CN208772786U - 一种双梁葫芦小车车架拼装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机领域，公开了一种双梁葫芦小车车架拼装装置，包括两根平行设置的线型轨道梁；固定横梁，其垂直于线型轨道梁设置，且固定连接于线型轨道梁的一端，固定横梁上滑动设置有至少两个锁紧机构；移动横梁，其垂直于线型轨道梁设置，且滑动设置于线型轨道梁上，移动横梁上滑动地设置有至少两个锁紧机构。该拼装装置操作简单，减少了操作人员操作的配合操作，保证了双梁葫芦小车小车架的几何外形尺寸和形位公差精度，极大的避免和减少双梁葫芦小车运行时出现“三条腿”和“啃轨”现象，降低了维修及调试成本。

Description

一种双梁葫芦小车车架拼装装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种双梁葫芦小车车架拼装装置。

背景技术

随着工业的快速发展，“智能工厂、智能生产、智能物流”成为主流，将智能化工厂带入人民的视野中，从数控机床到焊接智能机器人和机械专业自动、半自动装配生产线，传统的机械制造业也一步步地向智能化靠近、发展。欧式起重机是基于欧洲运行小车轻量化和模块化设计理念以及先进生产制造工艺，使整个起重机的结构紧凑，自重减轻，高度降低，节能减耗，大大减少用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，提高起重机的整机品质和运行性能。

目前国内欧式葫芦双梁小车制造过程是将小车车架的端梁制作完成后将连接板点焊到端梁上，端梁装配完车轮后放到平台上，人工拉卷尺调整胎架和端梁的平行度和对角线；将起升梁安装到位、点焊到连接板上、装配焊起升梁端头的堵头板和筋板，配钻联接板的螺栓孔和定位销孔。这种制作工艺完全是靠人工检测来保证起重机葫芦小车的跨度和对角线的正确性，不但误差比较大，而且操作时间长、需要多人进行操作。

小车架的在外形尺寸公差大，特别容易出现“啃轨”、“三条腿”等现象。维修、调试人工成本高，而且周期长、存在高空作业风险比较大，有时需要用吊车将小车吊下来进行维修，维修占用的工作场地比较大，维修比较费事费力，还耽误正常的生产运行。

因此，亟需一种双梁葫芦小车车架拼装装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双梁葫芦小车车架拼装装置，该拼装装置能够保证小车车架的外形尺寸精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双梁葫芦小车车架拼装装置，包括：

两根平行设置的线型轨道梁；

固定横梁，其垂直于所述线型轨道梁设置，且固定连接于所述线型轨道梁的一端，所述固定横梁上滑动设置有至少两个锁紧机构；

移动横梁，其垂直于所述线型轨道梁设置，且滑动地设置于所述线型轨道梁上，所述移动横梁上滑动设置有至少两个所述锁紧机构。

优选地，还包括齿条，所述齿条与所述线型轨道梁平行设置，所述移动横梁上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

优选地，所述固定横梁和所述移动横梁上均设置有两个所述锁紧机构。

优选地，所述固定横梁和所述移动横梁上均设置有第一刻度尺，所述锁紧机构上设置有第一指针。

优选地，所述锁紧机构包括滑动块、止挡块、固定组件和锁紧组件，所述滑动块滑动地设置于所述固定横梁或所述移动横梁上，所述止挡块设置于所述滑动块的上表面的一侧，所述固定组件设置于所述滑动块的上表面的另一侧，所述锁紧组件设置于所述滑动块的一侧，能够将所述滑动块锁紧于所述固定横梁或所述移动横梁上。

优选地，所述线型轨道梁上设置有能够调节所述线型轨道梁高度的调节机构。

优选地，所述线型轨道梁上设置有滑轨，所述移动横梁上设置有与所述滑轨相匹配的滑块。

优选地，两根所述线型轨道梁之间连接有多根连接梁，所述连接梁的两端分别固定连接于两根所述线型轨道梁。

优选地，还包括控制器，所述驱动机构与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：将小车车架的两个端梁分别放置在固定横梁和移动横梁上，并由锁紧机构锁紧固定，然后根据两个端梁的设计间距调节移动横梁的位置，能够保证两个端梁的间距尺寸的精确性，由于固定横梁和移动横梁相互平行设置能够保证两个端梁的平行度，锁紧机构可以在固定横梁或移动横梁上滑动，能够保证两根端梁的一端对齐。

此外，该拼装装置操作简单，减少了操作人员操作的配合操作，保证了双梁葫芦小车小车架的几何外形尺寸和形位公差精度，极大的避免和减少双梁葫芦小车运行时出现“三条腿”和“啃轨”现象，降低了维修及调试成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的双梁葫芦小车车架拼装装置的俯视图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是本实用新型提供的双梁葫芦小车车架拼装装置的主视图；

图4是图3中B处的局部放大视图；

图5是本实用新型提供的双梁葫芦小车车架拼装装置的滑轨和滑块的结构示意图；

图6是本实用新型提供的双梁葫芦小车车架拼装装置的齿轮和齿条的结构示意图。

图中：1、线型轨道梁；11、滑轨；12、第二刻度尺；13、滑轨支座；14、滑轨压板；

2、固定横梁；21、滑动槽；22、第一刻度尺；

3、锁紧机构；31、滑动块；32、止挡块；33、固定组件；34、锁紧组件； 341、摇杆；342、锁紧块；35、限位块；36、第一指针；

4、移动横梁；41、滑块；42、滑块连接板；43、第二指针；44、驱动机构； 45、齿轮；

5、齿条；51、齿条座；

6、调节机构；7、连接梁。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种双梁葫芦小车车架拼装装置，其包括两根线型轨道梁1、固定横梁2、锁紧机构3、移动横梁4、齿条5、调节机构6、连接梁7和控制器。两根线型轨道梁1平行设置，两根线型轨道梁1之间连接有多根连接梁7，连接梁7垂直于线型轨道梁1设置，连接梁7焊接于线型轨道梁1上，焊接之后需要进行退火处理，以消除焊接应力。作为优选，本实施例中的线型轨道梁1和连接梁7均为“H”型钢。

线型轨道梁1上设置有能够调节线型轨道梁1高度的调节机构6。调节机构 6包括焊接于线型轨道梁1的底面上的螺母和穿设于螺母上的螺栓。每根线型轨道梁1上设置有三个调节机构6。扭动螺栓能够调节线型轨道梁1和连接梁7组成的底座的水平度。

固定横梁2垂直于线型轨道梁1设置，且固定连接于线型轨道梁1的一端，固定横梁2为“H”型钢。作为优选，本实施例中固定横梁2焊接于线型轨道梁 1上，焊接之后需要进行退火处理，以消除焊接应力。焊接较螺栓连接、铆接等连接方式连接之后固定横梁2和线型轨道梁1之间不会发生错位，始终能够保证固定横梁2的精度，不会影响小车车架的拼装精度。在退火处理之后加工固定横梁2的一个侧面和端面作为安装和检测的基准面，并在上表面加工基准安装键槽(图中未示出)，要保证键槽的直线度和宽度公差，以便在固定横梁2上安装锁紧机构3和车轮固定机构(图中未示出)。

如图1、图2和图5所示，线型轨道梁1上沿其长度方向设置有滑轨支座 11，滑轨支座11上设置有安装槽，滑轨11通过螺栓固定于安装槽内，滑轨支座11的一侧设置有滑轨压板14，滑轨压板14的一部分与滑轨11相抵接，滑轨压板14通过螺栓固定于滑轨支座11上。滑轨压板14能够保证滑轨11不会发生偏移，而影响小车车架的拼装精度。滑轨11的两端均安装有防止移动横梁4 滑落的限位止挡块32。在滑轨支座11的外侧设置有第二刻度尺12。

移动横梁4垂直于线型轨道梁1设置，即平行于固定横梁2设置。移动横梁4为“H”型钢。移动横梁4的底面上固定连接有滑块连接板42，滑块连接板 42上固定连接有与滑轨11相匹配的滑块41。滑块连接板42的外侧设置有第二指针43。移动横梁4可以沿线型轨道梁1的长度方向滑动，即可以向远离或者靠近固定横梁2的方向运动，能够在保证小车车架的两个端梁之间的平行度的前提下，调节两个端梁之间的距离。可以根据第二指针43和第二刻度尺12精确调节移动横梁4的移动距离。

如图1和图6所示，在两根线型轨道梁1之间设置有齿条座51，齿条座51 搭接于连接梁7的中间部位，通过焊接固定于连接梁7上。齿条座51上固定连接有齿条5。移动横梁4的中间处焊接有驱动连接板，驱动机构44设置于驱动连接板上，作为优选，本实施例中的驱动机构44为减速电机，减速电机的输出端连接有与齿条5相啮合的齿轮45。减速电机电连接有控制器，控制器电连接有控制面板，在控制面板上输入小车车架的跨度，控制器控制减速电机运动移动移动横梁4至所需跨度。

如图1至图4所示，固定横梁2上滑动地设置有至少两个锁紧机构3，移动横梁4上滑动地设置有至少两个锁紧机构3。作为优选，本实施例中固定横梁2 和移动横梁4上均设置有两个锁紧机构3。固定横梁2和移动横梁4的两端沿长度方向均设置有第一刻度尺22。固定横梁2和移动横梁4的两端沿长度方向均设置有滑动槽21，滑动槽21位于固定横梁2或移动横梁3的上表面，滑动槽 21的长度大于第一刻度尺22的长度。锁紧机构3能够在滑动槽21内滑动。

如图2和图4所示，锁紧机构3包括滑动块31、止挡块32、固定组件33 和锁紧组件34。滑动块31滑动地设置于固定横梁2或移动横梁4上，止挡块 32设置于滑动块31的上表面的一侧，固定组件33设置于滑动块31的上表面的另一侧。固定组件33包括焊接于滑动块31的上表面的螺母和穿设于螺母上的螺栓，将端梁放置于滑动块31上之后，扭动螺栓能够对端梁进行固定。为了使两个端梁的一端对齐，在固定横梁2和移动横梁4同一端(本实施例中为图1 所示的上端)的滑动块31上还设置有限位块35，限位块35垂直于止挡块32设置，端梁的一端与限位块35相抵接。锁紧组件34设置于滑动块31背离固定组件33的一侧，锁紧组件34包括摇杆341、锁紧块342和连接杆，锁紧块342设置于滑动块31与固定横梁2或移动横梁4相匹配的连接凹槽的内侧，连接杆与锁紧块342转动连接，连接杆上设置有外螺纹，滑动块31上设置有与连接杆上的外螺纹相匹配的内螺纹，连接杆的另一端与摇杆341相连接。转动摇杆341 可以使锁紧块342向靠近或者远离固定横梁2或移动横梁4的方向运动。锁紧块342向靠近固定横梁2或移动横梁4的方向运动能够使锁紧块342抵接于固定横梁2或移动横梁4上，将滑动块31锁死固定在固定横梁2或移动横梁4上。锁紧块342向远离固定横梁2或移动横梁4的方向运动，能够解开滑动块31的锁定，使滑动块31可以沿固定横梁2或移动横梁4滑动。滑动块31的一侧安装有第一指针36，第一指针36指示第一刻度尺22上的刻度。

将小车车架的两个端梁分别放置在固定横梁2和移动横梁4上，并由锁紧机构3锁紧固定，然后根据两个端梁的设计间距调节移动横梁4的位置，能够保证两个端梁的间距尺寸的精确性，由于固定横梁2和移动横梁4相互平行设置能够保证两个端梁的平行度，锁紧机构3可以在固定横梁2或移动横梁4上滑动，能够保证两根端梁的一端对齐。

小车车架的拼装工作过程：1、在控制面板上输入小车车架的跨度，控制器接收控制面板反馈的信号，控制移动横梁4移动至所需跨度，移动横梁4停止运动后查看第二指针43指示的第二刻度尺12的数据标识，确定跨度是否准确；

2、安装端梁上的车轮，车轮的轴距通过第一刻度尺和第一指针配合确定。

3、将两根端梁分别放置于固定横梁2和移动横梁4上的锁紧机构3上，端梁的一端抵接于锁紧机构3上的限位块35，固定组件33配合止挡块32将端梁锁紧于锁紧机构3上；

4、将小车车架的起升梁与端梁连接的连接板固定在端梁上；

5、将起升梁放到连接板上部，然后进行点焊、焊接。

该拼装装置操作简单，减少了操作人员操作的配合操作，快速调节起重机小车车架的轨距，实现跨度上的检测数据精确定位、无误，减少人工测量的误差，实现生产工序的自动化控制，保证了双梁葫芦小车小车架的几何外形尺寸和形位公差精度，特别是小车车轮踏面的共面性和小车两侧端梁的平行位置，极大的避免和减少双梁葫芦小车运行时出现“三条腿”和“啃轨”现象，降低了维修和调试成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，包括：

两根平行设置的线型轨道梁(1)；

固定横梁(2)，其垂直于所述线型轨道梁(1)设置，且固定连接于所述线型轨道梁(1)的一端，所述固定横梁(2)上滑动设置有至少两个锁紧机构(3)；

移动横梁(4)，其垂直于所述线型轨道梁(1)设置，且滑动地设置于所述线型轨道梁(1)上，所述移动横梁(4)上滑动设置有至少两个所述锁紧机构(3)。

2.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，还包括齿条(5)，所述齿条(5)与所述线型轨道梁(1)平行设置，所述移动横梁(4)上设置有驱动机构(44)，所述驱动机构(44)的输出端设置有与所述齿条(5)相啮合的齿轮(45)。

3.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，所述固定横梁(2)和所述移动横梁(4)上均设置有两个所述锁紧机构(3)。

4.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，所述固定横梁(2)和所述移动横梁(4)上均设置有第一刻度尺(22)，所述锁紧机构(3)上设置有第一指针(36)。

5.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括滑动块(31)、止挡块(32)、固定组件(33)和锁紧组件(34)，所述滑动块(31)滑动地设置于所述固定横梁(2)或所述移动横梁(4)上，所述止挡块(32)设置于所述滑动块(31)的上表面的一侧，所述固定组件(33)设置于所述滑动块(31)的上表面的另一侧，所述锁紧组件(34)设置于所述滑动块(31)的一侧，能够将所述滑动块(31)锁紧于所述固定横梁(2)或所述移动横梁(4)上。

6.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，所述线型轨道梁(1)上设置有能够调节所述线型轨道梁(1)高度的调节机构(6)。

7.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，所述线型轨道梁(1)上设置有滑轨(11)，所述移动横梁(4)上设置有与所述滑轨(11)相匹配的滑块(41)。

8.根据权利要求1所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，两根所述线型轨道梁(1)之间连接有多根连接梁(7)，所述连接梁(7)的两端分别固定连接于两根所述线型轨道梁(1)。

9.根据权利要求2所述的双梁葫芦小车车架拼装装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动机构(44)与所述控制器电连接。