CN208840380U - 一种冲压机用送料装置 - Google Patents

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王苑新
陈文峰
罗剑波
佘灵畅
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Abstract

一种冲压机用送料装置,涉及自动送料装置技术领域,包括送料架,送料架中贯穿设有多个转轴,转轴末端均设有齿轮,送料架上表面左右侧均设有滑槽,送料架后端设有压力传感器一,送料架上设有滑座,滑座左右端对称均设有与齿轮相啮合传动的齿条,滑座底端左右侧对称设有多个相适配滑动于滑槽内的滑轮,滑座前段中部设有压力传感器二,滑座上方左右侧对称设有限位板,两限位板间设有推料板,滑座后端中部设有气缸,气缸与推料板间通过气压杆连接;本实用新型有效的解决了冲压机送料慢、效率低和耗时耗力的问题,提高了送料的自动化程度,减轻了工作人员的工作量,提高了送料的精准度,节约了时间,提高了工作效率。

Description

一种冲压机用送料装置
技术领域
本实用新型涉及自动送料装置技术领域,具体涉及一种冲压机用送料装置。
背景技术
冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型,大部分的冲压加工机床是没有自动送料装置的,在进行冲压加工时,需依靠人手将待冲压件放入冲压区内,不仅耗时耗力,工作效率低,对工作人员来说又十分是危险。因而,在冲压机上增加送料装置,可解决冲压机送料的现存的问题,为此,本实用新型提出了一种冲压机用送料装置。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型提出了一种冲压机用送料装置。
为了实现上述的目的,本实用新型采用以下的技术方案:
一种冲压机用送料装置,包括送料架,所述送料架中贯穿设有多个转轴,所述转轴末端均设有齿轮,左侧所述齿轮与所述送料架间的所述转轴上设有链轮,所述送料架上表面左右侧均设有滑槽,所述送料架后端设有压力传感器一,所述送料架底端左右分别设有驱动电机一、驱动电机二,所述送料架上设有滑座,所述滑座左右端对称均设有与所述齿轮相啮合传动的齿条,所述滑座底端左右侧对称设有多个相适配滑动于所述滑槽内的滑轮,所述滑座前段中部设有压力传感器二,所述滑座上方左右侧对称设有限位板,两所述限位板间设有推料板,所述滑座后端中部设有气缸,所述气缸与所述推料板间通过气压杆连接。
优选的,所述转轴至少设有三个。
优选的,所述驱动电机一、驱动电机二输出端和所述链轮间通过链条啮合传动连接。
优选的,所述压力传感器一、压力传感器二、驱动电机一、驱动电机二、气缸均电线连接PLC控制器。
优选的,所述送料架底端设有支撑腿。
由于采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:有效的解决了冲压机送料慢、效率低和耗时耗力的问题;通过滑座等,将物件快速高效的送料至冲压机床上,安全快速,通过PLC控制各压力传感器、各驱动电机、气缸等,提高了送料的自动化程度,减轻了工作人员的工作量,提高了送料的精准度,节约了时间,提高了工作效率,且本装置的操作简单,使用方便,有效的增强了冲压机用送料装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的左视图;
图3为本实用新型图1的俯视图;
图中:1、送料架,2、转轴,3、齿轮,4、链轮,5、滑槽,6、压力传感器一,7、驱动电机一,8、驱动电机二,9、滑座,10、齿条,11、滑轮,12,压力传感器二、13、限位板,14、推料板,15、气缸,16、气压杆,17、链条,18、支撑腿。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种冲压机用送料装置,如图1至3所示,包括送料架1,送料架1中贯穿设有多个转轴2,每个转轴2末端均设有齿轮3,左侧齿轮3与送料架1间的转轴2上设有链轮4,送料架1上表面左右侧均设有滑槽5,送料架1后端设有压力传感器一6,送料架1底端左右分别设有驱动电机一7、驱动电机二8(驱动电机一7逆时针驱动,驱动电机二8顺时针驱动),送料架1上设有滑座9,滑座9左右端对称均设有与齿轮3相啮合传动的齿条10,滑座9底端左右侧对称设有多个相适配滑动于滑槽5内的滑轮11,滑座9前中后左右对称至少设有三对滑轮11,滑座9前段中部设有压力传感器二12,滑座9上方左右侧对称设有限位板13,两限位板13间设有推料板14,滑座9后端中部设有气缸15,气缸15与推料板14间通过气压杆16连接。
其中,转轴2至少设有三个(本图中转轴为三个)。
其中,驱动电机一7、驱动电机二8输出端和链轮4间通过链条17啮合传动连接。
其中,压力传感器一6、压力传感器二12、驱动电机一7、驱动电机二8、气缸15均电线连接PLC控制器(PLC控制器图中未示出)。
其中,送料架1底端设有支撑腿18。
本实用新型的使用原理为:将待冲压物件放入量限位板间,打开去驱动电机一,驱动电机一通过链条链轮带动转动,使得齿轮转动,最后驱动啮合的齿轮向左运动,待压力传感器二接触到冲压机床时,信号传至PLC控制器后控制驱动电机一停止,PLC控制气缸的气动电磁阀来控制气压杆的伸缩,气压杆将物件通过推料板,传送至冲压机床上,打开驱动电机二,使滑座向右运动,待压力传感器一接收到压力,PLC控制器驱动电机二停止,进行循环将物件送料至冲压机床上。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心、横向、纵向、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装、相连、连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆除连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;也可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种冲压机用送料装置,其特征在于:包括送料架(1),所述送料架(1)中贯穿设有多个转轴(2),所述转轴(2)末端均设有齿轮(3),左侧所述齿轮(3)与所述送料架(1)间的所述转轴(2)上设有链轮(4),所述送料架(1)上表面左右侧均设有滑槽(5),所述送料架(1)后端设有压力传感器一(6),所述送料架(1)底端前后分别设有驱动电机一(7)、驱动电机二(8),所述送料架(1)上设有滑座(9),所述滑座(9)左右端对称均设有与所述齿轮(3)相啮合传动的齿条(10),所述滑座(9)底端左右侧对称设有多个相适配滑动于所述滑槽(5)内的滑轮(11),所述滑座(9)前段中部设有压力传感器二(12),所述滑座(9)上方左右侧对称设有限位板(13),两所述限位板(13)间设有推料板(14),所述滑座(9)后端中部设有气缸(15),所述气缸(15)与所述推料板(14)间通过气压杆(16)连接。
2.根据权利要求1所述的冲压机用送料装置,其特征在于:所述转轴(2)至少设有三个。
3.根据权利要求1所述的冲压机用送料装置,其特征在于:所述驱动电机一(7)、驱动电机二(8)输出端和所述链轮(4)间通过链条(17)啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的冲压机用送料装置,其特征在于:所述压力传感器一(6)、压力传感器二(12)、驱动电机一(7)、驱动电机二(8)、气缸(15)均电线连接PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的冲压机用送料装置,其特征在于:所述送料架(1)底端设有支撑腿(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110508708A (zh) * 2019-08-31 2019-11-29 南京灵雀智能制造有限公司 一种冲压模具上料机器人
CN114868816A (zh) * 2022-06-21 2022-08-09 安徽理工大学 一种茶叶生产用杀青装置

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