CN208789979U - 纸板捆扎翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板捆扎翻转设备,包括捆扎机构和翻转机构,所述捆扎机构包括接料架以及用于调节接料架位置的第一捆扎调节组件,所述接料架上设置有用于将物料由捆扎机构送至翻转机构的接料平台,所述接料架上设置有捆扎机和用于调节捆扎机位置的第二捆扎调节机构,所述翻转机构包括翻转架和输送架,所述翻转架于输送架两侧沿竖直方向滑动设置有翻转座,所述翻转座上设置有用于夹持纸板摞的翻转加持件和用于驱动翻转加持件转动的翻转驱动件,所述翻转架上还设置有用于驱动翻转座沿翻转导向柱滑移的滑移驱动件,所述接料架贴近输送架设置。其结构简单,利于实现,并可以完成捆扎,以及翻转操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板生产加工技术领域,尤其是一种对纸板进行点数捆扎后进行翻转的装置。
背景技术
纸板由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。在纸板的生产加工过程中,需要对一小摞一小摞的纸板进行捆扎,但是由于纸板堆宽度尺寸不一,现有的捆扎机构也难以进行良好的适配,在捆扎完成后,还需要对各摞纸板进行翻转并堆摞在一起,由于每摞纸板都具有各自的重量,在码放时会出现弯曲现象,而大数量的纸板堆落在一起时,由于自重大,弯曲变形现象就会放大,从而降低纸板强度,在码放时为了避免纸板堆出现压弯变形的现象,需要将一摞一摞送出的纸板堆,间隔选取进行翻转,使得各摞纸板堆以正向弯曲和反向弯曲依次排布的方式堆叠在一起,从而实现堆摞的纸板在自身重力作用下可以实现压平,使得获得的纸板更为平整,质量更好,提高经济效益。现有的通常通过人工对纸板堆进行翻转,但是这样劳作强度大,同时效率低,不利于提高生产效率,降低生产效益。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种纸板捆扎翻转设备,其结构简单,利于实现,并可以完成捆扎,以及翻转操作。
本实用新型提供一种纸板捆扎翻转设备,包括捆扎机构和翻转机构,所述捆扎机构包括接料架以及用于调节接料架位置的第一捆扎调节组件,所述接料架上设置有用于将物料由捆扎机构送至翻转机构的接料平台,所述接料架上设置有捆扎机和用于调节捆扎机位置的第二捆扎调节机构,所述翻转机构包括翻转架和输送架,所述翻转架于输送架两侧沿竖直方向滑动设置有翻转座,所述翻转座上设置有用于夹持纸板摞的翻转夹持件和用于驱动翻转夹持件转动的翻转驱动件,所述翻转架上还设置有用于驱动翻转座沿翻转导向柱滑移的滑移驱动件,所述接料架贴近输送架设置。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,采用这种设备,可以实现捆扎以及翻转的自动化操作,同时捆扎结构可以实现宽度以及长度方向上设备位置的调整,可以适配不同宽度尺寸以及长度的纸板摞,提高设备的适配性能,同时翻转设备取代了人工进行翻转,节省了人力成本,提高了设备的效益。
本实用新型进一步设置为所述捆扎机构还包括捆扎底座,所述接料架滑动设置在捆扎底座上,所述第一捆扎调节组件包括第一捆扎丝杆和用于驱动第一捆扎丝杆转动的第一捆扎调节驱动件,所述第一捆扎调节驱动件设置在捆扎底座上,所述第一捆扎丝杆转动设置在捆扎底座上,所述第一捆扎丝杆一端与第一捆扎调节驱动件传动连接,另一端穿设在接料架上并与接料架螺纹配合。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,设置这种结构实现接料架在宽度方向的上位置的调整,同时结构简单利于实现。
本实用新型进一步设置为所述接料架上设置有导向杆,所述捆扎机设置在接料平台一侧并与导向杆滑移配合,所述第二捆扎调节组件包括第二捆扎丝杆和用于驱动第二捆扎丝杆转动的第二捆扎调节驱动件,所述第二捆扎丝杆转动设置在接料架上,所述第二捆扎丝杆穿设在捆扎机上并与捆扎机螺纹配合,所述第二捆扎调节驱动件与第二捆扎丝杆传动连接。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,设置这种结构实现捆扎机在宽度方向的上位置的调整,同时结构简单利于实现。
