CN208827362U - 自调节喷码装置及喷码*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自调节喷码装置及喷码***，该喷码装置包括：控制器；安装架；识别传感器，所述识别传感器装设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，且所述识别传感器用于检测识别不同大小、形状的产品包装；喷码机构，设置于所述识别传感器的下游，且所述喷码机构包括设置于所述安装架上并与所述控制器电性连接的高度调节驱动件、以及与所述高度调节驱动件驱动连接的喷头。本技术方案的喷码装置能够通过自适应调节喷码高度来适用于不同大小、形状的产品包装的喷码作业，工作性能强。并且相较于传统多条流水线分别加工一个产品包装的方案，本喷码装置的集成度高，制造及使用成本低。

Description

自调节喷码装置及喷码***

技术领域

本实用新型涉及产品喷码技术领域，特别是涉及一种自调节喷码装置及喷码***。

背景技术

随着工业4.0步伐的不断迈进，我国卫生用品行业的产品要求也越来越严格。通常情况下，卫生用品在出厂之前都需要进行喷码作业，喷码内容一般有生产日期、有效日期、唯一防窜码等。

而为了丰富产品种类及市场竞争力，越来越多的产品开始采用组合包装，而该组合包装通常由多个形状、大小不一的单个包装盒组合构成。当组合包装中的不同大小的包装盒进入喷码流水作业时，会由于喷头高度位置不变、但产品高度不同导致无法进行正常喷码作业或者喷码效果较差。如若将不同大小的包装盒分别在不同的产线上进行单独喷码，虽然能够解决喷码的质量问题，但又会导致生产成本骤增，同时这种在不同产线上喷码处理时又无法喷印唯一防窜码(唯一防窜码要求严格的喷印顺序以及装箱顺序)，致使最终人工装箱操作时容易出现装错的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自调节喷码装置，能够自适应调节喷码高度来适用于不同大小、形状的产品包装的喷码作业，喷码效果好、效率高、成本低同时工作可靠性高；喷码***通过采用该自调节喷码装置，能够适用于不同形状、大小的产品包装的喷码要求，可靠性高，喷码质量好，且运行成本低。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种自调节喷码装置，包括：

控制器；

安装架；

识别传感器，所述识别传感器装设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，且所述识别传感器用于检测识别不同大小、形状的产品包装；及

喷码机构，设置于所述识别传感器的下游，且所述喷码机构包括设置于所述安装架上并与所述控制器电性连接的高度调节驱动件、以及与所述高度调节驱动件驱动连接的喷头。

上述的自调节喷码装置主要用于对产品流水线上的不同大小、形状的产品外包装进行自适应高度调节的喷码作业。具体在工作时，识别传感器和喷码机构依照产品包装的输送方向呈上、下游关系安装布置。当具有不同形状、尺寸的产品包装(即产品表面距离喷头的高度不同)移动至识别传感器下方时，识别传感器能够检测识别当前产品包装的表面高度数据并传输给控制器，由控制器进行识别运算之后，随即可输出相应的动作指令给高度调节驱动件，紧接着高度调节驱动件驱动喷头在高度方向上移动合适的行程位移，使得当该产品包装移动到喷头下方时，产品包装的表面与喷头之间的喷码间距满足要求，从而使喷码效果好、质量佳。通过上述工作过程，本技术方案的喷码装置能够通过自适应调节喷码高度来适用于不同大小、形状的产品包装的喷码作业，工作性能强。并且相较于传统多条流水线分别加工一个产品包装的方案，本喷码装置的集成度高，制造及使用成本低。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述安装架包括沿所述产品包装的输送方向间隔设置的第一支架和第二支架，所述第二支架设置于所述第一支架的下游；所述识别传感器设置于所述第一支架上，所述喷码机构设置于所述第二支架上。

在其中一个实施例中，还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述第一支架上并与所述控制器电性连接，且所述第一到位传感器与所述识别传感器触发配合。

在其中一个实施例中，还包括第一固定架，所述第一固定架设置于所述第一支架上，所述识别传感器可拆卸地设置于所述第一固定架上。

在其中一个实施例中，还包括第二固定架，所述高度调节驱动件设置于所述第二支架上，且所述高度调节驱动件与所述第二固定架驱动连接，所述喷头可拆卸地设置于所述第二固定架上。

在其中一个实施例中，包括间隔设置于所述第二支架上的两个所述高度调节驱动件，其中一个所述高度调节驱动件与所述第二固定架的一端驱动连接，另一个所述高度调节驱动件与所述第二固定架的另一端驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括第二到位传感器，所述第二到位传感器设置于所述第二支架上并与所述控制器电性连接，且所述第二到位传感器与所述高度调节驱动件触发配合。

在其中一个实施例中，所述喷码机构还包括同步调节器，所述同步调节器与所述控制器以及两个所述高度调节驱动件分别电性连接。

在其中一个实施例中，还包括移位驱动件，所述移位驱动件设置于所述第二固定架上并与所述控制器电性连接，且所述移位驱动件与所述喷头驱动连接。

另一方面，本申请还提供一种喷码***，包括用于传输产品包装的输送装置和如上所述的自调节喷码装置，所述自调节喷码装置装设在所述输送装置上，用以对不同大小、形状的产品包装进行喷码作业。喷码***通过采用该自调节喷码装置，能够适用于不同形状、大小的产品包装的喷码要求，可靠性高，喷码质量好，且运行成本低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的自调节喷码装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、安装架，120、第一支架，140、第二支架，200、识别传感器，300、喷码机构，310、高度调节驱动件，320、喷头，400、第一到位传感器，500、第一固定架，600、第二固定架，700、第二到位传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请展示的一种实施例的自调节喷码装置，包括：控制器；安装架100；识别传感器200，所述识别传感器200装设在所述安装架100上并与所述控制器电性连接，且所述识别传感器200用于检测识别不同大小、形状的产品包装；及喷码机构300，设置于所述识别传感器200的下游，且所述喷码机构300包括设置于所述安装架100上并与所述控制器电性连接的高度调节驱动件310、以及与所述高度调节驱动件310驱动连接的喷头320。

上述的自调节喷码装置主要用于对产品流水线上的不同尺寸的外包装进行自适应高度的喷码作业。具体工作时，识别传感器200和喷码机构300依照产品包装的输送方向呈上、下游关系安装布置。当具有不同形状、尺寸的产品包装(即产品表面高度不同)移动至识别传感器200下方时，识别传感器200能够检测识别当前产品包装的表面高度数据并传输给控制器，由控制器进行识别运算之后，随即可输出相应的动作指令给高度调节驱动件310，紧接着高度调节驱动件310驱动喷头320在高度方向上移动合适的行程位移，使得当该产品包装移动到喷头320下方时，产品包装的表面与喷头320之间的喷码间距满足要求，从而使喷码效果好、质量佳。通过上述工作过程，本技术方案的喷码装置能够通过自适应调节喷码高度来适用于不同大小、形状的产品包装的喷码作业，工作性能强。并且相较于传统多条流水线分别加工一个产品包装的方案，本喷码装置的集成度高，制造及使用成本低。

其中，识别传感器200可选是红外传感器、激光传感器等；具体到本实施例中，识别传感器200采用红外传感器，通过红外光线照射到产品包装的表面及返回的时间，就可以测算出当前产品包装的表面高度，由此来区分不同形状、大小的产品包装，最终给喷码机构300数据支撑，以调整喷头320合适的喷印位置，以便更好的完成喷码作业，该技术手段为现有技术中较为成熟的测算物体之间距离的方法，使得本装置的工作性能得以保证且易于实施。控制器可选是PLC(可编程逻辑控制器)，能够对数据进行记录并进行相关的逻辑运算，从而有效调控各部件的先后及协同动作。

可以理解的，喷码装置的主体执行部件为喷码机，喷头320为喷码机的主要组成部件。喷码机及其喷头320的具体类型及构造可在现有技术中予以选择实现，在此不再赘述。

请继续参阅图1，在一可选实施例中，所述安装架100包括沿所述产品包装的输送方向间隔设置的第一支架120和第二支架140，所述第二支架140设置于所述第一支架120的下游；所述识别传感器200设置于所述第一支架120上，所述喷码机构300设置于所述第二支架140上。如此，将识别传感器200和喷码机构300单独并隔开设置，可防止发生碰撞干涉，提升装置运行可靠性。

进一步地，自调节喷码装置还包括第一固定架500和第二固定架600，所述第一固定架500设置于所述第一支架120上，所述识别传感器200可拆卸地设置于所述第一固定架500上。所述高度调节驱动件310设置于所述第二支架140上，且所述高度调节驱动件310与所述第二固定架600驱动连接，所述喷头320可拆卸地设置于所述第二固定架600上。第一固定架500能够确保识别传感器200安装牢固，且能够方便装拆更换。同理，第二固定架600可以实现高度调节驱动件310的可靠固定，使得喷头320能够有效进行升降移动。

请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，自调节喷码装置还包括第一到位传感器400，所述第一到位传感器400设置于所述第一支架120上并与所述控制器电性连接，且所述第一到位传感器400与所述识别传感器200触发配合。第一到位传感器400可检测产品包装是否移动到识别传感器200的工作区域内，进而反馈信号给控制器，最终由控制器输出指令唤醒识别传感器200开始检测工作，这样可以避免识别传感器200始终处于开启状态而导致耗能过高。

进一步地，为避免喷头320出现误操作或喷印不及时等问题，自调节喷码装置还包括第二到位传感器700，所述第二到位传感器700设置于所述第二支架140上并与所述控制器电性连接，且所述第二到位传感器700与所述高度调节驱动件310触发配合。如此，产品包装经过识别传感器200的检测之后，移动到喷头320下方之前，第二到位传感器700能够首先获得到位识别信号，使得控制器驱动高度调节驱动件310驱动喷头320进行高度调节，也即可以预留喷头320足够的调节时间，确保喷头320具有合适的喷印位置，保证喷码质量。

请继续参阅图1，此外，在一可选实施例中，包括间隔设置于所述第二支架140上的两个所述高度调节驱动件310，其中一个所述高度调节驱动件310与所述第二固定架600的一端驱动连接，另一个所述高度调节驱动件310与所述第二固定架600的另一端驱动连接。如此，第二固定架600在两个高度调节驱动件310同步推动作用下，升降移动更加平稳、可靠

进一步地，所述喷码机构300还包括同步调节器(未示出)，所述同步调节器与所述控制器以及两个所述高度调节驱动件310分别电性连接。同步调节器可以避免控制器输出给两个高度调节驱动件310的信号不一致，导致输出的动力和移动行程不一致的问题发生，避免喷头320发生向某一侧歪斜而影响喷印质量。

在上述任一实施例的基础上，自调节喷码装置还包括移位驱动件(未示出)，所述移位驱动件设置于所述第二固定架600上并与所述控制器电性连接，且所述移位驱动件与所述喷头320驱动连接。移位驱动件可驱动喷头320沿垂直输送方向而横向移动，从而能够对尺寸较大或异形产品包装进行有效喷印作业，提升装置的工作性能。

另一方面，本申请还提供一种喷码***，包括用于传输产品包装的输送装置和如上所述的自调节喷码装置，所述自调节喷码装置装设在所述输送装置上，用以对不同大小、形状的产品包装进行喷码作业。喷码***通过采用该自调节喷码装置，能够适用于不同形状、大小的产品包装的喷码要求，可靠性高，喷码质量好，且运行成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自调节喷码装置，其特征在于，包括：

控制器；

安装架；

识别传感器，所述识别传感器装设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，且所述识别传感器用于检测识别不同大小、形状的产品包装；及

喷码机构，设置于所述识别传感器的下游，且所述喷码机构包括设置于所述安装架上并与所述控制器电性连接的高度调节驱动件、以及与所述高度调节驱动件驱动连接的喷头。

2.根据权利要求1所述的自调节喷码装置，其特征在于，所述安装架包括沿所述产品包装的输送方向间隔设置的第一支架和第二支架，所述第二支架设置于所述第一支架的下游；所述识别传感器设置于所述第一支架上，所述喷码机构设置于所述第二支架上。

3.根据权利要求2所述的自调节喷码装置，其特征在于，还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述第一支架上并与所述控制器电性连接，且所述第一到位传感器与所述识别传感器触发配合。

4.根据权利要求2所述的自调节喷码装置，其特征在于，还包括第一固定架，所述第一固定架设置于所述第一支架上，所述识别传感器可拆卸地设置于所述第一固定架上。

5.根据权利要求2所述的自调节喷码装置，其特征在于，还包括第二固定架，所述高度调节驱动件设置于所述第二支架上，且所述高度调节驱动件与所述第二固定架驱动连接，所述喷头可拆卸地设置于所述第二固定架上。

6.根据权利要求5所述的自调节喷码装置，其特征在于，包括间隔设置于所述第二支架上的两个所述高度调节驱动件，其中一个所述高度调节驱动件与所述第二固定架的一端驱动连接，另一个所述高度调节驱动件与所述第二固定架的另一端驱动连接。

7.根据权利要求6所述的自调节喷码装置，其特征在于，还包括第二到位传感器，所述第二到位传感器设置于所述第二支架上并与所述控制器电性连接，且所述第二到位传感器与所述高度调节驱动件触发配合。

8.根据权利要求6所述的自调节喷码装置，其特征在于，所述喷码机构还包括同步调节器，所述同步调节器与所述控制器以及两个所述高度调节驱动件分别电性连接。

9.根据权利要求5所述的自调节喷码装置，其特征在于，还包括移位驱动件，所述移位驱动件设置于所述第二固定架上并与所述控制器电性连接，且所述移位驱动件与所述喷头驱动连接。

10.一种喷码***，其特征在于，包括用于传输产品包装的输送装置和如上述权利要求1至9任一项所述的自调节喷码装置，所述自调节喷码装置装设在所述输送装置上，用以对不同大小、形状的产品包装进行喷码作业。