CN208828868U - 一种自行走式斗轮取料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架、行走机构、斗轮取料机构、取料输送机构、取料臂变幅机构、导料槽、排料输送机构，排料输送机构包括排料臂、排料皮带输送机，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架中部，包括排料臂回转支座，排料臂回转支座通过回转支撑与行走机构固定连接，排料臂回转支座上对称设置拐臂立柱，拐臂立柱的拐点处与排料臂铰接，拐臂立柱的外端与排料臂变幅机构一端铰接，排料臂变幅机构另一端与排料臂的门型框梁铰接，排料臂上固定连接排料皮带输送机。本实用新型的排料臂变幅机构采用下撑对称式，结构稳定，安全可靠，同时降低整机高度。排料输送机构增加自回转功能，扩大装置排料能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及散料堆取料机，特别是自行走式履斗轮取料机。
背景技术
目前，在散状物料处理***中广泛使用斗轮式堆取料机对物料进行堆取和倒堆作业。传统的斗轮堆取料机采用轮轨形式进行移动，设备在预先铺设的钢轨上进行运动。这种方式限制了设备的活动范围，占地面积大，对土建基础要求高；设备体积大需要在现场进行安装调试工作，安装调试周期长；料场综合成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自行走式斗轮取料机，安全可靠，降低整机高度，排料范围广。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架、行走机构、斗轮取料机构、取料输送机构、取料臂变幅机构、导料槽、排料输送机构，排料输送机构包括排料臂、排料皮带输送机，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架中部，包括排料臂回转支座，排料臂回转支座通过回转支撑与行走机构固定连接，排料臂回转支座上对称设置拐臂立柱，拐臂立柱的拐点处与排料臂铰接，拐臂立柱的外端与排料臂变幅机构一端铰接，排料臂变幅机构另一端与排料臂的门型框梁铰接，排料臂上固定连接排料皮带输送机。
所述的门型框梁与排料臂垂直固定连接，门型框梁的两门柱分别铰接排料臂变幅机构。
所述的排料臂变幅机构对称设置，采用液压杆或电动推杆。
所述的回转支撑为内圈齿结构，通过液压马达驱动。
所述的行走机构为履带式或轮式行走机构。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
自行走式斗轮取料机的排料臂变幅机构采用下撑对称式，结构稳定，安全可靠，同时降低整机高度。排料输送机构增加自回转功能，扩大装置排料能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为排料输送机构的结构示意图。
图3为排料输送机构的俯视图。
图4为排料臂回转机构的结构示意图。
图5为排料臂回转机构的俯视图。
图6为排料臂的门型框梁的结构示意图。
图中：回转机架1、行走机构2、斗轮取料机构3、取料输送机构4、取料臂变幅机构5、导料槽6、排料输送机构7、排料臂8、排料皮带输送机9、排料臂回转支座10、回转支撑11、液压马达12、拐臂立柱13、排料臂变幅机构14、门型框梁15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1-图6，一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架1、行走机构2、斗轮取料机构3、取料输送机构4、取料臂变幅机构5、导料槽6、排料输送机构7。行走机构为履带式或轮式行走机构。回转机架1采用回转驱动，在平面内旋转360°
排料输送机构7包括排料臂8、排料皮带输送机9，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架1中部，包括排料臂回转支座10，排料臂回转支座10通过回转支撑11与行走机构2固定连接，回转支撑为内圈齿结构，通过液压马达12驱动。排料臂回转机构在液压马达12驱动下可在平面内旋转±120°。
排料臂回转支座10上对称设置拐臂立柱13，拐臂立柱13的拐点处与排料臂8铰接，拐臂立柱13的外端分别与排料臂变幅机构14一端铰接，排料臂变幅机构14另一端与排料臂8的门型框梁15铰接，型框梁15与排料臂8垂直固定连接，门型框梁15的两门柱分别铰接排料臂变幅机构14。两排料臂变幅机构14对称设置，采用液压杆或电动推杆。
自行走式斗轮取料机，采用履带式或轮式行走机构不受轨道的限制，作业空间广，作业方式灵活，设备体积小可整体运输无需大量的现场安装调试工作。可以用于封闭式料场的散料处理，与轮轨式斗轮取料比较可以大幅减小封闭料场的整体尺寸，显著降低投资。
自行走式斗轮取料机的排料臂变幅机构采用下撑对称式，结构稳定，安全可靠，同时降低整机高度。排料输送机构增加自回转功能，扩大装置排料能力。
上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (5)
1.一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架、行走机构、斗轮取料机构、取料输送机构、取料臂变幅机构、导料槽、排料输送机构，其特征在于，排料输送机构包括排料臂、排料皮带输送机，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架中部，包括排料臂回转支座，排料臂回转支座通过回转支撑与行走机构固定连接，排料臂回转支座上对称设置拐臂立柱，拐臂立柱的拐点处与排料臂铰接，拐臂立柱的外端与排料臂变幅机构一端铰接，排料臂变幅机构另一端与排料臂的门型框梁铰接，排料臂上固定连接排料皮带输送机。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式斗轮取料机，其特征在于，所述的门型框梁与排料臂垂直固定连接，门型框梁的两门柱分别铰接排料臂变幅机构。
3.根据权利要求1所述的一种自行走式斗轮取料机，其特征在于，所述的排料臂变幅机构对称设置，采用液压杆或电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种自行走式斗轮取料机，其特征在于，所述的回转支撑为内圈齿结构，通过液压马达驱动。
5.根据权利要求1所述的一种自行走式斗轮取料机，其特征在于，所述的行走机构为履带式或轮式行走机构。
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| CN110844614A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 泰富重工制造有限公司 | 用于大型旋转运动件内定心的自动平衡*** |
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| CN110844614B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-11-12 | 泰富重工制造有限公司 | 用于大型旋转运动件内定心的自动平衡*** |
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