CN208801363U - 一种立式气动吸盘机械手 - Google Patents
一种立式气动吸盘机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208801363U CN208801363U CN201821503431.XU CN201821503431U CN208801363U CN 208801363 U CN208801363 U CN 208801363U CN 201821503431 U CN201821503431 U CN 201821503431U CN 208801363 U CN208801363 U CN 208801363U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- fixed plate
- vertical pneumatic
- fixing seat
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种立式气动吸盘机械手，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，电机固定设置在安装架上，转动台一侧固定设置有固定座，固定座上设置有滑块和气缸，滑块滑动连接滑轨，滑轨下端固定设置有吸盘固定板，吸盘固定板上设置有吸盘，吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，气缸活塞端与吸盘固定板固定连接，本实用新型便于移送物料，吸附的效果好，在移送时物料不易松动甚至脱落，利于生产效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种立式气动吸盘机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，最开始的机械手为抓取式，随着生产中的需求，抓取式的机械手不能用于抓取某些光滑和板类物料，因此衍生出了吸盘式机械手，吸盘式机械手依靠驱动装置和吸附装置对物料进行吸附、搬运。
现有技术中，气动吸盘式的机械手在驱动装置推动吸盘固定板向下时，吸盘固定板容易发生倾斜，使得吸盘无法紧密贴在物料上，容易产生空隙，吸附的效果不佳，物料在移送过程中容易松动从而脱落，影响下个工序的进度，从而影响整个生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种立式气动吸盘机械手，旨在解决现有技术中吸盘固定板容易倾斜，吸盘吸附不佳，物料容易松动脱落的问题。
本实用新型是这样实现的，一种立式气动吸盘机械手，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，所述转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，所述电机固定设置在安装架上，所述转动台一侧固定设置有固定座，所述固定座上设置有滑块和气缸，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨下端固定设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有吸盘，所述吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述气缸活塞端与吸盘固定板固定连接。
更进一步地，所述转轴通过轴承和轴承座设置在安装架上方。
更进一步地，所述转轴下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述转轴上端固定在转动台下方。
更进一步地，所述固定座焊接在转动台上。
更进一步地，所述固定座为中空。
更进一步地，所述滑块共有两个，分别固定在固定座中空内壁的相对两侧并与滑轨滑动连接。
更进一步地，所述吸盘固定板为倒T字形状，包括径向固定板和横向固定板，径向固定板与横向固定板焊接，所述径向固定板固定连接滑轨下端。
更进一步地，所述吸盘材料为硅胶。
更进一步地，所述吸盘共有两个，分别设置在吸盘固定板的横向固定板两端。
更进一步地，所述气缸共有两个，两个缸体端分别固定在固定座两端下方，两个活塞端分别固定在吸盘固定板的横向固定板两端并位于两个吸盘内侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机驱动转动台转动，能够控制物料在横向上移动，便于移送物料；对称式气缸设置能够使吸盘固定板平稳向下，使吸盘能够紧密接触到物料表面，不会产生空隙，因此吸附的效果好，在移送时物料不易松动甚至脱落，利于提高生产效率。
附图说明
图1本实用新型提供的一种立式气动吸盘机械手结构示意图。
图2本实用新型提供的一种立式气动吸盘机械手滑轨和滑块示意图。
图3本实用新型提供的一种立式气动吸盘机械手吸盘固定板示意图。
图中：1-安装架；2-转动台；3-转轴；4-电机；5-固定座；6-滑块；7-滑轨；8-气缸；9-吸盘固定板；10-吸盘；11-控制器；12-真空发生器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种立式气动吸盘机械手，包括安装架1和转动台2，安装架1与转动台2通过转轴3连接，所述转轴3传动连接电机4的输出轴，电机4电性连接控制器11，控制器11设置在安装架1侧面延伸的支架上，所述电机4固定设置在安装架1上，所述转动台2一侧固定设置有固定座5，所述固定座5上设置有滑块6和气缸8，所述滑块6滑动连接滑轨7，所述滑轨7下端固定设置有吸盘固定板9，所述吸盘固定板9上设置有吸盘10，所述吸盘10上设置有真空发生器12并与真空发生器12连通，真空发生器12通过气管连接外部的空压机（图中未画出），所述气缸8的活塞端与吸盘固定板9固定连接。
所述转轴3通过轴承和轴承座设置在安装架1上方；所述转轴3下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在电机4的输出轴上，所述转轴3上端固定在转动台2下方，转轴3转动时，转动台跟随转轴3一起转动；所述固定座5焊接在转动台2上，转动台2转动时，固定座5也一起转动；所述固定座5为中空；所述滑块6共有两个，分别固定在固定座5中空内壁的相对两侧并与滑轨7滑动连接；所述吸盘固定板9为倒T字形状，包括径向固定板和横向固定板，径向固定板与横向固定板焊接，所述径向固定板固定连接滑轨7下端；所述吸盘10材料为硅胶；所述吸盘10共有两个，分别设置在吸盘固定板9的横向固定板两端（以径向固定板为中心对称设置）；所述气缸8共有两个，两个缸体端分别固定在固定座5两端下方，两个活塞端分别固定在吸盘固定板9的横向固定板两端（同样以径向固定板为中心对称设置）并位于两个吸盘10内侧，两个气缸8的对称固定，能够使气缸8推动吸盘固定板9平稳向下，防止吸盘固定板9被推动时发生倾斜从而影响吸盘10的吸附能力。
本实用新型的具体工作原理：接通电源，气缸8活塞端推出，推动吸盘固定板9和滑轨7向下移动，直至设置在吸盘固定板9上的吸盘10接触到物料，在外部的空压机作用下，使真空发生器12内产生低于大气压强的气压，从而使吸盘10将物料吸附，吸盘气缸8活塞端复位，使吸盘固定板9和滑轨7向上移动，物料跟随吸盘10向上移动；电机4工作时输出轴通过第二锥齿轮传动第一锥齿轮，从而使转轴3转动，转轴3转动时带动转动台2转动，从而使吸盘10带动物料横向转动至放料处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，所述转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，所述电机固定设置在安装架上，所述转动台一侧固定设置有固定座，所述固定座上设置有滑块和气缸，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨下端固定设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有吸盘，所述吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述气缸活塞端与吸盘固定板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述转轴通过轴承和轴承座设置在安装架上方。
3.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述转轴下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述转轴上端固定在转动台下方。
4.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述固定座焊接在转动台上。
5.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述固定座为中空。
6.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述滑块共有两个，分别固定在固定座中空内壁的相对两侧并与滑轨滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘固定板为倒T字形状，包括径向固定板和横向固定板，径向固定板与横向固定板焊接，所述径向固定板固定连接滑轨下端。
8.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘材料为硅胶。
9.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘共有两个，分别设置在吸盘固定板的横向固定板两端。
10.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述气缸共有两个，两个缸体端分别固定在固定座两端下方，两个活塞端分别固定在吸盘固定板的横向固定板两端并位于两个吸盘内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821503431.XU CN208801363U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种立式气动吸盘机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821503431.XU CN208801363U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种立式气动吸盘机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208801363U true CN208801363U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66238007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821503431.XU Expired - Fee Related CN208801363U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种立式气动吸盘机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208801363U (zh) |
-
2018
- 2018-09-13 CN CN201821503431.XU patent/CN208801363U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022021573A1 (zh) | 一种便于翻转电子元器件夹持机构 | |
| CN104729581B (zh) | 全景天窗生产线 | |
| CN107572248A (zh) | 一种基于真空吸盘的输送装置 | |
| CN209686813U (zh) | 一种建筑装饰玻璃附着装置 | |
| CN208801363U (zh) | 一种立式气动吸盘机械手 | |
| CN208496382U (zh) | 一种装配式建筑用墙体组件翻转装置 | |
| CN210763120U (zh) | 一种电路板吸附移载装置 | |
| CN208906502U (zh) | 一种适应范围广的立式吸盘机械手 | |
| CN207107863U (zh) | 一种lcd屏翻转机构 | |
| CN206179830U (zh) | 一种太阳能电池板外观检测装置 | |
| CN209614316U (zh) | 一种建筑工程用钻孔装置 | |
| CN209255444U (zh) | 一种化工除尘装置 | |
| CN209139206U (zh) | 一种物料分拣机械手 | |
| CN216548521U (zh) | 一种全自动单翻玻璃上片台 | |
| CN204052301U (zh) | 一种内壁纵式腐蚀防护装置 | |
| WO2020155681A1 (zh) | 一种可旋转抽真空的涂胶台 | |
| CN105398822A (zh) | 一种成品玻璃吸装装置 | |
| CN207078717U (zh) | 一种基于真空吸盘的输送装置 | |
| CN213059203U (zh) | 一种全自动负压吸附设备 | |
| CN209273601U (zh) | 一种线路板专用开孔装置 | |
| CN208916290U (zh) | 一种气浮式玻璃上片工作台 | |
| CN208054763U (zh) | 一种便于移动的真空吸吊装置 | |
| CN108557492B (zh) | 一种智能分料机构 | |
| CN205835391U (zh) | 一种伸缩调节式机械手 | |
| CN211769702U (zh) | 一种腹板吊具摆臂自动吸附装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190430 Termination date: 20200913 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |