CN208768443U - 基于arm的嵌入式草坪修剪*** - Google Patents

Abstract

本实用新型专利是基于ARM的嵌入式草坪修剪***，涉及自动控制技术领域、互联网+领域。该***基于自动循迹避障小车,利用摄像头、陀螺仪、红外测距、湿度测量、温度测量等传感器，对草坪进行图像处理后进行自动修剪操作，同时可对草坪周围环境的温湿度以及其生长状况进行数据采集，通过互联网与云计算技术对数据进行分析，从而更好的掌控对草坪修剪护理工作，尽可能的节能环保。达到机器取代人工，实现工作量的缩减，解决人工操作存在的问题，并且通过对周围环境的检测，反馈信息从而方便人们对修剪后的草坪进行一系列养护工作。本设计在一定程度上减少人力劳动，缩减成本，也为今后进行大面积的全自动绿化管理奠定了基础。

Description

基于ARM的嵌入式草坪修剪***

技术领域

本实用新型专利属于自动控制技术领域、互联网+领域。

背景技术

城市绿化建设是一项漫长而又艰巨的任务，是利民惠民的重要举措，是提升城市形象及居民生活质量的根本途径，也是构建现代化城市的核心保证。随着改革开放进程的不断深化，我国的城市化建设取得了显着的成绩。然而，由于绿化工程开展的起步较晚，导致其基础建设环节相对较薄弱，基于对草坪的修剪工作，到目前为止其主力仍是人类群体，这样费时费力，耗费成本。

当今社会，随着互联网技术和人工智能的发展，智能家居、智能手环、无人机等智能设备已在全球掀起了一股新的浪潮，已成为21世纪的一种重要标志。自动化技术已应用到人类生活的方方面面，它的存在不仅降低了工作成本，同时还改善了工作质量，解决了人工操作中存在的各种问题。

本文提出的基于ARM的嵌入式草坪修剪***正是结合了互联网与人工智能的技术，实现对草坪的智能修剪工作。其大大的缩减了人工成本，提高了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是在于解决以上所述现有草坪修剪装置的不足，提供一种使用方便、控制简单、具有数据分析处理功能的全自动化草坪修剪***。

本实用新型提供的这种基于ARM的嵌入式草坪修剪***装置包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头固定装置（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与wifi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、***电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。

所述ARM主控芯片（101）具有总体控制功能，能将传感器采集的数据进行处理分析。所述WiFi模块（109）是***的通讯模块，它使草坪修剪机的数据和互联网进行相互传输。所述摄像头模块（106）是采集整个草坪的环境，并将采集到的数据传给草坪修剪机进行分析计算。所述红外避障传感器（108）是实现草坪修剪机的自动避障实现全自动化控制。所述电机驱动模块（104）是用于草坪修剪电机和驱动电机的控制。所述温湿度传感器（107）用于对草坪周围环境的检测以实现智能修剪。状态控制按钮（102）用于实现草坪修剪机的模式控制。所述与电路板外壳连接的摄像头固定装置，用于安装摄像头（106），使草坪修剪机可以任意改变摄像头（106）的位置和朝向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

为了达到研究目的，我们通过以下几个步骤实现：

(1) 通过摄像头（106）对草坪及其周围环境进行图像采集，大致确定工作区域。

(2) 将摄像头（106）采集到的图像信息导入主控芯片。

(3) 通过主控芯片（101）并结合摄像头（106）采集到的数据信息进行实时分析并对驱动电机（110）和修剪电机（109）进行合理控制，从而实现对草坪的智能化修剪。

(4) 通过温湿度等传感器（107），采集信息，通过wifi模块上传信息，以达到实时监测当前工作环境信息的目的。

(5)通过红外避障传感器（108）检测路况信息，并实时传给主控芯片（101）进行信息分析，控制电机驱动模块（104）的合理运作，达到及时避障的目的。

(6) 用户可以通过互联网，实时掌握其的工作状态，也可通过互联网对相应参数进行设置并实时下达至wifi模块，主控芯片（101）接收到wifi模块（109）传来的实时信息，再对电机驱动模块（104）进行相应控制，达到互联网实时控制的功能。

硬件方面，前期需要对电路方案进行验证，硬件平台进行仿真，分别对驱动部分、传感器部分、控制器部分进行设计和仿真，仿真通过后进行制板调试，以确保各模块能够正常工作。

软件算法方面，在图像处理方面，主要通过摄像头模块进行完成，在选择较好的硬件基础之上，对算法方面需要有更高的要求，从而达到对图像的精确处理，反映出草坪的完整形态，并结合各传感器采集的信息，编写相应代码，使修剪装置达到智能化。

以上所述仅是本实用新型较好的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于ARM的嵌入式草坪修剪***，其特征在于：该***包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头模块（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与WiFi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、***电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式草坪修剪***，其特征在于：ARM主控芯片（101）采用的是STM32系列单片机，网络通信模块采用的是WiFi模块（109），将***工作状态信息实时反馈到互联网，使采集到的数据与数据库数据对比，以利于后期的草坪护理工作。

3.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式草坪修剪***，其特征在于：所述的摄像头模块（106），与主控芯片（101）相连接，将采集的图像信息反馈至主控芯片（101），并通过WiFi模块（109）上传至互联网，对图像进行识别，从而达到对工作区域识别和工作路径规划的目的。