CN208838592U - 一种高效包衣机 - Google Patents

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洪忠东
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Abstract

本实用新型公开了一种高效包衣机,属于包衣机技术领域,包括包衣装置、烘干装置、冷却装置、进料装置、输送装置和收集箱,进料装置包括第一箱体固定在第一箱体顶部的入料斗,包衣装置包括位于第一箱体一侧的第二箱体、糖衣液储存罐、与糖衣液储存罐连通的且固定在第二箱体内的上喷淋管和下喷淋管,烘干装置包括位于第二箱体一侧的第三箱体和烘干组件,冷却装置包括位于第三箱体一侧的第四箱体和冷却器,输送装置包括穿设于第一箱体、第二箱体、第三箱体以及第四箱体的不锈钢网输送带和用于驱动不锈钢网输送带的第一驱动电机;本实用新型整体来说,其包衣作业操作方便,可实现连续性生产,生产效率高。

Description

一种高效包衣机
技术领域
本实用新型涉及包衣机技术领域,更具体的,涉及一种高效包衣机。
背景技术
包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的设备;包衣机适用于制药、化工、食品等行业;常见的包衣机其工作原理是通过锅体顺时针旋转,使糖衣片在锅内翻滚滑移摩擦研磨,通过人手泼入糖衣粉末或者糖衣液,使糖衣粉末在全部素片上均匀分布,随机附带的电热式鼓风机,出风管伸入球内可作加热,同时鼓风机向锅内层通以热风除去片剂表层水份,从而得到糖包衣药片;现有技术中大多的包衣机通过滑移摩擦方式进行包衣操作,这样的包衣设备其锅体长期使用下往往容易受损,老化较为严重,降低其使用寿命,而且糖衣层的包覆均匀性仍有所不足;另外其难以进行连续性生产,每完成一次包衣操作就需人工卸料再重新上料,这样的作业方式,作业效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种高效包衣机,通过设置一条不锈钢网输送带来实现输送带式作业完成对片剂、丸剂、糖果等进行包衣处理,实现连续性生产,片剂、丸剂、糖果等原材料进过入料斗下落到不锈钢网输送带上,不锈钢网输送带带动原材料输送,第二箱体内设置有对输送带形成夹持的且带有喷雾头的上喷淋管以及下喷淋管,原材料经过第二箱体时通过上喷淋以及下喷淋管的上下同时喷淋,使得原材料表面均匀包覆一层糖衣层,再经过第三箱体内进行热风烘干,再经过第四箱体进行常温风冷却,最后出料经收集箱进行收集;整体来说,其包衣作业操作方便,可实现连续性生产,提高生产效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:包括包衣装置、烘干装置、冷却装置、进料装置、输送装置和收集箱,所述进料装置包括第一箱体固定在所述第一箱体顶部的入料斗,所述包衣装置包括位于所述第一箱体一侧的第二箱体和包衣组件,所述烘干装置包括位于所述第二箱体一侧的第三箱体和烘干组件,所述冷却装置包括位于所述第三箱体一侧的第四箱体和冷却器,所述输送装置包括不锈钢网输送带、固定在所述不锈钢网输送带两侧边缘的传动链条、用于固定不锈钢网输送带的支撑架和固定在支撑架一侧的第一驱动电机,所述支撑架上枢接有主动轴和若干传动轴,所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主动轴固定连接,所述主动轴以及所述传动轴上均固定套设有与所述传动链条配合的齿轮;
所述第一箱体、所述第二箱体、所述第三箱体以及所述第四箱体沿同一直线依次排布设置,所述第一箱体与所述第二箱体之间、所述第二箱体与所述第三箱体之间、所述第三箱体与所述第四箱体之间均形成等距的间隙空间,所述第一箱体、所述第二箱体、所述第三箱体以及所述第四箱体的两侧均设有开设有相互连通的开口,所述第一箱体、所述第二箱体、所述第三箱体以及所述第四箱体之间形成供输送装置穿过的通腔,所述输送装置还包括若干与所述支撑架底部固定连接且用于支撑所述支撑架的第一支撑脚,所述间隙空间形成容置对应所述第一支撑脚的安装空间,所述不锈钢网输送带的一端伸出所述第四箱体外形成出料端,所述不锈钢网输送带的另一端伸出所述第一箱体外,所述第一箱体、所述第二箱体、所述第三箱体以及所述第四箱体底部均焊设有若干第二支撑脚;
所述第一箱体顶部设有用于安装所述入料斗的安装孔,所述入料斗通过所述安装孔固定在所述第一箱体顶部且位于所述不锈钢网输送带正上方,所述包衣组件包括糖衣液储存罐、若干固定在所述第二箱体内顶部的上喷淋管和若干固定在所述第二箱体内底部的下喷淋管,所述上喷淋管以及所述下喷淋管均通过输送管与所述糖衣液储存罐连接导通,所述上喷淋管以及所述下喷淋管的进液端均伸出第二箱体外形成与所述输送管连接的连接端,所述上喷淋管以及所述下喷淋管的出液端上均固定有喷雾头,所述上喷淋管以及所述下喷淋管之间形成喷淋区域,所述不锈钢网输送带穿过所述喷淋区域,所述第二箱体底壁的两侧边缘均设有挡板,所述挡板与所述第二箱体底壁以及与所述第二箱体侧壁之间围成容置槽,所述第二箱体的底部于中间位置设有连通所述容置槽的排液口;
所述第三箱体顶部开设有第一进风口,所述第三箱体内顶部于所述第一进风口的两侧焊固有固定板,所述烘干组件包括固定在所述第三箱体顶部于所述第一进风口上的第一风机和固定在所述固定板之间的若干加热管,所述第四箱体顶部开设有第二进风口,所述冷却器为固定在所述第四箱体顶部于所述第二进风口上的第二风机,所述第一进风口以及所述第二进风口均位于所述不锈钢网输送带的正上方,所述收集箱位于所述第四箱体的一侧且位于所述不锈钢网输送带的所述出料端下方。
可选地,所述不锈钢网输送带的网孔直径为2mm~5mm。
可选地,所述排液口内活动塞设有塞堵。
可选地,还包括有搅拌组件,所述糖衣液储存罐顶部设有开设有连通所述糖衣液储存罐的进料口,所述搅拌组件包括固定在所述糖衣液储存罐上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机输出轴固定连接且伸入所述糖衣液储存罐内的转轴和焊设在所述转轴上的若干成竖直阵列分布的搅拌杆,所述第二驱动电机输出轴通过联轴器与所述转轴连接。
可选地,所述入料斗包括储料斗体和下料箱体,所述储料斗体的底部与所述下料箱体的顶部固定焊接,所述储料斗体的底部开设有连通所述下料箱体的下料口,所述下料箱体内于竖直方向设有若干交错设置的倾斜隔板,所述倾斜隔板将下料箱体内隔成与所述下料口连通的迂回折弯通道。
可选地,所述收集箱的一侧壁顶部边缘焊设有呈倾斜设置的导料板,所述导料板的两侧边缘设有折弯边,导料板位于所述不锈钢网输送带的所述出料端下方。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过设置一条不锈钢网输送带来实现输送带式作业完成对对片剂、丸剂、糖果等进行包衣处理,实现连续性生产,片剂、丸剂、糖果等原材料进过入料斗下落到不锈钢网输送带上,不锈钢网输送带带动原材料输送,第二箱体内设置有对输送带形成夹持的且带有喷雾头的上喷淋管以及下喷淋管,原材料经过第二箱体时通过上喷淋以及下喷淋管的上下同时喷淋,使得原材料表面均匀包覆一层糖衣层,再经过第三箱体内进行热风烘干,再经过第四箱体进行常温风冷却,最后出料经收集箱进行收集;整体来说,其包衣作业操作方便,可实现连续性生产,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种高效包衣机整体结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式提供的一种高效包衣机的输送装置整体结构示意图。
图3是图2去掉不锈钢网输送带后的结构示意图。
图4是图2的A位置放大示意图。
