CN208767949U - 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机 - Google Patents

转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机 Download PDF

Info

Publication number
CN208767949U
CN208767949U CN201820326072.9U CN201820326072U CN208767949U CN 208767949 U CN208767949 U CN 208767949U CN 201820326072 U CN201820326072 U CN 201820326072U CN 208767949 U CN208767949 U CN 208767949U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
permanent magnet
stator
layer
magnet material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201820326072.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张凤阁
金石
刘光伟
戴睿
施隆
刘豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang University of Technology
Original Assignee
Shenyang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang University of Technology filed Critical Shenyang University of Technology
Priority to CN201820326072.9U priority Critical patent/CN208767949U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208767949U publication Critical patent/CN208767949U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:该电动机包括机壳(1)、定子以及分层绑扎混合永磁转子,定子和转子均设置在机壳(1)内,该种结构能够有效减小电机转子内的热源,从根源上解决高速电机转子过热问题。同时该种结构保证了电机转子的均匀性、整体性和一致性,可以从机械上解决永磁体在高速旋转情况下受较大的拉应力而发生破碎的问题。

Description

转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机
技术领域
本实用新型涉及一种转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机。属于电机领域问题。
背景技术
高速永磁同步发电机由于功率密度大,转速高,电机体积远小于相同输出功率的中低转速电机,因此可以有效地节省材料;高速电机的尺寸小使得它有较小的转动惯量,具有较快的动态响应能力;又因高速电机可与原动机直接相连,省去了传统的机械变速装置,因而可以提高传统***的效率,降低噪音。尤其是永磁发电机拥有力能密度高、结构简单、无励磁损耗和效率高等优点,特别适合用作中、小型高速电机。随着工业电气化的进程,用高速电机取代原来的柴油发动机作为动力源具有很多显著的优点,如提高了能源的使用效率,降低了环境的噪声等,高速永磁发电机的研究与应用符合节能减排的经济发展需要,目前已成为国际电工领域的研究热点之一,在航空、船舶、混合动力汽车、高速磨床、储能飞轮以及分布式发电***中具有广阔的发展前景。
高速永磁发电机与普通电机相比设计难度较大,高速电机转速高达每分钟数万转甚至十几万转,圆周速度可达200m/s以上,电机在高速旋转的情况下,定子铁心损耗很大,空气和转子表面的摩擦会给电机带来很大的损耗,同时对于高速永磁电机来说,转子永磁体的涡流损耗非常大,然而电机的转子散热困难,会造成电机转子的温升过高,而永磁体在温度过高的情况下会发生不可逆退磁,给电机造成严重危害,因此减小电机转子的损耗成为高速永磁电机设计的核心问题之一。对于高速永磁电机来说,转子强度问题更为突出,因为永磁体不能承受高速旋转产生的拉应力而必须对永磁体采取保护措施。
发明内容
实用新型目的:本实用新型提出了一种转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其目的是解决以往的高速永磁电机转子涡流损耗大、散热困难造成永磁体不可逆退磁问题以及在高速旋转情况下永磁体强度不够而发生破损问题。
技术方案:本实用新型采用以下技术方案:
转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:该电动机包括机壳、定子以及分层绑扎混合永磁转子,定子和转子均设置在机壳内,定子包括定子铁心和定子绕组,定子绕组设置在定子铁心内,转子轴向穿过定子且转子与定子之间留有供冷却气体通过的轴向内风道,定子两端的壳体上分别设置有风道入口和风道出口,风道入口通过轴向内风道连通风道出口;以使得转子冷却气体从风道入口经轴向内风道,最后从出口风道出去,完成对转子的冷却。
所述分层绑扎混合永磁转子包括转子铁心、转子外单元层、转子中单元层以及转子内单元层;转子内单元层设置在转子铁心外,转子中单元层设置在转子内单元层外,转子外单元层设置在转子中单元层外,转子外单元层外绑扎一层碳纤维,每个单元层均由内部层的碳纤维或玻璃丝层与外部的混合永磁材料层构成。该种新型混合永磁结构即为新型混合永磁材料与碳纤维交替绑扎,无论多少层后都是新型混合永磁材料,然后在最外层添加一层碳纤维
定子铁心4设置有贯通轴向的供孔转子车穿过的孔,定子绕组5设置在定子铁心4的孔壁内。
定子的两端的两端还设置有绕组压板3。(绕组压板采用绝缘导热材料,主要的作用是固定绕组两端的端部,同时该压板可以有效的进行绕组端部与定子进行之间的换热,有利于降低绕组端部的温升。)
混合永磁材料层15是由永磁材料磁粉与树脂混合而成的材料。(材料的混合方法是通过精确的有限元计算,根据电机运行所需的励磁,然后按照永磁材料磁粉与树脂1:1的比例进行混合,因为若比例过大,将大大影响混合后新型永磁材料的整体性,强度问题将难以保证,若比例过小,励磁将难以达到,这样将增加整体厚度,进而强度问题也被显现而出。)
混合永磁材料层15沿径向由内至外,随着单元层数的增加,每层单元的永磁材料磁粉的含量依次增多,绑扎的碳纤维或玻璃丝层厚度依次增厚,并进行整体充磁形成若干极数。(根据电机的功率等级,确定电机的转子最大外径,确定电机所需励磁的大小,初步估算转子分层的个数及磁粉的含量,通过电机的磁路计算,多次迭代,最终确定分层个数及各层磁粉含量,碳纤维或玻璃丝厚度的增加则需要根据精确的有限元计算,计算出外单元层碳纤维或玻璃丝厚度足够保证内单元层混合永磁材料的可靠性),一般情况,厚度同捆扎之后的转子的半径平方成正比。
机壳1的两端设置有端盖12。
定子铁心4的内壁上设置有用于固定绕组的定子槽,该定子槽为梨形槽,梨形槽的开口朝向转子;绕组分上、下两层,采取短距叠绕组连接,绕组采用细导线多根并绕。(绕组一般分为单层绕组和双层绕组,该处采用的是双层绕组,因此分为上下两层,短节距绕组包括短节距叠绕组和短节距波绕组;多根并绕是采用多根细导线代替原来的粗导线,进而达到减小集肤效应。)
所述细导线多根并绕是细导线多根并绕短距Y接的形式。(采用多根并绕线的短节距星接的连接方式)。
该种混合永磁材料分层绑扎结构转子的主要特征是采用混合永磁材料的分层绑扎结构,混合永磁材料是由永磁磁粉与树脂混合,每个单元层由内部层的碳纤维(或玻璃丝)与外部层的混合永磁材料构成。内部层的碳纤维(或玻璃丝)是为了进行固定,外部层的混合永磁材料是为了提供了励磁。混合永磁材料与碳纤维(或玻璃丝)绑扎交替放置,在绑扎若干个单元层后,在其最外层绑扎一层较薄的碳纤维以保证电机转子的整体强度,进而形成了采用磁粉与绑扎材料转子高速永磁发电机转子。混合永磁材料与碳纤维(或玻璃丝)绑扎交替放置,在绑扎若干个单元层后,在其最外层绑扎一层较薄的碳纤维,该种混合永磁材料分层绑扎结构转子沿径向由内至外,随着单元层数的增加,永磁材料磁粉的含量依次增多,碳纤维(或玻璃丝)的厚度依次增厚。转子最外层对强度要求最大,所以最外层绑扎的碳纤维厚度较大。
该种混合永磁材料径向分层转子结构中碳纤维和树脂都是电绝缘材料,而具有较大电导率的永磁材料磁粉与树脂混合,并与碳纤维分层绑扎构成转子采用混合永磁材料的分层绑扎结构,能够大大减小转子内的永磁材料产生的涡流损耗,从而有效的降低转子发热;同时,由于碳纤维材料具有密度小、抗拉强度大、受温度影响较小的特点,可以对含有永磁粉末的混合材料在转子高速旋转的情况下提供更安全有效的保护,树脂能够大大提高永磁材料磁粉混合后的均匀性和整体性,避免电机转子在高速运行下的造成的局部应力过大的问题,该种转子采用采用磁粉与绑扎材料转子能够有效的保证电机转子在高速旋转时强度的可靠性。
定子上用于设置绕组的定子槽为梨形槽,绕组分上、下两层,采取短距叠绕组连接,绕组采用细导线多根并绕,能够有效减小由趋肤效应造成的附加损耗;定子铁心由超薄低损耗冷轧无取向电工钢片叠压而成,可以有效降低高频下的铁心损耗。
定子绕组与转子***之间设置有轴向内风道;在机壳上设置有风道的进风口和出风口。
优点及效果:
本实用新型提出了一种转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,转子采用的混合永磁材料是由永磁磁粉与树脂混合并充磁形成若干极数,每个单元层由内层的碳纤维(或玻璃丝)与外层的混合永磁材料构成,内层的碳纤维或玻璃丝是为了对其转子内部结构进行固定提高强度,外层的混合永磁材料是为了提供了励磁。混合材料与碳纤维(或玻璃丝)绑扎交替放置,在绑扎若干个单元后,在其最外层绑扎一层碳纤维以保证电机转子的整体强度,进而形成了采用磁粉与绑扎材料转子的高速永磁发电机转子。该种采用磁粉与绑扎材料转子发电机转子由内至外,随着单元层数的增加,永磁材料磁粉的含量依次增多,转子最外层对强度要求最大,所以最外层绑扎的碳纤维厚度较大。该种混合永磁材料径向分层转子结构中,磁粉与树脂混合,能够有效减小转子内的涡流损耗,进而减小电机的热源,降低电机的温升。永磁磁粉与树脂均匀分布在转子圆周表面能够保证转子的整体性和一致性,可以避免采用永磁体分块结构造成的边缘应力分布不均匀的现象。同时由于碳纤维的缠绕,碳纤维具有密度小、拉伸强度大、受温度影响较小的特点,可以保证永磁转子高温高速下的可靠运行。
本实用新型的有益效果是:
1、该种混合永磁采用永磁材料磁粉和树脂形成的圆环状结构,代替了常规电机中磁钢块加填充块的分块结构,转子永磁体部分无集中应力,保证了高速永磁电机转子的整体性、均匀性和一致性,消除了常规结构磁钢分块之间以及磁钢和填充块之间边缘效应造成的局部应力过大所引起的永磁块损坏的问题,进而提高了高速永磁电机转子抗拉强度,提高转子转速限制,在体积不变的前提下增大了电机的输出功率,这是常规电机采用磁钢加填充块结构所不能实现的。
2、该种采用磁粉与绑扎材料转子,从内至外由1,2,3,······,n个单元层组成,每个单元层都包含提供励磁的混合永磁材料和增加转子强度的碳纤维或玻璃丝,并在最外层绑扎一层碳纤维保证转子整体强度。碳纤维材料具有密度小、抗拉强度大、受温度影响较小的特点,该种转子分层绑扎的结构可以大大保证混合永磁转子在高速高温情况下运行的可靠性。
3、该种混合永磁材料由永磁材料磁粉和树脂按比例混合而成,树脂是电的不良导体,混合后能够有效减小混合永磁材料内部的涡流,降低该部分的损耗,解决其局部发热严重的问题。
4、在该种磁粉与绑扎材料转子中,外层添加的导电永磁材料磁粉可对高频电磁波产生屏蔽,降低内层混合材料中永磁材料磁粉高频涡流损耗。该种结构能够有效减小电机转子内的热源,从根源上解决高速电机转子过热问题。
5、该种磁粉与绑扎材料转子,弹性模量高,比强度高,密度低,可提高转子固有频率,提升电机转子稳定运行范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型电机的电路连接示意图。
图2为本实用新型电机的结构图;
图3为本实用新型电机转子单元层结构示意图
图4为本实用新型的轴向截面图;
图中:1.电机机壳,2.风道入口,3.定子压板,4.定子铁心,5.定子绕组,6.轴向内风道,7.转子外单元层,8.转子中单元层,9.转子内单元层,10.绕组端部,11.风道出口,12电机端盖,13.滑动轴承,14.转子铁心,15.混合永磁材料,16.碳纤维(或玻璃丝)。
具体实施方式:下面结合附图对本实用新型加以具体描述:
