CN208800880U - 一种载体环缝焊接机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载体环缝焊接机组，其包括防护罩、环缝焊接设备、试漏主机以及控制柜；所述环缝焊接设备匹配设置于所述防护罩的内侧，所述试漏主机位于所述防护罩的外侧且匹配设置在所述环缝焊接设备的出料口处，所述控制柜设置在所述防护罩的一侧。本实用新型结构设计合理、紧凑，装夹工件牢固可靠，定心精度高、提高生产效率及大大减轻工作劳动强度，将环缝焊接设备和试漏主机两个工序集成到一台设备上，可以减少工序之间的搬运时间，同时也可以减少一名操作人员，减轻人员成本。

Description

一种载体环缝焊接机组

技术领域

本实用新型涉及商用车汽车后处理器机械制造技术领域，具体涉及一种载体环缝焊接机组。

背景技术

之前，使用V型块将两个载体和中间的紊流器对接，用氩弧焊先将三个工件接缝点焊，然后再进行环缝焊接；焊接完后的载体总成搬运到密封检测设备上进行焊缝泄漏测试，测试合格方能进行后序生产。传统的生产方式因三个工件端部直径和圆度的差异，导致端部对缝极不方便，三个件不同心问题，人工要反复调整转动工件，找到一个合适的位置，生产效率很低，手工频繁操作工人其劳动强度相当大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种装夹工件牢固可靠，定心精度高、提高生产效率及大大减轻工作劳动强度的载体环缝焊接机组。

本实用新型的技术方案如下：

上述的载体环缝焊接机组，包括防护罩、环缝焊接设备、试漏主机以及控制柜；所述环缝焊接设备匹配设置于所述防护罩的内侧，所述试漏主机位于所述防护罩的外侧且匹配设置在所述环缝焊接设备的出料口处，所述控制柜设置在所述防护罩的一侧；

所述环缝焊接设备包括焊接底座、托架组件、移动回转机构、回转驱动组件、夹具组件和焊接组件；所述托架组件匹配安装于所述焊接底座的中段顶部，所述移动回转机构安装在所述焊接底座的顶部且匹配位于所述托架组件的左右两侧，所述回转驱动组件匹配安装于所述焊接底座的上部内侧，所述的夹具组件和焊接组件匹配安装于所述移动回转机构的上部；

所述试漏主机包括试漏底座、尾座组件、机头组件、压紧机构以及工件翻转机构；所述尾座组件滑动安装于所述试漏底座的顶部，所述机头组件滑动安装于所述试漏底座的顶部且匹配设置于所述尾座组件的对侧，所述压紧机构设置于所述试漏底座的后侧中段且与所述环缝焊接设备的出料口的位置相匹配，所述工件翻转机构设置于所述试漏底座的前侧中段且与所述试漏主机的出料口的位置相匹配。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述焊接底座还包括安装槽和回转箱体直线导轨；所述安装槽沿所述焊接底座的顶部X方向贯通设置；所述回转箱体直线导轨水平匹配设置于所述安装槽的两侧槽壁的顶端；

所述移动回转机构包括回转箱体、移动回转减速机、交叉滚子轴承、回转盘、移动伺服电机和回转箱体推进丝杠；所述回转箱体滑动安装于所述回转箱体直线导轨上；所述移动回转减速机匹配安装于所述回转箱体的内部下侧；所述交叉滚子轴承安装在所述回转箱体的上部一侧中央；所述回转盘匹配安装于所述交叉滚子轴承上；所述移动伺服电机匹配安装于所述焊接底座的Y方向外侧端；所述回转箱体推进丝杠顺着X方向布置于所述安装槽内；

所述回转箱体的底部通过传动螺母与所述回转箱体推进丝杠匹配螺纹连接；所述移动回转减速机和移动伺服电机电均电连接所述控制柜内部的电控***；所述移动回转减速机的动力输出端与所述交叉滚子轴承装配连接；所述移动伺服电机的动力输出轴与所述回转箱体推进丝杠一端匹配连接；所述回转箱体推进丝杠的两端通过轴承座装配连接于所述安装槽的内槽底；所述移动回转减速机的动力输出端还安装有减速机同步带轮。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述回转驱动组件具有两组，其分别匹配安装于所述安装槽的内部X方向两侧；每组所述回转驱动组件包括T型伺服减速电机、左滚珠花键轴和左滚珠花键轴；所述T型伺服减速电机匹配安装于所述安装槽的中段内槽底；所述T型伺服减速电机的两端动力输出轴分别与所述左滚珠花键轴和左滚珠花键轴一端匹配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴均顺着X方向布置于所述安装槽的内槽底且匹配位于所述T型伺服减速电机两侧；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的两端均通过轴承座与所述安装槽的内槽底装配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的中段轴体均安装有同步带轮；所述同步带轮与所述减速机同步带轮通过同步带匹配连接。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述回转箱体内侧还匹配设置有用于张紧所述同步带轮的同步带张紧器。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述夹具组件匹配安装于所述回转箱体的上部，其包括压指驱动气缸和压指；所述压指驱动气缸沿所述回转盘的正面圆周均匀布设；所述压指匹配安装在所述压指驱动气缸的活塞杆顶端。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述焊接组件安装于所述回转箱体的顶部，其包括X向移动气缸、X向移动滑轨、安装支架、Z向移动滑轨、Z向驱动气缸、焊枪安装架和焊枪；所述X向移动气缸和X向移动滑轨均水平设置在位于所述托架组件右侧的所述回转箱体的顶部；所述安装支架具有一对，其中一个滑动安装于所述X向移动滑轨上并与所述X向移动气缸的活塞杆匹配连接，另一个固设于位于所述托架组件左侧的所述回转箱体的顶部；所述Z向移动滑轨具有一对且分别竖直匹配安装于一对所述安装支架一侧外壁；所述Z向驱动气缸也具有一对且分别成倒置安装于一对所述Z向移动滑轨的顶端；所述焊枪安装架具有两组，其分别滑动安装于一对所述Z向移动滑轨上并与所述Z向驱动气缸的活塞杆匹配连接；所述焊枪匹配安装于所述焊枪安装架上并与所述控制柜内部的电控***电连接。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述托架组件包括托板、托架驱动电机、支撑托驱动气缸、工件支撑托和托板驱动气缸；所述托板具有一对且沿所述焊接底座中段Y方向布置；所述托架驱动电机也具有一对且分别匹配安装于一对所述托板的底侧，所述托架驱动电机与所述控制柜内部的电控***电连接；所述支撑托驱动气缸具有多个且分别竖直滑动安装于所述托板的顶部且底侧与所述托架驱动电机的动力输出端匹配连接；所述工件支撑托具有多个且分别安装于所述支撑托驱动气缸的活塞杆顶端，所述支撑托驱动气缸带所述工件支撑托一起在所述托架驱动电机驱动下沿一对所述托板的顶部Y方向位移；一对所述托板沿Y向均安装有托板驱动气缸，所述托板驱动气缸的活塞杆与所述托板的底部相连接，以推动所述托板做往复运动。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述试漏底座还包括试漏底座滑轨；所述试漏底座滑轨沿所述试漏底座的顶部X方向水平设置；

所述尾座组件包括尾座安装箱、尾座移动驱动气缸、尾座支架驱动气缸、尾座内支架、尾座工件定位夹紧装置和尾座工件支撑气缸；所述尾座安装箱滑动安装于所述试漏底座滑轨上；所述尾座移动驱动气缸和尾座支架驱动气缸水平安装于所述尾座安装箱的左侧底端；所述尾座移动驱动气缸的活塞杆沿X方向伸入所述尾座安装箱的外底部并与所述尾座安装箱的外底部固定连接；所述尾座内支架位于所述尾座安装箱内侧并与所述尾座安装箱固定为一体；所述尾座支架驱动气缸的活塞杆水平伸入所述尾座安装箱的底端内侧与所述尾座内支架装配连接；所述尾座安装箱在所述尾座移动驱动气缸和尾座支架驱动气缸的驱动下沿所述试漏底座滑轨水平位移；

所述尾座工件定位夹紧装置安装于所述尾座安装箱的顶端内侧；所述尾座工件支撑气缸匹配位于所述尾座工件定位夹紧装置下方且固定在所述试漏底座的顶部；所述尾座工件定位夹紧装置的动力输出端水平伸出所述尾座安装箱的顶端外侧且安装有尾座工件定位盘；所述尾座工件定位盘的外圆周匹配固设有尾座工件转盘；所述尾座工件支撑气缸的活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有尾座工件支撑托。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述机头组件包括机头安装箱、机头移动驱动气缸、机头支架驱动气缸、机头内支架、机头工件定位夹紧装置和机头工件支撑气缸；

所述机头安装箱匹配滑动安装于所述试漏底座滑轨上；所述机头移动驱动气缸和机头支架驱动气缸水平安装于所述尾座安装箱的右侧底端；所述机头移动驱动气缸的活塞杆沿X方向伸入所述机头安装箱外底部并与所述机头安装箱的外底部固定连接；所述机头内支架位于所述机头安装箱的底端内侧且与所述机头安装箱固定为一体；所述机头支架驱动气缸的活塞杆水平伸入所述机头安装箱的底端内侧与所述机头内支架装配连接；所述机头安装箱在所述机头移动驱动气缸和机头支架驱动气缸的驱动下沿所述试漏底座滑轨水平方向往复运动；

所述机头工件定位夹紧装置安装于所述机头安装箱的顶端内侧；所述机头工件支撑气缸匹配位于所述机头工件定位夹紧装置下方且固定在所述试漏底座的顶部；所述机头工件定位夹紧装置的动力输出端水平伸出所述机头安装箱的顶端外侧且安装有机头工件定位盘；所述机头工件定位盘的外圆周匹配固设有机头工件转盘；所述机头工件转盘与工件一端接触的一面设有橡胶密封圈，所述机头工件定位夹紧装置推动所述机头工件定位盘使所述橡胶密封圈产生塑性变形，以实现对工件一端密封；所述机头工件支撑气缸的活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有机头工件支撑托。

所述载体环缝焊接机组，其中：所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸和工件压紧夹具；所述压紧支架竖直固定于所述试漏底座的后侧端；所述压紧气缸匹配安装于所述压紧支架的顶端；所述工件压紧夹具匹配安装工所述压紧气缸的活塞杆的顶端；所述工件翻转机构包括翻转支撑板、翻转支架和翻转搭板；所述翻转支撑板竖直固定于所述试漏底座的前侧端中段；所述翻转支架置于地面且匹配位于所述翻转支撑板对侧；所述翻转搭板匹配搭接于所述翻转支架的顶端和所述翻转支撑板的顶端之间。

有益效果：

本实用新型载体环缝焊接机组结构设计合理、紧凑，装夹工件牢固可靠，定心精度高、提高生产效率及大大减轻工作劳动强度，将环缝焊接设备和试漏主机两个工序集成到一台设备上，可以减少工序之间的搬运时间，同时也可以减少一名操作人员，减轻人员成本，可完成工件自定心对接、环缝焊接、泄露测试和翻转，并自动输送至下道工序，大幅提高了生产加工效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型载体环缝焊接机组的整体结构示意图；

图2为本实用新型载体环缝焊接机组的俯视图；

图3为本实用新型载体环缝焊接机组的环缝焊接设备整体结构示意图；

图4为本实用新型载体环缝焊接机组的环缝焊接设备另一整体结构示意图；

图5为本实用新型载体环缝焊接机组的环缝焊接设备的主视图；

图6为本实用新型载体环缝焊接机组的环缝焊接设备的俯视图；

图7为本实用新型载体环缝焊接机组的图6中B-B方向环缝焊接设备的剖视图；

图8为本实用新型载体环缝焊接机组的图6中C-C方向环缝焊接设备的剖视图；

图9为本实用新型载体环缝焊接机组的图5中D-D方向环缝焊接设备的剖视图；

图10为本实用新型载体环缝焊接机组的试漏主机的整体结构示意图；

图11为本实用新型载体环缝焊接机组的试漏主机的剖视图；

图12为本实用新型载体环缝焊接机组的试漏主机的俯视图；

图13为本实用新型载体环缝焊接机组的试漏主机的后视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步描述，其中，下文中出现的X方向是以焊接底座11的长度方向或试漏底座21的长度方向为基准，出现的Y方向是以焊接底座11的宽度方向或试漏底座21的宽度方向为基准，出现的Z方向是以焊接底座11的高度方向或试漏底座21的高度方向为基准。

如图1、2所示，本实用新型载体环缝焊接机组，包括环缝焊接设备1、试漏主机2、防护罩3和控制柜4。

如图3至9所示，该环缝焊接设备1匹配设置于该防护罩3的内侧，其包括焊接底座11、托架组件12、移动回转机构13、回转驱动组件14、夹具组件15、焊接组件16和拖链17。

该焊接底座11置于地面且采用型材拼焊成型，焊后去应力退火制成，该焊接底座11为长方体结构且顶部沿X方向（即焊接底座11的长度方向）贯通开设有呈矩形的安装槽111；该焊接底座11在安装槽111两侧槽壁的顶端匹配设置有回转箱体直线导轨112。

该托架组件12匹配安装于该焊接底座11的中段顶部，其包括托板121、托架驱动电机122、支撑托驱动气缸123、工件支撑托124和托板驱动气缸125；其中，该托板121为一长一短的两块且沿焊接底座11中段宽度方向即Y方向布置，该托板121用于实现人工放置工件后将工件自动传送到焊接位置，焊接完成后自动传送到试漏主机2的功能；该拖链17沿一对托板121的外侧Y向匹配布置；该托架驱动电机122也具有一对且分别匹配安装于一对托板121的底侧，其与控制柜4内部的电控***电连接；该支撑托驱动气缸123具有多个且分别竖直滑动安装于托板121上且底侧与托架驱动电机122的动力输出端匹配连接；该工件支撑托124具有多个且分别安装于该支撑托驱动气缸123的活塞杆顶端，该支撑托驱动气缸123带工件支撑托124一起在托架驱动电机122驱动下沿一对托板121的顶部Y方向位移；该两块托板121沿Y向均安装有托板驱动气缸125，该托板驱动气缸125的活塞杆与托板121底部相连接，以推动托板121做往复运动；其中，长度较长的托板121的托板驱动气缸125是隐藏在内部的，长度较短的托板125的托板驱动气缸125是裸露在外面的（如图3-6所示）。

该移动回转机构13具有两组，其安装在焊接底座11的顶部且匹配位于托架组件12的左右两侧；每组移动回转机构13均包括回转盘130、回转箱体131、移动回转减速机132、交叉滚子轴承133、移动伺服电机134和回转箱体推进丝杠135。其中，该回转盘130匹配安装于该交叉滚子轴承133上；该回转箱体131的底部通过滑动块滑动安装于该焊接底座11的回转箱体直线导轨112上，底部中央固定安装有回转箱体传动支架136；该回转箱体传动支架136上匹配安装有传动螺母137。该移动回转减速机132匹配安装于该回转箱体131内部下侧且与控制柜4内的电控***电连接，该移动回转减速机132的动力输出端安装有减速机同步带轮1321；该交叉滚子轴承133安装在回转箱体131的上部中央，其与移动回转减速机132的动力输出端装配连接。该移动伺服电机134匹配安装于该焊接底座11的Y方向外侧端且与控制柜4内部的电控***电连接，该移动伺服电机134的动力输出轴与回转箱体推进丝杠135一端匹配连接。该回转箱体推进丝杠135顺着X方向布置于该焊接底座11的安装槽111内，其一端通过第一轴承座装配连接于焊接底座11的安装槽111内槽底，另一端通过第二轴承座与焊接底座11的安装槽111内槽底装配连接；该回转箱体推进丝杠135另一端还向第二轴承座外侧伸出且伸出端与移动伺服电机134的动力输出轴匹配连接；该回转箱体推进丝杠135两端之间的轴体与该移动回转机构13的回转箱体131底部的传动螺母137通过螺纹匹配连接。

该回转驱动组件14具有两组且匹配安装于焊接底座11的上部内侧，具体是分别安装于该焊接底座11的安装槽111内部X方向两侧；每组回转驱动组件14包括T型伺服减速电机141、左滚珠花键轴142和右滚珠花键轴143。其中，该T型伺服减速电机141匹配安装于该焊接底座11中段的安装槽111内槽底，其两端动力输出轴轴向端分别与左滚珠花键轴142和左滚珠花键轴143彼此成相向的一端匹配连接。该左滚珠花键轴142顺着X方向布置于位于焊接底座11左侧的安装槽111内，其一端通过第三轴承座装配连接于焊接底座11的安装槽111内槽底，另一端通过第四轴承座与焊接底座11的安装槽111内槽底装配连接，保证轴心水平和限制其轴向窜动；该左滚珠花键轴142另一端还向第四轴承座外侧伸出且伸出端与该T型伺服减速电机141一端动力输出轴匹配连接；该左滚珠花键轴142的中段轴体安装有左同步带轮1421；该左同步带轮1421通过左同步带1422与其中一组该移动回转机构13的移动回转减速机132的减速机同步带轮1321匹配连接。

该右滚珠花键轴143顺着X方向布置于位于焊接底座11右侧的安装槽111内，其一端通过第五轴承座装配连接于焊接底座11的安装槽111内槽底，另一端通过第六轴承座与焊接底座11的安装槽111内槽底装配连接，保证轴心水平和限制其轴向窜动；该右滚珠花键轴142另一端还向第六轴承座外侧伸出且伸出端与该T型伺服减速电机141另一端动力输出轴匹配连接；该右滚珠花键轴142与左滚珠花键轴142同步输出力矩，以保证转角相同；该右滚珠花键轴143的中段轴体也设有右同步带轮1431；该右同步带轮1431通过右同步带1432与另一组移动回转机构13的移动回转减速机132的减速机同步带轮1321匹配连接。该回转箱体131内侧在位于左同步带1422之间和右同步带1432之间均设有同步带张紧器138。

该夹具组件15具有两组且分别匹配安装于两组移动回转机构13的回转箱体131的上部；每组夹具组件15包括压指驱动气缸151和压指152。该三个压指驱动气缸151具有三个且沿移动回转机构13的回转盘130的正面圆周均匀布设，该三个压指驱动气缸151连接外部气源***且活塞杆的顶端均匹配安装有用于夹紧工件的压指152（采用铜压指，保证焊接质量）。

该焊接组件16安装于该移动回转机构13的回转箱体131的上部，其包括X向移动气缸161、X向移动滑轨162、安装支架163、Z向移动滑轨164、Z向驱动气缸165、焊枪安装架166和焊枪167。该X向移动气缸161水平设置于位于右侧的一组移动回转机构13的回转箱体131顶部，其活塞杆水平伸入该X向移动滑轨162内侧。该X向移动滑轨162水平固设于位于右侧的一组移动回转机构13的回转箱体131顶部。该安装支架163具有一对，其中一个安装支架163滑动安装于该X向移动滑轨162上且底侧与该X向移动气缸161的活塞杆匹配连接；另一个安装支架163固设于位于左侧的一组移动回转机构13的回转箱体131顶部。该Z向移动滑轨164也具有一对且分别竖直匹配安装于一对安装支架1511一侧外壁。该Z向驱动气缸165也具有一对且分别成倒置安装于一对Z向移动滑轨164的顶端，其活塞杆竖直伸入Z向移动滑轨164内侧。该焊枪安装架166具有两组且分别滑动安装于一对Z向移动滑轨164上，其底侧与Z向驱动气缸165的活塞杆匹配连接。该焊枪167匹配安装于焊枪安装架166上且与焊枪安装架166一起在在Z向驱动气缸165的活塞杆带动下沿Z向移动滑轨164上下位移；该焊枪167与控制柜4内部的电控***电连接。

如图10至13所示，该试漏主机2位于防护罩3外侧且匹配设置在该环缝焊接设备1的出料口处，其包括试漏底座21、尾座组件22、机头组件23、压紧机构24和翻转机构25。

该试漏底座21置于地面且顶部沿长度方向两侧边即X方向水平设置有试漏底座滑轨211。

该尾座组件22滑动安装于该试漏底座21的顶部，其包括尾座安装箱221、尾座移动驱动气缸222、尾座支架驱动气缸223、尾座内支架224、尾座工件定位夹紧装置225和尾座工件支撑气缸226。其中，该尾座安装箱221的外底部匹配安装有尾座移动滑块2211并通过尾座移动滑块2211匹配滑动安装于试漏底座21顶部的试漏底座滑轨211上。该尾座移动驱动气缸222水平安装于尾座安装箱221左侧底端，其活塞杆沿X方向伸入该尾座安装箱221外底部并与尾座安装箱221的外底部固定连接。该尾座支架驱动气缸223水平安装于X方向的尾座安装箱221的底端外侧且匹配位于尾座移动驱动气缸222上侧，该尾座内支架224与尾座安装箱221固定为一体，该尾座支架驱动气缸223的活塞杆水平伸入尾座安装箱221的底端内侧且顶端装配连接尾座内支架224；该尾座安装箱221在尾座移动驱动气缸222和尾座支架驱动气缸223的驱动下沿试漏底座滑轨211水平位移，实现尾座安装箱221上的所有组件做往复运动的。该尾座工件定位夹紧装置225安装于该尾座安装箱221的顶端内侧，其动力输出端水平伸出该尾座安装箱221的顶端外侧且安装有尾座工件定位盘227；该尾座工件定位盘227的外圆周匹配固设有尾座工件转盘228。该尾座工件支撑气缸226匹配竖直安装在位于尾座工件定位卡盘227下方的试漏底座21顶部，其活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有用于支撑工件下部的尾座工件支撑托229。

该机头组件23滑动安装于该试漏底座21的顶部且匹配设置于尾座组件22的对侧，该机头组件23包括机头安装箱231、机头移动驱动气缸232、机头支架驱动气缸233、机头内支架234、机头工件定位夹紧装置235和机头工件支撑气缸236。其中，该机头安装箱231的外底部匹配安装有机头移动滑块2311并通过机头移动滑块2311匹配滑动安装于试漏底座21顶部的试漏底座滑轨211上。该机头移动驱动气缸232水平安装于机头安装箱231的右侧底端，其活塞杆沿X方向伸入该机头安装箱231外底部并与机头安装箱231的外底部固定连接。该机头支架驱动气缸233水平安装于X方向的机头安装箱231的底端外侧且匹配位于机头移动驱动气缸232上侧，该机头内支架234位于机头安装箱231的底端内侧且与机头安装箱231固定为一体；该机头支架驱动气缸233的活塞杆水平伸入机头安装箱231的底端内侧且顶端装配连接机头内支架234；该机头安装箱231在机头移动驱动气缸232和机头支架驱动气缸233的驱动下沿试漏底座滑轨211水平方向往复运动。该机头工件定位夹紧装置235采用气缸且安装于该机头安装箱231的顶端内侧，其动力输出端水平伸出该机头安装箱231的顶端外侧且安装有机头工件定位盘237；该机头工件定位盘237的外圆周匹配固设有机头工件转盘238；该机头工件转盘238与工件一端接触的一面设有橡胶密封圈230，该机头工件定位夹紧装置235推动机头工件定位盘237使橡胶密封圈230产生塑性变形，从而实现对工件一端的密封。该机头工件支撑气缸236匹配竖直安装在位于机头工件定位盘237下方的试漏底座21顶部，其活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有用于支撑工件下部的机头工件支撑托239。该机头组件23主要是对载体进行充气，通过机头移动驱动气缸232驱动沿X方向移动，通过人工转动机头工件转盘238实现对工件圆周上的焊缝进去观察。

该压紧机构24设置于试漏底座21后侧中段且与环缝焊接设备1的出料口的位置相匹配，该压紧机构24包括压紧支架241、压紧气缸242和工件压紧夹具243；其中，该压紧支架241为龙门架结构，其由竖直固定于试漏底座21后侧端中段的两根纵梁和水平连接于两根纵梁顶端之间的横梁组成。该压紧气缸242通过压紧气缸安装架244匹配安装于该压紧支架241的顶端横梁上，其活塞杆水平伸出且顶端匹配安装工件压紧夹具243。

该工件翻转机构25设置于该试漏底座21前侧中段且与试漏主机2的出料口的位置相匹配，该工件翻转机构25包括翻转支撑板251、翻转支架252和翻转搭板253；其中，该翻转支撑板251竖直固定于该试漏底座21的前侧端中段；该翻转支架252置于该试漏底座21中段前方的地面上且匹配位于翻转支撑板251对侧；该翻转搭板253的前端搭接于翻转支架252顶端，后端搭接在翻转支撑板251的顶端。

该防护罩3匹配罩设在环缝焊接设备1外部，其主要起到保护环缝焊接设备1及防止焊接弧光和焊接烟尘影响到周围的人或者物的作用。

该控制柜4匹配设置于该防护罩3一侧且内部匹配设置有电控***。

本实用新型结构设计合理、紧凑，装夹工件牢固可靠，定心精度高、提高生产效率及大大减轻工作劳动强度，操作人员只需要将三个零件放置在转运托架上即可完成工件自定心对接、环缝焊接、泄露测试和翻转，并自动输送至下到工序。

Claims (10)

1.一种载体环缝焊接机组，其特征在于：所述焊接机组包括防护罩、环缝焊接设备、试漏主机以及控制柜；所述环缝焊接设备匹配设置于所述防护罩的内侧，所述试漏主机位于所述防护罩的外侧且匹配设置在所述环缝焊接设备的出料口处，所述控制柜设置在所述防护罩的一侧；

所述环缝焊接设备包括焊接底座、托架组件、移动回转机构、回转驱动组件、夹具组件和焊接组件；所述托架组件匹配安装于所述焊接底座的中段顶部，所述移动回转机构安装在所述焊接底座的顶部且匹配位于所述托架组件的左右两侧，所述回转驱动组件匹配安装于所述焊接底座的上部内侧，所述的夹具组件和焊接组件匹配安装于所述移动回转机构的上部；

所述试漏主机包括试漏底座、尾座组件、机头组件、压紧机构以及工件翻转机构；所述尾座组件滑动安装于所述试漏底座的顶部，所述机头组件滑动安装于所述试漏底座的顶部且匹配设置于所述尾座组件的对侧，所述压紧机构设置于所述试漏底座的后侧中段且与所述环缝焊接设备的出料口的位置相匹配，所述工件翻转机构设置于所述试漏底座的前侧中段且与所述试漏主机的出料口的位置相匹配。

2.如权利要求1所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述焊接底座还包括安装槽和回转箱体直线导轨；所述安装槽沿所述焊接底座的顶部X方向贯通设置；所述回转箱体直线导轨水平匹配设置于所述安装槽的两侧槽壁的顶端；

所述移动回转机构包括回转箱体、移动回转减速机、交叉滚子轴承、回转盘、移动伺服电机和回转箱体推进丝杠；所述回转箱体滑动安装于所述回转箱体直线导轨上；所述移动回转减速机匹配安装于所述回转箱体的内部下侧；所述交叉滚子轴承安装在所述回转箱体的上部一侧中央；所述回转盘匹配安装于所述交叉滚子轴承上；所述移动伺服电机匹配安装于所述焊接底座的Y方向外侧端；所述回转箱体推进丝杠顺着X方向布置于所述安装槽内；

所述回转箱体的底部通过传动螺母与所述回转箱体推进丝杠匹配螺纹连接；所述移动回转减速机和移动伺服电机电均电连接所述控制柜内部的电控***；所述移动回转减速机的动力输出端与所述交叉滚子轴承装配连接；所述移动伺服电机的动力输出轴与所述回转箱体推进丝杠一端匹配连接；所述回转箱体推进丝杠的两端通过轴承座装配连接于所述安装槽的内槽底；所述移动回转减速机的动力输出端还安装有减速机同步带轮。

3.如权利要求2所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述回转驱动组件具有两组，其分别匹配安装于所述安装槽的内部X方向两侧；每组所述回转驱动组件包括T型伺服减速电机、左滚珠花键轴和左滚珠花键轴；所述T型伺服减速电机匹配安装于所述安装槽的中段内槽底；所述T型伺服减速电机的两端动力输出轴分别与所述左滚珠花键轴和左滚珠花键轴一端匹配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴均顺着X方向布置于所述安装槽的内槽底且匹配位于所述T型伺服减速电机两侧；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的两端均通过轴承座与所述安装槽的内槽底装配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的中段轴体均安装有同步带轮；所述同步带轮与所述减速机同步带轮通过同步带匹配连接。

4.如权利要求3所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述回转箱体内侧还匹配设置有用于张紧所述同步带轮的同步带张紧器。

5.如权利要求2所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述夹具组件匹配安装于所述回转箱体的上部，其包括压指驱动气缸和压指；所述压指驱动气缸沿所述回转盘的正面圆周均匀布设；所述压指匹配安装在所述压指驱动气缸的活塞杆顶端。

6.如权利要求2所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述焊接组件安装于所述回转箱体的顶部，其包括X向移动气缸、X向移动滑轨、安装支架、Z向移动滑轨、Z向驱动气缸、焊枪安装架和焊枪；

所述X向移动气缸和X向移动滑轨均水平设置在位于所述托架组件右侧的所述回转箱体的顶部；所述安装支架具有一对，其中一个滑动安装于所述X向移动滑轨上并与所述X向移动气缸的活塞杆匹配连接，另一个固设于位于所述托架组件左侧的所述回转箱体的顶部；所述Z向移动滑轨具有一对且分别竖直匹配安装于一对所述安装支架一侧外壁；所述Z向驱动气缸也具有一对且分别成倒置安装于一对所述Z向移动滑轨的顶端；所述焊枪安装架具有两组，其分别滑动安装于一对所述Z向移动滑轨上并与所述Z向驱动气缸的活塞杆匹配连接；所述焊枪匹配安装于所述焊枪安装架上并与所述控制柜内部的电控***电连接。

7.如权利要求1所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述托架组件包括托板、托架驱动电机、支撑托驱动气缸、工件支撑托和托板驱动气缸；

所述托板具有一对且沿所述焊接底座中段Y方向布置；所述托架驱动电机也具有一对且分别匹配安装于一对所述托板的底侧，所述托架驱动电机与所述控制柜内部的电控***电连接；所述支撑托驱动气缸具有多个且分别竖直滑动安装于所述托板的顶部且底侧与所述托架驱动电机的动力输出端匹配连接；所述工件支撑托具有多个且分别安装于所述支撑托驱动气缸的活塞杆顶端，所述支撑托驱动气缸带所述工件支撑托一起在所述托架驱动电机驱动下沿一对所述托板的顶部Y方向位移；一对所述托板沿Y向均安装有托板驱动气缸，所述托板驱动气缸的活塞杆与所述托板的底部相连接，以推动所述托板做往复运动。

8.如权利要求1所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述试漏底座还包括试漏底座滑轨；所述试漏底座滑轨沿所述试漏底座的顶部X方向水平设置；

所述尾座组件包括尾座安装箱、尾座移动驱动气缸、尾座支架驱动气缸、尾座内支架、尾座工件定位夹紧装置和尾座工件支撑气缸；所述尾座安装箱滑动安装于所述试漏底座滑轨上；所述尾座移动驱动气缸和尾座支架驱动气缸水平安装于所述尾座安装箱的左侧底端；所述尾座移动驱动气缸的活塞杆沿X方向伸入所述尾座安装箱的外底部并与所述尾座安装箱的外底部固定连接；所述尾座内支架位于所述尾座安装箱内侧并与所述尾座安装箱固定为一体；所述尾座支架驱动气缸的活塞杆水平伸入所述尾座安装箱的底端内侧与所述尾座内支架装配连接；所述尾座安装箱在所述尾座移动驱动气缸和尾座支架驱动气缸的驱动下沿所述试漏底座滑轨水平位移；

所述尾座工件定位夹紧装置安装于所述尾座安装箱的顶端内侧；所述尾座工件支撑气缸匹配位于所述尾座工件定位夹紧装置下方且固定在所述试漏底座的顶部；所述尾座工件定位夹紧装置的动力输出端水平伸出所述尾座安装箱的顶端外侧且安装有尾座工件定位盘；所述尾座工件定位盘的外圆周匹配固设有尾座工件转盘；所述尾座工件支撑气缸的活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有尾座工件支撑托。

9.如权利要求8所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述机头组件包括机头安装箱、机头移动驱动气缸、机头支架驱动气缸、机头内支架、机头工件定位夹紧装置和机头工件支撑气缸；

所述机头安装箱匹配滑动安装于所述试漏底座滑轨上；所述机头移动驱动气缸和机头支架驱动气缸水平安装于所述尾座安装箱的右侧底端；所述机头移动驱动气缸的活塞杆沿X方向伸入所述机头安装箱外底部并与所述机头安装箱的外底部固定连接；所述机头内支架位于所述机头安装箱的底端内侧且与所述机头安装箱固定为一体；所述机头支架驱动气缸的活塞杆水平伸入所述机头安装箱的底端内侧与所述机头内支架装配连接；所述机头安装箱在所述机头移动驱动气缸和机头支架驱动气缸的驱动下沿所述试漏底座滑轨水平方向往复运动；

所述机头工件定位夹紧装置安装于所述机头安装箱的顶端内侧；所述机头工件支撑气缸匹配位于所述机头工件定位夹紧装置下方且固定在所述试漏底座的顶部；所述机头工件定位夹紧装置的动力输出端水平伸出所述机头安装箱的顶端外侧且安装有机头工件定位盘；所述机头工件定位盘的外圆周匹配固设有机头工件转盘；所述机头工件转盘与工件一端接触的一面设有橡胶密封圈，所述机头工件定位夹紧装置推动所述机头工件定位盘使所述橡胶密封圈产生塑性变形，以实现对工件一端密封；所述机头工件支撑气缸的活塞杆竖直向上伸出且顶端安装有机头工件支撑托。

10.如权利要求1所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸和工件压紧夹具；所述压紧支架竖直固定于所述试漏底座的后侧端；所述压紧气缸匹配安装于所述压紧支架的顶端；所述工件压紧夹具匹配安装工所述压紧气缸的活塞杆的顶端；

所述工件翻转机构包括翻转支撑板、翻转支架和翻转搭板；所述翻转支撑板竖直固定于所述试漏底座的前侧端中段；所述翻转支架置于地面且匹配位于所述翻转支撑板对侧；所述翻转搭板匹配搭接于所述翻转支架的顶端和所述翻转支撑板的顶端之间。