图5是本实用新型具体实施方式提供的一种高效包衣机的入料斗结构示意图。
图中:1、第一箱体;11、入料斗;111、储料斗体;112、下料箱体;113、下料口;114、倾斜隔板;2、第二箱体;21、挡板;22、排液口;23、塞堵;241、上喷淋管;242、下喷淋管;25、喷雾头;26、糖衣液储存罐;261、进料口;271、第二驱动电机;272、转轴;273、搅拌杆;3、第三箱体;31、固定板;32、加热管;33、第一进风口;34、第一风机;4、第四箱体;41、第二进风口;42、第二风机;5、收集箱;51、导料板;100、第二支撑脚;61、不锈钢网输送带;62、传动链条;63、支撑架;631、第一支撑脚;64、第一驱动电机;65、主动轴;651、齿轮;66、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1示例性地示出了本实用新型提供的一种高效包衣机整体结构示意图,
图2示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种高效包衣机的输送装置整体结构示意图,图3示例性地示出了图2去掉不锈钢网输送带后的结构示意图,图4示例性地示出了图2的A位置放大示意图,图5示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种高效包衣机的入料斗结构示意图。
如图1至图4所示,包括包衣装置、烘干装置、冷却装置、进料装置、输送装置和收集箱5,进料装置包括第一箱体1固定在第一箱体1顶部的入料斗11,包衣装置包括位于第一箱体1一侧的第二箱体2和包衣组件,烘干装置包括位于第二箱体2一侧的第三箱体3和烘干组件,冷却装置包括位于第三箱体3一侧的第四箱体4和冷却器,输送装置包括不锈钢网输送带61、固定在不锈钢网输送带61两侧边缘的传动链条62、用于固定不锈钢网输送带61的支撑架63和固定在支撑架63一侧的第一驱动电机64,支撑架63上枢接有主动轴65和若干传动轴66,第一驱动电机64的输出轴通过联轴器与主动轴65固定连接,主动轴65以及传动轴66上均固定套设有与传动链条62配合的齿轮651;具体来说,不锈钢丝编织形成的不锈钢网,不锈钢网再裁剪形成输送带,本实用新型采用的包衣方式是喷淋方式,所以采用不锈钢网输送带61便于减少输送带上携带的喷淋液,而且其能够适应本实用新型的双向喷淋,提高待加工材料受喷淋的均匀度;其中不锈钢网的网孔孔径用户可以根据需要包衣加工的产品大小来选着不同孔径的不锈钢网制成输送带;另外如图2至图4所示,不锈钢网输送带61两侧边缘的传动链条62可以通过焊接方式与不锈钢网输送带61固定,不锈钢网输送带61的运动通过传动链条62来带动,第一驱动电机64可以通过电机安装座固定在支撑架63的一侧,其中主动轴65以及从动轴都是统一规格的轴。
如图1所示,第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3以及第四箱体4沿同一直线依次排布设置,第一箱体1与第二箱体2之间、第二箱体2与第三箱体3之间、第三箱体3与第四箱体4之间均形成等距的间隙空间,第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3以及第四箱体4的两侧均设有开设有相互连通的开口,第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3以及第四箱体4之间形成供输送装置穿过的通腔,输送装置还包括若干与支撑架63底部固定连接且用于支撑支撑架63的第一支撑脚631,间隙空间形成容置对应第一支撑脚631的安装空间,不锈钢网输送带61的一端伸出第四箱体4外形成出料端,不锈钢网输送带61的另一端伸出第一箱体1外,,第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3以及第四箱体4底部均焊设有若干第二支撑脚100;具体来说,形成的间隙空间可以形成容置对应第一支撑脚631的安装空间,方便第一支撑脚631的安装,另外也可以形成便于作业员进行检查的监视缺口,便于作业的作业过程的检查监督,第一支撑脚631可以通过螺栓或者螺丝与支撑架63固定连接,其便于拆卸安装。
第一箱体1顶部设有用于安装入料斗11的安装孔(图中未示),入料斗11通过安装孔固定在第一箱体1顶部且位于不锈钢网输送带61正上方,包衣组件包括糖衣液储存罐26、若干固定在第二箱体2内顶部的上喷淋管241和若干固定在第二箱体2内底部的下喷淋管242,上喷淋管241以及下喷淋管242均通过输送管与糖衣液储存罐26连接导通,上喷淋管241以及下喷淋管242的进液端均伸出第二箱体2外形成与输送管连接的连接端,上喷淋管241以及下喷淋管242的出液端上均固定有喷雾头25,上喷淋管241以及下喷淋管242之间形成喷淋区域,不锈钢网输送带61穿过喷淋区域,第二箱体2底壁的两侧边缘均设有挡板21,挡板21与第二箱体2底壁以及与第二箱体2侧壁之间围成容置槽,第二箱体2的底部于中间位置设有连通容置槽的排液口22;具体来说,入料斗11的安装位置位于不锈钢网输送带61的正上方其保证料经过入料斗11后能够完全落在不锈钢网输送带61上,入料斗11安装在安装孔位置的安装方式,可以是焊接,也可以是插放在安装孔上,如果是利用焊接的方式进行固定,则可以将入料斗11外侧壁与安装孔内壁在相接触位置通过焊接相连;如果是利用插放的方式,可以使得入料斗11的下端直径小于安装孔直径,入料斗11上端的直径大于安装孔的直径,使得入料斗11能够卡设在安装孔上,安装方式多种,用户可以根据需要选择合适的方式;另外本实施例中的输送管上是设置有泵和控制阀的,其便于糖衣液的稳定输送与控制;上喷淋管241与下喷淋管242对不锈钢网形成夹持,形成上下同时喷淋包衣,提高待加工材料包衣的均匀性;另外在第二箱体2底壁的两侧边缘均设有挡板21形成容置槽,其能够用来回收多余的糖衣液,减少资源浪费。
第三箱体3顶部开设有第一进风口33,第三箱体3内顶部于第一进风口33的两侧焊固有固定板31,烘干组件包括固定在第三箱体3顶部于第一进风口33上的第一风机34和固定在固定板31之间的若干加热管32,第四箱体4顶部开设有第二进风口41,冷却器为固定在第四箱体4顶部于第二进风口41上的第二风机42,第一进风口33以及第二进风口41均位于不锈钢网输送带61的正上方,收集箱5位于第四箱体4的一侧且位于不锈钢网输送带61的出料端下方;具体来说,第一风机34向第三箱体3内吹风,吹入的风经过加热管32热交换形成热风,利用热风对喷淋包衣后的待加工材料进行热风烘干,使得糖衣液稳定干结的附着在待加工材料表面;烘干后的待加工材料带有一定的热量,再经过第二风机42吹送的常温风进行冷却降温,便于后续的包装出货。
本实用新型的工作流程是:1、启动第一驱动电机64,打开输送管的泵以及控制阀,使得糖衣液储存罐26向上喷淋管241以及下喷淋管242进行供给糖衣液,再投入待加工材料,待加工材料经过入料斗11落在运动的不锈钢网输送带61上;2、落在不锈钢网输送带61的待加工材料依次经过第二箱体2内的喷淋区域完成喷淋包衣,再经过第三箱体3内的热风进行烘干,再经过第四箱体4内的第二风机42进冷却降温,最后落入收集箱5内。
总的来说,本实用新型通过设置一条不锈钢网输送带61来实现输送带式作业完成对对片剂、丸剂、糖果等进行包衣处理,实现连续性生产,片剂、丸剂、糖果等原材料进过入料斗11下落到不锈钢网输送带61上,不锈钢网输送带61带动原材料输送,第二箱体2内设置有对输送带形成夹持的且带有喷雾头25的上喷淋管241以及下喷淋管242,原材料经过第二箱体2时通过上喷淋以及下喷淋管242的上下同时喷淋,使得原材料表面均匀包覆一层糖衣层,再经过第三箱体3内进行热风烘干,再经过第四箱体4进行常温风冷却,最后出料经收集箱5进行收集;整体来说,其包衣作业操作方便,可实现连续性生产,提高生产效率。
可选地,不锈钢网输送带61的网孔直径为2mm~5mm。具体来说,不锈钢网输送带61的网孔直径过大则能够进行加工的待加工材料种类少,而如果不锈钢网输送带61的网孔直径过小则其加工制造成本高,而且容易对下喷淋管242喷出的糖衣液形成较大的阻挡;为此优选的不锈钢网输送带61的网孔直径为2mm~5mm。
可选地,如图1所示,排液口22内活动塞设有塞堵23;具体来说,作业是便于塞住排液口22,而需要进行回收时可以打开塞堵23拿取容器来回收。
可选地,如图1所示,还包括有搅拌组件,糖衣液储存罐26顶部设有开设有连通糖衣液储存罐26的进料口261,搅拌组件包括固定在糖衣液储存罐26上的第二驱动电机271、与第二驱动电机271输出轴固定连接且伸入糖衣液储存罐26内的转轴272和焊设在转轴272上的若干成竖直阵列分布的搅拌杆273,第二驱动电机271输出轴通过联轴器与转轴272连接;具体来说,设置搅拌组件可以提高糖衣液内粘黏剂成分的均匀混合,提高糖衣液更好附着在待加工材料表面。
可选地,如图5所示,入料斗11包括储料斗体111和下料箱体112,储料斗体111的底部与下料箱体112的顶部固定焊接,储料斗体111的底部开设有连通下料箱体112的下料口113,下料箱体112内于竖直方向设有若干交错设置的倾斜隔板114,倾斜隔板114将下料箱体112内隔成与下料口113连通的迂回折弯通道;具体来说,通过若干倾斜设置的隔板形成迂回折弯通道,减缓下落的待加工材料速度,使得下料更加平稳,防止待加工材料因与不锈钢网输送带61接触撞击力度过大,导致弹出不锈钢网输送带61外,提高作业的稳定性。
可选地,如图1所示,收集箱5的一侧壁顶部边缘焊设有呈倾斜设置的导料板51,导料板51的两侧边缘设有折弯边,导料板51位于不锈钢网输送带61的出料端下方;具体来说,设置一个导料板51便于出料,导料板51的两侧边缘设有折弯边形成遮挡,防止出料时飞出导料板51外。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种高效包衣机,其特征在于:
包括包衣装置、烘干装置、冷却装置、进料装置、输送装置和收集箱(5),所述进料装置包括第一箱体(1)、固定在所述第一箱体(1)顶部的入料斗(11),所述包衣装置包括位于所述第一箱体(1)一侧的第二箱体(2)和包衣组件,所述烘干装置包括位于所述第二箱体(2)一侧的第三箱体(3)和烘干组件,所述冷却装置包括位于所述第三箱体(3)一侧的第四箱体(4)和冷却器,所述输送装置包括不锈钢网输送带(61)、固定在所述不锈钢网输送带(61)两侧边缘的传动链条(62)、用于固定不锈钢网输送带(61)的支撑架(63)和固定在支撑架(63)一侧的第一驱动电机(64),所述支撑架(63)上枢接有主动轴(65)和若干传动轴(66),所述第一驱动电机(64)的输出轴通过联轴器与所述主动轴(65)固定连接,所述主动轴(65)以及所述传动轴(66)上均固定套设有与所述传动链条(62)配合的齿轮(651);
所述第一箱体(1)、所述第二箱体(2)、所述第三箱体(3)以及所述第四箱体(4)沿同一直线依次排布设置,所述第一箱体(1)与所述第二箱体(2)之间、所述第二箱体(2)与所述第三箱体(3)之间、所述第三箱体(3)与所述第四箱体(4)之间均形成等距的间隙空间,所述第一箱体(1)、所述第二箱体(2)、所述第三箱体(3)以及所述第四箱体(4)的两侧均开设有相互连通的开口,所述第一箱体(1)、所述第二箱体(2)、所述第三箱体(3)以及所述第四箱体(4)之间形成供输送装置穿过的通腔,所述输送装置还包括若干与所述支撑架(63)底部固定连接且用于支撑所述支撑架(63)的第一支撑脚(631),所述间隙空间形成容置对应所述第一支撑脚(631)的安装空间,所述不锈钢网输送带(61)的一端伸出所述第四箱体(4)外形成出料端,所述不锈钢网输送带(61)的另一端伸出所述第一箱体(1)外,所述第一箱体(1)、所述第二箱体(2)、所述第三箱体(3)以及所述第四箱体(4)底部均焊设有若干第二支撑脚(100);
所述第一箱体(1)顶部设有用于安装所述入料斗(11)的安装孔,所述入料斗(11)通过所述安装孔固定在所述第一箱体(1)顶部且位于所述不锈钢网输送带(61)正上方,所述包衣组件包括糖衣液储存罐(26)、若干固定在所述第二箱体(2)内顶部的上喷淋管(241)和若干固定在所述第二箱体(2)内底部的下喷淋管(242),所述上喷淋管(241)以及所述下喷淋管(242)均通过输送管与所述糖衣液储存罐(26)连接导通,所述上喷淋管(241)的进液端以及所述下喷淋管(242)的进液端均伸出第二箱体(2)外形成与所述输送管连接的连接端,所述上喷淋管(241)以及所述下喷淋管(242)的出液端上均固定有喷雾头(25),所述上喷淋管(241)以及所述下喷淋管(242)之间形成喷淋区域,所述不锈钢网输送带(61)穿过所述喷淋区域,所述第二箱体(2)底壁的两侧边缘均设有挡板(21),所述挡板(21)与所述第二箱体(2)底壁以及与所述第二箱体(2)侧壁之间围成容置槽,所述第二箱体(2)的底部于中间位置设有连通所述容置槽的排液口(22);
所述第三箱体(3)顶部开设有第一进风口(33),所述第三箱体(3)内顶部于所述第一进风口(33)的两侧焊接有固定板(31),所述烘干组件包括固定在所述第三箱体(3)顶部于所述第一进风口(33)上的第一风机(34)和固定在所述固定板(31)之间的若干加热管(32),所述第四箱体(4)顶部开设有第二进风口(41),所述冷却器为固定在所述第四箱体(4)顶部于所述第二进风口(41)上的第二风机(42),所述第一进风口(33)以及所述第二进风口(41)均位于所述不锈钢网输送带(61)的正上方,所述收集箱(5)位于所述第四箱体(4)的一侧且位于所述不锈钢网输送带(61)的所述出料端下方。
2.如权利要求1所述的一种高效包衣机,其特征在于:
所述不锈钢网输送带(61)的网孔直径为2mm~5mm。
3.如权利要求1所述的一种高效包衣机,其特征在于:
所述排液口(22)内活动塞设有塞堵(23)。
4.如权利要求1所述的一种高效包衣机,其特征在于:
还包括有搅拌组件,所述糖衣液储存罐(26)顶部设有开设有连通所述糖衣液储存罐(26)的进料口(261),所述搅拌组件包括固定在所述糖衣液储存罐(26)上的第二驱动电机(271)、与所述第二驱动电机(271)输出轴固定连接且伸入所述糖衣液储存罐(26)内的转轴(272)和焊设在所述转轴(272)上的若干成竖直阵列分布的搅拌杆(273),所述第二驱动电机(271)输出轴通过联轴器与所述转轴(272)连接。
5.如权利要求1所述的一种高效包衣机,其特征在于:
所述入料斗(11)包括储料斗体(111)和下料箱体(112),所述储料斗体(111)的底部与所述下料箱体(112)的顶部固定焊接,所述储料斗体(111)的底部开设有连通所述下料箱体(112)的下料口(113),所述下料箱体(112)内于竖直方向设有若干交错设置的倾斜隔板(114),所述倾斜隔板(114)将下料箱体(112)内隔成与所述下料口(113)连通的迂回折弯通道。
6.如权利要求1所述的一种高效包衣机,其特征在于:
所述收集箱(5)的一侧壁顶部边缘焊设有呈倾斜设置的导料板(51),所述导料板(51)的两侧边缘设有折弯边,导料板(51)位于所述不锈钢网输送带(61)的所述出料端下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111099319A (zh) * 2019-12-25 2020-05-05 西安邮电大学 运用于糖果包装的巧克力糖衣涂覆装置

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