CN208772725U - 自动耦合焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动耦合焊接机，包括基板、安装在基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，第一夹取机构和第二夹取机构均与耦合台相对设置，第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在第一电动旋转座上的第一机械手，第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在第二电动旋转座上的第二机械手，焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，激光枪位于耦合台的上方。本实用新型自动化耦合，降低了劳动强度，耦合效率高且耦合质量好，减少对光学元器件的损坏，降低了成本，提高了企业的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种耦合设施，尤其涉及一种自动耦合焊接机。
背景技术
现有的光学元器件与PCB板在进行耦合处理时，采用操作人员人工进行耦合，这种方式不仅劳动强度大、人力成本高，而且耦合效率低下，耦合质量差，不良率高，增大了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动耦合焊接机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动耦合焊接机，包括基板、安装在所述基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构均与所述耦合台相对设置，所述第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在所述第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在所述第一电动旋转座上的第一机械手，所述第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在所述第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在所述第二电动旋转座上的第二机械手，所述焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在所述第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，所述激光枪位于所述耦合台的上方。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第一电动旋转座与所述第一机械手之间安装有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一压力传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第二电动旋转座与所述第二机械手之间安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有第二压力传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述耦合台包括圆形底座、安装在所述圆形底座上的耦合座，所述圆形底座包括底座本体、安装在所述底座本体上的第一微调机构，所述耦合座包括耦合座本体、安装在所述耦合座本体上的两个第二微调机构。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括相对设置的第一安全光栅和第二安全光栅。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第一机械手上集成有第一吸嘴。
本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第二机械手上集成有第二吸嘴。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，自动化耦合，降低了劳动强度，耦合效率高且耦合质量好，同时减少对光学元器件的损坏，降低了成本，提高了企业的竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的优选实施例的主视图；
图3是本实用新型的优选实施例的左视图；
图4是本实用新型的优选实施例的俯视图；
图5是本实用新型的优选实施例的另一角度的立体图；
图6是本实用新型的优选实施例的第二夹取机构的立体图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图6所示，一种自动耦合焊接机，包括基板10、安装在基板10上的耦合台12、第一夹取机构14、第二夹取机构16和焊接机构18，第一夹取机构14和第二夹取机构16均与耦合台12相对设置，第一夹取机构14包括第一XYZ三轴移动机构20、安装在第一XYZ三轴移动机构20上的第一电动旋转座22以及安装在第一电动旋转座22上的第一机械手24，第二夹取机构16包括第二XYZ三轴移动机构26、安装在第二XYZ三轴移动机构26上的第二电动旋转座28以及安装在第二电动旋转座28上的第二机械手30，焊接机构18包括第三XYZ三轴移动机构32、安装在第三XYZ三轴移动机构32上的激光枪34，激光枪34位于耦合台12的上方。第一XYZ三轴移动机构20能够实现X轴、Y轴、Z轴方向的运动，第一电动旋转座22能够带动第一机械手24偏离Z轴方向一定角度，第二XYZ三轴移动机构26能够实现X轴、Y轴、Z轴方向的运动，第二电动旋转座28能够带动第二机械手30偏离Z轴方向一定角度。
本实用新型优选第一电动旋转座22与第一机械手24之间安装有第一连接座36，第一连接座36上安装有第一压力传感器38，第一机械手24夹取第一产品时采集第一产品所受的压力信号，实现对第一产品的稳定夹取，同时避免对第一产品的损伤。
本实用新型优选第二电动旋转座28与第二机械手30之间安装有第二连接座40，第二连接座40上安装有第二压力传感器42，第二机械手30夹取第二产品时采集第二产品所受到的压力信号，实现对第二产品的稳定夹取，同时避免对第二产品的损伤。
本实用新型优选耦合台12包括圆形底座、安装在圆形底座上的耦合座，圆形底座包括底座本体44、安装在底座本体44上的第一微调机构，耦合座包括耦合座本体46、安装在耦合座本体46上的两个第二微调机构。优选第一微调机构包括第一螺旋千分尺48、与第一螺旋千分尺48啮合的位于底座本体44内的第一偏心蜗轮（图中未示出），实现对圆形底座上表面的调整，确保圆形底座的上表面保持水平状。优选第二微调机构包括第二螺旋千分尺50、与第二螺旋千分尺50啮合的位于耦合座本体46内的第二偏心蜗轮（图中未示出），两个第二螺旋千分尺50在XY平面内垂直设置，实现对耦合座的前后水平度和左右水平度的调整。
为了确保安全性，防止激光枪34在工作的时候人手伸进去，本实用新型还包括安全防护组件，安全防护组件包括相对设置的第一安全光栅52和第二安全光栅54。
本实用新型优选第一机械手24上集成有第一吸嘴56，提高对第一产品夹取的稳定性。
本实用新型优选第二机械手30上集成有第二吸嘴58，提高对第二产品夹取的稳定性。
本实施例中第一产品为PCB板60，第二产品为第一光学元器件。具体工作时， PCB板60放置在机械手24上同时第一吸嘴58吸住PCB板60，第一XYZ三轴移动机构20和第一电动旋转座22动作，带动第一机械手24将PCB板62移动至耦合座本体46上，人工放置探针（图中未示出）与PCB板60接触使得PCB板60上电，第一光学元器件（图中未示出）放置在第二机械手30上同时第二吸嘴58吸取第一光学元器件，第二XYZ三轴移动机构26和第二电动旋转座28动作，通过第二机械手30将第一光学元器件（图中未示出）移动至与PCB板60接触，同时人工将第二光学元器件62放置在耦合座本体46上且与PCB板60接触，形成的光学回路传送到上位机中进行耦合结果判定，耦合判定合格后，第三XYZ三轴移动机构32带动激光枪34运动至需焊接位置，发出激光束，将PCB板60分别与第一光学元器件、第二光学元器件62焊接固定。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种自动耦合焊接机，其特征在于：包括基板、安装在所述基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构均与所述耦合台相对设置，所述第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在所述第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在所述第一电动旋转座上的第一机械手，所述第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在所述第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在所述第二电动旋转座上的第二机械手，所述焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在所述第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，所述激光枪位于所述耦合台的上方。
2.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第一电动旋转座与所述第一机械手之间安装有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一压力传感器。
3.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第二电动旋转座与所述第二机械手之间安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有第二压力传感器。
4.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述耦合台包括圆形底座、安装在所述圆形底座上的耦合座，所述圆形底座包括底座本体、安装在所述底座本体上的第一微调机构，所述耦合座包括耦合座本体、安装在所述耦合座本体上的两个第二微调机构。
5.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括相对设置的第一安全光栅和第二安全光栅。
6.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第一机械手上集成有第一吸嘴。
7.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第二机械手上集成有第二吸嘴。
Priority Applications (1)
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| CN201821485026.XU CN208772725U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 自动耦合焊接机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113805276A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-17 | 武汉昱升光电股份有限公司 | 一种自动调整平行度的同轴光器件耦合方法 |
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2018
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| CN113805276A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-17 | 武汉昱升光电股份有限公司 | 一种自动调整平行度的同轴光器件耦合方法 |
| CN113805276B (zh) * | 2021-09-16 | 2024-03-19 | 武汉昱升光电股份有限公司 | 一种自动调整平行度的同轴光器件耦合方法 |
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