CN208854016U - 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 - Google Patents
智能拧螺母的螺栓焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208854016U CN208854016U CN201821307120.6U CN201821307120U CN208854016U CN 208854016 U CN208854016 U CN 208854016U CN 201821307120 U CN201821307120 U CN 201821307120U CN 208854016 U CN208854016 U CN 208854016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connect
- gear
- connecting rod
- manipulator
- nutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手,涉及一种焊接机械手。包括机械手与机体,机械手的末端与机体连接,机体内设有原动轴,原动轴上设有转轮,转轮的侧面设有滑柄,滑柄与滑槽连接且两者为滑动连接,滑槽与顶块连接,顶块的底部与连杆的一端连接,连杆的另一端与焊接机的顶部连接,焊接机位于焊接机槽的内部,焊接机的底部设有焊接头,焊接机的外壁设有齿条B,齿条B与齿轮C啮合,齿轮C与齿条A啮合,齿条A位于拧螺母机的外壁上。通过机械手实现高效的精准定位,拧螺母机与焊接机的配合使用,使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能,减少加工流程中不必要的机械移动时间,大量提高工作效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种焊接机械手,具体涉及一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手。
背景技术:
螺栓焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以焊接螺栓。焊接机械手可以改善工人劳动条件,同时可在有害环境下工作。目前大多数的工件均需要拧紧螺母后焊接,避免加工过程中的零件的松动,但是现有的焊接机械手均为简单的焊接机械手的末端安有固定焊枪,功能比较单一,拧螺母与焊接需要不同的机器分步加工,延长加工的流程,降低工作效率,为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手。
本实用新型采用的技术方案为:一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手,包括机械手与机体,机械手的末端与机体连接,机体内设有原动轴,原动轴上设有转轮,转轮的侧面设有滑柄,滑柄与滑槽连接且两者为滑动连接,滑槽与顶块连接,顶块的底部与连杆的一端连接,连杆的另一端与焊接机的顶部连接,焊接机位于焊接机槽的内部,焊接机的底部设有焊接头,焊接机的外壁设有齿条B,齿条B与齿轮C啮合,齿轮C与齿条A啮合,齿条A位于拧螺母机的外壁上,拧螺母机位于拧螺母机槽内部,拧螺母机的内部设有螺母通道,拧螺母机的顶部设有齿轮B,所述的拧螺母机槽的顶部设有拉片,拉片的外壁上设有限位槽,拉片的一端的上方设有螺母夹,拉片的另一端设有滑块,滑块与滑轨连接且两者为滑动连接,滑轨位于V型连杆的一端,V型连杆的另一端设有板夹,板夹的两颚之间设有扇形凸轮,扇形凸轮与原动轴连接,原动轴设有斜齿轮A与斜齿轮B啮合,斜齿轮B与传动杆的一端连接,传动杆的另一端设有齿轮A,所述的原动轴上设有凸轮,凸轮的下方设有压板A,压板A的底部与连接杆的一端连接,连接杆的另一端穿过卡板与压板B连接,压板B位于螺母通道的正上方,所述的连接杆的外部套有弹簧B,弹簧B的一端与卡板连接,弹簧B的另一端与压板A连接。
所述的拧螺母机内部设有磁铁,磁铁与螺母通道连接。
所述的螺母夹顶部的内侧壁上设有弹簧A,弹簧A与顶板连接。
本实用新型的有益效果是:通过机械手实现高效的精准定位,拧螺母机与焊接机的配合使用,使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能,减少加工流程中不必要的机械移动时间,大量提高工作效率。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图。
图2是螺母夹的结构示意图。
图3是焊接机的结构示意图。
图4是压板的结构示意图。
图5是扇形凸轮的结构示意图。
具体实施方式:
参照各图,一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手,包括机械手1与机体3,机械手1的末端与机体3连接,机体3内设有原动轴11,原动轴11上设有转轮5,转轮5的侧面设有滑柄35,滑柄35与滑槽36连接且两者为滑动连接,滑槽36与顶块6连接,顶块6的底部与连杆37的一端连接,连杆37的另一端与焊接机2的顶部连接,焊接机2位于焊接机槽4的内部,焊接机2的底部设有焊接头27,焊接机2的外壁设有齿条B26,齿条B26与齿轮C25啮合,齿轮C25与齿条A24啮合,齿条A24位于拧螺母机20的外壁上,拧螺母机20位于拧螺母机槽17内部,拧螺母机20的内部设有螺母通道21,拧螺母机20的顶部设有齿轮B18,所述的拧螺母机槽17的顶部设有拉片16,拉片16的外壁上设有限位槽28,拉片16的一端的上方设有螺母夹15,拉片16的另一端设有滑块29,滑块29与滑轨14连接且两者为滑动连接,滑轨14位于V型连杆13的一端,V型连杆13的另一端设有板夹38,板夹38的两颚之间设有扇形凸轮7,扇形凸轮7与原动轴11连接,原动轴11设有斜齿轮A8与斜齿轮B12啮合,斜齿轮B12与传动杆22的一端连接,传动杆22的另一端设有齿轮A23,所述的原动轴11上设有凸轮9,凸轮9的下方设有压板A10,压板A10的底部与连接杆34的一端连接,连接杆34的另一端穿过卡板33与压板B39连接,压板B39位于螺母通道21的正上方,所述的连接杆34的外部套有弹簧B32,弹簧B32的一端与卡板33连接,弹簧B32的另一端与压板A10连接。
所述的拧螺母机20内部设有磁铁19,磁铁19与螺母通道21连接。
所述的螺母夹15顶部的内侧壁上设有弹簧A30,弹簧A30与顶板31连接。
具体实施过程如下:本装置使用时,首先通过机械手1的运动使机体3移动至工件的上方,保持原动轴11的转动,通过原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动,顶块6通过连杆37使焊接机2下运动,通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合,使拧螺母机20向上运动,通过原动轴11带动扇形凸轮7转动使板夹38上下运动,通过V型连杆13上的滑轨14与滑块29的配合使拉片16左右直线运动,从而使螺母通过限位槽28从螺母夹15内移动至螺母通道21的上方,通过原动轴11带动凸轮9转动使压板A10下压,通过连接杆34使压板B39向下运动,从而把拉片16上的螺母推进螺母通道21内,螺母通道21外壁的磁铁19把螺母固定实现螺母的上膛,在凸轮9回转时,在弹簧B32的作用下压板A10向上运动,当原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动,顶块6通过连杆37使焊接机2上运动时,通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合,使拧螺母机20向下运动,使齿轮B18与齿轮A23啮合,通过原动轴11带动斜齿轮A8使斜齿轮B12转动,通过传动杆22使齿轮A23转动,通过齿轮B18带动使螺母通道21转动,从而实现把伸入螺母通道21内的螺栓用螺母拧紧,通过原动轴11带动转轮5使滑柄35在滑槽36内运动,顶块6通过连杆37使焊接机2下运动,通过齿条B26与齿轮C25的啮合、齿轮C25与齿条A24的啮合,使拧螺母机20向上运动,使拧螺母机20与螺栓分离,焊接机2底部的焊接头27与螺栓接触,实现螺栓的焊接。
通过机械手实现高效的精准定位,拧螺母机20与焊接机2的配合使用,使机械手每个周期的运动均可实现拧螺母与焊接的功能,减少加工流程中不必要的机械移动时间,大量提高工作效率。
Claims (3)
1.一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手,包括机械手(1)与机体(3),机械手(1)的末端与机体(3)连接,其特征在于:机体(3)内设有原动轴(11),原动轴(11)上设有转轮(5),转轮(5)的侧面设有滑柄(35),滑柄(35)与滑槽(36)连接且两者为滑动连接,滑槽(36)与顶块(6)连接,顶块(6)的底部与连杆(37)的一端连接,连杆(37)的另一端与焊接机(2)的顶部连接,焊接机(2)位于焊接机槽(4)的内部,焊接机(2)的底部设有焊接头(27),焊接机(2)的外壁设有齿条B(26),齿条B(26)与齿轮C(25)啮合,齿轮C(25)与齿条A(24)啮合,齿条A(24)位于拧螺母机(20)的外壁上,拧螺母机(20)位于拧螺母机槽(17)内部,拧螺母机(20)的内部设有螺母通道(21),拧螺母机(20)的顶部设有齿轮B(18),所述的拧螺母机槽(17)的顶部设有拉片(16),拉片(16)的外壁上设有限位槽(28),拉片(16)的一端的上方设有螺母夹(15),拉片(16)的另一端设有滑块(29),滑块(29)与滑轨(14)连接且两者为滑动连接,滑轨(14)位于V型连杆(13)的一端,V型连杆(13)的另一端设有板夹(38),板夹(38)的两颚之间设有扇形凸轮(7),扇形凸轮(7)与原动轴(11)连接,原动轴(11)设有斜齿轮A(8)与斜齿轮B(12)啮合,斜齿轮B(12)与传动杆(22)的一端连接,传动杆(22)的另一端设有齿轮A(23),所述的原动轴(11)上设有凸轮(9),凸轮(9)的下方设有压板A(10),压板A(10)的底部与连接杆(34)的一端连接,连接杆(34)的另一端穿过卡板(33)与压板B(39)连接,压板B(39)位于螺母通道(21)的正上方,所述的连接杆(34)的外部套有弹簧B(32),弹簧B(32)的一端与卡板(33)连接,弹簧B(32)的另一端与压板A(10)连接。
2.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手,其特征在于:所述的拧螺母机(20)内部设有磁铁(19),磁铁(19)与螺母通道(21)连接。
3.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手,其特征在于:所述的螺母夹(15)顶部的内侧壁上设有弹簧A(30),弹簧A(30)与顶板(31)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821307120.6U CN208854016U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821307120.6U CN208854016U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208854016U true CN208854016U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66414604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821307120.6U Expired - Fee Related CN208854016U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208854016U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112123161A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 武汉科技大学 | 一种用于曲面抛光的机械装置 |
CN112536597A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-23 | 杭州鼎友五金机械制造有限公司 | 一种外六角螺栓自动装填快速安装装置 |
CN112589426A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 绍兴文理学院 | 一种计算机风扇加工装置 |
-
2018
- 2018-08-14 CN CN201821307120.6U patent/CN208854016U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112123161A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 武汉科技大学 | 一种用于曲面抛光的机械装置 |
CN112589426A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 绍兴文理学院 | 一种计算机风扇加工装置 |
CN112536597A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-23 | 杭州鼎友五金机械制造有限公司 | 一种外六角螺栓自动装填快速安装装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208854016U (zh) | 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 | |
CN104723071B (zh) | 一种内卡簧自动安装机 | |
CN203199561U (zh) | 机械手组件 | |
CN105805256A (zh) | 气缸驱动的棘轮传动机构 | |
CN106624215B (zh) | 全自动车牙机 | |
CN208556443U (zh) | 一种abb机器人手臂夹具 | |
CN111809695B (zh) | 一种用于管道堵塞清理的机器人机械手夹 | |
CN205703191U (zh) | 一种导轨与连接板的自动装配设备 | |
CN106426252B (zh) | 具有输送功能的机械手终端夹具 | |
CN104988501A (zh) | 热水器内胆可混装生产通用型的机器人自动涂搪*** | |
CN209868641U (zh) | 机器人的夹持型机械手 | |
CN209533424U (zh) | 滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指装置 | |
CN108994395B (zh) | 一种能上下和斜插式的机械手 | |
CN206689289U (zh) | 多工位的一体机 | |
CN213560965U (zh) | 一种能够调节适应性范围的螺钉紧固机 | |
CN213053805U (zh) | 一种机床加工用辅助定位夹具 | |
CN207447236U (zh) | 一种钢筋弯曲机下料装置 | |
CN209207282U (zh) | 一种自适应角度重复定中平口钳 | |
CN209062421U (zh) | 一种货架横梁焊接机 | |
CN206154337U (zh) | 具有输送功能的机械手终端夹具 | |
CN107130802B (zh) | 一种手握式自旋转钢筋钩 | |
CN2561552Y (zh) | 双向梯形丝杠平口钳 | |
CN105033738A (zh) | 一种具有圆弧轨道的多用途机器人 | |
CN203418480U (zh) | 一种棘轮扳手 | |
CN204748275U (zh) | 一种管材切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190514 Termination date: 20200814 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |