CN208827029U - 一种大件注塑下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。本实用新型首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、火焰处理机构对其火焰处理后放到放料机构上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，放料机构可使得产品避免人工搬运滑落造成损伤。

Description

一种大件注塑下料设备

技术领域

本实用新型涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。

背景技术

目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大件注塑下料设备，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；

还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，两抓手杆平行设置，两抓手杆端部均通过连杆固定连接，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架为框架结构，所述抓手放置架上设置有4个定位柱，4个定位柱形成用于容置所述抓手架的放置区域，所述抓手放置架上设置有用于感应取件抓手的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料机构为皮带输送线，所述皮带输送线两侧设置有检测传感器，所述皮带输送线两端设置有支撑板，两支撑板之间设置有横杆，所述横杆滑设在所述支撑板的滑槽内，所述横杆通过螺杆与所述支撑板锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座两侧设置有阶梯，两阶梯之间设置有便于人员行走的通道；所述取料架上设置有安全门，所述取料架远离安全门一侧设置有多个除静电器。

作为本实用新型的进一步改进，所述火焰处理机构包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪，所述火焰支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架铰接，第一支架和第二支架上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。

作为本实用新型的进一步改进，包括两个对称设置的下料装置，两下料装置之间设置有安全光幕，所述安全光幕设置所述取料架顶部，两下料装置上的放料机构之间设置有围栏。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、火焰处理机构对其火焰处理后放到放料机构上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，放料机构可使得产品避免人工搬运滑落造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种大件注塑下料装置结构示意图。

图2是本实用新型的切割机构示意图。

图3是本实用新型的翻转机构示意图。

图4是本实用新型的火焰处理机构示意图。

图5是本实用新型的放料机构示意图。

图6是本实用新型的抓手放置架示意图。

附图标记说明：1、注塑机；2、取件机器人；3、料斗；4、切割机构；41、切割架；42、立柱；43、第一滑座；44、轴杆；45、刀片；46、第二滑座；47、裁剪气缸；48、剪刀；5、底座；51、阶梯；52、通道；6、火焰处理机构；61、第一支架；63、第二支架；63、火焰喷枪；7、放料机构；71、支撑板；72、横杆；73、检测传感器；8、抓手放置架；81、第二换枪盘；82、抓手架；83、抓手杆；84、吸盘调整架；85、抓手吸盘；86、连杆；87、定位柱；9、取料架；91、安全门；92、安全光幕；93、围栏；94、除静电器；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，图2，图3，图4，图5，图6，一种大件注塑下料设备，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机1、取料架9、取件机器人2、切割机构4、火焰处理机构6以及放料机构7，所述注塑机1上设置有安装座，所述取件机器人2设置在取料架9的底座5上或者所述安装座上，所述底座5一侧设置有料斗3，所述料斗3上设置有用于裁切水口的切割机构4，所述料斗3底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座5上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构6；

还包括放料机构7，所述放料机构7设置在所述取料架9内，所述放料机构7设在所述取件机器人2下方。

所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。

所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架82，所述抓手架82上设置有两根抓手杆83，两抓手杆83平行设置，两抓手杆83端部均通过连杆86固定连接，所述抓手杆83上均匀分布有多个吸盘调整架84，所述吸盘调整架84上设置有抓手吸盘85，所述抓手架82上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘81。

所述取件抓手设置有抓手放置架8上，所述抓手放置架8设置在所述取料架9顶部，所述抓手放置架8为框架结构，所述抓手放置架8上设置有4个定位柱87，4个定位柱87形成用于容置所述抓手架82的放置区域，所述抓手放置架8上设置有用于感应取件抓手的感应器。

所述切割机构4包括冷刀组件以及切割架41，所述冷刀组件设置在第一滑座43，所述第一滑座43滑设在所述切割架41的立柱42上，所述第一滑座43一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座43上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片45，所述刀片45设置在轴杆44上，所述轴杆44穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆44连接。

所述切割机构4还包括剪刀48组件，所述剪刀48组件设在第二滑座46上，所述第二滑座46滑设在立柱42上，所述第二滑座46一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座46上下运动，所述剪刀48组件包括剪刀48座，所述剪刀48座上设置有裁剪气缸47，所述裁剪气缸47上设置有剪刀48，所述裁剪气缸47带动所述剪刀48开合。

所述放料机构7为皮带输送线，所述皮带输送线两侧设置有检测传感器73，所述皮带输送线两端设置有支撑板71，两支撑板71之间设置有横杆72，所述横杆72滑设在所述支撑板71的滑槽内，所述横杆72通过螺杆与所述支撑板71锁紧。

所述底座5两侧设置有阶梯51，两阶梯51之间设置有便于人员行走的通道52，所述取料架9上设置有安全门91，所述取料架9远离安全门91一侧设置有多个除静电器94，便于技术人员检修，除静电器94可将输送线上的注塑件产品进行静电去除。

所述火焰处理机构6包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪63，所述火焰支架包括第一支架61和第二支架63，所述第二支架63与第一支架61铰接，第一支架61和第二支架63上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪63设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。

包括两个对称设置的下料装置，两下料装置之间设置有安全光幕92，所述安全光幕92设置所述取料架9顶部，两下料装置上的放料机构7之间设置有围栏93。

两下料装置整体驱动，动作灵活，能满足不同的下料方式，下料精度高，定位精准，提高了生产效率，

两个平台对称设置，这样其以一定时间差先后开始对两个工件进行，保证某一时段两个工件的不同工序同时且互不相扰进行中，一方面压缩工时提高效率，同时两个工件亦可以为待组装的两个注塑件工件。

使用过程

1.取件机器人2到位后，注塑机1将产品顶出，取件机器人2带动取件抓手吸盘85，抓取产品；

2.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至切割机构4，根据水口的位置及选用的切割工具切割；

3.切割完成后，取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至火焰处理机构6，火焰***点火1秒后，机器人带产品按照预定的轨迹进行火焰处理；

4.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至输送线上，放件位置后，产品沿皮带自动移动下料，静电消除器对产品静电消除工作。

本实用新型还包括控制箱，所述控制箱包括控制器，所述控制器内设置有控制***，所述控制***为常用自动操作***，所述控制器与注塑机1、取件机器人2、切割机构4、火焰处理机构6以及抓手放置架8电连接。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种大件注塑下料设备，其特征在于，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；

还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

2.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。

3.如权利要求2所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，两抓手杆平行设置，两抓手杆端部均通过连杆固定连接，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。

4.如权利要求3所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架为框架结构，所述抓手放置架上设置有4个定位柱，4个定位柱形成用于容置所述抓手架的放置区域，所述抓手放置架上设置有用于感应取件抓手的感应器。

5.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。

6.如权利要求5所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。

7.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述放料机构为皮带输送线，所述皮带输送线两侧设置有检测传感器，所述皮带输送线两端设置有支撑板，两支撑板之间设置有横杆，所述横杆滑设在所述支撑板的滑槽内，所述横杆通过螺杆与所述支撑板锁紧。

8.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述底座两侧设置有阶梯，两阶梯之间设置有便于人员行走的通道；所述取料架上设置有安全门，所述取料架远离安全门一侧设置有多个除静电器。

9.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述火焰处理机构包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪，所述火焰支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架铰接，第一支架和第二支架上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。

10.如权利要求1-9中任一项所述的大件注塑下料设备，其特征在于，包括两个对称设置的下料装置，两下料装置之间设置有安全光幕，所述安全光幕设置所述取料架顶部，两下料装置上的放料机构之间设置有围栏。