本实用新型进一步设置为所述翻转夹持件包括夹持基座,所述夹持基座上至少设置有一组用于形成在竖直方向上夹持纸板摞的夹持组,所述夹持组包括两夹持气缸,两夹持气缸输出端相对设置。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,通过夹持气缸夹持纸板,结构简单,利于实现,同时夹持结构稳定,可以有效夹紧纸板,作为优选每个夹持基座上可以设置两组夹持组,两夹持座分别位于夹持基板的左右两侧,使得夹持更为稳定,提高设备的使用效果。
本实用新型进一步设置为所述翻转座上设置有轴承座,所述夹持基座向轴承座中延伸有转动柱,所述转动柱与轴承座之间还设置有翻转轴承,所述翻转驱动件为翻转电机,所述翻转电机输出端与转动柱传动连接。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,这种结构简单,同时利于实现,有效实现翻转座的翻转。
本实用新型进一步设置为所述翻转架上沿宽度方向设置有翻转滑轨,所述输送架滑动设置在翻转滑轨上。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,输送架滑动设置在翻转架上,可以调节输送架的位置,更好的适配不同尺寸的纸板,提高纸板的适配性。
本实用新型进一步设置为所述翻转导向柱上沿竖直设置有翻转导向轨道,所述翻转座滑动设置在翻转导向轨道上,所述滑移驱动件为推顶气缸,所述推顶气缸设置在翻转架与翻转座之间,所述推顶气缸输出端与翻转座连接。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,这种推顶结构,结构简单,有效实现安装座的上下滑动。
本实用新型进一步设置为还包括送料架,所述送料架一端与翻转座连接,另一端设置有用于堆摞纸板摞的机械手。
这样设置的有益效果是:采用上述方案,这样设置可以将送出的物料进行有效堆叠,提高设备的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例在点数捆扎翻转设备中的结构示意图;
图2为本实用新型实施例在点数捆扎翻转设备中的俯视图;
图3为本实用新型实施例在点数捆扎翻转设备中的点数输送部分的结构示意图;
图4为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的点数输送部分的俯视图;
图5为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的点数输送部分的侧视图;
图6为本实用新型实施例图5中A部的局部放大图;
图7为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的压紧组件的结构示意图;
图8为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的移载组件的结构示意图;
图9为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的移载组件的剖面视图;
图10为本实用新型实施例所在点数捆扎翻转设备中的推进机构的结构示意图;
图11为本实用新型实施例中捆扎机构的结构示意图;
图12为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图;
图13为本实用新型实施例中翻转机构的俯视图;
图14为本实用新型实施例翻转机构中翻转夹持件的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图14可以看出,本实用新型公开了一种纸板捆扎翻转设备,本实用新型公开了一种纸板捆扎翻转设备,包括支架1、点数机构3、推进机构5、捆扎机构6、翻转机构7和用于抬升纸板堆的抬升机构2,所述抬升机构2包括底板21和用于使底板21抬升的第一驱动件24,所述底板21沿支架1高度方向可滑移的设置在支架1上,所述推进机构5包括出料架51,所述出料架51与底板21贴近设置形成物料的输送,所述出料架51上设置有用于输送物料的滚筒511,所述出料架设置于捆扎机构6与点数机构3之间,所述捆扎机构6包括接料架62以及用于调节接料架62位置的第一捆扎调节组件,所述接料架62上设置有接料平台63,所述接料平台63与出料架51平齐设置,所述接料架62上设置有捆扎机和用于调节捆扎机位置的第二捆扎调节机构,包括翻转架71和输送架72,所述翻转架71上沿宽度方向设置有翻转滑轨711,所述输送架72滑动设置在翻转滑轨711上,所述输送架72沿长度方向排布有若干输送滚轮721,所述翻转架71于输送架72两侧沿竖直方向设置有翻转导向柱712,所述翻转导向柱712上滑动设置有翻转座731,所述翻转座731上设置有用于夹持纸板摞的翻转夹持件和用于驱动翻转夹持件转动的翻转驱动件,所述翻转架71上还设置有用于驱动翻转座731沿翻转导向柱712滑移的滑移驱动件,所述底板21、出料架51、接料架62以及输送架72沿长度方向依次排列设置,所述点数机构3包括压紧组件和用于将纸板由底板21上送入出料架51的移载组件,所述压紧组件包括压板32、安装座31和用于驱动压板32抵压纸板的第二驱动件,所述安装座31设置在支架1上,所述压板32沿支架1高度方向滑动设置在安装座31上,所述压板32设置于底板21上方,所述安装座31下端面上形成有定位台311,所述定位台311设置于压板32下方,所述定位台311上设置有用于测量定位台311与压板32间距的点数器33。所述安装座31上沿支架1高度方向设置有滑移槽312,所述压板32包括压架321和连接在压架321上的压料横杆323,所述点数器33设置于压料横杆323下方,所述压架321与底板21的抵触面上滚动设置有若干压轮322,所述压料横杆323与滑移槽312滑移配合,所述第二驱动件为抵压气缸34,所述抵压气缸34设置在安装座31与压料横杆323之间并沿支架1高度方向设置,所述支架1上沿宽度方向设置有压料横梁34,所述安装座31与压料横梁34滑移配合,所述安装座31上还设置有用于实现安装座31与压料横梁34紧固的锁定件,所述锁紧件包括两个分别设置在安装座31两侧的锁紧臂35,所述锁紧臂35一端为铰接端351并与安装座31铰接,另一端为夹紧端352,所述夹紧端352抵触在压料横梁34外壁上,所述锁紧臂35上开设有锁紧槽353,所述锁紧槽353中穿设有锁销354,所述锁销354一端抵压在锁紧槽353外,另一端与安装座31螺纹配合。所述移载组件包括移载架41和移载推板42,所述移载架41上设置有移载固定孔411和移载槽412,所述移载推板42与移载槽412滑移配合,所述移载推板42上对应移载固定孔411位置设置有移载紧固槽421,所述移载紧固槽421中设置有移载螺钉,所述移载螺钉与移载固定孔411螺纹配合形成移载推板42与移载架41的固定,所述支架1上沿长度方向设置有移载纵向梁43,所述移载纵向梁43上滑动设置有移载横向梁44和用于驱动移载横向梁44沿支架1长度方向滑移的第一移载皮带轮组件,所述移载架41上沿支架1高度方向设置有移载升降梁45,所述移载升降梁45上沿支架1高度方向设置有移载升降槽451,所述移载横向梁44与移载升降槽451滑移配合,所述移载升降梁45上还设置有用于带动移载架41沿支架1高度方向滑移的第二移载皮带轮组件,所述第二移载皮带轮组件包括第二移载电机461、移载抵压轮464和第二移载皮带462,所述第二移载电机461设置在移载横向梁44上,所述第二移载电机461输出端套设有第二移载主动轮463,所述移载抵压轮464为两个并分别设置在第二移载主动轮463两侧并将第二移载皮带462抵触在第二移载主动轮463上,所述第二移载皮带462一端与移载升降梁45上端连接,另一端与移载架41连接,所述第一移载皮带轮组件包括第一移载皮带472、第一移载主动轮473、移载从动轮474、第一移载电机471和移载连接座475,所述移载连接座475与移载横向梁44固定连接,所述第一移载主动轮473和移载从动轮474均转动设置在移载纵向梁43上并分别设置在移载纵向梁43两端,所述第一移载电机471与第一移载主动轮473传动连接,所述第一移载皮带472断口设置并依次穿过移载从动轮474和第一移载主动轮473设置,所述第一移载皮带472断口处与移载连接座475连接,所述移载连接座475上设置有用于紧固移载皮带的移载压片476,所述第一移载皮带472抵压在移载压片476与移载连接座475之间,所述移载压片476与移载连接座475螺纹配合形成对第一移载皮带472的紧固。所述支架1上沿高度方向还设置升降导向梁22,所述底板21与升降导向梁22滑移配合,所述抬升机构2还包括升降主轴23和两组用于提拉底板21的链组,所述第一驱动件24与升降主轴23传动连接,所述升降主轴23沿支架1宽度方向设置,所述升降主轴23两端均设置有两并排设置的第一换向轮231和第二换向轮232,两链组分别为第一链组和第二链组,第一链组包括对称设置在支架1两侧的第一牵引链251和对称设置在支架1两侧的第一链轮261,所述第一牵引链251一端连接有升降锤27,另一端依次穿过第一换向轮231和第一链轮261后与底板21连接,两第一链轮261间距与两第一换向轮231间距等距设置,第二链组包括对称设置在支架1两侧的第二牵引链252和对称设置在支架1两侧的第二链轮262,所述第二牵引链252一端与升降锤27连接,另一端依次穿过第二换向轮232和第二链轮262后与底板21连接,两第二链轮262间距与两第二换向轮232间距等距设置,所述底板21上还并排设置有用于输送物料的辅助传送带28。所述推进机构5还包括有推进板53、推进底座52,所述推进底座52贴近出料架51设置,所述推进底座52上沿支架1长度方向有推进轨521,所述推进板53与推进轨521滑移配合,所述推进板53上还设置有接收板54,所述接收板54包括横向沿支架1长度方向设置的接收面541和沿支架1高度方向设置的推进面542,所述接收面541与推进面542相连接并呈L字形设置,所述接收面541与推进板53之间还设置有用于升降接收板54的升降气缸55,所述推进底座52上还设置有用于驱动推进板53沿推进轨521滑动的推进皮带轮组件。所述推进皮带轮组件包括推进皮带562、推进主动轮563、推进电机561和推进连接座565,所述推进连接座565与推进板53固定连接,所述推进电机561与推进主动轮563传动连接,所述推进底座52上转动设置有推进从动轮564,所述推进皮带562断口设置并依次穿过推进从动轮564和推进主动轮563设置,所述推进皮带562断口处与推进连接座565连接,所述推进连接座565上设置有用于紧固推进皮带562的推进压片566,所述推进皮带562抵压在推进压片566与推进连接座565之间,所述推进压片566与推进连接座565螺纹配合形成对推进皮带562的紧固。所述翻转夹持件包括夹持基座732,所述夹持基座732上至少设置有一组用于形成在竖直方向上夹持纸板摞的夹持组,所述夹持组包括两夹持气缸735,两夹持气缸735输出端相对设置。所述翻转座731上设置有轴承座736,所述夹持基座732向轴承座736中延伸有转动柱,所述转动柱与轴承座736之间还设置有翻转轴承,所述翻转驱动件为翻转电机734,所述翻转电机734输出端与转动柱传动连接。所述翻转导向柱712上沿竖直设置有翻转导向轨道713,所述翻转座731滑动设置在翻转导向轨道713上,所述滑移驱动件为推顶气缸733,所述推顶气缸733设置在翻转架1与翻转座731之间,所述推顶气缸733输出端与翻转座731连接。所述捆扎机构6还包括捆扎底座61,所述接料架62滑动设置在捆扎底座61上,所述第一捆扎调节组件包括第一捆扎丝杆65和用于驱动第一捆扎丝杆65转动的第一捆扎调节驱动件66,所述第一捆扎调节驱动件66设置在捆扎底座61上,所述第一捆扎丝杆65转动设置在捆扎底座61上,所述第一捆扎丝杆65一端与第一捆扎调节驱动件66传动连接,另一端穿设在接料架62上并与接料架62螺纹配合,所述接料架62上设置有导向杆67,所述捆扎机设置在接料平台63一侧并与导向杆67滑移配合,所述第二捆扎调节组件包括第二捆扎丝杆68和用于驱动第二捆扎丝杆68转动的第二捆扎调节驱动件69,所述第二捆扎丝杆68转动设置在接料架62上,所述第二捆扎丝杆68穿设在捆扎机上并与捆扎机螺纹配合,所述第二捆扎调节驱动件69与第二捆扎丝杆68传动连接。