CN208790089U - 食品包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种食品包装机,可实现全自动化弯折装填包装,且包装效率高,无需人工包装,且只需对机器进行卫生管控就能保证食品卫生安全,包括机架、依流水线依次设置于所述机架上的传送带、用于将食品推送至袋口上的推料装置、撑袋装置、封口装置,所述传送带与撑袋装置之间还设置有用于将食品进行折叠的折叠装置,所述折叠装置包括第一折叠板、第二折叠板,所述第一折叠板与第二折叠板之间形成可以容纳食品的间隙,所述第一折叠板与第二折叠板的间隙上方设置有用于防止食品折叠时向上滑移的限位装置,所述第一折叠板、第二折叠板的下端部铰接于所述机架上,所述机架上设置有用于驱动所述第一折叠板与第二折叠板的折叠驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,特别涉及食品包装机。
背景技术
目前食品行业领域内,对片状食品进行包装大多采用人工包装作业,人工将食品弯折后放入包装袋,再进行封口,包装效率低且人工作业量大,人力成本高,人工作业时容易产生卫生问题,卫生安全不好管控。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种食品包装机,可实现全自动化弯折装填包装,且包装效率高,无需人工包装,且只需对机器进行卫生管控就能保证食品卫生安全。
为实现上述技术问题,本实用新型采取的解决方案为: 食品包装机,包括机架、依流水线依次设置于所述机架上的用于传输食品的传送带、用于将食品推送至袋口上的推料装置、用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口封口的封口装置,所述传送带与撑袋装置之间还设置有用于将食品进行折叠的折叠装置,所述折叠装置包括第一折叠板、第二折叠板,所述第一折叠板与第二折叠板之间形成可以容纳食品的间隙,所述第一折叠板与第二折叠板的间隙上方设置有用于防止食品折叠时向上滑移的限位装置,所述第一折叠板、第二折叠板的下端部铰接于所述机架上,所述机架上设置有用于驱动所述第一折叠板与第二折叠板的折叠驱动装置。
进一步改进的是:所述限位装置为中置限位板,所述中置限位板设置于所述第一折叠板与第二折叠板的间隙之间,所述中置限位板的上端固定设置于所述机架上。
进一步改进的是:所述折叠驱动装置包括第一滑块、第一推杆、第二推杆,所述第一滑块设置于所述机架上,所述第一滑块可沿所述机架上下滑移,所述第一推杆与第二推杆通过销轴铰接于所述第一滑块,所述第一推杆与第二推杆的上端部分别与第一折叠板、第二折叠板的下端面相抵触,所述销轴下方设置有导向块,所述导向块设置于所述第一推杆与第二推杆之间,所述导向块固定设置于所述机架,所述第一推杆、第二推杆下端部对应导向块的那一侧设置有导向凸起,所述导向凸起的高度从上到下逐渐增大,所述第一推杆与第二推杆之间通过复位弹簧相连接,所述机架上设置有驱动所述第一滑块滑移的第一驱动装置。
进一步改进的是:所述推料装置包括第二滑块、第一推料杆、第二推料杆,所述第二滑块可左右滑动设置于所述机架上,所述第二滑块设置于所述传送带的右侧,所述第一推料杆右端部固定设置于所述第二滑块,所述第二推料杆可沿轴向滑动穿设于所述第二滑块,所述第二推料杆左端固定设置有第一限位板,所述第一限位板与所述第二滑块之间设置有使第一限位板远离第二滑块的弹性复位件,所述推料装置还设置有防止第二推料杆向左侧滑移脱离出所述第二滑块的第二限位板,所述机架上设置有驱动第二滑块左右滑移的第二驱动装置。
进一步改进的是:所述撑袋装置与所述折叠装置之间还设置有压料架,所述压料架内开设有用于输送食品的通道,所述压料架靠近所述折叠装置一侧面开设有供折叠后的食品进入所述通道的避让口,所述通道内可上下滑移设置有用于将食品推出所述压料架的第三推杆,所述机架上设置有驱动所述第三推杆的推动装置。
进一步改进的是:所述撑袋装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、转动板,所述左撑袋杆与右撑袋杆分别对称设置于所述推料装置出料方向两侧,所述转动板可转动设置于所述机架上,所述左撑袋杆可滑动穿设于所述转动板,所述右撑袋杆一端固定设置于所述机架上,所述左撑袋杆与右撑袋杆自由端固定设置有吸盘,所述机架上设置有用于驱动所述转动板转动的转动电机,所述左撑袋杆设置有用于驱动左撑袋杆滑动的第三驱动装置。
进一步改进的是:所述封口装置包括设置于所述机架上的封口架、两个热封块、热封转轮,两个连接板,所述热封转轮转动设置于所述机架上,所述连接板与所述热封转轮通过连杆相连接,所述连杆两端头分别铰接于所述热封转轮的外周及连接板上,所述机架上平行设置有两根滑轨,所述两个连接板可滑动穿设于所述滑轨上,所述两个热封块分别可滑移设置于两个连接板上,所述两个热封块与连接板之间设置有弹性件,两个所述热封块设置于所述封口架的上方两侧,所述机架上固定设置有驱动所述热封转轮转动的第四驱动装置。
进一步改进的是:所述机架上还设置有将封口后的食品袋推出的推袋装置,所述推袋装置包括推袋杆,所述机架上可转动设置有第一转动杆,所述第一转动杆的自由端铰接有第二转动杆,所述第二转动杆的自由端与所述推袋杆铰接,所述机架上开设有开孔供推袋杆穿过,所述机架上设置有用于驱动第一转动杆转动的第五驱动装置。
进一步改进的是:所述封口装置还包括两块夹袋块,所述夹袋块设置于所述热封块与封口架之间,所述夹袋块一侧固定设置于所述连接板上,所述夹袋块另一侧固定设置有用于将袋体内气体挤出的弹性海绵,所述弹性海绵的厚度从上至下逐渐增大。
进一步改进的是:所述压料架可上下滑移设置于所述机架上,所述压料架下端部固定设置有导向片,所述导向片的的厚度从上到下逐渐减小,所述机架上设置有用于驱动所述压料架上下滑移的第六驱动装置。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:食品生产完放置于所述传送带,所述传送带将食品输送至作业区域进行自动装填,装填完成后通过封口装置自动封口,实现全自动食品包装工艺,大大提高了食品包装效率,减少了人工作业量,减少了人力成本,只需对机器进行卫生管控就能保证食品的卫生安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例食品包装机的整体结构示意图。
图2是图1中本实施例食品包装机C方向结构示意图。
图3是图2中本实施例食品包装机的A-A结构示意图。
图4是本实用新型实施例食品包装机的封口装置结构示意图。
图5是本实用新型实施例食品包装机的折叠装置结构示意图。
图中:1-机架、2-传送带、21-隔料板、31-中置限位板、32-第一折叠板、33-第二折叠板、41-第一滑块、42-第一推杆、421-第一滚轮、43-第二推杆、431-第二滚轮、44-导向块、45-复位弹簧、46-导向凸起、51-第一推料杆、53-第二滑块、54-第一限位板、55-第二推料杆、56-第一弹簧、57-第二限位板、61-左撑袋杆、62-右撑袋杆、63-转动板、71-压料架、711-导向片、72-第一滑台、73-第二导向杆、74-第三推杆、75-第二滑台、81-封口架、82-夹袋块、83-热封块、84-弹性海绵、85-钢板、86-第二弹簧、91-推袋杆、100-第一同步带、200-第二同步带、300-第三同步带、400-热封转轮、401-连杆、402-连接板、403-滑轨、501-第一转动杆、502-第二转动杆。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3、图4、图5本实用新型实施例所揭示的食品包装机,包括机架1,所述机架1上设置有传送带2、推料装置、撑袋装置、封口装置,所述撑袋装置设置于所述推料装置的出料方向、所述封口装置设置于所述撑带装置的出料方向,所述传送带2设置于所述推料装置与撑袋装置之间,所述传送带2上均匀设置有用于将食品分隔开的隔料板21,所述传送带2与所述撑袋装置之间设置有折叠装置,所述折叠装置包括中置限位板31、第一折叠板32、第二折叠板33,所述中置限位板31上端部与所述机架1固定连接,所述中置限位板31下端部与机架1之间形成可以容纳食品的间隙,所述第一折叠板32与第二折叠板33设置于所述间隙两侧,所述第一折叠板32与第二折叠板33下端部铰接于所述机架1上,所述第一折叠板32与第二折叠板33下方设置有第一滑块41,所述机架1上设置有用于配合所述第一滑块41沿所述机架1上下滑移的滑轨,所述第一滑块41上通过销轴铰接有第一推杆42、第二推杆43,所述第一推杆42与第二推杆43上端部分别设置有第一滚轮421与第二滚轮431,所述第一滚轮421与所述第一折叠板32下端面相抵触,所述第二滚轮431与所述第二折叠板33下端面相抵触,所述销轴下方设置有导向块44,所述导向块44设置于所述第一推杆42与第二推杆43之间,所述导向块44固定设置于所述机架1上,所述第一推杆42、第二推杆43对应所述导向块44那一侧设置有导向凸起46,所述导向凸起46的高度从上到下逐渐增大,所述第一推杆42与第二推杆43通过所述复位弹簧45相连接,所述复位弹簧45设置于所述导向块44的下方,所述机架1上设置有用于驱动所述第一滑块41上下滑移的电机,所述推料装置包括第二滑块53、第一推料杆51、第二推料杆55,所述第二滑块53可左右滑动设置于所述机架1上,所述第二滑块53设置于所述传送带2的右侧,所述第一推料杆51右端部固定设置于所述第二滑块53,所述第二推料杆55可沿轴向滑动穿设于所述第二滑块53,所述第二推料杆55左端固定设置有第一限位板54,所述第一限位板54与所述第二滑块53之间设置有使第一限位板54远离第二滑块53的第一弹簧56,所述推料装置还设置有防止第二推料杆55向左侧滑移脱离出所述第二滑块53的第二限位板57,所述机架1上设置有用于驱动所述第二滑块53滑移的第一同步带100,所述第二滑块53固定设置于所述第一同步带100上,所述第一同步带100由电机驱动,所述第一折叠板32与第二折叠板33出料侧设置有压料架71,所述压料架71内开设有用于输送食品的通道,所述压料架71靠近第一折叠板32与第二折叠板33出料侧的侧面开设有供折叠后的食品进入所述压料架71的避让口,所述压料架71可上下滑移设置于所述机架1上,所述压料架71下端部固定设置有导向片711,所述导向片711的厚度从上到下逐渐减小,所述压料架71外侧面固定连接有第一滑台72,所述机架1上设置有用于驱动所述第一滑台72上下滑移的第二同步带200,所述第一滑台72固定设置于所述第二同步带200上,所述第二同步带200由电机驱动,所述压料架71内设置有用于将所述压料架71内食品顶出的第三推杆74,所述第三推杆74固定连接有第二滑台75,所述机架1上设置有用于驱动所述第二滑台75上下滑移的第三同步带300,所述第二滑台75固定设置于所述第三同步带300上,所述第三同步带300由电机驱动,所述撑袋装置包括左撑袋杆61、右撑袋杆62、转动板63,所述左撑袋杆61与右撑袋杆62分别设置于所述推料装置出料方向两侧,所述转动板63可转动设置于所述机架1上,所述左撑袋杆61可滑动穿设于所述转动板63,所述机架1上设置有用于驱动所述转动板63转动的转动电机,所述左撑袋杆61设置有用于驱动所述左撑袋杆61滑动的气缸,所述右撑袋杆62一端固定设置于所述机架1上,所述左撑袋杆61与右撑袋杆62自由端固定设置有吸盘,所述封口装置包括设置于所述机架1上的封口架81、两个热封块83、热封转轮400,两个连接板402,所述热封转轮400转动设置于所述机架1上,所述连接板402与所述热封转轮400通过连杆401相连接,所述连杆401两端头分别铰接于所述热封转轮400的外周及连接板402上,所述机架上1平行设置有两根滑轨403,所述两个连接板402可滑动穿设于所述滑轨403上,所述两个热封块83分别可滑移设置于两个连接板402上,所述两个热封块83与连接板402之间设置有第二弹簧86,所述两个热封块83分别设置于所述封口架81的上方两侧,所述机架1上固定设置有驱动所述热封转轮400转动的电机,所述封口装置出料方向设置有用于将封口完成的食品袋推出的推袋装置,所述推袋装置包括推袋杆91,所述机架1上可转动设置有第一转动杆501,所述第一转动杆501的自由端铰接有第二转动杆502,所述第二转动杆502的自由端与所述推袋杆91铰接,所述机架1上固定设置有导向轴套,所述推袋杆91穿设于所述导向轴套,所述机架1上设置有用于驱动所述第一转动杆501的电机。
为了将包装袋内气体挤出再封口,所述封口装置还包括两块夹袋块82,所述夹袋块82设置于所述热封块83与封口架81之间,所述夹袋块82一侧固定设置于所述连接板402上,所述夹袋块82另一侧固定设置有用于将袋体内气体挤出的弹性海绵84,所述弹性海绵84的厚度从上至下逐渐增大。
为了更好地将包装袋内气体挤出,所述弹性海绵84内固定设置有钢板85。
为了使所述压料架71与第三推杆74更平稳的上下滑移,所述机架1上设置有第二导向杆73,所述第一滑台72与第二滑台75可滑动套设于所述第二导向杆73。
将生产完成的食品放置于传送带2上,传送带2传输至所述推料装置处,所述电机驱动所述第一同步带100,所述同步带100带动所述第二滑块53沿所述第一导向杆55滑动,所述第二滑块53带动所述第一推料杆51运动,所述第二滑块53通过第一弹簧56推动所述第一限位板54运动,所述第一限位板54及第一推料杆51将食品推至所述第一折叠板31与第二折叠板32处,此时所述第一限位板54与所述第一折叠板31、第二折叠板32相抵触无法继续推动,食品被推至所述间隙内,所述第一折叠板31与第二折叠板32通过折叠驱动装置将食品折弯,此时所述第一推料杆51继续推动,将所述已折弯的食品推至所述压料架71内,同时,所述左撑袋杆61将包装袋吸附至所述右撑袋杆62处,所述右撑袋杆62吸附包装袋另一侧,所述左撑袋杆61通过气缸驱动将包装袋撑开,所述压料架71通过电机驱动向下滑移***所述包装袋进行导向,所述第三推杆74通过电机驱动将所述压料架71内的食品推至包装袋内,再通过所述弹性海绵84从下至上将包装袋内气体挤出,然后通过所述热封块83对包装袋进行封口。
基于前述技术方案,本实用新型用于驱动滑移的驱动装置也可以由气缸或油缸驱动,本实用新型用于驱动的电机也可以为内燃机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.食品包装机,其特征在于:包括机架、依流水线依次设置于所述机架上的用于传输食品的传送带、用于将食品推送至袋口上的推料装置、用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口封口的封口装置,所述传送带与撑袋装置之间还设置有用于将食品进行折叠的折叠装置,所述折叠装置包括第一折叠板、第二折叠板,所述第一折叠板与第二折叠板之间形成可以容纳食品的间隙,所述第一折叠板与第二折叠板的间隙上方设置有用于防止食品折叠时向上滑移的限位装置,所述第一折叠板、第二折叠板的下端部铰接于所述机架上,所述机架上设置有用于驱动所述第一折叠板与第二折叠板的折叠驱动装置。
2.根据权利要求1所述的食品包装机,其特征在于:所述限位装置为中置限位板,所述中置限位板设置于所述第一折叠板与第二折叠板的间隙之间,所述中置限位板的上端固定设置于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的食品包装机,其特征在于:所述折叠驱动装置包括第一滑块、第一推杆、第二推杆,所述第一滑块设置于所述机架上,所述第一滑块可沿所述机架上下滑移,所述第一推杆与第二推杆通过销轴铰接于所述第一滑块,所述第一推杆与第二推杆的上端部分别与第一折叠板、第二折叠板的下端面相抵触,所述销轴下方设置有导向块,所述导向块设置于所述第一推杆与第二推杆之间,所述导向块固定设置于所述机架,所述第一推杆、第二推杆下端部对应导向块的那一侧设置有导向凸起,所述导向凸起的高度从上到下逐渐增大,所述第一推杆与第二推杆之间通过复位弹簧相连接,所述机架上设置有驱动所述第一滑块滑移的第一驱动装置。
4.根据权利要求1所述的食品包装机,其特征在于:所述推料装置包括第二滑块、第一推料杆、第二推料杆,所述第二滑块可左右滑动设置于所述机架上,所述第二滑块设置于所述传送带的右侧,所述第一推料杆右端部固定设置于所述第二滑块,所述第二推料杆可沿轴向滑动穿设于所述第二滑块,所述第二推料杆左端固定设置有第一限位板,所述第一限位板与所述第二滑块之间设置有使第一限位板远离第二滑块的弹性复位件,所述推料装置还设置有防止第二推料杆向左侧滑移脱离出所述第二滑块的第二限位板,所述机架上设置有驱动第二滑块左右滑移的第二驱动装置。
5.根据权利要求2所述的食品包装机,其特征在于:所述撑袋装置与所述折叠装置之间还设置有压料架,所述压料架内开设有用于输送食品的通道,所述压料架靠近所述折叠装置一侧面开设有供折叠后的食品进入所述通道的避让口,所述通道内可上下滑移设置有用于将食品推出所述压料架的第三推杆,所述机架上设置有驱动所述第三推杆的推动装置。
6.根据权利要求1所述的食品包装机,其特征在于:所述撑袋装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、转动板,所述左撑袋杆与右撑袋杆分别对称设置于所述推料装置出料方向两侧,所述转动板可转动设置于所述机架上,所述左撑袋杆可滑动穿设于所述转动板,所述右撑袋杆一端固定设置于所述机架上,所述左撑袋杆与右撑袋杆自由端固定设置有吸盘,所述机架上设置有用于驱动所述转动板转动的转动电机,所述左撑袋杆设置有用于驱动左撑袋杆滑动的第三驱动装置。
7.根据权利要求1所述的食品包装机,其特征在于:所述封口装置包括设置于所述机架上的封口架、两个热封块、热封转轮,两个连接板,所述热封转轮转动设置于所述机架上,所述连接板与所述热封转轮通过连杆相连接,所述连杆两端头分别铰接于所述热封转轮的外周及连接板上,所述机架上平行设置有两根滑轨,所述两个连接板可滑动穿设于所述滑轨上,所述两个热封块分别可滑移设置于两个连接板上,所述两个热封块与连接板之间设置有弹性件,两个所述热封块设置于所述封口架的上方两侧,所述机架上固定设置有驱动所述热封转轮转动的第四驱动装置。
8.根据权利要求7所述的食品包装机,其特征在于:所述机架上还设置有将封口后的食品袋推出的推袋装置,所述推袋装置包括推袋杆,所述机架上可转动设置有第一转动杆,所述第一转动杆的自由端铰接有第二转动杆,所述第二转动杆的自由端与所述推袋杆铰接,所述机架上开设有开孔供推袋杆穿过,所述机架上设置有用于驱动第一转动杆转动的第五驱动装置。
9.根据权利要求7所述的食品包装机,其特征在于:所述封口装置还包括两块夹袋块,所述夹袋块设置于所述热封块与封口架之间,所述夹袋块一侧固定设置于所述连接板上,所述夹袋块另一侧固定设置有用于将袋体内气体挤出的弹性海绵,所述弹性海绵的厚度从上至下逐渐增大。
10.根据权利要求5所述的食品包装机,其特征在于:所述压料架可上下滑移设置于所述机架上,所述压料架下端部固定设置有导向片,所述导向片的厚度从上到下逐渐减小,所述机架上设置有用于驱动所述压料架上下滑移的第六驱动装置。
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190426 Termination date: 20190830 |
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