CN208856259U - 穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。本实用新型的穿梭车能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境，解决了轨道上的尘土不易打扫的问题。

Description

穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS***进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库***和穿梭车式仓储***，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应***，能自动记忆原点位置，自动减速***。

穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，由于仓库的特性，导轨上经常会积累灰尘或者杂物，这样一来，车轮沿导轨滚动时会压到这些灰尘或者杂物，影响穿梭车的运输，同时也不利于仓库的卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车，它能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种穿梭车，包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。

通过采用上述技术方案，穿梭车在轨道上运行时，动力元件工作，带动清扫件和收集件同时运转，清扫件对轨道进行清扫，使轨道上的灰尘扬起，收集件使容置腔内形成负压，从而使飘散在空气中的灰尘进入到容置腔中，从而实现对灰尘的清理收集，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境。

本实用新型进一步设置为：所述动力元件竖直安装在容置腔内，其输出轴向下设置、固定连接有主动伞齿轮；所述清扫件包括滚刷、从动伞齿轮以及将两者同轴固定连接的传动轴，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合工作，滚刷设置在车体的外侧，所述车体上开设有供传动轴穿过的通孔，所述传动轴回转连接在通孔内。

通过采用上述技术方案，启动动力元件，动力元件带动主动伞齿轮转动，与其啮合的从动伞齿轮随之转动，从而带动传动轴转动，最终使得固定在传动轴上的滚刷同步转动，实现对轨道清扫工作。

本实用新型进一步设置为：所述收集件为叶轮，反向安装在动力元件输出轴的端部；所述车体上开设有收集孔，所述收集孔一端靠近滚刷设置，另一端与容置腔连通；所述容置腔上开设有排风口，所述排风口上安装有过滤板。

通过采用上述技术方案，容置腔与收集孔配合形成过滤室，收集件运转使容置腔内形成负压，从而使飘散在空气中的灰尘随着气流从收集孔进入到容置腔中，气流再从容置腔的开口处排出，灰尘则被拦截在过滤网上，实现对灰尘的收集。

本实用新型进一步设置为：所述过滤板可拆卸固定连接在排风口上。

通过采用上述技术方案，容置腔对灰尘收集到一定程度后，拆卸过滤板倾倒灰尘即可。

本实用新型进一步设置为：所述清理装置设置在所述车体的中部，滚刷位于前后排车轮之间。

通过采用上述技术方案，滚刷位于前后排车轮之间，使得车体不论朝向哪端前进均能对轨道进行除尘工作，使用性更高。

本实用新型进一步设置为：所述容置腔中、位于收集孔的上方密封设置有隔板，所述动力元件安装在隔板的上方。

通过采用上述技术方案，隔板将容置腔的上方空间隔离密封，从而降低灰尘对动力元件的影响，使动力元件工作的更平稳流畅。

本实用新型进一步设置为：所述车体在行进方向的端面上设有缓冲柱。

通过采用上述技术方案，缓冲柱用于防止车体运行到轨道尽头时发生撞击，损坏穿梭车。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在车体上设置清理装置，使得穿梭车在轨道内行进中即可对灰尘进行清理和收集，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境；

2、通过在容置腔上可拆卸固定连接过滤板，定时拆卸过滤板倾倒容置腔灰尘即可重复使用，且过程简单方便；

3、通过将滚刷设置在前后排车轮之间，使得车体不论朝向哪端前进均能对轨道进行除尘工作，使用性更高。

附图说明

图1是实施例中穿梭车的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是沿图1中B-B线剖视图。

图中，1、车体；11、容置腔；12、通孔；13、收集孔；2、车轮；3、缓冲柱；4、清扫件；41、滚刷；42、从动伞齿轮；43、传动轴；5、收集件；6、动力元件；61、主动伞齿轮；7、过滤板；8、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种穿梭车，如图1、图2所示，包括车体1和四个呈矩形阵列分布的车轮2，车轮2安装在车体1上，以带动车体1沿轨道行进；车体1在行进方向的端面上设有缓冲柱3，用于防止车体1运行到轨道尽头时发生撞击，损坏穿梭车；车体1的中部开设有容置腔11（参照图3），用于安装固定清理并收集轨道灰尘的清理装置。