所述翻转座后连接有送料架8,所述送料架8一端与翻转座连接,另一端设置有用于堆摞纸板摞的机械手9。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例,不能以此来限定本实用新型的权利范围,因此,依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种纸板捆扎翻转设备,其特征在于:包括捆扎机构和翻转机构,所述捆扎机构包括接料架以及用于调节接料架位置的第一捆扎调节组件,所述接料架上设置有用于将物料由捆扎机构送至翻转机构的接料平台,所述接料架上设置有捆扎机和用于调节捆扎机位置的第二捆扎调节机构,所述翻转机构包括翻转架和输送架,所述翻转架于输送架两侧沿竖直方向滑动设置有翻转座,所述翻转座上设置有用于夹持纸板摞的翻转夹持件和用于驱动翻转夹持件转动的翻转驱动件,所述翻转架上还设置有用于驱动翻转座沿翻转导向柱滑移的滑移驱动件,所述接料架贴近输送架设置。
2.根据权利要求1所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述捆扎机构还包括捆扎底座,所述接料架滑动设置在捆扎底座上,所述第一捆扎调节组件包括第一捆扎丝杆和用于驱动第一捆扎丝杆转动的第一捆扎调节驱动件,所述第一捆扎调节驱动件设置在捆扎底座上,所述第一捆扎丝杆转动设置在捆扎底座上,所述第一捆扎丝杆一端与第一捆扎调节驱动件传动连接,另一端穿设在接料架上并与接料架螺纹配合。
3.根据权利要求1或2所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述接料架上设置有导向杆,所述捆扎机设置在接料平台一侧并与导向杆滑移配合,所述第二捆扎调节组件包括第二捆扎丝杆和用于驱动第二捆扎丝杆转动的第二捆扎调节驱动件,所述第二捆扎丝杆转动设置在接料架上,所述第二捆扎丝杆穿设在捆扎机上并与捆扎机螺纹配合,所述第二捆扎调节驱动件与第二捆扎丝杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述翻转夹持件包括夹持基座,所述夹持基座上至少设置有一组用于形成在竖直方向上夹持纸板摞的夹持组,所述夹持组包括两夹持气缸,两夹持气缸输出端相对设置。
5.根据权利要求4所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述翻转座上设置有轴承座,所述夹持基座向轴承座中延伸有转动柱,所述转动柱与轴承座之间还设置有翻转轴承,所述翻转驱动件为翻转电机,所述翻转电机输出端与转动柱传动连接。
6.根据权利要求1或4或5所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述翻转架上沿宽度方向设置有翻转滑轨,所述输送架滑动设置在翻转滑轨上。
7.根据权利要求6所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:所述翻转导向柱上沿竖直设置有翻转导向轨道,所述翻转座滑动设置在翻转导向轨道上,所述滑移驱动件为推顶气缸,所述推顶气缸设置在翻转架与翻转座之间,所述推顶气缸输出端与翻转座连接。
8.根据权利要求1所述的纸板捆扎翻转设备,其特征在于:还包括送料架,所述送料架一端与翻转座连接,另一端设置有用于堆摞纸板摞的机械手。
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- 2018-06-22 CN CN201820973884.2U patent/CN208789979U/zh active Active
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