表面设置有凹槽，所述凹槽的一侧外表面通过滚轴与支撑座的内壁活动连接。
优选的，所述缓冲块的一侧外表面通过弹簧与固定块的一侧外表面组成弹性结构，所述连杆与固定块之间为套动连接。
优选的，所述抓取机构的两侧设置有固定口，所述固定口的数量为两组，所述固定口呈对立排布。
优选的，所述卡扣的内侧设置有圆桩，且圆桩设置于连接盘的下端外表面，所述圆桩与连接盘之间为固定连接，所述卡扣的一侧外表面通过圆桩与连接盘的一侧外表面活动连接，所述卡扣的表面固定安装有复位弹簧，所述卡扣的表面通过复位弹簧与固定槽的内壁组成弹性结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造抓取装置，能够灵活转向，变换抓取位置，提高工作效率，能够对主梁运动中的震动进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性，且便于更换安装抓取机构，方便了工作人员；
(1)设置有主轴和凹槽，通过主轴将支撑座与抓取装置主体活动连接，通过凹槽将主梁与支撑座活动连接，能够使支撑座在抓取装置主体上进行随意转动，改变主梁位置，且主梁能够通过凹槽在滚轴上移动进行伸缩，从而变换夹爪的抓取位置，提高工作效率；
(2)设置有缓冲块、连杆、固定块和弹簧，通过弹簧形变能够将缓冲块上的冲击力进行一定量的消减，通过将缓冲块设置于主梁的运动轨迹上，能够将主梁运动中的震动通过缓冲块进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性；
(3)设置有卡扣和固定口，通过将抓取机构的顶端***固定槽内，能够使卡扣卡入固定口内对其固定，进而达到便于更换安装抓取机构的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的连接盘的局部剖面示意图；
图3为本实用新型的图1中A的放大示意图；
图4为本实用新型的图1中B的放大示意图。
图中：1、抓取装置主体；2、底座；3、主轴；4、支撑座；5、气缸；6、连接杆；7、主梁；8、凹槽；9、连接盘；10、抓取机构；11、固定槽；12、夹爪；13、滚轴；14、固定口；15、卡扣；16、圆桩；17、复位弹簧；18、缓冲块；19、连杆；20、固定块；21、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体1，抓取装置主体1的下端固定安装有底座2，底座2起到对抓取装置主体1进行支撑的作用，抓取装置主体1的顶端设置有主轴3，主轴3的顶端活动安装有支撑座4，支撑座4的上端外表面固定安装有气缸5，气缸5型号可以为QBG50，气缸5的左侧表面活动连接有连接杆6，通过连接杆6能够将气缸5产生的动力传输至主梁7，主梁7的一侧外表面通过连接杆6与气缸5的一侧外表面活动连接。
支撑座4的上端外表面靠近气缸5的左侧固定安装有固定块20，固定块20的左侧设置有缓冲块18，固定块20的内侧设有套筒，连杆19的一端穿过套筒与固定块20的内壁套动连接，缓冲块18的一侧外表面通过弹簧21与固定块20的一侧外表面组成弹性结构。
支撑座4的内侧设置有滚轴13，滚轴13的数量为若干组，滚轴13呈等距直线排布，主梁7的表面设置有凹槽8，凹槽8起到引导主梁7运动轨迹的作用，滚轴13嵌入凹槽8安装，进而使主梁7通过滚轴13与支撑座4进行活动连接。
支撑座4的上端设置有主梁7，主梁7的下端固定安装有连接盘9，连接盘9的下端设置有固定槽11，固定槽11的内侧设置有卡扣15，卡扣15的内侧设置有圆桩16，圆桩16起到连接卡扣15的作用，且圆桩16设置于连接盘9的下端外表面，圆桩16与连接盘9之间为固定连接，卡扣15的一侧外表面通过圆桩16与连接盘9的一侧外表面活动连接，卡扣15的表面固定安装有复位弹簧17，通过复位弹簧17形变能够使卡扣15在未受到力的作用时，能够始终回到设定位置，卡扣15的表面通过复位弹簧17与固定槽11的内壁组成弹性结构。
固定槽11的下端设置有抓取机构10，抓取机构10的两侧设置有固定口14，固定口14起到配合卡扣15固定的作用，固定口14的数量为两组，固定口14呈对立排布，抓取机构10的下端固定安装有夹爪12。
工作原理：使用时，通过借助膨胀螺丝能够对底座2进行安装，底座2起到对抓取装置主体1进行支撑的作用，通过主轴3转动能够带动支撑座4进行转动，通过气缸5工作能够带动连接杆6进行伸缩，进而带动主梁7在支撑座4上端进行活动，主梁7通过凹槽8在滚轴13上活动；
主梁7在支撑座4上高速运动时，产生的冲击力通过缓冲块18能够进行缓冲，缓冲块18的冲击力通过弹簧21形变能够进行进行一定量的消减，连杆19起到引导缓冲块18运动轨迹的作用，连接盘9起到连接抓取机构10的作用，通过将抓取机构10顶端***固定槽11内侧，通过卡扣15卡入固定口14内侧，能够使抓取机构10与连接盘9快速连接，通过夹爪12工作能够能够进行抓取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体(1)，其特征在于：所述抓取装置主体(1)的下端固定安装有底座(2)，所述抓取装置主体(1)的顶端设置有主轴(3)，所述主轴(3)的顶端活动安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端外表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的左侧固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的左侧设置有缓冲块(18)，所述缓冲块(18)的右侧表面固定安装有连杆(19)，所述连杆(19)的表面设置有弹簧(21)，所述支撑座(4)的内侧设置有滚轴(13)，所述支撑座(4)的上端设置有主梁(7)，所述主梁(7)的下端固定安装有连接盘(9)，所述连接盘(9)的下端设置有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内侧设置有卡扣(15)，所述固定槽(11)的下端设置有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)的下端固定安装有夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述气缸(5)的左侧表面活动连接有连接杆(6)，所述主梁(7)的一侧外表面通过连接杆(6)与气缸(5)的一侧外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滚轴(13)的数量为若干组，所述滚轴(13)呈等距直线排布，所述主梁(7)的表面设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)的一侧外表面通过滚轴(13)与支撑座(4)的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述固定块(20)的内侧设有套筒，所述连杆(19)的一侧外表面通过套筒与固定块(20)的内壁套动连接，所述缓冲块(18)的一侧外表面通过弹簧(21)与固定块(20)的一侧外表面组成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的两侧设置有固定口(14)，所述固定口(14)的数量为两组，所述固定口(14)呈对立排布。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述卡扣(15)的内侧设置有圆桩(16)，且圆桩(16)设置于连接盘(9)的下端外表面，所述圆桩(16)与连接盘(9)之间为固定连接，所述卡扣(15)的一侧外表面通过圆桩(16)与连接盘(9)的一侧外表面活动连接，所述卡扣(15)的表面固定安装有复位弹簧(17)，所述卡扣(15)的表面通过复位弹簧(17)与固定槽(11)的内壁组成弹性结构。
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