CN208856656U - 小车收线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了小车收线装置，包括括收线盘、收线轴、收线小车、小车安装板、收线盘驱动装置、小车移动驱动装置和机架，收线小车安装于小车安装板的顶部，小车安装板的底部设有滑块，机架的底部设有与该滑块配合的滑块导轨，收线盘驱动装置安装于收线小车的顶部，小车移动驱动装置安装于机架内侧壁，收线轴通过轴承座安装于收线小车的顶部，收线盘驱动装置连接收线轴，收线轴连接收线盘，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置。本实用新型应用于收线机，小车移动驱动装置驱动收线小车整体前后移动，收线盘同时在收线盘驱动装置的驱动下旋转，实现了扁线的卧式自动化绕线收线，且缠绕于收线盘的扁线非常均匀紧实，可提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及小车收线装置。
背景技术
漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。
现有技术中的自动化收排线装置大部分都是用于收卷截面为圆形的漆包线，对于扁线的收卷，还基本采用简易收卷设备加人工操作收卷。现有设备的全自动收线机基本都采用立式收线盘，但是，由于扁线的形状问题，不适合用立式收线盘，因此难以实现全程自动化绕线，就采用半自动化操作，采用目前技术收卷于收线盘上的扁线，缠绕得不紧，收卷效果不好，缠绕不得当，容易导致在储放或者运输过程中，扁线容易挤压变形。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种卧式绕线、缠绕紧实的小车收线装置，利用设备实现自动化，可提高工作效率。
根据本实用新型的一个方面，提供了小车收线装置，其包括收线盘、收线轴、收线小车、小车安装板、收线盘驱动装置、小车移动驱动装置和机架，收线小车安装于小车安装板的顶部，小车安装板的底部设有滑块，机架的底部设有与该滑块配合的滑块导轨，收线盘驱动装置安装于收线小车的顶部，小车移动驱动装置安装于机架内侧壁，收线轴通过轴承座安装于收线小车的顶部，收线盘驱动装置连接收线轴，收线轴连接收线盘，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置。由此，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置，扁线的收线盘水平放置区别于一般圆线收线盘的竖直放置，收线盘驱动装置驱动收线盘旋转，小车移动驱动装置驱动收线小车前后移动，扁线收卷于旋转且前后移动的收线盘上，将该小车移动驱动装置应用到收线机中，实现了扁线卧式自动化收线；带滑块的收线小车，即是保证收线小车带动收线盘前后移动，也是方便收线盘满盘后快速的移转走，便于满盘与空盘的切换。
在一些实施方式中，收线盘驱动装置包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、主动带轮和从动带轮，主动带轮安装于减速机的输出轴上，从动带轮安装于收线轴的顶端，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。由此，伺服电机和减速机启动后，主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，与从动带轮相连接的收线轴也跟着转动，因此，收线盘随着收线轴转动，使得扁线缠绕于收线盘。
在一些实施方式中，小车移动驱动装置包括排线伺服电机、两个传动同步轮、排线滚珠丝杠、排线丝杠螺母移动件和连接板，排线滚珠丝杠的两端通过支撑板固定在机架的内侧壁，排线滚珠丝杠的顶端连接一个传动同步轮，排线伺服电机也固定于机架的内侧壁，排线伺服电机连接另一个传动同步轮，两个传动同步轮通过皮带传动，排线丝杠螺母移动件套设于排线滚珠丝杠，排线丝杠螺母移动件与连接板的一端连接，连接板的另一端固定于收线小车的侧壁。由此，启动排线伺服电机，传动同步轮带动排线滚珠丝杠转动，套设于排线滚珠丝杠的排线丝杠螺母移动件在排线丝杠螺母移动件上前后移动，连接于收线小车侧壁的连接板也随着排线丝杠螺母移动件前后移动，从而实现收线小车的前后移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理、非常紧凑，应用于收线机中，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置，小车移动驱动装置驱动收线小车整体前后移动，收线盘同时在收线盘驱动装置的驱动下旋转，实现了扁线的卧式绕线收线，且缠绕于收线盘上的扁线非常均匀紧实，利用该小车收线装置实现扁线收线的自动化，可提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型小车收线装置的一实施方式的结构示意图；
图2是收线盘、收线轴、收线小车和收线盘驱动装置安装示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是图3中A-A的示意图；
图5是两个小车收线装置的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述一实施方式的小车收线装置，包括收线盘1、收线轴2、收线小车3、小车安装板4、收线盘驱动装置5、小车移动驱动装置6和机架7。收线小车3通过螺丝安装于小车安装板4的顶部，小车安装板4的底部通过螺丝安装有滑块41，机架7的底部安装有与该滑块 41配合的滑块导轨11。收线盘驱动装置5安装于收线小车3的顶部，小车移动驱动装置6安装于机架1内侧壁，收线轴2通过轴承座安装于收线小车3 的顶部，收线盘驱动装置5连接收线轴2，收线轴2连接收线盘1，收线盘1 的中心轴与机架7底面呈水平设置，收线盘1露出收线小车3的前端。收线盘7的中心轴与机架7底面呈水平设置，扁线的收线盘1水平放置区别于一般圆线收线盘的竖直放置，收线盘驱动装置5驱动收线盘1旋转，小车移动驱动装置6驱动收线小车3前后移动，扁线收卷于旋转且前后移动的收线盘 1上，将该小车移动驱动装置6应用到收线机中，实现了扁线卧式自动化收线。带滑块41的收线小车3，即是保证收线小车3带动收线盘1前后移动，也是方便收线盘1满盘后快速的移转走，便于满盘与空盘的切换。
收线盘驱动装置5包括伺服电机51、与伺服电机51连接的减速机52、主动带轮53和从动带轮54。主动带轮53安装于减速机52的输出轴上，从动带轮54安装于收线轴2的顶端，主动带轮53与从动带轮54之间通过皮带 (图未示出)连接。在伺服电机51和减速机52启动后，主动带轮53转动，主动带轮53通过皮带带动从动带轮54转动，与从动带轮54相连接的收线轴 2也跟着转动，因此，收线盘1随着收线轴2转动，使得扁线缠绕于收线盘1。
小车移动驱动装置6包括排线伺服电机61、两个传动同步轮62、排线滚珠丝杠63、排线丝杠螺母移动件64和连接板65。排线滚珠丝杠的63两端通过支撑板631固定在机架7的内侧壁，排线滚珠丝杠63的顶端连接一个传动同步轮62。排线伺服电机61也固定于机架7的内侧壁，排线伺服电机61连接另一个传动同步轮62。排线伺服电机61位于排线滚珠丝杠63的上方位置。两个传动同步轮62通过皮带(图未示出)传动。排线丝杠螺母移动件64套设于排线滚珠丝杠63，排线丝杠螺母移动件64与连接板65的一端连接，连接板65的另一端固定于收线小车3的侧壁。启动排线伺服电机61，传动同步轮62带动排线滚珠丝杠63转动，套设于排线滚珠丝杠63的排线丝杠螺母移动件64在排线丝杠螺母移动件63上前后移动，连接于收线小车3侧壁的连接板65也随着排线丝杠螺母移动件64前后移动，从而实现收线小车3相对于机架7的前后移动。
为控制收线小车3的前后移动行程，在收线小车3的侧壁安装行程开关挡板66，在机架7的底板安装可调超程保护行程开关装置67，可调超程保护行程开关装置67的位置可以前后移动调整，开关挡板66的前后移动行程受可调超程保护行程开关装置67控制。安装收线轴2时，可以安装编码器，以便计数。带滑块41的收线小车3的前后移动，实现了在收线盘1旋转过程中，收线小车3带动收线盘3前后移动，使得扁线均匀缠绕于收线盘1，同时，也方便了满盘与空盘的切换。
将该小车收线装置应用到收线机中，如图5所示，可以设置两组小车收线装置。利用一个收线盘在收线，工作效率低，设计两组小车收线装置，当一个收线盘1满盘时，可以快速将扁线切换到另一组小车收线装置的空收线盘上，再将满盘移走，大大提高了工作效率。
本实用新型结构科学合理、非常紧凑，应用于收线机中，收线盘1的中心轴与机架7底面呈水平设置，小车移动驱动装置6驱动收线小车3整体前后移动，收线盘1同时在收线盘驱动装置5的驱动下旋转，实现了扁线的卧式绕线收线，且缠绕于收线盘1上的扁线非常均匀紧实，利用该小车收线装置实现扁线收线的自动化，可提高工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.小车收线装置，其特征在于，包括收线盘(1)、收线轴(2)、收线小车(3)、小车安装板(4)、收线盘驱动装置(5)、小车移动驱动装置(6)和机架(7)，所述收线小车(3)安装于小车安装板(4)的顶部，所述小车安装板(4)的底部设有滑块(41)，所述机架(7)的底部设有与该滑块(41)配合的滑块导轨(11)，所述收线盘驱动装置(5)安装于收线小车(3)的顶部，所述小车移动驱动装置(6)安装于机架(7)内侧壁，所述收线轴(2)通过轴承座安装于收线小车(3)的顶部，所述收线盘驱动装置(5)连接收线轴(2)，所述收线轴(2)连接收线盘(1)，所述收线盘(1)的中心轴与机架(7)底面呈水平设置。
2.根据权利要求1所述的小车收线装置，其特征在于，所述收线盘驱动装置(5)包括伺服电机(51)、与伺服电机(51)连接的减速机(52)、主动带轮(53)和从动带轮(54)，所述主动带轮(53)安装于减速机(52)的输出轴上，所述从动带轮(54)安装于收线轴(2)的顶端，所述主动带轮(53)与从动带轮(54)之间通过皮带连接。
3.根据权利要求1或2所述的小车收线装置，其特征在于，所述小车移动驱动装置包括排线伺服电机(61)、两个传动同步轮(62)、排线滚珠丝杠(63)、排线丝杠螺母移动件(64)和连接板(65)，所述排线滚珠丝杠(63)的两端通过支撑板固定在机架(7)的内侧壁，所述排线滚珠丝杠(63)的顶端连接一个传动同步轮(62)，所述排线伺服电机(61)也固定于机架(7)的内侧壁，所述排线伺服电机(61)连接另一个传动同步轮(62)，两个所述传动同步轮(62)通过皮带传动，所述排线丝杠螺母移动件(64)套设于排线滚珠丝杠(63)，所述排线丝杠螺母移动件(64)与连接板(65)的一端连接，所述连接板(65)的另一端固定于收线小车(3)的侧壁。
Priority Applications (1)
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| CN201821289555.2U CN208856656U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 小车收线装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485225A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-10-08 | 张家港三丰机电开发有限公司 | 一种收线轴移动收线式卷曲机及其控制*** |
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2018
- 2018-08-10 CN CN201821289555.2U patent/CN208856656U/zh active Active
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