CN208847604U - 一种冲击载荷试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种冲击载荷试验装置，包括支架和用于放置计量箱的计量箱测试架，所述支架的两侧边之间设有升降装置，所述升降装置上设有摆动装置，所述升降装置和摆动装置分别与控制箱相连。本实用新型达到了提高低压计量箱冲击载荷试验机械性能检测效率，可实现对每个面的任意位置都可以进行冲击载荷试验检测的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造和试验器械领域，具体地说是指一种冲击载荷试验装置。
背景技术
低压计量箱运行环境复杂，一般裸露在室外，受天气变化影响较大，影响其稳定、安全运行。这种计量箱又不同于一般的低压成套设备，它不仅是新一代智能电表防窃电的第一道防线，也是发生短路故障、火焰蔓延等事故时，确保用户生命、财产安全的第一道防线。在高温环境下长期工作的低压计量箱因老化易导致接触器、漏电保护器发生故障，因选用材料不当导致的计量箱生锈，短路故障造成的计量箱烧毁及漏电事故时有发生，不仅带来了直接、间接的经济损失，而且还存在安全隐患。需要对低压计量箱的机械性能进行检测，现有的冲击载荷试验检测装置效率低，难以实现对计量箱的每个面的任意位置进行检测，因此急需一种冲击载荷试验装置。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种冲击载荷试验装置，以解决现在低压计量箱冲击载荷试验机械性能检测效率低，对每个面任意位置机械性能检测困难的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冲击载荷试验装置，包括支架和用于放置计量箱的计量箱测试架，所述支架的两侧边之间设有升降装置，所述升降装置上设有摆动装置，所述升降装置和摆动装置分别与控制箱相连。
所述升降装置包括单轴机器人和直线导轨，所述单轴机器人和直线导轨分别位于支架的两侧边上，所述升降装置还包括升降架，所述升降架一端与单轴机器人相连，另一端与直线导轨相配合。
所述摆动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过第一转轴与第一半棘轮相连，所述第一半棘轮与第二半棘轮啮合，所述第二半棘轮固定在第二转轴上。
所述伺服电机固定在升降架上，所述第一半棘轮和第二半棘轮分别通过第一转轴和第二转轴固定在升降架上。
所述第二转轴上设有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆下端分别设有摆锤。
所述支架和计量箱测试架下方分别设有万向轮。
所述控制箱位于支架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用本实用新型的冲击载荷试验装置，利用控制箱控制单轴机器人实现带动升降架上下移动调节，可实现设置不同摆锤高度，进而实现计量箱每个面的任意位置都可以进行冲击载荷试验，通过控制箱控制伺服电机，进而带动第一转轴转动，第一转轴带动第一半棘轮和第二半棘轮转动，进而带动第二转轴转动，进而实现第一摆杆和第二摆杆的摆动，进而实现摆锤对计量箱的冲击，提高了低压计量箱冲击载荷试验机械性能检测效率。
附图说明
图1本实用新型实施例的冲击载荷试验装置的结构示意图；
图2本实用新型实施例的冲击载荷试验装置的局部放大图。
图中标号分别表示，1-单轴机器人；2-控制箱；3-伺服电机；4-直线导轨；5-升降架；6-第一转轴；7-计量箱测试架；8-第一半棘轮；9-第二半棘轮；10-第一摆杆；11-支架；12-第二摆杆；13-摆锤；14-第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种冲击载荷试验装置，包括支架11和用于放置计量箱的计量箱测试架7，所述支架11的两侧边之间设有升降装置，所述升降装置上设有摆动装置，所述升降装置和摆动装置分别与控制箱2相连。
此外，升降装置包括单轴机器人1和直线导轨4，单轴机器人1和直线导轨4分别位于支架11的两侧边上，升降装置还包括升降架5，升降架5一端与单轴机器人1相连，另一端与直线导轨4相配合。
摆动装置包括伺服电机3，伺服电机3通过第一转轴6与第一半棘轮8相连，第一半棘轮8与第二半棘轮9啮合，第二半棘轮9固定在第二转轴14上。伺服电机3固定在升降架5上，第一半棘轮8和第二半棘轮9分别通过第一转轴6和第二转轴14固定在升降架5上。第二转轴14上设有第一摆杆10和第二摆杆12，所述第一摆杆10和第二摆杆12下端分别设有摆锤13。支架11和计量箱测试架7下方分别设有万向轮。控制箱2位于支架11上方。
其中，单轴机器人1的设置为保证计量箱的每个面的任意位置都可以进行冲击载荷试验，单轴机器人1带动升降架5进而带动摆动装置上下调节，通过控制箱2的按键来进行控制。选择的单轴机器人1参数特性：导程：5；行程：1150mm；最高速度250mm/s；负载50kg；重复定位精度正负0.02mm；马达功率：400w。
伺服电机3的设置用来为摆锤13的摆动提供动力，伺服电机3带动第一转轴6转动，第一转轴6将转动动力传递给第一半棘轮8，进而带动第一半棘轮8转动，第一半棘轮8与第二半棘轮9啮合，进而带动第二半棘轮9转动，第二半棘轮9固定在第二转轴14上，进而带动第二转轴14转动，第二转轴14上设有第一摆杆10和第二摆杆12，第一摆杆10和第二摆杆12下方设有摆锤13，进而实现带动摆锤13的摆动。由于撞击摆锤13质量达到5kg，摆锤13力臂长度0.5m，因此选用大扭力伺服电机3才能使摆锤13抬起。当半棘轮脱齿后，突然减小的负荷不会使电机损坏。选择伺服电机3的参数特性：电机长度201mm；保持转矩27N·m；额定电流8A；相电阻0.60欧姆；相电感11mH；转子惯量16.2kg·cm2；电机重量。
直线导轨4的设置用来为升降架5导向，此外单轴机器人1要带动升降架5上下调节时，受到向下的扭力，使用直线导轨4分担部分应力，以保护单轴机器人1，延长使用寿命。直线导轨4参数选择特性如下表：
直线导轨4参数特性
控制箱2的设置用来控制伺服电机3的工作，此外还用来控制单轴机器人1的工作，升降架5的设置用来放置摆动装置和带动摆动装置一起升降，第一转轴6的设置用来传动动力给第一半棘轮8，第二转轴14的设置用来带动第一摆杆10和第二摆杆12摆动，计量箱测试架7用来放置计量箱，第一半棘轮8用来传动给第二半棘轮9，二者结合实现摆动的动力传递，第一摆杆10和第二摆杆12的设置用来带动摆锤13摆动，摆锤13的设置用来实现冲击。
本专利可用于冲击载荷试验：将计量箱放置在计量箱试验架上，符合防撞等级为IK09的试验方法，对外壳各部位施加相应的冲击载荷。对最大尺寸不超过1m的正常使用的每个外露面冲击3次；对最大尺寸超过1m的正常使用的每个外露面冲击5次，最少能承受的撞击能量为10J。还可用于耐钢制角状物撞击试验：摆锤13设置为钢制角状物将质量为5kg的钢制角状物提升到0.2m的高度时使其落下，撞击计量箱的每个面，能量为10J。由撞击导致的裂纹直径不超过15mm，如果撞击物的尖端部穿透了计量箱的表面，则所形成的孔径应不能***4mm的塞规，其中塞规施加5N的力。
本专利的使用方法：将计量箱样品放置于计量箱测试架7上，将计量箱测试架7移动到摆锤13位置，放下计量箱测试架7脚垫。操作单轴机器人1调节摆锤13运动至目标位置。按控制箱2上的开始按钮，摆锤13进行一次撞击。摆锤13力臂长度0.5m，伺服电机3带动半棘轮传动之50°时，摆锤13抬升至0.2m，半棘轮脱齿，摆锤13自由释放，以达到10J的撞击能量。更换计量箱在计量箱测试架7上的放置朝向，可实现对不同面进行冲击，由于海拔气压等条件影响，可以通过在摆锤13上加减砝来来调节撞击能量。摆锤13可采用标准螺纹安装，方便切换各种摆锤13形式，当设备不使用时，计量箱测试架7可以收到设备下，以节省空间。
开始测试之前需要操作人员将计量箱放置在计量箱测试架7上，操作具体方法如下，
1.将设备开机。
2.将样品编带安装固定到计量箱架上。
3.将计量箱架子移动到摆锤13位置。
4.按上升下降按钮调节摆锤13高度。
5.按开始按钮触发一次冲击。
6.观察计量箱情况。
本专利一种冲击载荷试验装置，适用于低压计量箱机械性能试验中的冲击载荷试验，对计量箱的每个面的任意位置都可以进行试验，装置结构简单，使用方便，大大提高低压计量箱冲击载荷试验机械性能检测效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种冲击载荷试验装置，其特征在于：包括支架和用于放置计量箱的计量箱测试架，所述支架的两侧边之间设有升降装置，所述升降装置上设有摆动装置，所述升降装置和摆动装置分别与控制箱相连；所述升降装置包括单轴机器人和直线导轨，所述单轴机器人和直线导轨分别位于支架的两侧边上，所述升降装置还包括升降架，所述升降架一端与单轴机器人相连，另一端与直线导轨相配合。
2.根据权利要求1所述的一种冲击载荷试验装置，其特征在于：所述摆动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过第一转轴与第一半棘轮相连，所述第一半棘轮与第二半棘轮啮合，所述第二半棘轮固定在第二转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种冲击载荷试验装置，其特征在于：所述伺服电机固定在升降架上，所述第一半棘轮和第二半棘轮分别通过第一转轴和第二转轴固定在升降架上。
4.根据权利要求2所述的一种冲击载荷试验装置，其特征在于：所述第二转轴上设有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆下端分别设有摆锤。
5.根据权利要求1所述的一种冲击载荷试验装置，其特征在于：所述支架和计量箱测试架下方分别设有万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821471536.1U CN208847604U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种冲击载荷试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821471536.1U CN208847604U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种冲击载荷试验装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208847604U true CN208847604U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66372515
Family Applications (1)
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| CN201821471536.1U Active CN208847604U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种冲击载荷试验装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208847604U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110261812A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 国网上海市电力公司 | 一种计量箱综合试验检测装置 |
| CN111665136A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-15 | 江西明正变电设备有限公司 | 一种低压计量箱机械静载性能检测平台 |
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2018
- 2018-09-10 CN CN201821471536.1U patent/CN208847604U/zh active Active
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