CN208759624U - 用于剃刮装置的剃刮单元以及剃刮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于剃刮装置的剃刮单元，该剃刮装置包括至少第一切割单元和第二切割单元，其中所述第一和第二切割单元分别包括：具有多个毛发入口的第一和第二外切割构件；以及第一和第二内切割构件，该第一和第二内切割构件分别相对于第一和第二外切割构件而分别围绕第一和第二旋转轴线可旋转。第一和第二内切割构件分别经由第一和第二驱动主轴连接到传动单元。切割单元各自包括具有底壁的壳体，该底壁包括与壳体中的毛发收集室流体连通的开口。在每个切割单元中，在开口和毛发收集室之间设置密封结构，所述密封结构被配置和布置成防止切割毛发经由开口从毛发收集室逸出并且允许水经由开口冲洗到毛发收集室。

Description

用于剃刮装置的剃刮单元以及剃刮装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于剃刮装置的剃刮单元，该剃刮单元包括至少两个切割单元。此外，本实用新型涉及包括这种剃刮单元的剃刮装置。

背景技术

剃刮单元和剃刮装置用于剃刮，特别是用于剃刮男性皮肤的下面部区域和颈部区域。在这样的剃刮单元中，待切割的毛发通过外切割构件中的毛发入口进入，然后通过内切割构件相对于外切割构件的旋转运动所施加的剪切力而被切割。毛发入口的边缘提供了切割边缘，并且内切割构件具有与毛发入口的切割边缘相对运动的协作切割边缘来实现所述剪切力。

切割的毛发由切割单元的毛发收集室接纳并且积聚在其中。通常已知的是，经常打开这种剃刮装置的切割单元，以将切割的毛发从毛发收集室中移除并且清洁内部切割元件。然而，这是一个不方便的清洁程序，因为需要打开切割单元来接近毛发收集室。此外，切割单元的诸如内切割部件的特定部件可能需要由用户从切割单元移除以便清洁切割单元，并且在清洁之后需要再次安装在切割单元中。这些操作需要用户的一些基本的技术技能。

US2006/0156550A1公开了一种具有特定清洁功能的剃刮刀。该剃刮刀具有安装在共同的壳体或剃刮头中的三个切割单元，并且三个切割单元具有共同的毛发收集室。剃刮刀包括设置在毛发收集室的底壁中的冲洗水入口。冲洗水可以经由布置在毛发收集室下方的进水口提供，并且可以经由冲洗水入口而进入毛发收集室。在冲洗水入口中的每个冲洗水入口附近设有一个叶轮。每个叶轮由驱动主轴驱动，该驱动主轴也用于驱动剃刮刀的内切割构件中相应的一个内切割构件。叶轮生成冲洗水流，该冲洗水流经由冲洗水入口而进入毛发收集室，并且经由设置在外切割构件中的毛发入口而离开毛发收集室。通过这种水流，可以从毛发收集室清除切割的毛发和其他剃刮屑。

虽然该已知的剃刮刀的清洁功能已被证明对毛发收集室产生良好的清洁效果，但需要集成特定的叶轮部件来产生足够的清洁效果。叶轮需要一定的空间，并且因此限制了切割单元进一步设计优化的选择，特别是关于切割单元枢转和跟随皮肤轮廓的能力。此外，如叶轮的附加部件，增加了制造和安装剃刮刀所需的步骤数目，并且因此增加了剃刮刀的成本。

WO 2006/067713 A1公开了一种剃刮刀，该剃刮刀包括具有中心支撑构件的剃刮单元。中心支撑构件包括耦合构件，剃刮单元通过该耦合构件而可以可拆卸地耦合到剃刮刀的主壳体。剃刮单元包括三个切割单元，该三个切割单元由中心支撑构件支撑并且可以各自相对于中心支撑构件单独地枢转。切割单元各自包括外切割构件、内切割构件以及容纳外切割构件和内切割构件的壳体。耦合构件容纳剃刮单元的中心驱动轴，该中心驱动轴驱动布置在中心支撑构件的上部分中的中心齿轮。每个切割单元具有从动齿轮，该从动齿轮连接到其内部切割构件并且由中心齿轮驱动。在一个实施例中，切割单元的壳体各自具有基本上开放的底部，这允许在切割构件上的良好视野，并且还允许切割的毛发经由开放的底部而直接离开切割单元进入到围绕中心支撑构件的开放空间中。在另一实施例中，切割单元的壳体的底部例如凭借小杯或盘来封闭，该小杯或盘被布置为收集切断的毛发并且防止它们在剃刮期间离开切割单元。杯或盘可以可拆卸地连接到切割单元的壳体，以允许收集要被移除的毛发。该实施例的缺点在于，为了清洁整个剃刮单元，所有切割单元的杯或盘必须单独打开和关闭，并且每个切割单元的毛发收集室必须单独清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有改进的功能以用于从剃刮单元清除切断的毛发和其他剃刮屑的剃刮单元和剃刮装置。

根据本实用新型，该目的通过一种用于剃刮装置的剃刮单元来实现，该剃刮单元至少包括第一切割单元和第二切割单元，其中第一切割单元包括：具有多个毛发入口的第一外切割构件；第一内切割构件，该第一内切割构件相对于第一外切割构件围绕第一旋转轴线可旋转；以及容纳第一毛发收集室的第一壳体；其中第二切割单元包括：具有多个毛发入口的第二外切割构件；第二内切割构件，该第二内切割构件相对于第二外切割构件围绕第二旋转轴线可旋转；以及容纳第二毛发收集室的第二壳体。其中第一壳体和第二壳体各自包括底壁，该底壁包括分别与第一毛发收集室和第二毛发收集室流体连通的开口，其中在开口与第一毛发收集室和第二毛发收集室之间分别设置密封结构，所述密封结构被配置和布置成防止切割毛发经由开口而分别从第一毛发收集室和第二毛发收集室中逸出，并且允许水经由开口而分别冲洗到第一毛发收集室和第二毛发收集室。

根据本实用新型，剃刮单元包括至少两个切割单元，并且特别地可以包括三个、四个、五个或甚至更多个切割单元。每个切割单元包括外切割构件，该外切割构件可以是帽结构的一部分，并且其中设置多个毛发入口。这些毛发入口可以限定剃刮轨道，该剃刮轨道优选地为圆形的剃刮轨道。毛发入口可以设置为如圆形孔或狭缝开口的多个开口，该多个开口优选地布置在外切割构件的环形表面区域中。

外切割构件具有设置在毛发入口处的切割边缘，该切割边缘与设置在内切割构件上的切割边缘相互作用，该内切割构件相对于外切割构件可旋转。由于内切割构件相对于外切割构件的旋转，剪切力通过内切割构件和外切割构件的相互协作的切割边缘而施加到穿过毛发入口的毛发上。这种剪切力或切割力实现剃刮动作。

此外，每个切割单元包括壳体，该壳体容纳毛发收集室，切割的毛发被收集在毛发收集室中。为此，毛发收集室被布置在相对于内切割构件和外切割构件的这种位置，使得通过两个切割构件的相互作用所切割的毛发将被接纳在毛发收集室中。

根据本实用新型，单个毛发收集室容纳在切割单元中的每个切割单元的壳体中。因此，切割单元中的每个切割单元具有单独的毛发收集室，该单独的毛发收集室与另一个或多个切割单元的一个或多个毛发收集室分离。因此，特别地，切割单元可以相对于剃刮单元的中心支撑构件而围绕枢转轴线单独地枢转，以实现切割单元的皮肤轮廓跟随特性。即每个切割单元可以独立于其他一个或多个切割单元的枢转运动而相对于剃刮单元的中心支撑构件执行枢转运动。根据本实用新型，每个切割单元容纳毛发收集室的壳体包括底壁，并且还可以包括环绕毛发收集室的侧壁，以横向封闭毛发收集室，并且防止切断的毛发逸出毛发收集室。

根据本实用新型，开口被设置在每个切割单元的壳体的底壁中。该开口通常允许冲洗水经由从开口到毛发收集室的流动路径而通过开口进入毛发收集室。然而，密封结构被包括在开口和毛发收集室之间的流动路径中。密封结构被配置和布置成使得防止切断的毛发经由密封结构而从毛发收集室逸出到开口，并且因此将切断的毛发保持在毛发收集室内。应该理解的是，密封结构将以这样的方式防止切断的毛发通过密封结构而从毛发收集室中逸出，使得防止切断的毛发穿过密封结构或使切断的毛发最低限度地穿过密封间隙。例如可以通过以下来实现该配置：通过在密封结构中一定程度上的最大宽度流动路径，即足够小的宽度使得切断的毛发不能穿过密封结构；或者通过密封结构中最小长度的流动路径，使得防止切断的毛发穿过所述流动路径；或者通过密封结构中的流动路径的特定几何形状，例如成角度的流动路径、迷宫流动路径等。

虽然密封结构完全或主要地防止切断的毛发在从毛发收集室到壳体的底壁的开口的方向上穿过，但是根据本实用新型，密封结构被配置和布置成允许冲洗水经由底壁的开口而进入切割单元并且穿过密封结构而进入毛发收集室中。由于冲洗水的液态和低粘度，其通常能够穿过密封结构进入毛发收集室中。因此，冲洗水流可以经由壳体的底壁中的开口而被提供到毛发收集室中。进入开口并且穿过密封结构的所述冲洗水流可以将切断的毛发和其他剃刮屑从毛发收集室中移除。包括切断的毛发和其他剃刮屑的冲洗水流可以容易地穿过外切割构件的毛发入口，并且因此在剃刮单元的清洁过程期间离开毛发收集室。因此，使用重力和毛发收集室中的冲洗水流的液压力实现有效的清洁，因为毛发收集室可以以剃刮单元的倒置而被定向冲洗，其中剃刮轨道的毛发入口朝向向下的方向。

根据本实用新型，可以参照在正常剃刮过程期间剃刮单元的竖立定向而建立从切割单元的底侧到顶侧的流动路径，从而实现将切断的毛发和其他剃刮屑从毛发收集室的快速并完全的移除。为了有效清洁，剃刮单元或与剃刮单元耦合的剃刮装置可以保持倒置的定向，以允许冲洗水容易地进入切割单元的底壁的开口中。通过这种冲洗水的清洁效率可以通过同时旋转内切割构件来改善。然而，也可以在内部切割构件固定的情况下执行清洁操作。通常，内切割构件的旋转将有助于将切断的毛发从毛发收集室清除。然而，仅通过液压力和重力(即在没有内切割构件的旋转运动的情况下)冲洗水也能通过开口进入并且穿过切割单元而实现有效的清洁效果。

在根据本实用新型的剃刮单元的第一优选实施例中，密封结构包括分别设置在第一内切割构件和第二内切割构件上以及分别设置在第一壳体和第二壳体上的相对的密封表面，并且所述相对的密封表面中的至少一个和优选地密封结构分别相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线对称。根据该实施例，提供了密封结构或包括在密封结构中的相对密封表面中的至少一个相对于每个切割单元的旋转轴线的旋转对称性。这种对称性允许在切割单元的两个部件之间建立密封结构，特别是相对于彼此旋转运动的内切割部件和壳体，或允许将冲洗水被沿有利的流动方向引导到毛发收集室中，来有效地从那里移除毛发。这种旋转对称可以由例如具有环形几何形状的环形密封结构提供。

在根据本实用新型的剃刮单元的另一优选实施例中，密封结构分别设置在第一内切割构件和第二内切割构件的中心承载构件上，并且分别设置在第一壳体和第二壳体与中心承载构件协作的底壁中的开口的边缘结构上。根据该实施例，在每个切割单元中，密封结构被设置在内切割构件和壳体的底壁中的开口之间。密封结构可以包括两个部件之间的密封间隙，当剃刮单元被驱动以操作时，该两个部件彼此相对运动。特别地，密封结构被建立在中心承载构件和围绕壳体的底壁中的开口边缘结构之间，该中心承载构件用于承载内切割构件的切割结构，如设置在切割刀片等处的多个切割边缘。在每个切割单元中，所述中心承载构件与壳体的底壁中的开口的边缘结构协作以建立密封结构。可以在所述边缘结构和中心承载构件之间建立密封间隙，使得防止切断的毛发和其他剃刮屑经由开口从毛发收集室逸出，并且允许冲洗水经由开口进入毛发收集室。底壁中的开口的边缘结构可以是开口的侧壁，或者基本上平行于旋转轴线而定向并且界定底壁中的开口的壁，或者是相对于旋转轴线而径向定向的壁。优选地，边缘结构相对于相应的切割单元的旋转轴线具有旋转对称的几何形状，使得在内切割构件相对于切割单元的外壳的旋转期间恒定的密封间隙被保持。

在优选实施例中，密封结构包括第一密封间隙，该第一密封间隙分别相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线对称并且具有分别平行于第一旋转轴线和第二旋转轴线的延伸的主方向，其中第一密封间隙由第一密封表面和第二密封表面界定，该第一密封表面分别设置在第一内切割构件和第二内切割构件的中心承载构件上，该第二密封表面分别设置在第一壳体和第二壳体的与中心承载构件协作的底壁中的开口的边缘结构上，并且其中第一密封表面和第二密封表面分别相对于第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称，并且具有分别平行于第一旋转轴线和第二旋转轴线的延伸的主方向。根据该实施例，设置第一密封间隙，该第一密封间隙相对于切割单元的旋转轴线而旋转对称地布置，并且被建立在相对于旋转轴线的径向定向的两个密封表面之间。第一密封间隙因此形成在具有垂直于旋转轴线的主定向的两个密封表面之间，其中定向被理解为对应于正交于密封表面的表面的方向。应该理解的是，第一密封间隙是密封结构的一部分，并且密封结构可以附加地包括另外的密封间隙。第一密封间隙被定向成允许在其间建立第一密封间隙的两个部件的轴向位移(即，平行于旋转轴线的位移) 在一定程度上不影响密封功能。特别地，这两个部件可以是壳体和内切割构件。这种轴向位移例如可以由内切割构件或外切割构件的磨损引起，并且第一密封间隙的定向允许在内切割构件相对于外切割构件的外壳轴向位移的情况下保持第一密封间隙的功能性来补偿这种磨损。因此，在切割单元长时间工作期间，密封结构的密封功能得以保持，并且内切割构件和外切割构件的磨损不会降低密封功能，并且不会导致提供密封结构的部件的不期望的接触。

在另一优选的实施例中，第一密封间隙、第一密封表面和第二密封表面是环形的。这样的环形几何形状将允许内切割构件相对于壳体的旋转运动，而在这种旋转运动期间不改变密封几何形状。应该理解的是，这样的环形几何形状可以包括例如椭圆几何形状的略微偏离完美圆形几何形状的几何形状。

在又一优选实施例中，第一密封表面和第二密封表面之间的最小距离在0.1mm和1.5mm之间的范围内。一般应该理解的是，在第一密封表面和第二密封表面之间存在的最小距离将在很大程度上限定密封结构的密封功能。在0.1mm和1.5mm之间的范围内的最小距离已经被示出，以提供有效的密封，以防止切断的毛发穿过密封结构，并且同时允许冲洗水穿过密封结构。应该理解的是，所述最小距离可以设置在第一密封间隙的一个区段中，而第一密封表面和第二密封表面可以在第一密封间隙的其他区段中具有比1.5mm大的相互距离。此外，应该理解的是，最小距离的上限可以小于1.5mm，诸如例如 1.25mm、1.00mm、0.75mm或0.50mm。

在又一个优选实施例中，密封结构包括第二密封间隙，该第二密封间隙分别相对于第一旋转轴线和第二旋转轴线对称，并且具有分别垂直于第一旋转轴线和第二旋转轴线的延伸的主方向，其中第二密封间隙由第三密封表面和第四密封表面界定，该第三密封表面分别设置在第一内切割构件和第二内切割构件的中心承载构件上，该第四密封表面分别设置在第一壳体和第二壳体的与中心承载构件协作的底壁中的开口的边缘结构上，其中第三密封表面和第四密封表面分别相对于第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称，并且具有分别垂直于第一旋转轴线和第二旋转轴线的延伸的主方向。根据该实施例，第二密封间隙被建立在设置在切割单元的内切割构件和壳体上的两个密封表面之间，并且所述第三密封表面和第四密封表面具有垂直于旋转轴线的延伸的主方向。第二密封间隙因此被形成在具有平行于旋转轴线的主定向的两个密封表面之间。因此密封表面可以是轴向定向的表面，但是也可以是具有稍微倾斜定向的表面，即具有主轴向分量和相对小径向分量的定向。密封表面的定向应被理解为对应于正交于密封表面的表面方向。作为第二密封间隙的结果，设置密封结构的一部分，其中通过密封结构的流动相对于旋转轴线在径向的方向上或者至少在具有主径向分量的方向上设置。应当理解的是，在切割单元的沿着旋转轴线的纵向截面图中观察，第二密封间隙可以与第一密封间隙相邻，使得第一密封间隙和第二密封间隙一起形成类似L的几何形状。

在包括这种第二密封间隙的实施例中，特别优选的是，第二密封间隙、第三密封表面和第四密封表面是环形的。通过第二密封间隙的这种环形几何形状，内切割构件相对于切割单元的壳体的旋转运动被允许，而不改变第二密封间隙的密封几何形状。

在包括这种第二密封间隙的实施例中，进一步优选的是，第三密封表面和第四密封表面之间的最小距离在0.1mm和1.5mm之间的范围内。一般要理解的是，第三密封表面和第四密封表面之间存在的最小距离将在很大程度上限定密封结构的第二密封间隙的密封功能。在 0.1mm和1.5mm之间的范围内的最小距离已经被示出，以提供有效的密封功能，来防止切断的毛发穿过密封结构，并且同时允许冲洗水穿过密封结构。应该理解的是，所述最小距离可以设置在第二密封间隙的一个区段中，而第三密封表面和第四密封表面在第二密封间隙的其他区段中具有比1.5mm大的相互距离。此外，应该理解的是，最小距离的上限可以小于1.5mm，例如1.25mm、1.00mm、0.75mm或 0.50mm。第二密封间隙中的第三密封表面与第四密封表面之间的最小距离可大于上述第一密封间隙中第一密封表面与第二密封表面之间的最小距离。

在根据本实用新型的剃刮单元的另一优选实施例中，第一毛发收集室和第二毛发收集室分别围绕第一壳体和第二壳体的底壁中的开口而环形地布置。根据该实施例，在每个切割单元中，毛发收集室围绕壳体的底壁中的开口而环形地布置。毛发收集室可以具有围绕旋转轴线的完美的环形设计，但是该设计也可以稍微偏离这种完美的环形设计，例如以将毛发收集室的设计改变为切割单元彼此接近的布置的两倍、三倍或四倍或者将毛发收集室的设计改变以便容纳用于壳体上的切割单元的枢转结构。这种偏离的设计应该被理解为毛发收集室具有围绕切割单元的旋转轴线并且围绕壳体的开口的环形布置，即，其中毛发收集室大致周向地围绕开口延伸的布置使得从外切割构件和内切割构件在向下的方向上落下的任何切断的毛发被毛发收集室接纳并且收集在毛发收集室中。此外，根据该实施例的毛发收集室的环形布置使得通过冲洗水的环形流入通过开口以及通过冲洗水流在径向方向上分布到收集室而有效冲洗毛发收集室，其中冲洗水流经由毛发入口而离开毛发收集室。

在根据本实用新型的剃刮单元的另一优选实施例中，第一内切割构件和第二内切割构件分别由第一驱动主轴和第二驱动主轴驱动，该第一驱动主轴和第二驱动主轴分别延伸穿过第一壳体和第二壳体的底壁中的开口。根据该实施例，壳体的底壁中的开口具有双重目的。除了提供使用于清洁切割单元的冲洗水进入的第一功能之外，开口的第二功能是允许剃刮单元的内切割构件与剃刮单元的驱动系的耦合。该耦合通过驱动主轴完成，该驱动轴延伸通过开口并且与内切割构件耦合，以将旋转运动和转矩传递给内切割构件。应该理解的是，冲洗水可以相对于驱动主轴的纵向轴线而从驱动主轴侧向地穿过开口，使得冲洗水穿过界定开口的内壁和驱动主轴之间的环形间隙。

除此之外，在驱动主轴被设置为具有开口的中空部件的情况下，冲洗水可以穿过驱动主轴本身，该开口允许冲洗水在切割单元的壳体外部的驱动主轴的位置处进入驱动主轴，并且允许冲洗水在切割单元的壳体内部的驱动主轴的位置处离开驱动主轴。这可以进一步增强冲洗水流量和流量体积以增加清洁效果。

应进一步理解的是，驱动主轴可以进行垂直于其纵向轴线的运动，使得跟随切割单元的枢转运动。为了允许驱动主轴的这种运动，驱动主轴和开口之间的间隙被设置成使得驱动主轴在切割单元的任何枢转位置都不会与开口的内壁接触。

在根据本实用新型的剃刮单元的另一优选实施例中，剃刮单元包括中心支撑构件，该中心支撑构件包括耦合构件，剃刮单元凭借该耦合构件而可以可释放地耦合到剃刮装置的主壳体，其中第一驱动主轴和第二驱动主轴经由开放空间而从传动单元分别延伸到第一切割单元和第二切割单元，该开放空间存在于传动单元与第一切割单元和第二切割单元之间并且围绕中心支撑构件，并且其中传动单元布置在耦合构件与开放空间之间。在该实施例中，开放空间被理解为对剃刮单元的环境开放，并因此允许例如冲洗水从环境直接进入开放空间。驱动主轴穿过开放空间，并且因此允许将传动单元布置成与切割单元相距一定距离，使得传动单元和切割单元之间的开放空间足够大，以用于经由开放空间而容易地将冲洗水供应到切割单元的底壁中的开口中。因为水流可以经由开放空间而被直接引导到壳体的底壁上，并且因此直接进入壳体的底壁中的开口中，开放空间和从传动单元经由开放空间延伸到切割单元的驱动主轴的布置允许冲洗水有效和方便地通过设置在切割单元的壳体的底壁中的开口。中心支撑构件的耦合构件可以包括耦合结构，以用于将剃刮单元刚性地耦合到容纳如马达的驱动单元的剃刮装置的主壳体。中心支撑构件可以包括容纳传输单元的传输外壳，并且耦合构件可以设置在传动壳体的下侧。当剃刮单元耦合到主壳体时，传动单元可具有合适的耦合元件以将传动单元的转矩接收部分耦合到主壳体的驱动单元。

通常应该理解的是，传动单元可以包括如与第一从动传动元件和第二从动传动元接合的中心传动元件的传动部件，该第一从动传动元件和第二从动传动元件分别经由第一驱动主轴和第二驱动主轴而与第一切割单元和第二切割单元耦合。在相应的其他切割单元包含在剃刮单元中的情况下，则可以在传动单元中设置另外的从动传动元件。传动元件可以是如正齿轮的齿轮，该齿轮彼此耦合用于转矩传动。

在另一优选实施例中，耦合构件容纳中心驱动轴，该中心驱动轴布置成经由布置在传动单元中的传动组件驱动第一驱动主轴和第二驱动主轴。根据该实施例，当剃刮单元通过耦合构件耦合到主壳体时，耦合构件容纳中心驱动轴，该中心驱动轴适于耦合到包含在剃刮装置的主壳体中的驱动单元。中心驱动轴布置成经由例如齿轮组件的传动组件来驱动第一驱动主轴和第二驱动主轴。这种传动组件可以包括中心传动元件，该中心传动元件连接到中心传动轴并且布置成驱动相应的第一从动传动和第二从动传动元件，该第一从动传动元件和第二从动传动元件相对于中心传动元件的旋转轴线而横向地布置并且各自连接到相应的驱动主轴中的一个驱动主轴。包含所述中心传动元件和从动传动元件的传动组件被布置在传动单元中，并且特别地，可以被容纳在传动壳体中以防止冲洗水和碎屑进入传动单元。

在进一步优选的实施例中，第一壳体凭借第一枢转轴线而枢转地安装到中心支撑构件，并且第二壳体凭借第二枢转轴线而枢转地安装到中心支撑构件。根据该实施例，切割单元相对于中心支撑构件是枢转的，因为第一壳体和第二壳体分别经由第一枢转轴线和第二枢转轴线而耦合到中心支撑构件。特别地，切割单元可以相对于中心支撑构件单独地且独立地枢转，即，每个切割单元都能够独立于另一个或多个切割单元的枢转运动进行枢转运动。第一枢转轴线和第二枢转轴线可以彼此平行或甚至可以是同轴的，使得剃刮单元的紧凑设计可以通过将两个切割单元彼此靠近地布置来实现。特别地，第一枢转轴线和第二枢转轴线可以定位在第一切割单元和第二切割单元之间，并且从重合的第一枢转轴线和第二枢转轴线到第一旋转轴线的距离可以与重合的第一枢转轴线和第二枢转轴线到第二旋转轴线的距离相等。应该理解的是，第一枢转轴线和第二枢转轴线的同轴布置不会影响切割单元围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动的优选独立性。

本实用新型的另一方面是一种剃刮装置，该剃刮装置包括容纳马达的主壳体，并且包括根据如之前所述的本实用新型的剃刮单元，其中剃刮单元可释放地耦合到主壳体。所述剃刮装置可以在所述主壳体中包含如马达的驱动单元，以用于在剃刮单元耦合到主壳体时驱动第一和第二切割单元以及任何其他切割单元(如果存在的话)。剃刮单元可以包括中心布置的耦合构件，剃刮单元凭借该耦合构件可以可释放地耦合到主壳体。驱动单元可以经由容纳在剃刮单元的耦合构件中的单个中心驱动轴来驱动切割单元。耦合构件可以包括适合于将主壳体和剃刮单元相互耦合的合适的耦合结构。耦合构件可以被设置在剃刮单元的支撑切割单元的中心支撑构件上。

应该理解的是，根据本实用新型的剃刮单元和根据本实用新型的剃刮装置可具有相似和/或相同的优选实施例，特别是如从属权利要求中所限定的。

应理解，本实用新型的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与相应的独立权利要求的任意组合。

参考下文描述的实施例，本实用新型的这些和其它方面将变得显而易见并被阐明。

附图说明

参考附图描述本实用新型的优选实施例。

在附图中：

图1A至图1C示出了根据本实用新型第一实施例的剃刮单元的三个枢转配置的前视图；

图2A至图2C示出了图1A至图1C的剃刮单元的三个枢转配置的侧视图；

图3示出了图1A至图1C的剃刮单元沿着图4中的线1的截面视图；

图4示出了图1A至图1C的剃刮单元的局部剖切俯视图；

图5示出了根据本实用新型的第二实施例的剃刮单元的部分截面正视图；

图6示出了图5的剃刮单元的俯视图；

图7示出了图5的剃刮单元的局部剖切前上方观察立体图；

图8示出了如图7所示的剃刮单元的局部剖切立体图；

图9示出了根据本实用新型的剃刮单元的第三实施例中的主枢转轴线的布置的示意性俯视图；

图10示出了根据本实用新型的剃刮单元的第四实施例中的主枢转轴线的布置的示意性俯视图；

图11示出了图1A至图1C的剃刮单元的截面正视图，描绘了用于剃刮单元的切割单元的传动系；

图12示出了图11的剃刮单元的截面侧视图；

图13示出了图11的剃刮单元中的切割单元和传动系的一部分的详细视图；

图14示出了如图13所示的剃刮单元的更详细的视图；

图15示出了如图13和图14所示的剃刮单元的细节的局部截面图，图示了剃刮单元的切割单元的冲洗过程；

图16示出了包含在图11的剃刮单元中的切割单元的壳体的一部分的俯视图；

图17示出了根据图16的俯视图，其中外切割构件安装在壳体中；以及

图18a和图18b示出了从图11的剃刮单元的壳体的前上侧观察的立体图。

具体实施方式

参考图1A至图1C示出了用于根据本实用新型的剃刮装置的剃刮单元。剃刮单元具有两个切割单元，即，第一切割单元10a和第二切割单元10b，该两个切割单元以关于彼此的三个不同的枢转位置示出。每个切割单元10a、10b包括外切割构件12，该外切割构件12在图3 中是部分可见的。外切割构件12包括例如以细长狭缝的形式的多个毛发入口13。经由毛发入口13，皮肤上存在的毛发可以进入切割单元10a、10b。毛发入口13限定第一切割单元10a的第一剃刮轨道11a 和第二切割单元10b的第二剃刮轨道11b。在图1A至图1C中，剃刮轨道11a、11b部分可见为分别相对于第一切割单元10a的第一壳体 20a的上表面和第二切割单元10b的第二壳体20b的上表面突出。每个切割单元10a、10b还包括内切割构件，该内切割构件容纳在相应的壳体20a、20b中并且相对于外切割构件12围绕相应的第一旋转轴线6a和第二旋转轴线6b可旋转。切割单元10a、10b的内切割构件在图1A至图1C中不可见。内切割构件可以具有带有多个切割元件的结构，这对于本领域技术人员而言是众所周知的，并且将不再进一步详细描述。每个内切割构件经由相应的驱动主轴40a、40b耦合到剃刮单元的传动单元60。传动单元60可以包括一组传动齿轮以用于将中心驱动轴的旋转运动传动到驱动主轴40a、40b的旋转运动，该中心驱动轴围绕主驱动轴线9可旋转。在图1A至图1C中不可见的中心驱动轴被容纳在剃刮单元的耦合构件70中。凭借耦合构件70，剃刮单元可以可释放地耦合到剃刮装置的主壳体，这在图中也未示出。耦合构件70是剃刮单元的中心支撑构件50的一部分。中心支撑构件 50支撑第一切割单元10a和第二切割单元10b。

第一切割单元10a的第一壳体20a凭借第一主枢转轴线1a枢转地安装到中心支撑构件50，并且第二切割单元10b的第二壳体20b凭借第二主枢转轴线1b枢转地安装到中心支撑构件50。在图1A至图1C 所示的实施例中，第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b重合。主枢转轴线1a、1b也可以是不重合的，即，主枢转轴线1a、1b可以构成两个分离的平行或非平行的主枢转轴线，第一切割单元10a和第二切割单元10b相对于中心支撑构件50分别围绕该主枢转轴线1a、1b 枢转。在如图1A至图1C所示的实施例中，第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1c布置在内切割构件的第一旋转轴线6a和第二旋转轴线6b之间。更具体地，在平行于第一旋转轴线6a的方向上观察，第一主旋转轴线1a布置在第一剃刮轨道11a和第二旋转轴线6b之间，并且在平行于第二旋转轴线6b的方向上观察，第二主枢转轴线1b布置在第二剃刮轨道11b与第一旋转轴线6a之间。主枢转轴线1a、1b 的这种布置在图1A至图1C中示出。在如图6所示的剃刮单元的实施例中，主枢转轴线101a、101b的这种布置也是可见的，这将在下文进一步描述。在图1A至图1C和图6中所示剃刮单元的实施例中，在平行于第一旋转轴6a和第二旋转轴6b的方向上观察，第一主旋转轴线1a；101a和第二主旋转轴线1b；101b分别特别布置在切割单元 10a；110a的外切割构件12；114a和切割单元10b；110b的外切割构件12；114b之间。然而，在根据本实用新型的剃刮单元的备选实施例中，主枢转轴线可以布置在不位于或不是完全位于切割单元的外切割构件之间的位置，例如，在其中主枢转轴线在外切割构件的周向区域中与外切割构件交叉的位置。然而，在图1A至图1C中所示的实施例中，第一主枢转轴线1a布置在第一剃刮轨道11a与第二旋转轴线6b之间，并且第二主枢转轴线1b布置在第二剃刮轨道11b与第一旋转轴6a之间。即，在第一旋转轴6a的方向上观察，第一主枢转轴线1a相对于第一旋转轴线6a在径向上从第一剃刮轨道11a向外定位，并且因此不交叉或覆盖第一切割单元10a的外切割构件12的任何毛发入口13。第二主枢转轴线1b相对于第二剃刮轨道11b和第二旋转轴6b也是如此。此外，主枢转轴线1a、1b分别平行于第一剃刮轨道 11a和第二剃刮轨道11b分别延伸的平面。

如将在下文中进一步详细描述的，中心支撑构件50包括固定部分和可移动部分，该固定部分包括耦合构件70。切割单元10a的第一壳体20a和切割单元10b的第二壳体20b围绕第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b相对于中心支撑构件50的可移动部分枢转。中心支撑构件50的可移动部分相对于中心支撑构件50的固定部分围绕次枢转轴线3可枢转，如图1A至图1C所指示的。通常，次枢转轴线3 不平行于第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b。在图1A至图1c 所示的实施例中，其中第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1C重合，次枢转轴线3垂直于重合的第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1B 延伸。

图1A示出了处于弹簧偏置的中立枢转位置的第一切割单元10a 和第二切割单元10b，其中第一切割单元10a围绕第一主枢转轴线1a 在顺时针方向上枢转成最大枢转角度，该最大枢转角度由未在图中示出的机械止动件界定，并且其中第二切割单元10b围绕第二主枢转轴线1b在逆时针方向上枢转到最大枢转角度，该最大枢转角度也由图中未示出的机械止动件界定。第一切割单元10a和第二切割单元10b 的这些枢转位置导致第一切割单元10a和第二切割单元10b以及第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b的凹入的V形配置。

图1B示出了切割单元10a、10b的枢转位置，其中第一切割单元 10a和第二切割单元10b均在逆时针方向上围绕主枢转轴线1a、1b枢转。在切割单元10a、10b的这些枢转位置中，第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b在公共平面形状中延伸，该公共平面形状相对于主驱动轴线9倾斜定向。

图1C示出了切割单元10a、10b的枢转位置，其中第一切割单元 10a围绕第一主枢转轴线1a在逆时针方向上枢转，而第二切割单元 10b围绕第二主枢转轴线1b在顺时针方向上枢转。切割单元10a、10b 的这些枢转位置导致第一切割单元10a和第二切割单元10b以及第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b的凸形的V形配置。应该理解的是，图1A至图1C中所示的切割单元10a、10b的枢转位置是可能的，因为切割单元10a、10b单独地和相互独立地围绕主枢转轴线1a、1b枢转。即，第一切割单元10a可独立于第二切割单元10b围绕第二主枢转轴线1b的任何枢转运动而围绕第一主枢转轴线1a执行任何枢转运动，并且反之亦然。

图2A至图2C示出了第一切割单元10a和第二切割单元10b在围绕次枢转轴线3的三个不同的枢转位置中的侧视图。在图2A中，中心支撑构件50的可移动部分相对于中心支撑构件50的固定部分围绕次枢转轴线3在逆时针方向上枢转，其中切割单元10a、10b经由主枢转轴线1a、1b连接到该可移动部分。图2B示出了可动部分的中立位置，其中切割单元10a、10b不围绕次枢转轴线3的枢转。图2C示出了第三枢转配置，其中中心支撑构件50的可移动部分相对于中心支撑构件50的固定部分围绕次枢转轴线3在顺时针方向上枢转，其中切割单元10a、10b经由主枢转轴线1a、1b连接到该可移动部分。

图3示出了图1A至图1C所示剃刮单元的截面图并且图4示出了所述剃刮单元的俯视图，其中切割单元10a、10b的部件被移除。从这些图中可以看出，在切割单元10a，10b围绕主枢转轴线1a、1b和次枢转轴线3的非枢转位置中，重合的主枢转轴线1a、1b和次枢转轴线3在垂直于主驱动轴线9的方向上延伸。

如图4所示，第一切割单元10a的第一壳体20a容纳第一毛发收集室27a，并且第二切割单元10b的第二壳体20b容纳第二毛发收集室27b。第一毛发收集室27a和第二毛发收集室27b各自具有环形形状。第一毛发收集室27a围绕设置在第一壳体20a的底壁28a中的中心开口25a。同样地，第二毛发收集室27b围绕设置在第二壳体20b 的底壁28b中的中心开口25b。从图4中可以看出，分别设置在驱动主轴40a、40b的上端部分上的耦合元件41a、41b分别延伸穿过开口 25a、25b。在切割单元10a、10b的组装状态中，耦合元件41a、41b 分别接合第一切割单元10a和第二切割单元10b的内切割构件，以将驱动主轴40a、40b的旋转运动传动到内切割构件。应该理解的是，在图4中未示出切割单元10a、10b的内切割构件和外切割构件，而在图3中仅第一切割单元10a的外切割构件12可见。

如图3和图4所示，重合的第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b由第一铰链结构和第二铰链结构限定，该第一铰链结构将第一壳体20a和第二壳体20b互相连接，该第二铰链结构将互相连接的第一壳体20a和第二壳体20b的组件连接到中心支撑构件50的可移动部分51上。图3还示出了中心支撑构件50的固定部分52。所述第一铰链结构和第二铰链结构具有重合的铰链轴线。第一铰链结构包括协作的第一铰链元件21a和第二铰链元件21b以及协作的第三铰链元件 22a和第四铰链元件22b，该第一铰链元件21a和第二铰链元件21b 分别连接到第一壳体20a和第二壳体20b，该第三铰链元件22a和第四铰链元件22b分别连接到第一壳体20a和第二壳体20b。形成在第二铰链元件21b上的轴承销与形成在第一铰链元件21a中的轴承腔接合，并且形成在第三铰链元件22a上的轴承销与形成在第四铰链元件 22b中的轴承腔接合。第二铰链结构包括两个轴承销55和55'，该两个轴承销55和55'一体地形成在中心支撑构件50的可移动部分51上。两个轴承销55和55'被同轴地布置并且彼此面对。轴承销55与轴承腔接合，该轴承腔形成在第二铰链元件21b中并且与形成在第二铰链元件21b上的轴承销同轴地布置。轴承销55'与轴承腔接合，该轴承腔形成在第三铰链元件22a中并且与形成在第三铰链元件22a上的轴承销同轴地布置。第一铰链结构和第二铰链结构以简单且鲁棒的方式提供重合的主枢转轴线1a、1b，该第一铰链结构和第二铰链结构包括形成在壳体20a、20b上的铰链元件21a、21b、22a、22b和形成在中心支撑构件50的可移动部分51上的两个轴承销55、55'。在剃刮单元的组装期间，铰链元件21a、21b和22a、22b可以简单地彼此卡合，从而形成第一壳体20a和第二壳体20b的组件。随后，所述组件可以简单地卡合在两个轴承销55、55'之间。最后，如图3所示，填充元件24a、24b可分别布置在中心支撑构件50的铰链元件21a、22b和可移动部分51之间，以填充组装第一铰链结构和第二铰链结构需要的间隙。填充元件24a、24b防止在剃刮单元的使用期间第一铰链结构和第二铰链结构的无意拆卸。

轴承销55、55'限定重合的主枢转轴线1a、1b相对于壳体20a、 20b的位置。例如在图4中，在平行于切割单元10a、10b的旋转轴线 6a、6b的方向上观察，轴承销55、55'被布置在壳体20a、20b之间。例如，在图1A和图1B中可以进一步看出，在与次枢转轴线3平行的方向上观察，在第一切割单元10a(图1A)的中立枢转位置中，第一主枢转轴线1a布置在第一剃刮轨道11a的皮肤接触表面和第一壳体20a的底部之间。类似地，在平行于次枢转轴线3的方向上观察，在第二切割单元10b(图1B)的中立枢转位置中，第二主枢转轴线 1b布置在第二剃刮轨道11b的皮肤接触表面和第二壳体20b的底部之间。在平行于第一旋转轴线6a并且平行于第二旋转轴线6b的各自的方向上观察，第一壳体20a和第二壳体20b各自具有相同的高度H。在如图1A和图1C中所示的枢转位置之间的切割单元10a、10b的中间枢转位置中，其中第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b在公共平面中延伸，第一主枢转轴线1a和第一剃刮轨道11a的皮肤接触表面之间的距离D，特别是在包括第一主枢转轴线1a和中心驱动轴线9 的中心假想平面中测量的，该距离D小于高度H的50％。同样，在切割单元10a、10b的所述中间枢转位置中，第二主枢转轴线1b与第二剃刮轨道11b的皮肤接触表面之间的距离D'，特别是在包括第二主枢转轴线1b和中心驱动轴线9的中心假想平面中测量，该距离D'小于高度H的50％。

中心支撑构件50的可移动部分51相对于中心支撑构件50的固定部分52沿着弯曲路径57被枢转地引导。在图3中的剃刮单元的截面图中观察，弯曲路径57包括具有半径和中心点的圆区段，圆区段将次枢转轴线3的位置限定为虚拟轴线。次枢转轴线3垂直于重合的主枢转轴1a、1b延伸并且与重合的主枢转轴1a、1b大致位于公共平面中。所述公共平面大致平行于第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道 11b的皮肤接触表面延伸，该第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b 处于如图1A和图1C中所示的枢转位置之间的切割单元10a、10b的中间枢转位置中，其中第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b在公共平面中延伸。结果，在切割单元10a、10b的所述中间枢转位置中，次枢转轴线3与第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b的皮肤接触表面之间的距离D”，特别是在包括次枢转轴线3和中心驱动轴线9的中心假想平面中测量的，该距离D”等于重合的主枢转轴线1a、1b与第一剃刮轨道11a和第二剃刮轨道11b的皮肤接触表面之间的距离D、D'，即，所述距离D”小于切割单元10a、10b的壳体20a，20b的高度 H的50％。将清楚的是，在其中次枢转轴线3和主枢转轴线1a、1b 不在公共平面中延伸的实施例中，距离D”可以不同于距离D、D'。

如在图3中可以进一步观察到，两个弹簧元件23a、23b布置在中心支撑构件50的可移动部分51中的重合的主枢转轴1a、1b的下方。弹簧元件23a、23b在切割单元10a、10b的壳体20a，20b上施加弹簧负载，使得将切割单元10a、10b偏置在如图1A中所示的其凹入的枢转位置，其中剃刮轨道11a、11b的皮肤接触表面具有V形几何形状。应当理解的是，在剃刮单元的实施例的变型中，弹簧元件可以将切割单元10a、10b偏置到不同的枢转位置，例如，偏置到其中剃刮轨道11a、11b的皮肤接触表面在公共平面中延伸并且因此具有平坦的几何形状的枢转位置中，或者偏置到其中剃刮轨道11a、11b 的皮肤接触表面具有凸起的几何形状的枢转位置中。

此外，切割单元10a、10b的组件通过另一弹簧元件23c相对于次枢转轴线3被偏置到中间枢转位置。另一弹簧元件23c布置在中心支撑构件50的固定部分52中并且在中心支撑构件50的可移动部分 51上施加偏置力。从如图3所示的相对于次枢转轴线3的中立枢转位置开始，切割单元10a、10b的组件可以围绕次枢转轴线3在顺时针方向或逆时针方向上进行枢转运动。

图5至图8示出了根据本实用新型的第二实施例的剃刮单元。该剃刮单元包括三个切割单元，即，第一切割单元110a、第二切割单元 110b和第三切割单元110c。三个切割单元110a、110b、110c中的每一个切割单元包括：壳体120a、120b、120c；具有多个毛发入口的外切割构件114a、114b、114c，该多个毛发入口限定环形剃刮轨道161a， 161b，161c；以及内切割构件(未在附图中详细示出)，该内切割构件可围绕旋转轴线106a、106b、106c相对于外切割构件114a、114b、 114c旋转并且布置在壳体120a、120b、120c中。环形剃刮轨道161a、161b、161c均具有皮肤接触表面。外切割构件114a、114b、114c分别布置在壳体120a、120b、120c的环形盖部分112a、112b、112c中并由其保持。盖部分112a、112b、112c的每个还具有包围相关的剃刮轨道161a、161b、161c的皮肤接触表面的皮肤接触表面。壳体120a、 120b、120c各自容纳毛发收集室。

第一切割单元110a和第二切割单元110b相对于剃刮单元的中心支撑构件150分别围绕第一主枢转轴线101a和第二主枢转轴线101b 枢转。类似于图1A至图4所示的剃刮单元的实施例中的第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b，第一主枢转轴线101a和第二主枢转轴线101b布置为重合的第一主枢转轴线和第二主枢转轴线。凭借第一主枢转轴线101a和第二主枢转轴线101b，第一切割单元110a和第二切割单元110b相对于中心支撑构件150的可移动部分151枢转。重合的第一主枢转轴101a和第二主枢转轴101b通过相似的铰链结构来实现，该铰链结构用于实现图3至图4的实施例中的重合的第一主枢转轴线1a和第二主枢转轴线1b。

第三切割单元110c相对于中心支撑构件150围绕第三主枢转轴线102枢转，该第三主枢转轴线102垂直于重合的第一枢转轴线101a 和第二枢转轴线101b延伸。在与第三切割单元110c的旋转轴线106c 平行的方向上观察，第三主枢转轴线102布置在第三切割单元110c 的剃刮轨道161c与第一切割单元110a和第二切割单元110b的旋转轴线106a、106b之间，如图6所示。在与第三切割单元110c的旋转轴线106c平行的方向上观察，第三主枢转轴线102特别地布置在第三切割单元110c的外切割构件114c与第一切割单元110a和第二切割单元110b的旋转轴106a、106b之间。然而，在备选的实施例中，第三主枢转轴线102可以布置在不位于或不完全位于第三切割单元 110c的外切割构件114c与第一切割单元110a和第二切割单元106b 的旋转轴线106a、106b之间的位置中，例如，在其中第三主枢转轴线102在外切割构件114c的周向区域中与第三切割单元110c的外切割构件114c相交的位置中。在这样的备选实施例中，第三主枢转轴线102仍可布置在第三切割单元110c的剃刮轨道161c与第一切割单元110a和第二切割单元110b的旋转轴线106a、106b之间，即，在第三切割单元110c的旋转轴线106c的方向上观察，在相对于第三切割单元110c的旋转轴线106c的径向方向上从第三切割单元110c的剃刮轨道161c向外地布置，并且因此不交叉或覆盖第三切割单元110c 的外切割构件114c的任何毛发入口。

在如图5至图8所示的剃刮单元的实施例中，第三切割单元110c 的壳体120c枢转地安装到第一切割单元110a的壳体120a和第二切割单元110b的壳体120b。因此，第三主枢转轴线102是枢转轴线，第三切割单元110c相对于中心支撑构件150围绕该第三主枢转轴线102枢转，第三切割单元110c相对于中心支撑构件150与第一切割单元110a和第二切割单元110b两者围绕该第三主枢转轴线102枢转。第三主枢转轴线102凭借第一铰链结构并且凭借第二铰链结构实现，第三切割单元110c的壳体120c凭借该第一铰链结构连接到第一切割单元110a的壳体120a，第三切割单元110c的壳体120c凭借该第二铰链结构连接到第二切割单元110b的壳体120b。如图8中详细示出的，所述第一铰链结构包括轴承销126a和轴承衬套127a，该轴承销 126a安装在到第一切割单元110a的壳体120a的固定位置中，该轴承衬套127a安装在到第三切割单元110c的壳体120c的固定位置中。类似地，所述第二铰链结构包括轴承销126b和轴承衬套127b，该轴承销126b安装在到第二切割单元110b的壳体120b的固定位置中，该轴承衬套127b安装在到第三切割单元110c的壳体120c的固定位置中。轴承销126a、126b分别与轴承衬套127a、127b接合并被其接纳。轴承衬套127a、127b同轴地布置在第三切割单元110c的壳体120c 上，并由此限定第三主枢转轴线102相对于第三切割单元110c的壳体120c的位置。如图8所示，在沿着第三主枢转轴线102的纵向截面图中观察，轴承衬套127a、127b各具有非圆柱形的，特别是凸形的内轴承表面，该轴承表面与相关的轴承销126a、126b接触。换句话说，轴承衬套127a、127b的内轴承表面具有朝向其两端的斜面形状，即，所述内轴承表面具有类似于沙漏的形状。结果，第一铰链结构的轴承销126a和轴承衬套127a能够围绕平行于第一主枢转轴线1a 的轴线相互旋转。类似地，第二铰链结构的轴承销126b和轴承衬套 127b可以围绕平行于第二主枢转轴线1b的轴线相互旋转。结果，第一铰链结构和第二铰链结构适于独立地跟随第一切割单元110a的壳体120a围绕第一主枢转轴线101a的枢转运动和第二切割单元110b 的壳体120b围绕第二主枢转轴线101b的枢转运动。因此，第三切割单元110c在第一切割单元110a和第二切割单元110b围绕第一主枢转轴101a和第二主枢转轴101b的任何枢转位置中围绕第三主枢转轴线102自由枢转。

如图5和图8所示，中心支撑构件150布置在切割单元110a、110b、 110c的下方并且包括可移动部分151和固定部分152。固定部分152 包括耦合构件170，剃刮单元可以凭借该耦合构件170可释放地耦合到剃刮装置的主壳体。如图6所示，可移动部分151相对于固定部分 152围绕次枢转轴线103枢转，该次枢转轴线103垂直于重合的第一主枢转轴线101a和第二主枢转轴线101b并且平行于第三主枢转轴线 102延伸。次枢转轴线103凭借连杆引导机构实现，该连杆引导机构包括沿对应的弯曲导向路径引导的至少一个连接构件。在图5至图8 所示的实施例中，连杆引导机构包括以连接销153a、153b、153c形式的多个连接构件，连接销153a、153b、153c安装在中心支撑件150 的固定部分152的固定位置上。连接销153a，153b 153c分别在对应的弯曲引导槽154a、154b、154c中被引导，该弯曲引导槽154a、154b、154c设置在中心支撑构件150的可移动部分151中的固定位置中。弯曲引导槽154a、154b、154c各自具有相似的半径和重合的中心轴，该重合的中心轴形成限定次枢转轴线103的虚拟轴线。凭借所述连杆引导机构，携带三个切割单元110a、110b、110c的中心支撑构件150的可移动部分151相对于中心支撑构件150的固定部分152围绕次枢转轴线103枢转。

此外，在图5至图8所示的实施例中，重合的第一主枢转轴线101a 和第二主枢转轴线101b、第三主枢转轴线102和次枢转轴线103分别平行于公共平面延伸，当切割单元110a、110b、110c处于中间枢转位置时，切割单元110a、110b、110c的剃刮轨道161a、161b、161c 的皮肤接触表面在该公共平面中延伸，如图7所示，其中剃刮轨道 161a、161b、161c的皮肤接触表面各自垂直于剃刮单元的中心轴线 109延伸，并且其中切割单元110a、110b、110c的旋转轴线106a、 106b、106c是相互平行的。由于存在第一主枢转轴线101a和第二主枢转轴线101b、第三主枢转轴线103和次枢转轴线103，为每个切割单元110a、110b、110c提供双重的枢转运动，其中三个切割单元110a、 110b、110c可以围绕次枢转轴线103执行公共枢转运动，并且其中每个切割单元110a、110b、110c可以进一步分别围绕第一主枢转轴线 101a、第二主枢转轴线101b和第三主枢转轴线102执行单独的和独立的枢转运动。

图9示出了根据本实用新型的剃刮单元的第三实施例的示意图，该示意图具有三个切割单元210a、210b、210c和三个主枢转轴线201、 202、203，即，第一切割单元210a的第一主枢转轴线201，第二切割单元210b的第二主枢转轴线202和第三切割单元210c的第三主枢转轴线203。像在第一实施例中的主枢转轴线1a、1b和第二实施例中的主枢转轴线101a、101b、102一样，主枢转轴线201、202、203分别构成枢转轴线，切割单元210a、210b、210c分别围绕该枢转轴线相对于剃刮单元的中心支撑构件枢转，这在图9中未示出。在该实施例中，三个主枢转轴线201、202、203布置成三角形配置。第一主枢转轴线201布置在第一切割单元210a的剃刮轨道(未示出)与第二切割单元210b和第三切割单元210c的内切割构件(未示出)的旋转轴线之间。类似地，第二主枢转轴线202布置在第二切割单元210b的剃刮轨道(未示出)与第一切割单元210a和第三切割单元210c的内切割构件(未示出)的旋转轴线之间，并且第三主枢转轴线203布置在第三切割单元210c的剃刮轨道(未示出)与第一切割单元201a和第二切割单元210b的内切割构件(未示出)的旋转轴线之间。

图10示出了根据本实用新型的剃刮单元的第四实施例的示意图，该示意图具有三个切割单元310a、310b、310c并且具有主枢转轴线301和302。在该实施例中，主枢转轴线301、302类似于之前说明的第二实施例中的主枢转轴线101a、101b、102的布置。第一切割单元 310a和第二切割单元310b具有公共主枢转轴线301，即，它们具有重合的主枢转轴线，切割单元310a、310b可相对于剃刮单元的中心支撑构件(未示出)围绕该主枢转轴线各自单独地并且独立地枢转。第三切割单元310c具有主枢转轴线302，第三切割单元310c能够相对于中心支撑构件围绕该主枢转轴线302枢转。主枢转轴线302垂直于第一切割单元310a和第二切割单元310b的公共主枢转轴线301延伸。公共主枢转轴线301和主枢转轴线302分别构成主枢转轴线301、 302的T形配置的腿部和横杆。

图11示出了图1A至图4的剃刮单元的截面正视图，并且示出了用于剃刮单元的第一切割单元410a和第二切割单元410b的驱动系。如图11所示的剃刮单元包括在剃刮单元的底侧的耦合构件470，凭借该耦合构件470剃刮单元可以可释放地耦合到剃刮装置的主壳体。耦合构件470在其外周处包括固定耦合部件471，以用于将剃刮单元可释放地安装到剃刮装置的主壳体(即，手柄区段)上。在耦合构件470 内部，容纳可旋转的耦合部件472。可旋转的耦合部件472安装到容纳在耦合部件470中的中心驱动轴478的端部。可旋转的耦合部件472 适于耦合到包含在剃刮装置的所述手柄区段中的驱动单元的驱动轴，以用于当剃刮单元耦合到手柄区段时将转矩从手柄区段中的驱动轴传动到中心驱动轴478。

可旋转的耦合部件472和中心驱动轴478是剃刮单元的驱动系的部件。中心驱动轴478连接到实现为中心齿轮473的中心传动元件。所述中心齿轮473能够围绕中心传动轴线409旋转，该中心传动轴线 409对应于参照图1A至图4中所示的实施例在先描述的主驱动轴线9。在操作期间，在剃刮单元耦合到剃刮装置的手柄区段的情况下，中心齿轮473经由可旋转的耦合部件472和中心驱动轴通过手柄区段的驱动单元被驱动成围绕中心传动轴线409旋转。

分别实现为第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b的第一从动传动元件和第二从动传动元件布置成由中心齿轮473驱动。第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b被定位成与中心齿轮473的相邻并在中心齿轮473的相对侧上，并且各自与中心齿轮473啮合用于传动转矩。第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b相对于中心传动轴线409 从中心齿轮473径向向外定位，并且各自关于中心传动轴线409略微倾斜地定向。因此，第一从动齿轮475a可以围绕第一传动轴线405a 旋转，该第一传动轴线405a关于中心传动轴线409具有稍微倾斜的定向。同样，第二从动齿轮475b可以围绕第二传动轴线405b旋转，该第二传动轴线405b也相对于中心传动轴线409具有稍微倾斜的定向。第一传动轴线405a和第二传动轴线405b关于中心传动轴线409 对称布置。

第一传动轴线405a和第二传动轴线405b以及中心传动轴线409 分别相对于耦合构件470并且相对于剃刮单元的中心支撑构件450的固定部分452布置在固定位置中。中心齿轮473以及第一从动齿轮 475a和第二从动齿轮475b容纳在传动壳体479中，该传动壳体479 也关于耦合构件470并且关于剃刮单元的中心支撑构件450的固定部分452布置在固定位置。中心齿轮473以及第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b被布置为传动单元，该传动单元容纳在传动壳体479 中，在耦合构件470与第一切割单元410a和第二切割单元410b之间。如图11所示，在传动壳体479与第一切割单元410a和第二切割单元 410b之间存在围绕中心支撑构件450的开放空间490。传动壳体479 与第一切割单元410a和第二切割单元410b之间的开放空间490通常是开放的，并且因此可以从关于中心传动轴线409的任何径向方向接近。因此，传动壳体479布置在耦合构件470和开放空间490之间。

第一切割单元410a的内切割构件480a凭借第一驱动主轴476a 连接到第一从动齿轮475a，并且第二切割单元410b的内切割构件 480b凭借第二驱动主轴476b连接到第二从动齿轮475b。第一驱动主轴476a经由开放空间490并且通过第一切割单元410a的壳体420a的底壁中的开口425a从传动壳体479中的传动单元延伸到第一切割单元410a的内切割构件480a。类似地，第二驱动主轴476b经由开放空间490并且通过第二切割单元410b的壳体420b的底壁中的开口 425b从传动壳体479中的传动单元延伸到第二切割单元410b的内切割构件480b。图11所示的第一切割单元410a和第二切割单元410b 的壳体420a、420b的底壁中的开口425a、425b对应于图4所示的第一切割单元和第二切割单元的壳体20a、20b的底壁中的开口25a、25b。

第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b沿周向设置并且分别一体地形成在第一杯形可旋转载体474a和第二杯形可旋转载体474b上。第一驱动主轴476a的下端部分接合第一可旋转载体474a，并且第二驱动主轴476b的下端部分接合第二可旋转载体474b。第一驱动主轴 476a和第二驱动主轴476b的下端部分以这样的方式配置使得驱动主轴476a、476b能够分别在第一杯形可旋转载体474a和第二杯形可旋转载体474b的内部在分别平行于第一传动轴线405a和第二传动轴线 405b的两个相反方向上滑动。如图11所示，在第一驱动主轴476a 和第二驱动主轴476b的每一个中布置有机械弹簧。第一驱动主轴 476a在平行于第一驱动主轴476a的主轴轴线的方向上克服相关的机械弹簧的弹簧力可朝向第一从动齿轮475a移动，该第一驱动主轴476a 通常基本上或几乎平行于第一传动轴线405a延伸。类似地，第二驱动主轴476b在平行于第二驱动主轴476b的主轴轴线的方向上克服相关的机械弹簧的弹簧力可朝向第二从动齿轮475b移动，该第二驱动主轴476b通常基本上或几乎平行于第二传动轴线405b延伸。

此外，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b的下端部分以这样的方式配置使得驱动主轴476a、476b能够分别相对于第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b围绕分别垂直于第一传动轴线405a和第二传动轴线405b的任何轴线枢转到有限范围内。最后，第一驱动主轴476a和第二驱主轴476b的下端部分以这样的方式配置使得第一杯形可旋转载体474a和第二杯形可旋转载体474b能够通过与第一驱动主轴476a和第二驱主轴476b的下端部接合将驱动转矩分别传动到第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b。

如图11进一步所示，耦合元件477a、477b分别设置在第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b的上端部分上。耦合元件477a、477b 将第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b分别与第一切割单元410a 的内切割构件480a和第二切割单元410b的内切割构件480b耦合。耦合元件477a、477b以这样的方式配置使得第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b能够将驱动转矩分别传动到第一切割单元410a的内切割构件480a和第二切割单元410a的内切割构件480b。因此，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b能够将来自第一从动齿轮475a 和第二从动齿轮475b的旋转运动经由耦合元件477a、477b分别传动到第一切割单元410a的内切割构件480a和第二切割单元410b的内切割构件480b。此外，耦合元件477a、477b以这样的方式配置使得第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b能够分别相对于第一切割单元410a的内切割构件480a和第二切割单元410b的内切割构件480b 围绕分别垂直于第一传动轴线405a和第二传动轴线405b的任何轴线枢转到有限的范围。这例如可以通过耦合元件477a、477b的三角形截面几何形状以及通过为每个内切割构件480a、480b提供具有用于接纳相关联的耦合元件477a、477b的对应的几何形状的耦合腔来实现，这是本领域技术人员众所周知的。应该理解的是，耦合元件477a、 477b与图4所示的剃刮单元的耦合元件41a、41b对应。

在操作期间，第一切割单元410a和第二切割单元410b的内切割构件480a、480b分别通过第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b 被驱动成围绕第一旋转轴线406a和第二旋转轴线406b相对于第一切割单元410a和第二切割单元410b的外切割构件460a、460b进行旋转运动。如本文前面所述，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b 在平行于它们的主轴轴线的方向上分别相对于第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b克服弹簧力可移动。此外，如本文前面所述，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b分别相对于第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b并且分别相对于第一切割单元410a和第二切割单元410b的内切割构件480a、480b可枢转地布置。结果，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b可以跟随第一切割单元410a和第二切割单元410b围绕它们的主枢转轴线1a、1b的枢转运动，如关于图 1A至图4的剃刮单元的实施例所描述的。布置在驱动主轴476a、476b 中的机械弹簧朝向内切割构件480a、480b偏置并且因此在第一切割单元410a和第二切割单元410b围绕主枢转轴1a、1b的任何枢转位置以及在第一旋转轴线406a和第二旋转轴线406b分别相对于第一传动轴线405a和第二传动轴线405b的任何角度朝向中保持耦合元件 477a、477b与内切割构件480a、480b之间的永久接触和接合。

在图1A至图4和图11中所示剃刮单元的实施例中，第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b的主轴轴线和次枢转轴线3在公共假想平面中延伸，如在图4中可以最好地看到的那样。结果，在第一切割单元410a和第二切割单元410b围绕次枢转轴线3的枢转运动期间，驱动主轴476a、476b将保持在所述公共假想平面中并且它们在所述共同假想平面中的位置基本上不会改变。当次枢转轴线3延伸通过驱动主轴476a、476b的耦合元件477a、477b时，情况尤其如此。在其中第一驱动主轴476a、第二驱动主轴476b的主轴轴线和次驱动轴线 3不在公共假想平面中延伸的备选实施例中，如本文前面描述的驱动主轴476a、476b和耦合元件477a、477b的布局将允许驱动主轴476a、 476b也跟随如关于图1A至图4的剃刮单元的实施例所描述的第一切割单元410a和第二切割单元410b围绕次枢转轴线3的枢转运动以及第一切割单元410a和第二切割单元410b围绕它们的主枢转轴线1a、 1b和次枢转轴线3的组合枢转运动。

应该理解的是，在包括例如图5至图8所示的三个切割单元的剃刮单元的实施例中，第三切割单元的内切割构件可以凭借第三驱动主轴连接到传动单元，该第三驱动主轴从传动单元经由开放空间并且穿过第三切割单元的壳体的底壁延伸到所述内切割构件。在这样的实施例中，第三驱动主轴可以具有与图11所示的剃刮单元的实施例中的第一驱动主轴476a和第二驱动主轴476b类似的布局。将清楚的是，在这样的实施例中，传动单元可以包括第三从动传动元件，例如第三从动齿轮，该第三从动传动元件布置为以与图11所示的剃刮单元的实施例中的第一从动齿轮475a和第二从动齿轮475b类似的方式被传动单元的中心齿轮驱动。在这样的实施例中，第三切割单元的内切割构件经由第三从动主轴连接到所述第三从动齿轮。

图13和图14是图11的剃刮单元的第一切割单元410a的详细视图。下面将参照图13和图14描述图11的剃刮单元的第一切割单元 410a的另外的结构元件。应当理解，图11的剃刮单元的第二切割单元410b具有类似的结构元件。还应该理解的是，图5至图10中所示的剃刮单元的实施例的切割单元也可能具有相似的结构元件。图13 和图14示出了处于外切割构件460a下方的壳体420a中的位置中的内切割构件480a。外切割构件460a具有限定剃刮轨道461a的多个毛发入口，在操作期间，毛发切割动作将通过外切割构件460a和内切割构件480a之间的相互作用而发生，该内切割构件480a相对于外切割构件460a围绕旋转轴线406a旋转。任何切割的毛发都会被容纳在壳体420a中的毛发收集室427a接纳和收集。图13和图14进一步详细示出了延伸穿过设置在壳体420a的底壁424a中的开口425a的第一驱动主轴476a。开口425a围绕旋转轴线406a居中设置。毛发收集室427a围绕开口425a并且围绕旋转轴线406a环形地布置。第一驱动轴476a的耦合元件477a接合耦合腔435a，该耦合腔435a居中地设置在内切割构件480a的中心承载构件436a中。中心承载构件436a 承载内切割构件480a的多个切割元件481a。

开口425a与毛发收集室427a流体连通。结果，毛发收集室427a 可以通过提供例如水的清洁液体的流动来清洁，该清洁液体经由开口 425a进入毛发收集室427a。经由存在于传动壳体479和切割单元410a、 410b之间的开放空间490，这种例如水的流动可容易地提供到开口 425a。为了在剃刮单元的正常使用期间防止切割的毛发和其他剃刮屑经由开口425a从毛发收集室427a逸出到开放空间490中，在开口425a 和毛发收集室427a之间的流动路径中设置密封结构465a。密封结构 465a被配置和布置成防止切割毛发经由开口425a从毛发收集腔室427a逸出，但是允许清洁液体，特别是水，经由开口425a流动或冲洗到毛发收集腔室427a中。下面将描述密封结构465a的实施例。应该理解，第二切割单元410b具有类似的密封结构。

如图14中详细所示，密封结构465a包括相对的密封表面426a、 428a和466a、468a。密封表面426a、428a设置在壳体420a上，特别是设置在边缘结构423a上，该边缘结构423a设置在围绕开口425a 底壁424a中。密封表面466a、468a设置在内切割构件480a上，特别是设置在内切割构件480a的中心承载构件436a上。相对的密封表面 426a、428a和466a、468a相对于旋转轴线406a旋转对称。结果，密封结构465a相对于旋转轴线406a旋转对称。

特别地，密封结构465a包括第一密封间隙467a，该第一密封间隙467a相对于旋转轴线406a旋转对称并且具有平行于旋转轴线406a 延伸的主方向。第一密封间隙467a由设置在内切割构件480a的中心承载构件436a上的所述相对密封表面的第一密封表面468a和设置在壳体420a的底壁424a中的边缘结构423a上的所述相对密封表面的第二密封表面428a所界定。第一密封表面468a和第二密封表面428a 各自相对于旋转轴线406a旋转对称，并且均具有平行于旋转轴线406a 的延伸的主方向。特别地，第一密封表面468a和第二密封表面428a 以及由第一密封表面468a和第二密封表面428a界定的第一密封间隙 467a每个都是环形的。

此外，密封结构465a包括第二密封间隙469a，该第二密封间隙 469a相对于旋转轴线406a旋转对称，并具有垂直于旋转轴线406a的延伸的主方向。第二密封间隙469a由所述相对密封表面的第三密封表面466a所界定并且由所述相对密封表面的第四密封表面426a所界定，该第三密封表面466a设置在内切割构件480a的中心承载构件 436a上，该第四密封表面426a设置在壳体420a的底壁424a中的边缘结构423a上。第三密封表面466a和第四密封表面426a各自相对于旋转轴线406a旋转对称，并且各自具有垂直于旋转轴线406a的延伸的主方向。特别地，第三密封表面466a和第四密封表面426a和由第三密封表面466a和第四密封表面426a界定的第二密封间隙469a 均是环形的。

在沿着旋转轴线406a的横截面图中观察，轴向定向的第一密封间隙467a和径向定向的第二密封间隙469a一起为密封结构465a提供了设置在边缘结构423a和中心承载构件436a之间的L形间隙结构，该中心承载构件436a可围绕旋转轴线406a相对于边缘结构423a旋转。为了实现有效地防止剃刮过程中切割毛发经由密封结构465a从毛发收集室427a逸出，同时允许水从开口425a经由密封结构465a 有效地流入毛发收集腔室427a，在垂直于旋转轴线406a的方向上测量的第一密封表面468a与第二密封表面428a之间的最小距离优选地在0.1mm至1.5mm之间的范围内。出于类似的原因，在平行于旋转轴线406a的方向上测量的第三密封表面466a与第四密封表面426a 之间的最小距离优选在0.1mm与1.5mm之间的范围内。为了进一步改善密封结构465a的密封功能，在从中心开口425a到毛发收集室 427a的水流方向上观察，第一密封间隙467a和第二密封间隙469a可以分别会聚。

图15示出了清洁第一切割单元410a的毛发收集室427a的冲洗过程。在图15中，剃刮单元被示出为处于上下颠倒位置以促进水经由开放空间490流入壳体420a的底壁424a中的开口425a中。如图 15所示，在剃刮单元的所述上下颠倒位置中，开放空间490允许水 500的流动，例如，从水龙头501经由开口425a直接进入切割单元 410a。这可以简单地通过将来自龙头501的水流500经由开放空间490 引导到切割单元410a的底壁424a上来实现。冲洗水通过设置在壳体 420a的底壁424a中的漏斗429a被引导到开口425a中，并且经由设置在开口425a和毛发收集室427a之间的流动路径中的L形密封结构 465a进入毛发收集室427a。如图15中由显示通过切割单元410a的水流的虚线箭头指示的，毛发收集室427a被水流冲洗。在水流的重力和水压两者的影响下，迫使水流经由设置在外切割构件460a的剃刮轨道461a中的多个毛发入口离开毛发收集室427a。这由图15中向下指向的两个虚线箭头指示。水的流动将捡起并且携带在收集室427a 中收集的切割的毛发和其他剃刮屑。结果，切割的毛发和其它剃刮屑通过离开毛发收集室427a的水流经由剃刮轨道461a中的毛发入口从毛发收集室427a中移除。因此，凭借经由开放空间490并且经由开口425a供给到毛发收集室427a中的水流，通过冲洗切割单元410a，能够以简单且有效的方式清洁毛发收集室427a。本领域技术人员清楚的是，第二切割单元410b可以以类似的方式清洁，优选与第一切割单元410a一起清洁。

图16、图17和图18a至图18b是图11的剃刮单元的第一切割单元410a的详细视图。下面将参考图16、图17和图18a至图18b描述图11的剃刮单元的第一切割单元410a的另外的结构元件。应该理解，图11的剃刮单元的第二切割单元410b具有类似的结构元件。还应该理解的是，图5至图10中所示的剃刮单元的实施例的切割单元也可能具有相似的结构元件。

如图18a所示，第一切割单元410a的壳体520包括底座部分551 和盖部分530。盖部分530可释放地耦合到底座部分551。在图18a 所示的实施例中，盖部分530凭借第一铰链机构531枢转地耦合到底座部分551。通过将盖部分530相对于底座部分551枢转，可以使壳体520从如图18a中所示的打开状态进入到例如如图11所示的关闭状态。在壳体520的关闭状态下，盖部分530搁置在底座部分551的圆周边缘部分529上并且可释放地耦合到底座部分551。为此目的，壳体520可以包括诸如例如图18a所示的卡合元件553的任何合适的可释放的耦合机构。在壳体520的关闭状态下，设置在底座部分551 中的毛发收集室527被关闭并且不能被用户接近。在壳体520的打开状态下，除了经由第一铰链机构531与底座部分551的永久连接之外，盖部分530从卡合元件553释放并且从而从底座部分551释放和移除。在壳体520的打开状态下，毛发收集室527可以被用户接近。在备选的实施例中，盖部分530可以从底座部分551完全移除。在这样的备选实施例中，可以不存在将盖部分530连接到底座部分551的铰链机构。

图16示出了壳体520的底座部分551的俯视图。如图16和18a 所示，第一铰链元件521和第二铰链元件522一体地形成在底座部分 551上。第一铰链元件521和第二铰链元件522分别对应于图4所示的切割单元中的第一切割单元21a的第一铰链元件21a和第三铰链元件22a。第一铰链元件521和第二铰链元件522限定主枢转轴线501，切割单元相对于剃刮单元的中心支撑构件围绕该主枢转轴线501枢转。因此，底座部分551凭借枢转结构连接到剃刮单元的中心支撑构件，该枢转结构包括第一铰链元件521和第二铰链元件522。图16和18a 进一步示出了包括壳体520的底壁524的底座部分551，并且示出了开口525，该开口设置在底壁524中的围绕旋转轴线506的中心位置中。

如图18a和图18b进一步所示，切割单元包括保持部件517，该保持部件517可释放地耦合到壳体520的盖部分530。在图18a和18b 中所示的实施例中，保持部件517凭借第二铰链机构532枢转地耦合到盖部分530。第一铰链机构531和第二铰链机构532可一体地形成。然而，在第一铰链机构531和第二铰链机构532的任何实施例中，保持部件517应当凭借第二铰链机构532相对于盖部分530枢转，而与盖部分530凭借第一铰链机构531相对于底座部分的枢转运动无关，在图18a所示的位置中，保持部件517凭借可释放耦合机构533a、533b耦合到盖部分530的内侧，该可释放耦合机构533a、533b可以被实施为简单的卡合机构。在该位置中，保持部件517用于将外切割部件 560和内切割部件580保持在盖部分530中的操作位置中。在所述操作位置中，外切割构件560通过周向边缘569与合适的定位元件(未示出)的接合保持在盖部分530中，该周向边缘569设置在外切割构件560的面向毛发收集室527的下侧上，该定位元件设置在盖部分530 的内侧上。当通过相对于底座部分551枢转盖部分530而打开壳体520 时，保持部件517防止外切割构件560和内切割构件580从盖部分530 掉出。通过手动释放耦合机构533a、533b并且将保持部件517相对于盖部分530枢转到图18b所示的位置，外切割构件560和内切割构件580可以简单地从盖部分530移除，例如，用于分离地清洁切割构件560、580或用于通过新切割构件替换切割构件560、580。在备选的实施例中，可以将保持部件517从盖部分530完全移除。在这样的备选的实施例中，可以不存在将保持部件517连接到盖部分530的铰链机构。

如图16所示，壳体520的底座部分551包括支撑结构519a、519b、 519c、519d以用于在壳体520的关闭状态下支撑外切割构件560。在所示的实施例中，支撑结构519a、519b、519c、519d设置在底座部分551的底壁524的内侧上，并且支撑结构519a、519b、519c、519d围绕中心开口525相对于旋转轴线506布置在中心开口525向外的径向位置中。在所示实施例中，支撑结构包括四个支撑元件519a、519b、 519c、519d，该四个支撑元件519a、519b、519c、519d围绕旋转轴线506彼此之间间隔开距离地布置。支撑元件519a、519b、519c、519d各自包括邻接表面595，该邻接表面595关于旋转轴线506基本垂直地延伸，并且在壳体520的关闭状态下，该邻接表面595面向外切割构件560。支撑元件519a、519b、519c、519d的邻接表面595在公共平面中延伸。在图16中，为了简化，只有支撑元件519b的邻接表面由附图标记595指示。优选地，支撑元件519a、519b、519c、519d 例如凭借注塑模制工艺一体地形成在壳体520的底座部分551处，并且优选地该支撑元件519a、519b、519c、519d围绕旋转轴线506均匀地分布。在所示的实施例中，四个支撑元件519a、519b、519c、519d 围绕旋转轴线506布置，其中它们之间的角度间隔为大约90°。四个支撑元件519a、519b、519c、519d的邻接表面595一起形成壳体520 的关闭状态下外切割构件560的邻接结构。

如图18a所示，从壳体520的打开状态开始，其中外切割构件 560和内切割构件580通过保持部件517保持在盖部分530中的它们的操作位置中，用户必须通过相对于底座部分551将盖部分530枢转到直到盖子部分530借助卡合元件553耦合到底座部分551来关闭壳体520。当壳体520以这种方式关闭并且盖部分530凭借卡合元件553 耦合到底座部分551时，外切割构件560的周向边缘569将抵靠在支撑元件519a、519b、519c、519d的邻接表面595上并且将保持与邻接表面595抵触。结果，在壳体520的关闭状态下，外切割构件560 在平行于旋转轴线506的轴向方向上直接由支撑元件519a、519b、519c、 519d的邻接表面595支撑。结果，压力将主要通过外切割构件560 直接传动到支撑结构并且由此直接传动到壳体520的底座部分551，在使用期间该压力主要在平行于旋转轴线506的轴向方向上施加在外切割构件560上，该支撑结构由支撑元件519a、519b、519c、519d 形成。结果，保持部件517不需要接收和传动所述压力，或可能只需要接收和传动所述压力的一小部分。为此，保持部件517以及耦合机构533a、533b(保持部件517凭借该耦合机构533a、533b可释放地耦合到盖部分530)不需要具有接收和传动所述压力所需的相对刚性的结构。当盖部分530相对于底座部分551枢转以打开壳体520时，保持部件517应当仅能够将外切割构件560和内部切割构件580保持在盖部分530中的它们的操作位置中。为此，保持部件517以及耦合机构533a、533b只需要具有较弱的结构。这种较弱的结构使能在清洁或更换切割构件560、580期间保持部件517的用户容易且简单地进行操作。

特别地，在该实施例中，由支撑元件519a、519b、519c、519d 的邻接表面595形成的邻接结构在壳体520的关闭状态下并且在所述轴向方向上提供与外切割构件560的形状锁定接合，其中外切割构件 560在轴向方向上被锁定在邻接表面595和盖部分530之间。优选地，邻接结构也在垂直于旋转轴线506的轴向方向上提供与外切割构件 560的形状锁定接合。为此，在图16所示的实施例中，支撑元件519a、 519b、519c、519d各自包括另外的邻接表面596，该邻接表面596关于旋转轴线506在切线方向上延伸。在图16中，为了简单起见，仅支撑元件519b的另外的邻接表面通过附图标记596指示。支撑元件 519a、519b、519c、519d的另外的邻接表面596与旋转轴线506具有相等的距离。结果，在壳体520的关闭状态下，外切割构件560的环形周向边缘569也通过另外的邻接表面596而被保持在相对于旋转轴线506的径向居中位置。图17示出了处于由支撑元件519a、519b、 519c、519d支撑的位置中的外切割构件560，但是没有示出盖部分530。

应该理解的是，通过壳体520的底座部分551在平行于旋转轴线 506的轴向方向上直接支撑外切割构件560也可以通过如下支撑结构来实现，该支撑结构与具有如前所述的四个支撑元件519a、519b、519c、 519d的支撑结构不同。支撑结构可以具有不同数量的支撑元件，尽管在具有多个支撑元件的实施例中，对于外切割构件的稳定支撑，至少三个支撑元件是优选的。支撑结构可以备选地设置在例如底座部分 551的侧壁上，例如作为围绕毛发收集室527周向延伸的支撑表面，取代设置在底座部分551的底壁524上。本领域技术人员将能够限定合适的备选实施例，其中支撑结构设置在壳体的底座部分中使得在切割单元的壳体的关闭状态下至少在平行于旋转轴线的径向方向上支撑外切割构件。

本实用新型还涉及一种剃刮装置，该剃刮装置包括容纳马达的主壳体并且包括如前所述的剃刮单元。特别地，剃刮单元凭借耦合构件 70、170、470可释放地耦合到主壳体。容纳马达的主壳体以及诸如可充电电池、用户界面和电控制电路的这样的剃刮装置的任何其它部件在附图中未示出，并且没有任何进一步详细描述，因为它们是本领域技术人员通常已知的。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本实用新型时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于剃刮装置的剃刮单元，至少包括第一切割单元和第二切割单元，其中：

-所述第一切割单元包括：具有多个毛发入口的第一外切割构件；第一内切割构件，所述第一内切割构件相对于所述第一外切割构件围绕第一旋转轴线可旋转；以及容纳第一毛发收集室的第一壳体；

-所述第二切割单元包括：具有多个毛发入口的第二外切割构件；第二内切割构件，所述第二内切割构件相对于所述第二外切割构件围绕第二旋转轴线可旋转；以及容纳第二毛发收集室的第二壳体；

其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体各自包括底壁，所述底壁包括分别与所述第一毛发收集室和所述第二毛发收集室流体连通的开口，其中在所述开口与所述第一毛发收集室和所述第二毛发收集室之间分别设置密封结构，所述密封结构被配置和布置成防止切割毛发经由所述开口而分别从所述第一毛发收集室和所述第二毛发收集室中逸出，并且允许水经由所述开口而分别冲洗到所述第一毛发收集室和所述第二毛发收集室。

2.根据权利要求1所述的剃刮单元，其特征在于，所述密封结构包括分别设置在所述第一内切割构件和所述第二内切割构件上以及分别设置在所述第一壳体和所述第二壳体上的相对的密封表面，并且其中所述相对的密封表面中的至少一个密封表面，以及优选地所述密封结构，分别相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称。

3.根据权利要求2所述的剃刮单元，其特征在于，所述密封结构分别被设置在所述第一内切割构件和所述第二内切割构件的中心承载构件上，并且分别被设置在与所述中心承载构件协作的所述第一壳体和所述第二壳体的所述底壁中的所述开口的边缘结构上。

4.根据权利要求3所述的剃刮单元，其特征在于，所述密封结构包括第一密封间隙，所述第一密封间隙分别相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称并且具有分别平行于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的延伸的主方向，其中所述第一密封间隙由第一密封表面和第二密封表面界定，所述第一密封表面分别设置在所述第一内切割构件和所述第二内切割构件的所述中心承载构件上，所述第二密封表面分别设置在与所述中心承载构件协作的所述第一壳体和所述第二壳体的所述底壁中的所述开口的所述边缘结构上，并且其中所述第一密封表面和所述第二密封表面分别相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称，并且具有分别平行于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的延伸的主方向。

5.根据权利要求4所述的剃刮单元，其特征在于，所述第一密封间隙、所述第一密封表面和所述第二密封表面是环形的。

6.根据权利要求4或5所述的剃刮单元，其特征在于，所述第一密封表面和所述第二密封表面之间的最小距离在0.1mm和1.5mm之间的范围内。

7.根据权利要求3、4或5所述的剃刮单元，其特征在于，所述密封结构包括第二密封间隙，所述第二密封间隙分别相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称，并且具有分别垂直于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的延伸的主方向，其中所述第二密封间隙由第三密封表面和第四密封表面界定，所述第三密封表面分别设置在所述第一内切割构件和所述第二内切割构件的所述中心承载构件上，所述第四密封表面分别设置在与所述中心承载构件协作的所述第一壳体和所述第二壳体的所述底壁中的所述开口的所述边缘结构上，其中所述第三密封表面和所述第四密封表面分别相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线对称，并且具有分别垂直于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的延伸的主方向。

8.根据权利要求7所述的剃刮单元，其特征在于，所述第二密封间隙、所述第三密封表面和所述第四密封表面是环形的。

9.根据权利要求7所述的剃刮单元，其特征在于，所述第三密封表面和所述第四密封表面之间的最小距离在0.1mm和1.5mm之间的范围内。

10.根据权利要求1-5、8和9中任一项所述的剃刮单元，其特征在于，所述第一毛发收集室和所述第二毛发收集室分别围绕所述第一壳体和所述第二壳体的所述底壁中的所述开口而环形地布置。

11.根据权利要求1-5、8和9中任一项所述的剃刮单元，其特征在于，所述第一内切割构件和所述第二内切割构件分别由第一驱动主轴和第二驱动主轴驱动，所述第一驱动主轴和所述第二驱动主轴分别延伸穿过所述第一壳体和所述第二壳体的所述底壁中的所述开口。

12.根据权利要求11所述的剃刮单元，其特征在于，所述剃刮单元包括中心支撑构件，所述中心支撑构件包括耦合构件，所述剃刮单元凭借所述耦合构件而能够被可释放地耦合到所述剃刮装置的主壳体，其中所述第一驱动主轴和所述第二驱动主轴经由开放空间而从传动单元分别延伸到所述第一切割单元和所述第二切割单元，所述开放空间存在于所述传动单元与所述第一切割单元和所述第二切割单元之间并围绕所述中心支撑构件，并且其中所述传动单元被布置在所述耦合构件和所述开放空间之间。

13.根据权利要求12所述的剃刮单元，其特征在于，所述耦合构件容纳中心驱动轴，所述中心驱动轴被布置成经由被布置在所述传动单元中的传动组件来驱动所述第一驱动主轴和所述第二驱动主轴。

14.根据权利要求12或13所述的剃刮单元，其特征在于，所述第一壳体凭借第一枢转轴线而枢转地安装到所述中心支撑构件，并且所述第二壳体凭借第二枢转轴线而枢转地安装到所述中心支撑构件。

15.一种剃刮装置，其特征在于，包括容纳马达的主壳体，并且包括根据前述权利要求中任一项所述的剃刮单元，其中所述剃刮单元被可释放地耦合到所述主壳体。