CN208766371U - 一种自动化机器人光源镜头旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器人光源镜头旋转装置，安装孔上方设置有镜头，镜头下方设置有旋转组件，螺纹套管底端通过螺纹连接有转动管，齿轮下方通过转轴连接有马达，镜头顶端套接有环套，环套远离第一引导杆一侧设置有除雾组件，第二引导杆嵌于滑槽内，引导孔顶端安装有直角管，引导孔底端位于底座内部连接有加热管，加热管中部套接有隔热管，加热管底端连接有微型气泵，本实用新型镜头可沿着第一引导杆进行移动，旋转组件利用底座与环套进行固定，易于进行维修和更换，利用微型气泵抽取空气，通过加热管的加热，经由第二引导杆和直角管吹出热空气，快速去除镜头表面的雾气，以达到良好的拍摄效果。

Description

一种自动化机器人光源镜头旋转装置

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，具体为一种自动化机器人光源镜头旋转装置。

背景技术

摄像头是一种视频输入设备，运用广泛，机器人通常利用摄像头拍摄外界情景，再传输至处理器进行处理，摄像头的主要结构为镜头、图像传感器、外壳等，在使用时摄像头时，为了取得更好的图像，镜头通常需要旋转，镜头旋转装置就是为此而产出的装置。

但是目前的镜头旋转装置安装拆卸不方便，不利于维修，且镜头材质为玻璃，在内外温差较大时，镜头容易起雾，导致镜头无法正常使用，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化机器人光源镜头旋转装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前的镜头旋转装置安装拆卸不方便，不利于维修，且镜头材质为玻璃，在内外温差较大时，镜头容易起雾，导致镜头无法正常使用，给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人光源镜头旋转装置，包括底座，所述底座底面设置有盖板，所述底座顶面中部开设有安装孔，所述安装孔上方设置有镜头，所述镜头下方设置有旋转组件，所述旋转组件包括螺纹套管、转动管、齿槽、齿轮和马达，所述螺纹套管套接于镜头下部，所述螺纹套管底端通过螺纹连接有转动管，所述转动管底端侧面均匀开设有齿槽，所述齿槽一侧啮合有齿轮，所述齿轮下方通过转轴连接有马达，所述马达与外部电源电性相连；

所述镜头顶端套接有环套，所述环套两侧均开设有滑槽，所述环套一侧设置有第一引导杆。

所述环套远离第一引导杆一侧设置有除雾组件，所述除雾组件包括第二引导杆、引导孔、直角管、密封圈、加热管、电热丝、隔热管和微型气泵，所述第二引导杆嵌于滑槽内，所述第二引导杆中部开设有引导孔，所述引导孔顶端安装有直角管，所述直角管底端位于引导孔内部套接有密封圈，所述引导孔底端位于底座内部连接有加热管，所述加热管内部设置有电热丝，所述加热管中部套接有隔热管，所述加热管底端连接有微型气泵，所述电热丝和微型气泵均与外部电源电性相连。

优选的，所述盖板底面均匀开设有透气孔，且盖板与底座通过铰接连接。

优选的，所述安装孔直径与转动管直径相同，且转动管中部靠近底座处开设有固定槽。

优选的，所述第一引导杆和第二引导杆底端均贯穿底座顶面，且第一引导杆和第二引导杆与底座顶面的空隙处均填充有胶水。

优选的，所述马达和微型气泵均通过螺钉与底座相连。

优选的，所述镜头上部位于环套内部套接有限位圈，所述环套内部开设有限位圈槽

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有旋转组件，镜头可沿着第一引导杆和第二引导杆进行移动，旋转组件利用底座与环套进行固定，拆卸方便，易于进行维修和更换。

2.设置有除雾组件，利用微型气泵抽取空气，空气通过加热管的加热，再经由第二引导杆和直角管吹出热空气，烘干镜头表面，快速去除镜头表面的雾气，以达到良好的拍摄效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型除雾组件的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、盖板；3、安装孔；4、镜头；5、旋转组件；501、螺纹套管；502、转动管；503、齿槽；504、齿轮；505、马达；6、环套；7、滑槽；8、第一引导杆；9、除雾组件；901、第二引导杆；902、引导孔；903、直角管；904、密封圈；905、加热管；906、电热丝；907、隔热管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动化机器人光源镜头旋转装置，包括底座1，底座1底面设置有盖板2，为了便于安装盖板2，盖板2底面均匀开设有透气孔，且盖板2与底座1通过铰接连接，底座1顶面中部开设有安装孔3，安装孔3上方设置有镜头4，镜头4下方设置有旋转组件5，旋转组件5包括螺纹套管501、转动管502、齿槽503、齿轮504和马达505，螺纹套管501套接于镜头4下部，螺纹套管501底端通过螺纹连接有转动管502，为了便于安装转动管502，安装孔3直径与转动管 502直径相同，且转动管502中部靠近底座1处开设有固定槽，转动管502 底端侧面均匀开设有齿槽503，齿槽503一侧啮合有齿轮504，齿轮504下方通过转轴连接有马达505，马达505与外部电源电性相连。

镜头4顶端套接有环套6，为了防止环套6脱落，镜头4上部位于环套6 内部套接有限位圈，环套6内部开设有限位圈槽，环套6两侧均开设有滑槽7，环套6一侧设置有第一引导杆8。

环套6远离第一引导杆8一侧设置有除雾组件9，除雾组件9包括第二引导杆901、引导孔902、直角管903、密封圈904、加热管905、电热丝906、隔热管907和微型气泵908，第二引导杆901嵌于滑槽7内，为了便于安装第一引导杆8和第二引导杆901，第一引导杆8和第二引导杆901底端均贯穿底座1顶面，且第一引导杆8和第二引导杆901与底座1顶面的空隙处均填充有胶水，第二引导杆901中部开设有引导孔902，引导孔902顶端安装有直角管903，直角管903底端位于引导孔902内部套接有密封圈904，引导孔902底端位于底座1内部连接有加热管905，加热管905内部设置有电热丝906，加热管905中部套接有隔热管907，加热管905底端连接有微型气泵 908，电热丝906和微型气泵908均与外部电源电性相连，为了便于安装马达 505和微型气泵908，马达505和微型气泵908均通过螺钉与底座1相连。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为一种自动化机器人光源镜头旋转装置，启动马达505，马达505型号为12SSN20，马达505带动齿轮504转动，再通过啮合的齿槽503带动转动管502带动，转动管502带动镜头4的转动和移动，镜头4可沿着第一引导杆8和第二引导杆901进行移动，旋转组件5利用底座1与环套6进行固定，拆卸方便，易于进行维修和更换，当镜头产生雾气时，利用微型气泵908，微型气泵908型号为HT-3704，抽取空气，空气通过加热管905内部的电热丝906的加热，再经由第二引导杆901内的引导孔902和直角管903吹出热空气，烘干镜头表面，快速去除镜头表面的雾气，以达到良好的拍摄效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化机器人光源镜头旋转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底面设置有盖板(2)，所述底座(1)顶面中部开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)上方设置有镜头(4)，所述镜头(4)下方设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)包括螺纹套管(501)、转动管(502)、齿槽(503)、齿轮(504)和马达(505)，所述螺纹套管(501)套接于镜头(4)下部，所述螺纹套管(501)底端通过螺纹连接有转动管(502)，所述转动管(502)底端侧面均匀开设有齿槽(503)，所述齿槽(503)一侧啮合有齿轮(504)，所述齿轮(504)下方通过转轴连接有马达(505)，所述马达(505)与外部电源电性相连；

所述镜头(4)顶端套接有环套(6)，所述环套(6)两侧均开设有滑槽(7)，所述环套(6)一侧设置有第一引导杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述环套(6)远离第一引导杆(8)一侧设置有除雾组件(9)，所述除雾组件(9)包括第二引导杆(901)、引导孔(902)、直角管(903)、密封圈(904)、加热管(905)、电热丝(906)、隔热管(907)和微型气泵(908)，所述第二引导杆(901)嵌于滑槽(7)内，所述第二引导杆(901)中部开设有引导孔(902)，所述引导孔(902)顶端安装有直角管(903)，所述直角管(903)底端位于引导孔(902)内部套接有密封圈(904)，所述引导孔(902)底端位于底座(1)内部连接有加热管(905)，所述加热管(905)内部设置有电热丝(906)，所述加热管(905)中部套接有隔热管(907)，所述加热管(905)底端连接有微型气泵(908)，所述电热丝(906)和微型气泵(908)均与外部电源电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述盖板(2)底面均匀开设有透气孔，且盖板(2)与底座(1)通过铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述安装孔(3)直径与转动管(502)直径相同，且转动管(502)中部靠近底座(1)处开设有固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述第一引导杆(8)和第二引导杆(901)底端均贯穿底座(1)顶面，且第一引导杆(8)和第二引导杆(901)与底座(1)顶面的空隙处均填充有胶水。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述马达(505)和微型气泵(908)均通过螺钉与底座(1)相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于，所述镜头(4)上部位于环套(6)内部套接有限位圈，所述环套(6)内部开设有限位圈槽。