如图3所示，清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件4、将激起的灰尘进行收集的收集件5以及为清扫件4和收集件5提供动力的动力元件6；动力元件6可选为马达。动力元件6竖直安装在容置腔11的上方，其输出轴向下设置、固定连接有主动伞齿轮61；清扫件4包括滚刷41、从动伞齿轮42以及将两者同轴固定连接的传动轴43，其中从动伞齿轮42与主动伞齿轮61啮合工作，滚刷41设置在车体1的外侧、并位于前后排车轮2之间（参照图2），车体1上开设有供传动轴43穿过的通孔12，传动轴43通过轴承回转连接在通孔12内;清扫件4设置为两个，对称分布在车体1上，滚刷41位于车体1的两侧。

启动动力元件6，动力元件6带动主动伞齿轮61转动，与其啮合的从动伞齿轮42随之转动，从而带动传动轴43转动，最终使得固定在传动轴43上的滚刷41同步转动，实现对轨道清扫工作。

收集件5为叶轮，反向安装在动力元件6输出轴的端部，即收集件5随动力元件6转动时在容置腔11内产生负压，使车体1外部的气体流向容置腔11的趋势；车体1上开设有收集孔13，收集孔13一端靠近滚刷41设置，另一端与容置腔11连通，容置腔11的底部敞口设置、与车体1的外部连通，该开口为排风口，容置腔11的排风口上通过螺栓固定连接有过滤板7（参照图2），容置腔11与收集孔13配合形成过滤室。

动力元件6工作，带动清扫件4和收集件5同时运转，清扫件4对轨道进行清扫，使轨道上的灰尘扬起，收集件5使容置腔11内形成负压，从而使飘散在空气中的灰尘随着气流从收集孔13进入到容置腔11中，气流再从容置腔11的开口处排出，灰尘则被拦截在过滤网上，实现对灰尘的收集，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境；然后定时拆卸过滤板7倾倒灰尘即可。滚刷41位于前后排车轮2之间，使得车体1不论朝向哪端前进均能对轨道进行除尘工作，使用性更高。

如图3所示，容置腔11中、位于收集孔13的上方密封设置有隔板8，动力元件6安装在隔板8的上方，隔板8将容置腔11的上方空间隔离密封，从而降低灰尘对动力元件6的影响，使动力元件6工作的更平稳流畅。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种穿梭车，包括车体(1)和安装在车体(1)上的车轮(2)，其特征在于：还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件(4)、将激起的灰尘进行收集的收集件(5)以及为清扫件(4)和收集件(5)提供动力的动力元件(6)，所述车体(1)上设有容置腔(11)，清理装置安装固定在所述容置腔(11)中。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述动力元件(6)竖直安装在容置腔(11)内，其输出轴向下设置、固定连接有主动伞齿轮(61)；所述清扫件(4)包括滚刷(41)、从动伞齿轮(42)以及将两者同轴固定连接的传动轴(43)，所述从动伞齿轮(42)与主动伞齿轮(61)啮合工作，滚刷(41)设置在车体(1)的外侧，所述车体(1)上开设有供传动轴(43)穿过的通孔(12)，所述传动轴(43)回转连接在通孔(12)内。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于：所述清扫件(4)设置为两个，对称分布在车体(1)上，所述滚刷(41)位于所述车体(1)的两侧。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于：所述收集件(5)为叶轮，反向安装在动力元件(6)输出轴的端部；所述车体(1)上开设有收集孔(13)，所述收集孔(13)一端靠近滚刷(41)设置，另一端与容置腔(11)连通；所述容置腔(11)上开设有排风口，所述排风口上安装有过滤板(7)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于：所述过滤板(7)可拆卸固定连接在排风口上。

6.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于：清理装置设置在所述车体(1)的中部，滚刷(41)位于前后排车轮(2)之间。

7.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于：所述容置腔(11)中、位于收集孔(13)的上方密封设置有隔板(8)，所述动力元件(6)安装在隔板(8)的上方。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述车体(1)在行进方向的端面上设有缓冲柱(3)。