CN208828220U - 一种封切机的切刀往复机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封切机的切刀往复机构,包括包括输送机构、移刀机构和切刀机构,输送机构包括两块对称放置的输送侧板、被动滚筒、伸缩滚筒、密接滚筒、伸缩架、张紧滚筒、主动滚筒、驱动电机和输送带,驱动电机固定在输送侧板上,驱动电机的电机轴上固定有链轮,链轮和主动滚筒上套设有传动链条,输送带传动套设在主动滚筒、被动滚筒、伸缩滚筒、密接滚筒和张紧滚筒的外部,伸缩架固定安装在移刀机构的横梁上,伸缩架带动输送带前后伸缩运动,保证了切刀水平运动时,输送带相对切刀静止或运动;有益效果:切刀可水平往复运动,并且移动速度与物品的输送速度相同,消除了切刀上下移动时物品的停滞时间,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封切包装领域,特别涉及一种封切机的切刀往复机构。
背景技术
目前,现有的切封机上的横切刀是通过切刀之间固定在机架上,刀模只能在竖直方向升降移动,不能使刀模在水平方向移动,而有些情况,根据产品包装工艺的需要,需要将刀模在水平方向移动;另外,刀模与缓冲垫分开或闭合是通过伺服电机带动刀模向上或向下运动,其分开和闭合的时间直接关系到切封速度,而伺服电机单独带动刀模上下运动,时间较长,物品需等待切刀上下运动完成后再重新开始输送,从而生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种封切机的切刀往复机构。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施:
一种封切机的切刀往复机构,包括包括输送机构、移刀机构和切刀机构,所述的输送机构包括两块对称放置的输送侧板、被动滚筒、伸缩滚筒、密接滚筒、伸缩架、张紧滚筒、主动滚筒、驱动电机和输送带,驱动电机固定在输送侧板上,驱动电机的电机轴上固定有链轮,链轮和主动滚筒上套设有传动链条,输送带传动套设在主动滚筒、被动滚筒、伸缩滚筒、密接滚筒和张紧滚筒的外部,主动滚筒带动输送带转动,伸缩架固定安装在移刀机构的横梁上,通过移刀机构的往复运动带动伸缩架往复运动,伸缩架带动输送带前后伸缩运动,保证了切刀水平运动时,输送带相对切刀静止或运动;
所述的移刀机构包括固定座和调节座,固定座固定安装在封切机的机架上,调节座通过调节螺杆和调节螺母安装在固定座上,并通过调节螺杆和调节螺母的位置来调整同步带的张紧程度,调节座的U型轮架内转动安装有同步轮轴,同步轮轴上固定有被动同步轮;移刀机构还包括移动轨道、同步带压紧块、同步带、移动架、主动轮、主动轴支撑座、第一主动轴、驱动电机同步轮、驱动电机安装座、第一伺服电机、驱动同步带、主动轴中间轮和横梁,驱动电机安装座固定安装在机架上,第一伺服电机固定安装在驱动电机安装座上,第一伺服电机通过驱动电机同步轮、驱动同步带和主动轴中间轮与第一主动轴传动连接,驱动电机同步轮固定在第一伺服电机的输出轴上,主动轴中间轮固定在第一主动轴的中间位置,驱动同步带套设在驱动电机同步轮和主动轴中间轮的外部,主动轮安装在第一主动轴上,第一主动轴通过轴承转动安装在主动轴支撑座上,第一伺服电机转动时带动第一主动轴转动,主动轮随之转动,同步带套设在主动轮和被动同步轮的外部,同步带压紧块固定连接在同步带上,在同步带做往复运动时,同步带压紧块也随之做往复运动,同步带压紧块固定安装在移动架上,两个移动架对称设置在机架两侧的移动轨道上,两个移动架之间通过横梁固定连接,同步带压紧块做往复运动时,带动移动架同时做往复运动,并带动横梁上的伸缩架做往复运动,切刀机构安装移动架上随移动架做往复运动;
所述的切刀机构包括上横梁、光轴固定座、切刀横梁、切刀、光轴、下刀座、长连杆、下横梁、短连杆、摆杆、连接板、底板、光轴底座、升降电机、升降电机座、升降链轮、减速机、第二主动轴、第二伺服电机和立柱,底板固定安装在机架上,两根立柱竖直固定安装在底板的两端,上横梁固定安装在立柱上,光轴固定座和光轴底座分别固定安装在上横梁和底板上,光轴的上下两端分别固定安装在光轴固定座和光轴底座内,切刀横梁和下刀座通过直线轴承座与光轴滑动连接,第二伺服电机与减速机与连接,减速机固定安装在连接板上,第二主动轴与减速机传动连接,减速机带动第二主动轴往复旋转,第二主动轴与摆杆固定连接,第二主动轴往复旋转带动摆杆上下摆动,摆杆与长连杆和短连杆固定连接,摆杆上下摆动带动长连杆和短连杆相向运动,长连杆与切刀横梁固定连接,短连杆与下刀座固定连接,长连杆与短连杆的相向运动带动切刀横梁和下刀座相向运动,完成开合运动。
本实用新型的有益效果:实用,生产成本低,结构新颖,切刀可水平往复运动,并且移动速度与物品的输送速度相同,从而消除了切刀上下移动时物品的停滞时间,大大提高了生产效率。
附图说明
图1,本实用新型的外部结构示意图。
图2,本实用新型的输送机构结构示意图。
图3,本实用新型的移刀机构结构示意图。
图4,本实用新型的切刀机构结构示意图。
具体实施方式
