CN208841048U - 一种可调节的刀具磨损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的刀具磨损检测装置，包括检测机构、可带动该检测机构移动的移动机构及调节机构；该检测机构包括第一摄像头、第二摄像头、支架、旋转电机及底座；两摄像头安装在该支架上，且两摄像头的轴线相互垂直；检测时，第一摄像头位于刀具端部，第二摄像头位于刀具侧面；该旋转电机与该支架之间设置有联轴器，且该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心；该旋转电机安装在底座上，该底座安装在所述移动机构上。本实用新型能够更精确地拍摄刀具侧刃面的磨损区域，减少无效的图像数量；并可以同时实现对刀具正刀面和刀具侧刀刃的磨损情况进行检测，且可实现在机检测。

Description

一种可调节的刀具磨损检测装置

技术领域

本实用新型涉及刀具磨损检测装置，尤指一种可调节的刀具磨损检测装置。

背景技术

在自动化生产中，一个极为关键的技术就是刀具状态监测技术，它是降低制造成本，减少制造环境危害，保证制造***正常高效运行和产品质量的主要手段之一。传统的刀具寿命管理虽然可以一定程度上减轻刀具磨损和破损而造成的损失，但是因为刀具寿命的随机性，其寿命极限估计往往过于保守，以至于大部分刀具未能充分利用。因此，在机加工过程中，定时的掌握刀具的状态，监测和诊断刀具磨损等损伤故障，对于延长机床设备无故障运行，提高产品质量非常重要。

近年来，随着计算机技术的高速发展，基于计算机视觉的刀具状态监测逐步进入机械自动化领域，基于机器视觉的刀具磨损检测装置，其测量结果不易受实际切削方法和切削参数的影响。一般的视觉检测装置采用单摄像头固定的方式，不仅检测范围小，而且检测精度跳动度大。并且，检测主要在加工结束后将刀具取出，放置于专门的检测机构上，时间成本较大。所以刀具在机检测技术逐渐成为厂家重点关注的对象。

目前一些针对刀具磨损并基于视觉的检测装置通常有如下几种类型：

一种是由摄像头拍摄刀具侧面图像(侧刀刃图像)，获得刀具磨损情况。例如：CN201710223766.X公开的“一种全自动成型铣刀刃口磨损量的检测方法及装置”、CN201621110874.3公开的“一种刀具检测装置”。这种检测装置只能检测刀具侧面刀刃磨损情况，对于刀具的端面磨损不能检测。此外，由于回转刀具一般具有多个刀刃，且其刀刃位置不确定(由刀具停止位置不同导致)，需要对刀具进行旋转或者对摄像头进行旋转或者设置多个摄像头，以便拍摄多个图像，并对多个图像分别进行处理，因此将增加处理时间、降低处理效率。

另一种是由摄像头拍摄刀具端部图像(正刀面图像)，通过对图像进行处理得出刀具磨损情况，例如：CN201110375174.2公开的“一种球头铣刀定位及磨损监测方法”。同样的，这种检测装置及方法只能检测刀具端面刀刃磨损情况，对于刀具的侧面磨损不能检测。

此外，由于回转刀具的加工机械(例如铣床)主轴不能进行较精度的旋转角度确认，很难实现在机检测，必须将刀具从机床上取下，安装于专门的检测机构上。如果刀具磨损还在使用范围内，需要将刀具再安装回机床上进行加工使用，从而增加时间成本。

