CN208828733U - 一种螺丝上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝生产技术领域，具体涉及一种螺丝上料装置，所述组合筒包括相互连通的上料筒和进料筒，上料筒和进料筒相互远离的一端分别连接有上料筒端盖和进料筒端盖，上料筒的环状内壁连接有多个上料片，进料筒的环状侧壁挖有进料孔和放料孔，输料片组的其中一端设于上料筒内，输料片组的另一端通过电磁铁组件支撑。本实用新型所述的一种螺丝上料装置，通过上料筒的转动，可以实现快速上料，同时清扫机构将未正确落入输料片组的螺丝扫落在上料筒内，不仅加料方便，还节约了加工时间，提高了加工效率。

Description

一种螺丝上料装置

技术领域

本实用新型属于螺丝生产技术领域，具体涉及一种螺丝上料装置。

背景技术

在当今自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝传送成了很多工厂控制成本的手段，目前市面上的螺丝机上料方式主要有两种：举升式和滚筒式，滚筒式的由于整体结构的原因，大多不方便螺丝的拿取。

现有的螺丝加工装置逐渐增多，但依旧存在以下问题：

1、上料慢，降低了螺丝机的效率。

2、当螺钉内有其它杂物时，易造成螺丝机卡料。

3、无法控制上料的启停，智能反馈不足。

4、一个电机进行控制，传动机构复杂，容易损坏且不便于维修。

中国实用新型CN201620779320.6圆筒式螺丝上料传输机构，该实用新型公开了一种上料传输机构，不仅传动***复杂，还没有相对的进料口和放料口，螺丝取放困难，尤其在需要更换螺丝的时候，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种螺丝上料装置，用于解决现有技术中螺丝上料慢的问题。同时，本实用新型通过设置进料口和放料口，进一步的还解决了取料放料困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种螺丝上料装置，包括：组合筒、动力机构、输料机构和支撑机构，所述动力机构和组合筒均通过支撑机构支撑。

所述组合筒包括相互连通的上料筒和进料筒，进料筒套接于上料筒，上料筒和进料筒相互远离的一端分别连接有上料筒端盖和进料筒端盖，所述进料筒端盖挖有输料孔和电机孔，所述电机孔连接有清扫机构，上料筒的环状内壁连接有多个上料片，进料筒的环状侧壁挖有进料孔和放料孔，所述放料孔转动连接有密封板。

所述输料机构包括调节板和输料片组，所述输料片组穿过输料孔并搭接于输料孔的下沿，输料片组的其中一端设于上料筒内，输料片组的另一端通过电磁铁组件支撑，输料片组连接电磁铁组件的一端向进料筒挖有放料孔的一侧倾斜。

进一步的，所述进料筒通过进料筒支架支撑，所述上料筒靠近进料筒的一端设有一圈连接壁，所述连接壁的外径小于进料筒的内径，进料筒套于连接壁的外侧，所述进料筒外圈套在进料筒的外侧，进料筒外圈通过螺钉连接于进料筒。

进一步的，所述动力机构为驱动电机，所述驱动电机的壳体通过电机支架支撑，所述传动机构为主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮组，所述主动齿轮连接于驱动电机的轴端，所述从动齿轮套接于上料筒的外侧，主动齿轮和从动齿轮之间为啮合传动，主动齿轮的齿数少于从动齿轮的齿数，当驱动电机启动时，传动机构带动上料筒转动。

进一步的，所述进料孔和放料孔以进料筒的轴线为中心呈轴对称分布，所述进料孔设于放料孔的正上方。

进一步的，所述进料筒通过进料筒支架支撑，进料筒的外侧可拆卸连接有进料筒外圈，进料筒外圈连接有密封板。

进一步的，所述清扫机构包括清扫电机和毛刷片，所述清扫电机设于进料筒的外侧，清扫电机的壳体固定连接于进料筒端盖，清扫电机的轴端通过转轴连接有毛刷片，毛刷片设于进料筒内部，当清扫电机转动时，毛刷片的最低端接触输料片组。

进一步的，所述输料片组通过连接板连接有辅助压板，所述辅助压板设于输料片组远离调节板的一侧。

进一步的，所述输料片组包括两个相互平行的输料片，两个输料片之间设有垫柱，两个输料片靠近上料筒的一端分别连接有一个辅助挡板，两个辅助挡板远离输料片的一端相互远离。

进一步的，两个所述输料片相互远离的一侧分别连接有一个挡片，所述挡片向输料片靠近辅助压板的一侧突起。

进一步的，所述进料筒端盖远离进料筒的一侧通过安装座连接有传感器，所述传感器电连接控制器，控制器电连接动力机构，所述传感器的感应头正对于辅助压板和输料片之间。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过上料筒的转动，可以实现快速上料，同时清扫机构将未正确落入输料片组的螺丝扫落在上料筒内，当上料筒内螺丝不足时，通过进料孔，可在不停机的状态下直接添加螺丝，不仅加料方便，还节约了加工时间，提高了加工效率；其次，放料孔的设计使得螺丝在收取时也更加方便。

(2)将上料筒和进料筒设计为分体式，使得上料和进料相互独立，上料和进料可以同时进行，最大限度的提高加工效率。

(3)通过设置清扫电机，使得整个上料机构的工作更加顺畅，当螺丝未正确落入输料片组时，清扫电机控制毛刷片将螺丝扫入进料筒内，不会因为螺丝未正确落入输料片而造成加工的暂停，保证了输料片组工作的流畅性。

(4)将进料孔设于进料筒的顶端，不仅便于放料，在生产过程中，螺丝不会由进料孔飞出，同理，将放料孔设于进料筒的最底端，使得放料的过程更加轻松。

(5)两个输料片之间的间距可调，根据不同的螺丝，设计不同的间距，选择不同的垫柱，扩大了上料机构的适用范围，提高了上料机构的利用率。

(6)挡片有利于螺丝平稳传递，防止螺丝在传递过程中被振落。

(7)传感器的设置使得整个上料机构具备了反馈功能，从组合筒中出来的螺丝经过二次检测，保证了整个机构运行的稳定性和安全性，提高了上料机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2为图1的轴测图；

图3为图1中输料机构的轴测图；

图4为图1中输料机构的示意图；

图5为图1中上料机构的轴测图；

图6为图1中组合筒的***图。

图中：11-驱动电机；12-清扫电机；13-主动齿轮；14-从动齿轮；21-电机支架；22-进料筒支架；3-输料机构；31-输料片；32-挡片；33-辅助挡片；34-连接板；35-辅助压板；36-调节板；37-垫柱；4-电磁铁组件；5-组合筒；50-上料筒端盖；501-连接壁；51-进料筒端盖；52-电机孔；53-输料孔；54-放料孔；55-进料孔；56-进料筒；57-密封板；58-进料筒外圈；59-上料筒；6-毛刷片；7-传感器；8-安装座；9-上料片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1：如图1、3和6所示，包括：组合筒5、动力机构、输料机构3和支撑机构，所述动力机构和组合筒5均通过支撑机构支撑。

所述组合筒5包括相互连通的上料筒59和进料筒56，进料筒56套接于上料筒59，上料筒59和进料筒56相互远离的一端分别连接有上料筒端盖50和进料筒端盖51，所述进料筒端盖51挖有输料孔53和电机孔52，所述电机孔52连接有清扫机构，上料筒59的环状内壁连接有多个上料片9，进料筒56的环状侧壁挖有进料孔55和放料孔54，所述放料孔54处设有密封板57。

所述输料机构3包括调节板36和输料片组，所述输料片组穿过输料孔53并搭接于输料孔53的下沿，输料片组的其中一端设于上料筒59内，输料片组的另一端通过电磁铁组件4支撑，输料片组连接电磁铁组件4的一端向进料筒挖有放料孔54的一侧倾斜。

通过上料筒59的转动，可以实现快速上料，同时清扫机构3将未正确落入输料片组的螺丝扫落在进料筒56内，当上料筒59内螺丝不足时，通过进料孔55，可在不停机的状态下直接添加螺丝，不仅加料方便，还节约了加工时间，提高了加工效率；其次，放料孔54的设计使得螺丝在收取时也更加方便。

将上料筒59和进料筒56设计为分体式，使得上料和进料相互独立，上料和进料可以同时进行，最大限度的提高加工效率。

实施例2：如图2、4和5所示，包括：组合筒5、动力机构、输料机构3和支撑机构，所述动力机构和组合筒5均通过支撑机构支撑。

所述组合筒5包括相互连通的上料筒59和进料筒56，进料筒56套接于上料筒59，上料筒59和进料筒56相互远离的一端分别连接有上料筒端盖50和进料筒端盖51，所述进料筒端盖51挖有输料孔53和电机孔52，所述电机孔52连接有清扫机构，上料筒59的环状内壁连接有多个上料片9，进料筒56的环状侧壁挖有进料孔55和放料孔54，所述放料孔54处设有密封板57。

所述输料机构3包括调节板36和输料片组，所述输料片组穿过输料孔53并搭接于输料孔53的下沿，输料片组的其中一端设于上料筒59内，输料片组的另一端通过电磁铁组件4支撑，输料片组连接电磁铁组件4的一端向进料筒挖有放料孔54的一侧倾斜。

所述进料筒56通过进料筒支架22支撑，所述上料筒59靠近进料筒56的一端设有一圈连接壁501，所述连接壁501的外径小于进料筒56的内径，进料筒56套于连接壁501的外侧，所述进料筒外圈58套在进料筒56的外侧，进料筒外圈58通过螺钉连接于进料筒56。

所述清扫机构包括清扫电机12和毛刷片6，所述清扫电机12设于进料筒56的外侧，清扫电机12的壳体固定连接于进料筒端盖51，清扫电机12的轴端通过转轴连接有毛刷片6，当清扫电机12转动时，毛刷片6的最低端接触输料片组。

所述输料片组通过连接板34连接有辅助压板35，所述辅助压板35设于输料片组远离调节板36的一侧。

所述输料片组包括两个相互平行的输料片31，两个输料片31之间设有垫柱37，两个输料片31靠近上料筒59的一端分别连接有一个辅助挡板33，两个辅助挡板33远离输料片31的一端相互远离。

所述进料筒端盖51远离进料筒56的一侧通过安装座8连接有传感器7，所述传感器7的感应头设于辅助压板35和输料片31之间。

通过上料筒59的转动，可以实现快速上料，同时清扫机构3将未正确落入输料片组的螺丝扫落在进料筒56内，当上料筒59内螺丝不足时，通过进料孔55，可在不停机的状态下直接添加螺丝，不仅加料方便，还节约了加工时间，提高了加工效率；其次，放料孔54的设计使得螺丝在收取时也更加方便。

通过设置清扫电机12，使得整个上料机构的工作更加顺畅，当螺丝未正确落入输料片组时，清扫电机12控制毛刷片6将螺丝扫入进料筒56内，不会因为螺丝为正确落入输料片组而造成加工的暂停，保证了输料片组工作的流畅性。

两个输料片31之间的间距可调，根据不同的螺丝，设计不同的间距，选择不同的垫柱37，扩大了上料机构的适用范围，提高了上料机构的利用率。

传感器7的设置使得整个上料机构具备了反馈功能，从组合筒5中出来的螺丝经过二次检测，保证了整个机构运行的稳定性和安全性，提高了上料机构的使用寿命。

实施例3：如图1-6所示，包括：组合筒5、动力机构、输料机构3和支撑机构，所述动力机构和组合筒5均通过支撑机构支撑。

所述组合筒5包括相互连通的上料筒59和进料筒56，进料筒56套接于上料筒59，上料筒59和进料筒56相互远离的一端分别连接有上料筒端盖50和进料筒端盖51，所述进料筒端盖51挖有输料孔53和电机孔52，所述电机孔52连接有清扫机构，上料筒59的环状内壁连接有多个上料片9，进料筒56的环状侧壁挖有进料孔55和放料孔54，所述放料孔54处设有密封板57。

所述输料机构3包括调节板36和输料片组，所述输料片组穿过输料孔53并搭接于输料孔53的下沿，输料片组的其中一端设于上料筒59内，输料片组的另一端通过电磁铁组件4支撑，输料片组连接电磁铁组件4的一端向进料筒挖有放料孔54的一侧倾斜。

所述进料筒56通过进料筒支架22支撑，所述上料筒59靠近进料筒56的一端设有一圈连接壁501，所述连接壁501的外径小于进料筒56的内径，进料筒56套于连接壁501的外侧，所述进料筒外圈58套在进料筒56的外侧，进料筒外圈58通过螺钉连接于进料筒56。

所述动力机构为驱动电机11，所述驱动电机11的壳体通过电机支架21支撑，所述传动机构为主动齿轮13和从动齿轮14组成的齿轮组，所述主动齿轮13连接于驱动电机11的轴端，所述从动齿轮14连接于上料筒59的外侧，主动齿轮13和从动齿轮14之间为啮合传动，主动齿轮13的齿数少于从动齿轮14的齿数，当驱动电机11启动时，传动机构带动上料筒59转动。

所述进料孔55和放料孔54以进料筒56的轴线为中心呈轴对称分布，所述进料孔55设于放料孔54的正上方。

所述进料筒56通过进料筒支架22支撑，进料筒56的外侧可拆卸连接有进料筒外圈58，进料筒外圈58连接有密封板57。

所述清扫机构包括清扫电机12和毛刷片6，所述清扫电机12设于进料筒56的外侧，清扫电机12的壳体固定连接于进料筒端盖51，清扫电机12的轴端通过转轴连接有毛刷片6，当清扫电机12转动时，毛刷片6的最低端接触输料片组。

所述输料片组通过连接板34连接有辅助压板35，所述辅助压板35设于输料片组远离调节板36的一侧。

所述输料片组包括两个相互平行的输料片31，两个输料片31之间设有垫柱37，两个输料片31靠近上料筒59的一端分别连接有一个辅助挡板33，两个辅助挡板33远离输料片31的一端相互远离。

两个所述输料片31相互远离的一侧分别连接有一个挡片32，所述挡片32向输料片31靠近辅助压板35的一侧突起。

所述进料筒端盖51远离进料筒56的一侧通过安装座8连接有传感器7，所述传感器7的感应头设于辅助压板35和输料片31之间。

该装置工作原理，使用时，将螺丝由进料口55放入组合筒5内，启动驱动电机11和清扫电机12，驱动电机11通过传动机构带动上料筒59转动，上料片9将螺丝挖起，随着上料筒59的转动，螺丝从上料片9滑落在输料片组，辅助挡片33使得更多的螺丝落在输料片组上，螺丝较大的一端卡在输料片组的上侧，螺丝较小的一端穿过输料片组，使螺丝处于竖直状态，通过电磁铁组件4的开关，电磁铁组件4的吸附控制输料机构的振动，螺丝通过振动向组合筒5外部移动，当螺丝未正确落在输料片组时，清扫电机12带动毛刷片6将螺丝刷落在进料筒56内，当部分螺丝未被扫落，在该螺丝通过传感器7时，传感器7将检测到的信号传输到控制器，控制器控制动力机构停止转动，以便工作人员及时调整，防止对后续的装置进行损坏。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括：组合筒(5)、动力机构、传动机构、输料机构(3)和支撑机构，所述动力机构和组合筒(5)均通过支撑机构支撑；

所述组合筒(5)包括相互连通的上料筒(59)和进料筒(56)，进料筒(56)套接于上料筒(59)，上料筒(59)和进料筒(56)相互远离的一端分别连接有上料筒端盖(50)和进料筒端盖(51)，所述进料筒端盖(51)挖有输料孔(53)和电机孔(52)，所述电机孔(52)连接有清扫机构，上料筒(59)的环状内壁连接有多个上料片(9)，进料筒(56)的环状侧壁挖有进料孔(55)和放料孔(54)，所述放料孔(54)转动连接有密封板(57)；

所述输料机构(3)包括调节板(36)和输料片组，所述输料片组穿过输料孔(53)并搭接于输料孔(53)的下沿，输料片组的其中一端设于上料筒(59)内，输料片组的另一端通过电磁铁组件(4)支撑，输料片组连接电磁铁组件(4)的一端向进料筒挖有放料孔(54)的一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述进料筒(56)通过进料筒支架(22)支撑，所述上料筒(59)靠近进料筒(56)的一端设有一圈连接壁(501)，所述连接壁(501)的外径小于进料筒(56)的内径，进料筒(56)套于连接壁(501)的外侧，所述进料筒外圈(58)套在进料筒(56)的外侧，进料筒外圈(58)通过螺钉连接于进料筒(56)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述动力机构为驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的壳体通过电机支架(21)支撑，所述传动机构为主动齿轮(13)和从动齿轮(14)组成的齿轮组，所述主动齿轮(13)连接于驱动电机(11)的轴端，所述从动齿轮(14)套接于上料筒(59)的外侧，主动齿轮(13)和从动齿轮(14)之间为啮合传动，主动齿轮(13)的齿数少于从动齿轮(14)的齿数，当驱动电机(11)启动时，传动机构带动上料筒(59)转动。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述进料孔(55)和放料孔(54)以进料筒(56)的轴线为中心呈轴对称分布，所述进料孔(55)设于放料孔(54)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述进料筒(56)的外侧可拆卸连接有进料筒外圈(58)，进料筒外圈(58)连接有密封板(57)。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述清扫机构包括清扫电机(12)和毛刷片(6)，所述清扫电机(12)设于进料筒(56)的外侧，清扫电机(12)的壳体固定连接于进料筒端盖(51)，清扫电机(12)的轴端通过转轴连接有毛刷片(6)，毛刷片(6)设于进料筒(56)内部，当清扫电机(12)转动时，毛刷片(6)的最低端接触输料片组。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述输料片组通过连接板(34)连接有辅助压板(35)，所述辅助压板(35)设于输料片组远离调节板(36)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述输料片组包括两个相互平行的输料片(31)，两个输料片(31)之间设有垫柱(37)，两个输料片(31)靠近上料筒(59)的一端分别连接有一个辅助挡板(33)，两个辅助挡板(33)远离输料片(31)的一端相互远离。

9.根据权利要求7所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：两个所述输料片(31)相互远离的一侧分别连接有一个挡片(32)，所述挡片(32)向输料片(31)靠近辅助压板(35)的一侧突起。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝上料装置，其特征在于：所述进料筒端盖(51)远离进料筒(56)的一侧通过安装座(8)连接有传感器(7)，所述传感器(7)的感应头正对于辅助压板(35)和输料片(31)之间。