一种封切机的切刀往复机构,包括包括输送机构1、移刀机构2和切刀机构3,所述的输送机构1包括两块对称放置的输送侧板201、被动滚筒202、伸缩滚筒203、密接滚筒204、伸缩架205、张紧滚筒206、主动滚筒207、驱动电机和输送带,驱动电机固定在输送侧板201上,驱动电机的电机轴上固定有链轮,链轮和主动滚筒207上套设有传动链条,输送带传动套设在主动滚筒207、被动滚筒202、伸缩滚筒203、密接滚筒204和张紧滚筒206的外部,主动滚筒207带动输送带转动,伸缩架205固定安装在移刀机构2的横梁117上,通过移刀机构2的往复运动带动伸缩架205往复运动,伸缩架205带动输送带前后伸缩运动,保证了切刀水平运动时,输送带相对切刀静止或运动。
所述的移刀机构2包括固定座102和调节座101,固定座102固定安装在封切机的机架上,调节座101通过调节螺杆和调节螺母安装在固定座102上,并通过调节螺杆和调节螺母的位置来调整同步带的张紧程度,调节座101的U型轮架内转动安装有同步轮轴103,同步轮轴103上固定有被动同步轮104;移刀机构2还包括移动轨道106、同步带压紧块105、同步带107、移动架108、主动轮109、主动轴支撑座110、第一主动轴111、驱动电机同步轮112、驱动电机安装座113、第一伺服电机114、驱动同步带115、主动轴中间轮116和横梁117,驱动电机安装座113固定安装在机架上,第一伺服电机114固定安装在驱动电机安装座113上,第一伺服电机114通过驱动电机同步轮112、驱动同步带115和主动轴中间轮116与第一主动轴111传动连接,驱动电机同步轮112固定在第一伺服电机114的输出轴上,主动轴中间轮116固定在第一主动轴111的中间位置,驱动同步带115套设在驱动电机同步轮112和主动轴中间轮116的外部,主动轮109安装在第一主动轴111上,第一主动轴111通过轴承转动安装在主动轴支撑座110上,第一伺服电机114转动时带动第一主动轴111转动,主动轮109随之转动,同步带107套设在主动轮109和被动同步轮104的外部,同步带压紧块105固定连接在同步带107上,在同步带107做往复运动时,同步带压紧块105也随之做往复运动,同步带压紧块105固定安装在移动架108上,两个移动架108对称设置在机架两侧的移动轨道106上,两个移动架108之间通过横梁117固定连接,同步带压紧块105做往复运动时,带动移动架108同时做往复运动,并带动横梁117上的伸缩架205做往复运动,切刀机构3安装移动架108上随移动架108做往复运动。
所述的切刀机构3包括上横梁302、光轴固定座303、切刀横梁304、切刀305、光轴306、下刀座307、长连杆308、下横梁309、短连杆310、摆杆311、连接板312、底板313、光轴底座314、升降电机315、升降电机座316、升降链轮317、减速机318、第二主动轴319、第二伺服电机320和立柱301,底板313固定安装在机架上,两根立柱301竖直固定安装在底板313的两端,上横梁302固定安装在立柱301上,光轴固定座303和光轴底座314分别固定安装在上横梁302和底板313上,光轴306的上下两端分别固定安装在光轴固定座303和光轴底座314内,切刀横梁304和下刀座307通过直线轴承座与光轴306滑动连接,第二伺服电机320与减速机318与连接,减速机318固定安装在连接板312上,第二主动轴319与减速机318传动连接,减速机318带动第二主动轴319往复旋转,第二主动轴319与摆杆311固定连接,第二主动轴319往复旋转带动摆杆311上下摆动,摆杆311与长连杆308和短连杆310固定连接,摆杆311上下摆动带动长连杆308和短连杆310相向运动,长连杆308与切刀横梁304固定连接,短连杆310与下刀座307固定连接,长连杆308与短连杆310的相向运动带动切刀横梁304和下刀座307相向运动,完成开合运动。
切刀305可水平往复运动,并且移动速度与物品的输送速度相同,从而消除了切刀305上下移动时物品的停滞时间,大大提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种封切机的切刀往复机构,包括输送机构(1)、移刀机构(2)和切刀机构(3),其特征在于:所述的输送机构(1)包括两块对称放置的输送侧板(201)、被动滚筒(202)、伸缩滚筒(203)、密接滚筒(204)、伸缩架(205)、张紧滚筒(206)、主动滚筒(207)、驱动电机和输送带,驱动电机固定在输送侧板(201)上,驱动电机的电机轴上固定有链轮,链轮和主动滚筒(207)上套设有传动链条,输送带传动套设在主动滚筒(207)、被动滚筒(202)、伸缩滚筒(203)、密接滚筒(204)和张紧滚筒(206)的外部,主动滚筒(207)带动输送带转动,伸缩架(205)固定安装在移刀机构(2)的横梁(117)上,通过移刀机构(2)的往复运动带动伸缩架(205)往复运动,伸缩架(205)带动输送带前后伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种封切机的切刀往复机构,其特征在于:所述的移刀机构(2)包括固定座(102)和调节座(101),固定座(102)固定安装在封切机的机架上,调节座(101)通过调节螺杆和调节螺母安装在固定座(102)上,调节座(101)的U型轮架内转动安装有同步轮轴(103),同步轮轴(103)上固定有被动同步轮(104);移刀机构(2)还包括移动轨道(