CN208773735U - 一种1米2柔性板长打孔机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，该机械手可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

Description

一种1米2柔性板长打孔机机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种1米2柔性板长打孔机机械手。

背景技术

柔性板打孔机是一种通过激光在柔性板表面进行打孔的机械，打孔后的柔性板需要整理并转移到下一个工序平台，而一般的柔性板转移都是通过机械手来完成的，目前针对一种1米2柔性板的机械手在使用中仍有些许不足之处。

目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘，等等问题还有待我们解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种1米2柔性板长打孔机机械手，以解决上述背景技术中提出的目前的柔性板打孔机机械手大多通过真空吸盘的形式来转移柔性板，由于一整块柔性板较长，所以安装的真空吸盘数量较多，导致整体体积较大，且由于柔性板上开有孔，若吸盘的位置上存在引脚孔，则会导致吸盘运输不稳定；且根据引脚孔的位置来调整吸盘的位置也比较的麻烦；且一般的机械手没有收卷的功能，而是直接将整体线路板搬运到下一个工序工作台上，若需要对打孔后的柔性板进行保存，则需要人工将平铺的柔性板堆放，且比较的费力，且也容易落入灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，所述固定架的上方焊接有蜗杆，所述蜗杆的右端啮合连接有蜗轮，且蜗杆的外部设置有箱壳，所述蜗轮的转轴上安装固定有第二电机，所述箱壳的右侧面上焊接有吊杆，所述吊杆的下方设置有活动夹块，所述活动夹块的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳，且丝杠的转轴上安装有第三电机，所述丝杠外壳焊接在吊杆的侧壁上，所述活动夹块的下方设置有固定夹块，所述固定夹块的前后两侧均通过固定条板与吊杆焊接连接，所述活动夹块和固定夹块的右端均设置有卷筒，所述卷筒的内部开设有卷腔，且卷筒的左侧面上开设有进料嘴，所述卷筒的前方螺纹连接有螺旋盖，所述螺旋盖的前表面上焊接有捏块，所述吊杆的右端焊接有圆盘，所述圆盘的右端与吊杆相对应位置处安装有配重块，且圆盘的下方焊接有转动杆，所述转动杆的下方固定连接有驱动电机，且转动杆的外部设置有圆柱外壳，所述圆柱外壳的下方通过螺栓安装有底座，且圆柱外壳的外壁上安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有控制器，且控制盒的前表面上设置有控制开关，所述第一电机、第二电机、第三电机、驱动电机和控制器均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述固定夹块上表面的左端焊接有弧形块，所述活动夹块的下表面与弧形块相对应位置处开设有弧形槽。

优选的，所述固定夹块内部的右端安装有主动轮，所述主动轮的转轴上安装有第四电机，所述活动夹块与主动轮相对应位置处安装有压轮，所述第四电机与控制器电性连接。

优选的，所述卷筒的内部焊接有圆块，所述圆块的左端焊接有细套，所述细套的左端滑动连接有粗套，所述粗套的左端焊接有抵块，所述抵块通过弹簧与圆块固定连接。

优选的，所述卷筒的上方设置有弹性卡块，所述弹性卡块的上方设置有固定块，所述固定块的下表面与弹性卡块相对应位置处开设有卡槽，且固定块焊接在吊杆的下表面，所述弹性卡块与卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手在搬运时适用于1米2长的柔性板，且整体体型紧凑，抓取稳定；可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，使其不断脱离打孔机工作台面，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中：1-底座、2-驱动电机、3-圆柱外壳、4-转动杆、5-圆盘、6-配重块、7-吊杆、8-固定块、9-弹性卡块、10-卡槽、11-卷筒、12-圆块、13-卷腔、14-细套、15-粗套、16-抵块、17-进料嘴、18-固定夹块、19-主动轮、20-弧形块、21-弧形槽、22-压轮、23-控制器、24-第三电机、25-丝杠外壳、26-活动夹块、27-箱壳、28-蜗杆、29-摩擦辊、30-蜗轮、31-控制开关、32-螺旋盖、33-捏块、34-第四电机、35-第二电机、36-第一电机、37-固定架、38-控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊29，摩擦辊29的上方安装有固定架37，且摩擦辊29的转轴上安装固定有第一电机36，固定架37的上方焊接有蜗杆28，蜗杆28的右端啮合连接有蜗轮30，且蜗杆28的外部设置有箱壳27，蜗轮30的转轴上安装固定有第二电机35，箱壳27的右侧面上焊接有吊杆7，吊杆7的下方设置有活动夹块26，活动夹块26的前侧面上焊接有导块，导块与吊杆7之间通过导杆滑动连接，活动夹块26后侧面上焊接有滑块，滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，丝杠的外部设置有丝杠外壳25，且丝杠的转轴上安装有第三电机24，丝杠外壳25焊接在吊杆7的侧壁上，活动夹块26的下方设置有固定夹块18，固定夹块18的前后两侧均通过固定条板与吊杆7焊接连接，活动夹块26和固定夹块18的右端均设置有卷筒11，卷筒11的内部开设有卷腔13，且卷筒11的左侧面上开设有进料嘴17，卷筒11的前方螺纹连接有螺旋盖32，螺旋盖32的前表面上焊接有捏块33，吊杆7的右端焊接有圆盘5，圆盘5的右端与吊杆7相对应位置处安装有配重块6，且圆盘5的下方焊接有转动杆4，转动杆4的下方固定连接有驱动电机2，且转动杆4的外部设置有圆柱外壳3，圆柱外壳3的下方通过螺栓安装有底座1，且圆柱外壳3的外壁上安装有控制盒38，控制盒38的内部设置有控制器23，且控制盒38的前表面上设置有控制开关31，第一电机36、第二电机35、第三电机24、驱动电机2和控制器23均与控制开关31电性连接，控制开关31通过电源插座与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，固定夹块18上表面的左端焊接有弧形块20，活动夹块26的下表面与弧形块20相对应位置处开设有弧形槽21，由于柔性板其材质柔软，在摩擦辊29转动时，会使得柔性板的头部脱离工作台面，并处于下垂状态，在柔性板不断进给过程中，会导入在固定夹块18与活动夹块26的间隔处，且下垂部分的柔性板刚好紧贴在弧形块20上，并处于平躺状态，弧形块20不仅为柔性板提供导向的作用，且避免了头部直接与下方的固定夹块18上表面接触导致弯折受损；且弧形槽21的腔内形状与弧形块20相同，在弧形槽21不断靠近弧形块20时，确保间隙高度的一致，大大可以提高对柔性板的夹持力和夹持稳定性。

本实施例中，优选的，固定夹块18内部的右端安装有主动轮19，主动轮19的转轴上安装有第四电机34，活动夹块26与主动轮19相对应位置处安装有压轮22，第四电机34与控制器23电性连接，在运送时，柔性板处于主动轮19和压轮22之间，主动轮19可以提供动力将柔性板送入至卷筒11中，无需摩擦辊29工作，由于摩擦辊29与卷筒11的间隔相较于主动轮19过于遥远，导致进入卷筒11内部的柔性板张力较小，不够紧致，不能很好的卷贴在卷筒11的内壁上。

本实施例中，优选的，卷筒11的内部焊接有圆块12，圆块12的左端焊接有细套14，细套14的左端滑动连接有粗套15，粗套15的左端焊接有抵块16，抵块16通过弹簧与圆块12固定连接，在柔性板从进料嘴17进入卷筒11的卷腔13时，由于抵块16的存在，且抵块16与柔性板的接触面为弧形，并将柔性板导入并紧贴卷筒11的内壁运送，且随着柔性板不断的卷叠，会向卷筒11的中心挤压抵块16，同时抵块16上的粗套15会沿着中心处圆块12上的细套14滑动，且内部的弹簧也在不断收缩，待卷收完毕，抵块16会相应的抵住柔性板，起到固定的作用。

本实施例中，优选的，卷筒11的上方设置有弹性卡块9，弹性卡块9的上方设置有固定块8，固定块8的下表面与弹性卡块9相对应位置处开设有卡槽10，且固定块8焊接在吊杆7的下表面，弹性卡块9与卡槽10卡合连接，当需要取下卷筒11，并对内部的柔性板进行保存时，可以用手捏住弹性卡块9的两侧，使其两侧缩入至卡槽10内，并将弹性卡块9抽出，即可完成分离，可将整个卷筒11收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