但也有可实现在机的刀具检测装置，例如CN201110194123.X公开的“一种铣床刀具检测装置”，该装置设有一个可调各种角度的支架和安装有数个可调角度、对铣刀进行检测的摄像头，还安装有可调角度的光源支架。该检测装置通过支架可固定在铣床上，从而可实现在机检测；而且其可以调节摄像头与刀具的距离和摄像头相对刀具的角度，再对刀具进行检测。但该装置的摄像头位于刀具的侧面，只能对刀具的侧刃面进行拍摄，无法对刀具的端部即正刀面进行拍摄检测；而且该装置的摄像头虽然可以调节角度，但是只能用于对正刀具，同样需要安装多个摄像头拍摄多个刀具侧面图像，并处理多个图像才能获得刀具侧刀刃的磨损情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种应用于回转刀具、并可调节拍摄角度的刀具磨损检测装置，其可实现在机检测，并可以同时实现对刀具正刀面和刀具侧刀刃的磨损情况进行检测，且可实现在拍摄之前调节拍摄角度以对正侧刀刃进行拍摄。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种可调节的刀具磨损检测装置，包括检测机构及可带动该检测机构移动的移动机构；该检测机构包括第一摄像头、第二摄像头、支架、旋转电机及底座；两摄像头安装在该支架上，且两摄像头的轴线相互垂直；检测时，第一摄像头位于刀具端部，第二摄像头位于刀具侧面；该旋转电机与该支架之间设置有联轴器，并通过该联轴器将两者联接在一起；该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心；且该旋转电机安装在底座上，该底座安装在所述移动机构上，移动机构则安装在机床上。

优选地，进一步包括可调节所述的第二摄像头相对于所述的第一摄像头的位置的调节机构，设所述第一摄像头的轴线为Z轴，所述第二摄像头的轴线为X 轴，该调节机构为设于所述的第一摄像头和第二摄像头的支架之间、可调节所述第二摄像头在X轴上的位置的调节机构或为设于所述的第二摄像头与其固定的支架之间、可调节所述第二摄像头在Z轴上位置的另一调节机构。

优选地，所述的调节机构包括滑轨、旋钮及滑槽，该滑轨和滑槽相互配合并分别设置在两个相对移动的部件上，两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头和第二摄像头的支架，或者第二摄像头及其固定支架；所述的旋钮设有螺杆，该螺杆螺旋在设置有滑槽的部件上，且该螺杆的端部抵顶在所述滑轨上。

优选地，所述的第一摄像头进一步设置有第一光源，该第一光源为环设在第一摄像头外周的环形光源；所述的第二摄像头进一步设置有第二光源，该第二光源为环设在第二摄像头外周的环形光源。

优选地，所述的第一摄像头进一步设置有第一光源，该第一光源为环设在第一摄像头外周的环形光源；所述的第二摄像头进一步设置有第二光源，该第二光源为条形光源，且该条形光源设置在第一摄像头的另一侧。

优选地，所述的支架包括第一支架、第二支架、条形光源支架及底板；所述的第一摄像头固定安装于该第一支架上；所述的第一摄像头、第二摄像头及第二光源分别固定安装在该第一支架、第二支架及条形光源支架上；所述的第一支架、第二支架及条形光源支架分别安装在所述底板上，且第二支架和条形光源支架分别位于所述第一支架的两侧。

优选地，所述的调节机构包括固定座、安装在固定座上的丝杆、安装在丝杆上的螺母和可带动丝杆旋转的电机；该固定座与螺母分别固定安装在两个相对移动的部件上，两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头和第二摄像头的支架，或者第二摄像头及其固定支架。

优选地，所述的移动机构包括连杆及旋转底座，该连杆旋转连接于该旋转底座上；所述的底座固定安装于该连杆上；该旋转底座则固定在机床上。

优选地，所述的移动机构为机械手臂或者传动装置，所述的底座上设有与该机械手臂或者传动装置连接的安装孔。

优选地，进一步包括保护罩组件，该保护罩组件包括固定架、铰接在固定架上的保护罩以及可带动该保护罩旋转的动力机构；该动力机构包括伸缩气缸、保护罩气缸连接件及气缸连接件，该伸缩气缸的两端分别铰接在该保护罩气缸连接件和气缸连接件上；该保护罩气缸连接件和气缸连接件分别固定安装于保护罩和机床固定结构上。

采用上述方案后，本实用新型设有检测机构和移动机构，该检测机构设有两个摄像头可分别对回转刀具的正刀面和侧刃面进行拍摄，从而可获得刀具正刀面和侧刃面的磨损情况；此外，该移动机构可将检测机构移送至机床内将摄像头与刀具对准，无需将刀具取下检测，从而可实现对刀具进行在机检测，简化了操作并节省了时间；另外本装置还设有旋转电机，可以调节拍摄侧刃面的第二摄像头的角度位置，使其在拍摄之前即可对正侧刃面再准确拍摄侧刃面图像，减少无效的图像数量，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型所述检测装置第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述检测装置第一实施例中位置调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述检测装置第二实施例的结构示意图；