转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:该电动机包括机壳1、定子以及分层绑扎混合永磁转子,定子和转子均设置在机壳1内,定子包括定子铁心4和定子绕组5,定子绕组5设置在定子铁心4内,转子轴向穿过定子且转子与定子之间留有供冷却气体通过的轴向内风道6,定子两端的壳体上分别设置有风道入口2和风道出口11,风道入口2通过轴向内风道6连通风道出口11;以使得转子冷却气体从风道入口经轴向内风道,最后从出口风道出去,完成对转子的冷却。
所述分层绑扎混合永磁转子包括转子铁心14、转子外单元层7、转子中单元层8以及转子内单元层9;转子内单元层9设置在转子铁心14外,转子中单元层8设置在转子内单元层9外,转子外单元层7设置在转子中单元层8外,转子外单元层7外绑扎一层碳纤维,每个单元层均由内部层的碳纤维或玻璃丝层16与外部的混合永磁材料层15构成。
定子铁心4设置有贯通轴向的供孔转子车穿过的孔,定子绕组5设置在定子铁心4的孔壁内。
定子的两端的两端还设置有绕组压板3。
混合永磁材料层15是由永磁材料磁粉与树脂混合而成的材料。
混合永磁材料层15沿径向由内至外,随着单元层数的增加,每层单元的永磁材料磁粉的含量依次增多,绑扎的碳纤维或玻璃丝层厚度依次增厚,并进行整体充磁形成若干极数。
机壳1的两端设置有端盖12。
定子铁心4上设置有用于固定绕组的定子槽,该定子槽为梨形槽,绕组分上、下两层,采取短距叠绕组连接,绕组采用细导线多根并绕。
所述细导线多根并绕是细导线多根并绕短距Y接的形式。
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
如图1所示,发电机转子与原动机连接,原动机旋转带动高速永磁发电机转子旋转,高速永磁发电机定子绕组与负载相连,为负载提供电能。
如图2所示,定子铁心两端装有绕组压板3,定子绕组5嵌入定子铁心4的定子槽中。定子槽采用梨形槽,绕组5采用细导线多根并绕短距Y接的形式,可以减小高频驱动下的附加损耗,还可以避免因槽口尺寸较大而产生较大的齿槽转矩,减小发电机运行时的转矩波动,使电机更可靠的运行。电机转子在机加工后进行径向整体充磁。电机运行时,冷风从机壳进风口2进入电机,经过绕组端部流向轴向内风道6,经另一端的绕组端部,从电机的风道出口11流出,完成对电机的冷却。混合永磁材料分层绑扎结构电机转子由转子外部层7、转子中部层8、转子内部层9以及转子铁心14构成。刚性转轴两端用滑动轴承13支撑。
如图3所示,每个单元层在内部层绑扎一层很薄的碳纤维(或玻璃丝)进行固定,然后在外部层添加混合永磁材料为电机提供励磁,混合永磁材料由永磁磁粉和树脂均匀混合,若干个单元层叠加后构成该种分层转子结构,其中树脂是电的不良导体,混合后能够有效减小混合永磁材料内部的涡流,降低该部分的损耗,解决其局部发热严重的问题。同时该种径向分层结构将转子高速运行时的集中应力分散到每个单元层中,进而大大增大转子强度,提高转子转速限制。
如图4所示,电机转子按照磁粉的含量高低沿径向由内至外分为若干个单元层,每个单元层中内部层的碳纤维(或玻璃丝)是为了进行固定,外部层中的混合永磁材料是为了提供励磁。电机运行时,转子磁场与定子磁场铰链,转子提供励磁,因此为了更好的提高材料的利用率,同时保证外单元层中强度的可靠性,在分层转子加工过程中,由内至外,每个单元层中磁粉含量和碳纤维(或玻璃丝)厚度依次增多。同时外单元层添加的导电永磁材料磁粉可对高频电磁波产生屏蔽,降低内单元层永磁材料磁粉中的高频涡流损耗,该种结构能够有效减小电机转子内的热源,从根源上解决高速电机转子过热问题。该种结构保证了转子圆周方向的均匀性、整体性和一致性,同时该种转子结构的弹性模量高,比强度高,密度低,可提高转子固有频率,提升电机转子稳定运行范围。碳纤维材料具有密度小、抗拉强度大、受温度影响较小的特点,可以对永磁体在高温高速运行时进行更安全有效的保护,避免电机高速运行过程中局部应力过大的问题。
该电机具有较高的可靠性,结构简单,转子强度高等特点。
该种径向分层结构转子外单元层添加的导电永磁材料磁粉可对高频电磁波产生屏蔽,降低内单元层混合永磁材料磁粉高频涡流损耗。该种结构能够有效减小电机转子内的热源,从根源上解决高速电机转子过热问题。同时该种结构保证了电机转子的均匀性、整体性和一致性,可以从机械上解决永磁体在高速旋转情况下受较大的拉应力而发生破碎的问题。