工作原理：本实用新型使用时，使用者首先将整个机械手装置通过螺栓安装在打孔机的收料位置，并接通电源，通过控制开关31启动驱动电机2，使其吊杆7方向与打孔传送线保持重合，且摩擦辊29处于柔性板边缘的上方， 接着控制器23指令蜗轮30转轴上的第二电机35转动，蜗轮30转动带动蜗杆28向下移动，使得摩擦轮29紧贴在柔性板的上表面，同时第一电机36带动摩擦辊29转动，通过摩擦力推移柔性板，使其不断脱离打孔机工作台面，且边缘处于下垂状态，在柔性板不断进给过程中，会导入在固定夹块18与活动夹块26的间隔处，且下垂部分的柔性板刚好紧贴在弧形块20上，并处于平躺状态，弧形块20不仅为柔性板提供导向的作用，且避免了头部直接与下方的固定夹块18上表面接触导致弯折受损，接着第三电机24启动并带动丝杠25转动，带动活动夹块26向下移动，并夹住柔性板，接着停止第一电机36工作，并启动第四电机34，带动主动轮19转动，将处于主动轮19和压轮22之间的柔性板送入至卷筒11中，同时在柔性板从进料嘴17进入卷筒11的卷腔13时，由于抵块16的存在，且抵块16与柔性板的接触面为弧形，并将柔性板导入并紧贴卷筒11的内壁运送，且随着柔性板不断的卷叠，会向卷筒11的中心挤压抵块16，同时抵块16上的粗套15会沿着中心处圆块12上的细套14滑动，且内部的弹簧也在不断收缩，待卷收完毕，抵块16会相应的抵住柔性板，起到固定的作用，当需要取下卷筒11，并对内部的柔性板进行保存时，可以用手捏住弹性卡块9的两侧，使其两侧缩入至卡槽10内，并将弹性卡块9抽出，即可完成分离，并更换上新的卷筒11；当需要转移柔性板进行下一个工序的加工时，可以通过捏块33旋开螺旋盖，并将内置的柔性板抽出并平铺至下一道工序的工作台即可，灵活性较高，满足使工作人员的使用需求，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊（29），其特征在于：所述摩擦辊（29）的上方安装有固定架（37），且摩擦辊（29）的转轴上安装固定有第一电机（36），所述固定架（37）的上方焊接有蜗杆（28），所述蜗杆（28）的右端啮合连接有蜗轮（30），且蜗杆（28）的外部设置有箱壳（27），所述蜗轮（30）的转轴上安装固定有第二电机（35），所述箱壳（27）的右侧面上焊接有吊杆（7），所述吊杆（7）的下方设置有活动夹块（26），所述活动夹块（26）的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆（7）之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块（26）后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳（25），且丝杠的转轴上安装有第三电机（24），所述丝杠外壳（25）焊接在吊杆（7）的侧壁上，所述活动夹块（26）的下方设置有固定夹块（18），所述固定夹块（18）的前后两侧均通过固定条板与吊杆（7）焊接连接，所述活动夹块（26）和固定夹块（18）的右端均设置有卷筒（11），所述卷筒（11）的内部开设有卷腔（13），且卷筒（11）的左侧面上开设有进料嘴（17），所述卷筒（11）的前方螺纹连接有螺旋盖（32），所述螺旋盖（32）的前表面上焊接有捏块（33），所述吊杆（7）的右端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的右端与吊杆（7）相对应位置处安装有配重块（6），且圆盘（5）的下方焊接有转动杆（4），所述转动杆（4）的下方固定连接有驱动电机（2），且转动杆（4）的外部设置有圆柱外壳（3），所述圆柱外壳（3）的下方通过螺栓安装有底座（1），且圆柱外壳（3）的外壁上安装有控制盒（38），所述控制盒（38）的内部设置有控制器（23），且控制盒（38）的前表面上设置有控制开关（31），所述第一电机（36）、第二电机（35）、第三电机（24）、驱动电机（2）和控制器（23）均与控制开关（31）电性连接，所述控制开关（31）通过电源插座与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种1米2柔性板长打孔机机械手，其特征在于：所述固定夹块（18）上表面的左端焊接有弧形块（20），所述活动夹块（26）的下表面与弧形块（20）相对应位置处开设有弧形槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种1米2柔性板长打孔机机械手，其特征在于：所述固定夹块（18）内部的右端安装有主动轮（19），所述主动轮（19）的转轴上安装有第四电机（34），所述活动夹块（26）与主动轮（19）相对应位置处安装有压轮（22），所述第四电机（34）与控制器（23）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种1米2柔性板长打孔机机械手，其特征在于：所述卷筒（11）的内部焊接有圆块（12），所述圆块（12）的左端焊接有细套（14），所述细套（14）的左端滑动连接有粗套（15），所述粗套（15）的左端焊接有抵块（16），所述抵块（16）通过弹簧与圆块（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种1米2柔性板长打孔机机械手，其特征在于：所述卷筒（11）的上方设置有弹性卡块（9），所述弹性卡块（9）的上方设置有固定块（8），所述固定块（8）的下表面与弹性卡块（9）相对应位置处开设有卡槽（10），且固定块（8）焊接在吊杆（7）的下表面，所述弹性卡块（9）与卡槽（10）卡合连接。