图4是本实用新型所述保护罩组件的结构示意图(打开状态)；

图5A、图5B及图5C是本实用新型所述检测装置第二实施例的检测机构隐藏于保护罩组件内的主视图、后视图及俯视图；

图6A及图6B是本实用新型所述检测装置第二实施例的检测机构使用时从保护罩组件内移出时的主视图及俯视图；

图7是本实用新型所述检测装置第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型所揭示的是一种可调节的刀具磨损检测装置，该检测装置包括检测机构A及移动机构B，还可以进一步包括保护罩组件C，参见图1、图3及图 6所示。

如图1所示，为本实用新型所述检测机构A的第一实施例。所述的检测机构A包括第一摄像头11、第二摄像头21、支架3、旋转电机4及底座5。其中：

所述的第一摄像头11还可以进一步配备有第一光源12，该第一光源12可以采用环设在摄像头外周的环形光源；所述的第二摄像头21同样可以进一步配备有第二光源22，该第二光源22也可以采用环设在摄像头外周的环形光源。

该第一摄像头11及第二摄像头21安装在所述支架3上，且两摄像头的轴线相互垂直；检测时，第一摄像头11位于刀具的端部拍摄刀具正刀面图像，第二摄像头21位于刀具的侧面拍摄刀具侧刃面图像。

为了使第二摄像头21的位置可调，以适应不同直径及刀刃位置的回转刀具，支架3上可以进一步设置调节机构6。设所述第一摄像头11的轴线为Z轴，所述第二摄像头21的轴线为X轴；通过该调节结构6可以调节第二摄像头21在X 轴与Z轴的位置，从而调节第二摄像头21相对第一摄像头11的位置。可以在固定第一摄像头11和第二摄像头21的支架之间设置一调节机构6，用以调节第二摄像头21相对第一摄像头11在X轴上的位置；还可以在第二摄像头21与其固定支架之间设置另一调节机构6，用以调节第二摄像头21相对第一摄像头11在 Z轴上的位置。具体的，所述的支架3包括均为L形结构的第一支架31、第二支架32及第三支架33，所述的第一摄像头11通过螺栓固定安装在第一支架31 上；所述的第二支架32安装在第一支架31上，两者之间设置有一调节机构6，该第二支架32通过调节机构6可以在X轴方向调节移动；所述的第二支架32 上安装有第三支架33，两者之间设置有另一调节机构6，该第三支架33通过另一调节机构6可以在Z轴方向调节移动；所述的第二摄像头21通过螺栓固定安装在该第三支架33上，该第二摄像头21的轴线在X轴上。

所述的调节机构6可以采用多种结构实现，本实施例具体的，如图2所示，该调节机构6包括滑轨61、旋钮62及滑槽63，该滑轨61和滑槽63相互配合并分别设置在两个相对移动的部件上(两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头11和第二摄像头21的支架，或者第二摄像头21及其固定支架；本实施例即为所述的第一支架31及第二支架32，或者第二支架32及第三支架33)；所述的旋钮62设有螺杆621，该螺杆621螺旋在设置有滑槽63的部件上，且该螺杆621 的端部抵顶在所述滑轨61上。图1及图2以设置在第一支架31及第二支架32 的调节机构6为例，该滑轨61安装在第一支架31上，所述的第二支架32上设有可滑移在该滑轨61上的滑槽63；所述旋钮62的螺杆621螺旋在所述第二支架32，该螺杆621的端部抵顶在所述滑轨61上。要移动相关部件时，旋转旋钮 62，使螺杆621离开滑轨61，这样即可移动相关部件在滑轨61上来回滑动；移到所需位置时，旋紧旋钮62，使螺杆621端部抵顶在所述滑轨61边缘，从而使整个机构固定不动，完成位置的调节。第二支架32及第三支架33之间的另一调节机构6与图1、2相同，不再详细说明。

所述旋转电机4的旋转轴与所述支架3相联接，且该旋转电机4的旋转轴与第一摄像头11的轴线同心，之后由第一摄像头11拍摄刀具的正刀面图像；这样可以保证在旋转电机4旋转的过程中，第一摄像头11所拍摄的图像中，刀具正刀面的图像不会出现过度的偏移。具体的，所述第一支架31上开有与一联轴器 7相配合的孔位(图中未示出)，从而与联轴器7相连，联轴器7再安装在所述旋转电机4的旋转轴上，从而通过联轴器7联接所述第一支架31及旋转电机4，使得支架3能够随着旋转电机4一同转动。所述的旋转电机4可以采用中空电机，中空电机的中空轴可以用于使第一摄像头11、第二摄像头21及第一、第二光源 12、22等电器元件的数据线和供电线穿过电机，防止在检测过程中线材因为重力作用下干扰到待测道刀具和检测装置。

所述的底座5用于所述旋转电机4安装其上。本实用新型所述的检测机构A 在使用时，可以通过底座5安装在一移动机构(本实施例未提供具体移动机构实例)上，该移动机构安装在机床上，其可以带动该检测机构A移动至所需的位置，例如刀具的下方。该移动机构可以采用机械手臂或者传动装置或者三轴移动平台等。该底座5上设有安装孔51可以与机械手臂或者传动装置连接。

如图3、4所示，为本发明所述检测装置的第二实施例。该实施例的检测装置包括检测机构A、移动机构B及保护罩组件C。其中：

所述的检测机构A同样包括第一摄像头11、第二摄像头21、支架3、旋转电机4及底座5。

所述的第一摄像头11配备有第一光源12，本实施例，该第一光源12也采用环设在摄像头外周的环形光源。所述的第二摄像头21也配备有第二光源22，本实施例，该第二光源22为条形光源，且该条形光源设置在第一摄像头11的另一侧，即该第二摄像头21与第二光源22分别位于所述第一摄像头11的两侧。

该第一摄像头11及第二摄像头21安装在所述支架3上，且两摄像头的轴线相互垂直。具体的，所述的支架3包括均为L形结构的第一支架31、第二支架 32及条形光源支架34，还包括一底板35。所述的第一摄像头11、第二摄像头 21及第二光源22通过螺栓分别固定安装在第一支架31、第二支架32及条形光源支架34上。该第一支架31、第二支架32及条形光源支架34分别安装在所述底板35上，且第二支架32及条形光源支架34分别位于所述第一支架31两侧，从而使该第二摄像头21与第二光源22分别位于所述第一摄像头11的两侧。将第二摄像头21与第二光源22分别位于所述第一摄像头11两侧之后，当工作时，第二摄像头21与第二光源22就分别位于刀具的两侧，这样就形成背光，可以更清楚的拍摄侧刃面的轮廓。这是因为，侧刃面的磨损主要是外轮廓的磨损，更清晰的拍摄出轮廓图像更有利于磨损情况的分析。而采用条形光源则可以更好的适应刀具的长度形状。

本实施例所述的旋转电机4可以采用与上述第一实施例相同的结构，即可以采用中空电机，且可以通过联轴器7将旋转电机4与支架3的底板35连接在一起。另外，该旋转电机4的旋转轴需要与所述第一摄像头11的轴线同心。

所述的底座5用于安装所述的旋转电机4。该底座5再固定安装在一移动机构B上，固定连接可以采用螺栓连接或者其他连接方式。

本实施例，所述的移动机构B包括连杆81及旋转底座82，该连杆81通过电机(图中未示出)可旋转地安装在所述旋转底座82上。上述检测机构A的底座5固定安装在该连杆81上，通过电机可以带动连杆81旋转，从而带动连杆 81上的检测机构A旋转。所述的旋转底座82则被固定在机床固定结构(图中未示出)上，从而将检测机构A固定在机床旁边。

本实施例还进一步包括了保护罩组件C，该保护罩组件C被安装在机床旁边，该保护罩组件C包括一保护罩92。当所述的检测机构A不使用时，通过移动机构B可将检测机构A旋转或者移动到保护罩92之内，从而对检测机构A 进行保护；当需要对刀具进行检测时，通过移动机构B，可以将检测机构A移出保护罩92，并移动到机床内刀具所在的指定位置。

如图4所示，所述的保护罩组件C包括固定在机床固定结构(图中未示出) 上的固定架91、铰接在固定架91上的所述保护罩92以及可带动该保护罩92旋转的动力机构93。本实施例具体的，该动力机构93包括伸缩气缸931、保护罩气缸连接件932及气缸连接件933，该伸缩气缸931的两端分别铰接在该保护罩气缸连接件932和气缸连接件933上；该保护罩气缸连接件932和气缸连接件 933分别固定安装于保护罩92和机床固定结构上。

如图5A、图5B及图5C所示，本实用新型所述的检测机构A在不使用时，位于所述的保护罩92之内。当要对刀具进行检测时，控制保护罩组件C的伸缩气缸931动作，使保护罩92绕固定架91旋转，从而使保护罩92打开；再控制移动机构B的电机动作，带动连杆81转动，从而将检测机构A从保护罩组件C 移出(如图6A及图6B所示)。

再如图7所示，为本实用新型所述检测装置第三实施例的结构示意图。该实施例的检测装置大体上与上述第二实施例相同，也包括检测机构A及移动机构 B，保护罩组件也可以与第二实施例相同，由于保护罩组件相对与其他机构位置独立，因此未在图中表示。本实施例的关键在于设有调节机构6，在此以仅详细说明调节机构6，而与上述第二实施例相同的部分不再详细说明，标号相同部分也不再详细说明。

所述的调节机构6用于调节第二摄像头21相对第一摄像头11的位置；可以在固定第一摄像头11和第二摄像头21的支架之间设置一调节机构6，用以调节第二摄像头21相对第一摄像头11在X轴上的位置；还可以在第二摄像头21与其固定支架之间设置另一调节机构6，用以调节第二摄像头21相对第一摄像头 11在Z轴上的位置。本实施例，该调节机构6为丝杆螺母机构，其包括固定座 64、安装在固定座64上的丝杆65、安装在丝杆65上的螺母66以及可带动丝杆 65旋转的电机(图中未示出)，该固定座64与螺母66分别固定安装在两个相对移动的部件上(两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头11和第二摄像头 21的支架，或者第二摄像头21及其固定支架)。图7所示实施例，该固定座64 固定安装在所述支架3的底板35上，所述第二支架32则固定安装在所述螺母 66上。通过该调节机构6可以调节第二摄像头21相对第一摄像头11在X轴方向的位置。

在第二摄像头21及其固定支架(第二支架32)之间也可以安装一个所述的丝杆螺母机构作为调节机构6，用于调节第二摄像头21相对第一摄像头11在Z 轴方向的位置。本实施例图中未给出在第二摄像头21及第二支架32安装调节机构6的实例。

上述各实施例在检测时，移动机构B将检测机构A移动到机床内，将检测机构A上的第一摄像头11对准刀具的端部进行拍摄回转刀具的正刀面图像，再手动或者自动控制旋转电机调节第二摄像头21相对于回转刀具的角度位置，使第二摄像头21对正回转刀具的侧刃面之后进行拍摄，然后对正刀面图像和侧刃面图像进行处理，从而获得刀具磨损的情况。(本实用新型的图像处理可采用现有技术，其不是本案重点，在此不再详细阐述。)

对于设有调节机构6的检测装置，可以根据刀具的直径大小和刀具的长度，通过调节机构6调节第二摄像头21在X轴和Z轴上的位置，以更加准确地拍摄刀刃的磨损图像。

上述各实施例中，“固定”、“固定连接”、“固定安装”、“安装”等，均可以采用本领域技术人员可以理解的结构方式，例如螺纹连接或焊接等。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：包括检测机构(A)及可带动该检测机构移动的移动机构(B)；该检测机构(A)包括第一摄像头(11)、第二摄像头(21)、支架(3)、旋转电机(4)及底座(5)；两摄像头安装在该支架(3)上，且两摄像头的轴线相互垂直；检测时，第一摄像头(11)位于刀具端部，第二摄像头(21)位于刀具侧面；该旋转电机(4)与该支架(3)之间设置有联轴器(7)，并通过该联轴器将两者联接在一起；该旋转电机(4)的旋转轴与第一摄像头(11)的轴线同心；且该旋转电机(4)安装在底座(5)上，该底座(5)安装在所述移动机构(B)上，移动机构则安装在机床上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：进一步包括可调节所述的第二摄像头(21)相对于所述的第一摄像头(11)的位置的调节机构(6)，设所述第一摄像头(11)的轴线为Z轴，所述第二摄像头(21)的轴线为X轴，该调节机构(6)为设于所述的第一摄像头(11)和第二摄像头(21)的支架之间、可调节所述第二摄像头(21)在X轴上的位置的调节机构(6)或为设于所述的第二摄像头(21)与其固定的支架之间、可调节所述第二摄像头(21)在Z轴上位置的另一调节机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的调节机构(6)包括滑轨(61)、旋钮(62)及滑槽(63)，该滑轨(61)和滑槽(63)相互配合并分别设置在两个相对移动的部件上，两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头(11)和第二摄像头(21)的支架，或者第二摄像头(21)及其固定支架；所述的旋钮(62)设有螺杆(621)，该螺杆(621)螺旋在设置有滑槽(63)的部件上，且该螺杆的端部抵顶在所述滑轨(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的第一摄像头(11)进一步设置有第一光源(12)，该第一光源(12)为环设在第一摄像头(11)外周的环形光源；所述的第二摄像头(21)进一步设置有第二光源(22)，该第二光源(22)为环设在第二摄像头(21)外周的环形光源。

5.根权利要求1所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的第一摄像头(11)进一步设置有第一光源(12)，该第一光源(12)为环设在第一摄像头(11)外周的环形光源；所述的第二摄像头(21)进一步设置有第二光源(22)，该第二光源(22)为条形光源，且该条形光源设置在第一摄像头(11)的另一侧。

6.根权利要求5所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的支架(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、条形光源支架(34)及底板(35)；所述的第一摄像头(11)固定安装于该第一支架(31)上；所述的第一摄像头(11)、第二摄像头(21)及第二光源(22)分别固定安装在该第一支架(31)、第二支架(32)及条形光源支架(34)上；所述的第一支架(31)、第二支架(32)及条形光源支架(34)分别安装在所述底板(35)上，且第二支架(32)和条形光源支架(34)分别位于所述第一支架(31)的两侧。

7.根权利要求2所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的调节机构(6)包括固定座(64)、安装在固定座上的丝杆(65)、安装在丝杆上的螺母(66)和可带动丝杆(65)旋转的电机；该固定座(64)与螺母(66)分别固定安装在两个相对移动的部件上，两个相对移动的部件即为用以固定第一摄像头(11)和第二摄像头(21)的支架，或者第二摄像头(21)及其固定支架。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的移动机构(B)包括连杆(81)及旋转底座(82)，该连杆(81)旋转连接于该旋转底座(82)上；所述的底座(5)固定安装于该连杆(81)上；该旋转底座(82)则固定在机床上。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：所述的移动机构为机械手臂或者传动装置，所述的底座(5)上设有与该机械手臂或者传动装置连接的安装孔(51)。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种可调节的刀具磨损检测装置，其特征在于：进一步包括保护罩组件(C)，该保护罩组件(C)包括固定架(91)、铰接在固定架上的保护罩(92)以及可带动该保护罩(92)旋转的动力机构(93)；该动力机构(93)包括伸缩气缸(931)、保护罩气缸连接件(932)及气缸连接件(933)，该伸缩气缸(931)的两端分别铰接在该保护罩气缸连接件(932)和气缸连接件(933)上；该保护罩气缸连接件(932)和气缸连接件(933)分别固定安装于保护罩(92)和机床固定结构上。