Claims (8)

1.转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:该电动机包括机壳(1)、定子以及分层绑扎混合永磁转子,定子和转子均设置在机壳(1)内,定子包括定子铁心(4)和定子绕组(5),定子绕组(5)设置在定子铁心(4)内,转子轴向穿过定子且转子与定子之间留有供冷却气体通过的轴向内风道(6),定子两端的壳体上分别设置有风道入口(2)和风道出口(11),风道入口(2)通过轴向内风道(6)连通风道出口(11);
所述分层绑扎混合永磁转子包括转子铁心(14)、转子外单元层(7)、转子中单元层(8)以及转子内单元层(9);转子内单元层(9)设置在转子铁心(14)外,转子中单元层(8)设置在转子内单元层(9)外,转子外单元层(7)设置在转子中单元层(8)外,转子外单元层(7)外绑扎一层碳纤维,每个单元层均由内部层的碳纤维或玻璃丝层(16)与外部的混合永磁材料层(15)构成。
2.根据权利要求1所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:定子铁心(4)设置有贯通轴向的供孔转子车穿过的孔,定子绕组(5)设置在定子铁心(4)的孔壁内。
3.根据权利要求1所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:定子的两端的两端还设置有绕组压板(3)。
4.根据权利要求1所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:混合永磁材料层(15)是由永磁材料磁粉与树脂混合而成的材料。
5.根据权利要求4所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:混合永磁材料层(15)沿径向由内至外,随着单元层数的增加,每层单元的永磁材料磁粉的含量依次增多,绑扎的碳纤维或玻璃丝层厚度依次增厚,并进行整体充磁形成若干极数。
6.根据权利要求4所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:机壳(1)的两端设置有端盖(12)。
7.根据权利要求2所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:定子铁心(4)的内壁上设置有用于固定绕组的定子槽,该定子槽为梨形槽,梨形槽的开口朝向转子;绕组分上、下两层,采取短距叠绕组连接,绕组采用细导线多根并绕。
8.根据权利要求7所述的转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机,其特征在于:所述细导线多根并绕是细导线多根并绕短距Y接的形式。
CN201820326072.9U 2018-03-09 2018-03-09 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机 Withdrawn - After Issue CN208767949U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820326072.9U CN208767949U (zh) 2018-03-09 2018-03-09 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820326072.9U CN208767949U (zh) 2018-03-09 2018-03-09 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208767949U true CN208767949U (zh) 2019-04-19

Family

ID=66125110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820326072.9U Withdrawn - After Issue CN208767949U (zh) 2018-03-09 2018-03-09 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208767949U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390479A (zh) * 2018-03-09 2018-08-10 沈阳工业大学 采用分层绑扎混合永磁转子的高速电动机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390479A (zh) * 2018-03-09 2018-08-10 沈阳工业大学 采用分层绑扎混合永磁转子的高速电动机
CN108390479B (zh) * 2018-03-09 2024-02-09 沈阳工业大学 采用分层绑扎混合永磁转子的高速电动机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. Design, analysis, and experimental test of a segmented-rotor high-temperature superconducting flux-switching generator with stationary seal
CN103580383B (zh) 一种转子采用混合保护的风水混合冷却高速永磁电机
CN104201848B (zh) 一种双定子永磁游标风力发电机
CN202918133U (zh) 一种大功率高速永磁高频电机
Liu et al. Design of an electrical continuously variable transmission based wind energy conversion system
CN208767948U (zh) 采用磁粉和碳纤维混合分层绑扎转子的高速永磁电动机
CN107707090B (zh) 双定子超导无刷双馈风力发电机
CN108322005A (zh) 采用周向整体混合永磁转子的高速永磁发电机
CN208890609U (zh) 转子采用混合永磁圆环状结构的高速永磁发电机
CN109921591A (zh) 一种双边永磁双机电端口电机
CN208767950U (zh) 采用复合永磁材料径向分层结构的外转子高速永磁发电机
CN208767949U (zh) 转子采用混合永磁材料径向分层结构的高速永磁发电机
CN208986803U (zh) 采用混合永磁材料分层绑扎结构的外转子高速电动机
CN108418325B (zh) 一种新型整体永磁转子结构的高速电动机
CN106100271A (zh) 新型轴径向磁通的调磁电机
CN207994882U (zh) 采用复合永磁圆环状结构的外转子高速永磁发电机
CN208386261U (zh) 一种永磁直驱电机
CN207994884U (zh) 采用新型混合永磁整体结构的外转子高速电动机
CN111614220A (zh) 低转矩脉动高速轴向磁通表贴式永磁电机
CN108448856A (zh) 一种采用径向分层复合整体永磁外转子的高速发电机
CN108494125B (zh) 一种转子采用复合永磁材料分层绑扎的外转子高速电动机
CN108448853A (zh) 采用磁粉与绑扎材料转子的高速发电机
CN212304925U (zh) 一种混合励磁式高速永磁电机转子
CN214755776U (zh) 一种适用于高速永磁电机的复合转子
Wang et al. A HTS stator-excited axial-flux magnetic gear with static seal

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20190419

Effective date of abandoning: 20240116

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20190419

Effective date of abandoning: 20240116

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned