CN208859257U - 一种工业相机夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业相机夹持装置，包括：高精度手动滑台、支架和工业相机夹持架；支架包括竖直段和水平段，竖直段底部的与高精度手动滑台连接，水平段的一端与竖直段连接，另一端与工业相机夹持架连接；工业相机竖直安装在工业相机夹持架上。高精度手动滑台具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度和绕Z轴旋转的旋转自由度，高精度手动滑台的调节精度为0.01mm。该装置机构简单，成本低，制作方便，调节精度和稳定性都较高，在图像采集、工业检测等方面有很大的实用价值。属于精密仪器领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密仪器领域，尤其涉及一种工业相机夹持装置。
背景技术
随着数字图像处理技术日益成熟，科研工作人员利用工业相机采集图像而后利用软件对图像进行分析处理得到数据的行为越来越多。因此，社会上对工业相机夹持装置的需求很高。而市面的高精度夹持机构普遍存在价格昂贵、结构复杂、不方便安装的问题。
公布号为CN205155476U，发明名称为“一种可调节的工业相机夹持装置”的发明运用滚珠丝杠机构来调节工业相机的高度，具有行程大的特点。但是在X、Y轴方向没有考虑，相机夹紧机构也未表示清楚。
图像采集在计算机视觉领域占有很重的分量，提高图像采集效率和精度在加快数字图像处理技术发展的过程中起着十分重要的作用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种多角度、多方向调节的、调节精度高的工业相机夹持装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种工业相机夹持装置，包括：高精度手动滑台、支架和工业相机夹持架；支架包括竖直段和水平段，竖直段底部的与高精度手动滑台连接，水平段的一端与竖直段连接，另一端与工业相机夹持架连接；工业相机竖直安装在工业相机夹持架上。采用这种结构后，通过调整高精度手动滑台即可调整工业相机夹持架的位置，进而调整工业相机的位置。
优选地，高精度手动滑台具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度和绕Z轴旋转的旋转自由度，高精度手动滑台的调节精度为0.01mm。
优选地，工业相机夹持架包括两块压板、若干长螺栓和螺母；两块压板竖直、间隔设置，长螺栓依次穿过两块压板并使用螺母配合固定；工业相机竖直安装在两块压板之间。
优选地，工业相机与压板之间设有软胶片，软胶片粘贴在两块压板相对的两个面上。采用这种结构后，利用软胶片增大摩擦力、保护工业相机。
优选地，长螺栓为4根，对应分布在压板的四个角处。
优选地，支架的竖直段和水平段均由工业铝合金型材制成，竖直段的长度为200mm，水平段的长度为150mm。
优选地，支架的竖直段与高精度手动滑台之间设有连接板，连接板通过螺钉连接在高精度手动滑台上，支架的竖直段通过角码Ⅰ与连接板连接。
优选地，支架的水平段与工业相机夹持架的压板通过角码Ⅰ连接。
优选地，支架的竖直段与水平段通过角码Ⅱ连接。采用这种结构后，通过调节水平段在竖直段的高度，进而实现工业相机在高度方向上的调整。
优选地，角码Ⅰ为不锈钢角码，角码Ⅱ为铝合金角码。
总的说来，本实用新型具有如下优点：
1.该装置机构简单，成本低，制作方便，调节精度和稳定性都较高，在图像采集、工业检测等方面有很大的实用价值。
2.整个装置只需要平放在合适的工作位置就能使用，不需要复杂的安装。
3.能够实现工业相机的多角度、多方向调节。
附图说明
图1为高精度手动滑台的结构示意图。
图2为工业相机夹持架和工业相机的示意图。
图3为工业相机夹持装置和工业相机的示意图。
图中的标号和对应的零部件名称为：1-高精度手动滑台，2-垫圈，3-螺钉，4-连接板，5-角码Ⅰ，6-支架的竖直段，7-角码Ⅱ，8-支架的水平段，9-长螺栓，10-右压板，11-左压板，12-工业相机。
具体实施方式
下面将结合附图来对本实用新型做进一步详细的说明。
一种工业相机夹持装置，包括：高精度手动滑台、支架和工业相机夹持架；支架包括竖直段和水平段，高精度手动滑台的上部通过螺钉连接有连接板，支架竖直段的底部与连接板通过角码Ⅰ连接，角码Ⅰ的一侧通过螺钉与支架竖直段的底部连接，另一侧通过螺钉与连接板连接。螺钉与连接板、螺钉与角码Ⅰ之间均设有垫圈。
工业相机夹持架包括左压板、右压板、4根长螺栓和4个螺母。左压板与右压板竖直、间隔设置。4根长螺栓对应分布在压板的四个角处，长螺栓依次穿过两块压板并使用螺母配合固定；工业相机竖直安装在两块压板之间。支架水平段的一端与竖直段通过角码Ⅱ连接，另一端与工业相机夹持架的左压板通过角码Ⅰ连接；工业相机竖直安装在工业相机夹持架的两块压板之间。角码Ⅰ为不锈钢角码，角码Ⅱ为铝合金角码。
本实施例中高精度手动滑台采用SURUGA SEIKI千分尺手动滑台，H款，X、Y轴行程均为13mm，Z轴行程5mm，调节精度0.01mm。该高精度手动滑台具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度和绕Z轴旋转的旋转自由度。通过调整高精度手动滑台即可调整工业相机夹持架的位置，进而调整工业相机的位置。
工业相机与压板之间设有软胶片，软胶片粘贴在两块压板相对的两个面上。利用软胶片增大摩擦力、保护工业相机。
支架的竖直段和水平段均由工业铝合金型材制成，竖直段的长度为200mm，水平段的长度为150mm。
整个装置只需要平放在合适的工作位置就能使用，不需要复杂的安装。制作成本低，使用方便。
上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业相机夹持装置，其特征在于，包括：高精度手动滑台、支架和工业相机夹持架；支架包括竖直段和水平段，竖直段底部的与高精度手动滑台连接，水平段的一端与竖直段连接，另一端与工业相机夹持架连接；工业相机竖直安装在工业相机夹持架上。
2.按照权利要求1所述的工业相机夹持装置，其特征在于：高精度手动滑台具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度和绕Z轴旋转的旋转自由度，高精度手动滑台的调节精度为0.01mm。
3.按照权利要求1所述的工业相机夹持装置，其特征在于：工业相机夹持架包括两块压板、若干长螺栓和螺母；两块压板竖直、间隔设置，长螺栓依次穿过两块压板并使用螺母配合固定；工业相机竖直安装在两块压板之间。
4.按照权利要求3所述的工业相机夹持装置，其特征在于：工业相机与压板之间设有软胶片，软胶片粘贴在两块压板相对的两个面上。
5.按照权利要求3所述的工业相机夹持装置，其特征在于：长螺栓为4根，对应分布在压板的四个角处。
6.按照权利要求1所述的工业相机夹持装置，其特征在于：支架的竖直段和水平段均由工业铝合金型材制成，竖直段的长度为200mm，水平段的长度为150mm。
7.按照权利要求3所述的工业相机夹持装置，其特征在于：支架的竖直段与高精度手动滑台之间设有连接板，连接板通过螺钉连接在高精度手动滑台上，支架的竖直段通过角码Ⅰ与连接板连接。
8.按照权利要求7所述的工业相机夹持装置，其特征在于：支架的水平段与工业相机夹持架的压板通过角码Ⅰ连接。
9.按照权利要求8所述的工业相机夹持装置，其特征在于：支架的竖直段与水平段通过角码Ⅱ连接。
10.按照权利要求9所述的工业相机夹持装置，其特征在于：角码Ⅰ为不锈钢角码，角码Ⅱ为铝合金角码。
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| CN201821117353.XU CN208859257U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种工业相机夹持装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111468929A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-07-31 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种轴类零件微调定位夹具 |
| CN113967924A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-25 | 郑州轻工业大学 | 薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台 |
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2018
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| CN113967924A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-25 | 郑州轻工业大学 | 薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台 |
| CN113967924B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-02-09 | 郑州轻工业大学 | 薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台 |
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