CN208854016U - 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手，涉及一种焊接机械手。包括机械手与机体，机械手的末端与机体连接，机体内设有原动轴，原动轴上设有转轮，转轮的侧面设有滑柄，滑柄与滑槽连接且两者为滑动连接，滑槽与顶块连接，顶块的底部与连杆的一端连接，连杆的另一端与焊接机的顶部连接，焊接机位于焊接机槽的内部，焊接机的底部设有焊接头，焊接机的外壁设有齿条B，齿条B与齿轮C啮合，齿轮C与齿条A啮合，齿条A位于拧螺母机的外壁上。通过机械手实现高效的精准定位，拧螺母机与焊接机的配合使用，使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能，减少加工流程中不必要的机械移动时间，大量提高工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机械手，具体涉及一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手。
背景技术：
螺栓焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以焊接螺栓。焊接机械手可以改善工人劳动条件，同时可在有害环境下工作。目前大多数的工件均需要拧紧螺母后焊接，避免加工过程中的零件的松动，但是现有的焊接机械手均为简单的焊接机械手的末端安有固定焊枪，功能比较单一，拧螺母与焊接需要不同的机器分步加工，延长加工的流程，降低工作效率，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手。
本实用新型采用的技术方案为：一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括机械手与机体，机械手的末端与机体连接，机体内设有原动轴，原动轴上设有转轮，转轮的侧面设有滑柄，滑柄与滑槽连接且两者为滑动连接，滑槽与顶块连接，顶块的底部与连杆的一端连接，连杆的另一端与焊接机的顶部连接，焊接机位于焊接机槽的内部，焊接机的底部设有焊接头，焊接机的外壁设有齿条B，齿条B与齿轮C啮合，齿轮C与齿条A啮合，齿条A位于拧螺母机的外壁上，拧螺母机位于拧螺母机槽内部，拧螺母机的内部设有螺母通道，拧螺母机的顶部设有齿轮B，所述的拧螺母机槽的顶部设有拉片，拉片的外壁上设有限位槽，拉片的一端的上方设有螺母夹，拉片的另一端设有滑块，滑块与滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨位于V型连杆的一端，V型连杆的另一端设有板夹，板夹的两颚之间设有扇形凸轮，扇形凸轮与原动轴连接，原动轴设有斜齿轮A与斜齿轮B啮合，斜齿轮B与传动杆的一端连接，传动杆的另一端设有齿轮A，所述的原动轴上设有凸轮，凸轮的下方设有压板A，压板A的底部与连接杆的一端连接，连接杆的另一端穿过卡板与压板B连接，压板B位于螺母通道的正上方，所述的连接杆的外部套有弹簧B，弹簧B的一端与卡板连接，弹簧B的另一端与压板A连接。
所述的拧螺母机内部设有磁铁，磁铁与螺母通道连接。
所述的螺母夹顶部的内侧壁上设有弹簧A，弹簧A与顶板连接。
本实用新型的有益效果是：通过机械手实现高效的精准定位，拧螺母机与焊接机的配合使用，使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能，减少加工流程中不必要的机械移动时间，大量提高工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是螺母夹的结构示意图。
图3是焊接机的结构示意图。
图4是压板的结构示意图。
图5是扇形凸轮的结构示意图。
具体实施方式：
参照各图，一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括机械手1与机体3，机械手1的末端与机体3连接，机体3内设有原动轴11，原动轴11上设有转轮5，转轮5的侧面设有滑柄35，滑柄35与滑槽36连接且两者为滑动连接，滑槽36与顶块6连接，顶块6的底部与连杆37的一端连接，连杆37的另一端与焊接机2的顶部连接，焊接机2位于焊接机槽4的内部，焊接机2的底部设有焊接头27，焊接机2的外壁设有齿条B26，齿条B26与齿轮C25啮合，齿轮C25与齿条A24啮合，齿条A24位于拧螺母机20的外壁上，拧螺母机20位于拧螺母机槽17内部，拧螺母机20的内部设有螺母通道21，拧螺母机20的顶部设有齿轮B18，所述的拧螺母机槽17的顶部设有拉片16，拉片16的外壁上设有限位槽28，拉片16的一端的上方设有螺母夹15，拉片16的另一端设有滑块29，滑块29与滑轨14连接且两者为滑动连接，滑轨14位于V型连杆13的一端，V型连杆13的另一端设有板夹38，板夹38的两颚之间设有扇形凸轮7，扇形凸轮7与原动轴11连接，原动轴11设有斜齿轮A8与斜齿轮B12啮合，斜齿轮B12与传动杆22的一端连接，传动杆22的另一端设有齿轮A23，所述的原动轴11上设有凸轮9，凸轮9的下方设有压板A10，压板A10的底部与连接杆34的一端连接，连接杆34的另一端穿过卡板33与压板B39连接，压板B39位于螺母通道21的正上方，所述的连接杆34的外部套有弹簧B32，弹簧B32的一端与卡板33连接，弹簧B32的另一端与压板A10连接。
所述的拧螺母机20内部设有磁铁19，磁铁19与螺母通道21连接。
所述的螺母夹15顶部的内侧壁上设有弹簧A30，弹簧A30与顶板31连接。
具体实施过程如下：本装置使用时，首先通过机械手1的运动使机体3移动至工件的上方，保持原动轴11的转动，通过原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动，顶块6通过连杆37使焊接机2下运动，通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合，使拧螺母机20向上运动，通过原动轴11带动扇形凸轮7转动使板夹38上下运动，通过V型连杆13上的滑轨14与滑块29的配合使拉片16左右直线运动，从而使螺母通过限位槽28从螺母夹15内移动至螺母通道21的上方，通过原动轴11带动凸轮9转动使压板A10下压，通过连接杆34使压板B39向下运动，从而把拉片16上的螺母推进螺母通道21内，螺母通道21外壁的磁铁19把螺母固定实现螺母的上膛，在凸轮9回转时，在弹簧B32的作用下压板A10向上运动，当原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动，顶块6通过连杆37使焊接机2上运动时，通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合，使拧螺母机20向下运动，使齿轮B18与齿轮A23啮合，通过原动轴11带动斜齿轮A8使斜齿轮B12转动，通过传动杆22使齿轮A23转动，通过齿轮B18带动使螺母通道21转动，从而实现把伸入螺母通道21内的螺栓用螺母拧紧，通过原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动，顶块6通过连杆37使焊接机2下运动，通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合，使拧螺母机20向上运动，使拧螺母机20与螺栓分离，焊接机2底部的焊接头27与螺栓接触，实现螺栓的焊接。
通过机械手实现高效的精准定位，拧螺母机20与焊接机2的配合使用，使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能，减少加工流程中不必要的机械移动时间，大量提高工作效率。
Claims (3)
1.一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括机械手(1)与机体(3)，机械手(1)的末端与机体(3)连接，其特征在于：机体(3)内设有原动轴(11)，原动轴(11)上设有转轮(5)，转轮(5)的侧面设有滑柄(35)，滑柄(35)与滑槽(36)连接且两者为滑动连接，滑槽(36)与顶块(6)连接，顶块(6)的底部与连杆(37)的一端连接，连杆(37)的另一端与焊接机(2)的顶部连接，焊接机(2)位于焊接机槽(4)的内部，焊接机(2)的底部设有焊接头(27)，焊接机(2)的外壁设有齿条B(26)，齿条B(26)与齿轮C(25)啮合，齿轮C(25)与齿条A(24)啮合，齿条A(24)位于拧螺母机(20)的外壁上，拧螺母机(20)位于拧螺母机槽(17)内部，拧螺母机(20)的内部设有螺母通道(21)，拧螺母机(20)的顶部设有齿轮B(18)，所述的拧螺母机槽(17)的顶部设有拉片(16)，拉片(16)的外壁上设有限位槽(28)，拉片(16)的一端的上方设有螺母夹(15)，拉片(16)的另一端设有滑块(29)，滑块(29)与滑轨(14)连接且两者为滑动连接，滑轨(14)位于V型连杆(13)的一端，V型连杆(13)的另一端设有板夹(38)，板夹(38)的两颚之间设有扇形凸轮(7)，扇形凸轮(7)与原动轴(11)连接，原动轴(11)设有斜齿轮A(8)与斜齿轮B(12)啮合，斜齿轮B(12)与传动杆(22)的一端连接，传动杆(22)的另一端设有齿轮A(23)，所述的原动轴(11)上设有凸轮(9)，凸轮(9)的下方设有压板A(10)，压板A(10)的底部与连接杆(34)的一端连接，连接杆(34)的另一端穿过卡板(33)与压板B(39)连接，压板B(39)位于螺母通道(21)的正上方，所述的连接杆(34)的外部套有弹簧B(32)，弹簧B(32)的一端与卡板(33)连接，弹簧B(32)的另一端与压板A(10)连接。
2.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述的拧螺母机(20)内部设有磁铁(19)，磁铁(19)与螺母通道(21)连接。
3.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述的螺母夹(15)顶部的内侧壁上设有弹簧A(30)，弹簧A(30)与顶板(31)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112123161A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 武汉科技大学 | 一种用于曲面抛光的机械装置 |
| CN112536597A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-23 | 杭州鼎友五金机械制造有限公司 | 一种外六角螺栓自动装填快速安装装置 |
| CN112589426A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 绍兴文理学院 | 一种计算机风扇加工装置 |
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