106)、同步带压紧块(105)、同步带(107)、移动架(108)、主动轮(109)、主动轴支撑座(110)、第一主动轴(111)、驱动电机同步轮(112)、驱动电机安装座(113)、第一伺服电机(114)、驱动同步带(115)、主动轴中间轮(116)和横梁(117),驱动电机安装座(113)固定安装在机架上,第一伺服电机(114)固定安装在驱动电机安装座(113)上,第一伺服电机(114)通过驱动电机同步轮(112)、驱动同步带(115)和主动轴中间轮(116)与第一主动轴(111)传动连接,驱动电机同步轮(112)固定在第一伺服电机(114)的输出轴上,主动轴中间轮(116)固定在第一主动轴(111)的中间位置,驱动同步带(115)套设在驱动电机同步轮(112)和主动轴中间轮(116)的外部,主动轮(109)安装在第一主动轴(111)上,第一主动轴(111)通过轴承转动安装在主动轴支撑座(110)上,第一伺服电机(114)转动时带动第一主动轴(111)转动,主动轮(109)随之转动,同步带(107)套设在主动轮(109)和被动同步轮(104)的外部,同步带压紧块(105)固定连接在同步带(107)上,在同步带(107)做往复运动时,同步带压紧块(105)也随之做往复运动,同步带压紧块(105)固定安装在移动架(108)上,两个移动架(108)对称设置在机架两侧的移动轨道(106)上,两个移动架(108)之间通过横梁(117)固定连接,同步带压紧块(105)做往复运动时,带动移动架(108)同时做往复运动,并带动横梁(117)上的伸缩架(205)做往复运动,切刀机构(3)安装移动架(108)上随移动架(108)做往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种封切机的切刀往复机构,其特征在于:所述的切刀机构(3)包括上横梁(302)、光轴固定座(303)、切刀横梁(304)、切刀(305)、光轴(306)、下刀座(307)、长连杆(308)、下横梁(309)、短连杆(310)、摆杆(311)、连接板(312)、底板(313)、光轴底座(314)、升降电机(315)、升降电机座(316)、升降链轮(317)、减速机(318)、第二主动轴(319)、第二伺服电机(320)和立柱(301),底板(313)固定安装在机架上,两根立柱(301)竖直固定安装在底板(313)的两端,上横梁(302)固定安装在立柱(301)上,光轴固定座(303)和光轴底座(314)分别固定安装在上横梁(302)和底板(313)上,光轴(306)的上下两端分别固定安装在光轴固定座(303)和光轴底座(314)内,切刀横梁(304)和下刀座(307)通过直线轴承座与光轴(306)滑动连接,第二伺服电机(320)与减速机(318)与连接,减速机(318)固定安装在连接板(312)上,第二主动轴(319)与减速机(318)传动连接,减速机(318)带动第二主动轴(319)往复旋转,第二主动轴(319)与摆杆(311)固定连接,第二主动轴(319)往复旋转带动摆杆(311)上下摆动,摆杆(311)与长连杆(308)和短连杆(310)固定连接,摆杆(311)上下摆动带动长连杆(308)和短连杆(310)相向运动,长连杆(308)与切刀横梁(304)固定连接,短连杆(310)与下刀座(307)固定连接。
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CN201821621550.5U CN208828220U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种封切机的切刀往复机构 |
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Cited By (1)
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CN115574057A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-06 | 浙江康立自控科技有限公司 | 一种直线往复运动驱动装置 |
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2018
- 2018-10-10 CN CN201821621550.5U patent/CN208828220U/zh active Active
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CN115574057A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-06 | 浙江康立自控科技有限公司 | 一种直线往复运动驱动装置 |
CN115574057B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-06-18 | 浙江康立自控科技有限公司 | 一种直线往复运动驱动装置 |
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