CN208754932U - 一种生猪精细化饲喂*** - Google Patents
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Abstract
一种生猪精细化饲喂***，包括RFID猪身份识别装置、猪舍、位于猪舍内的隔板、位于隔板内的限位栏、精细饲喂装置和控制整个***的中控机构，精细饲喂装置设置在由隔板和猪舍围成的空间内，限位栏的进、出口端分别设有进口、出口开关门装置，限位栏的出口端设有限位板，限位栏位于隔板的进口端处，限位栏上设有红外温度传感器，限位栏底部设有体重秤。本实用新型利用RFID射频识别技术实现生猪个体的自动识别和数据交换，采用智能机械式通道，实现生猪单头进入、离开的采食过程，基于中控机构嵌入模块***，实现采食时间的数据采集，配合触发传感器和卸料器驱动电机脉冲的控制，实现饲喂量的准确投料，降低饲料损失和生产成本，提高生产经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及现代农业工程技术领域，具体涉及一种生猪精细化饲喂***。
背景技术
我国是生猪养殖大国，也是猪肉消费大国，生猪产业的持续健康发展在市场供给、农村经济发展、农民增收等方面具有十分重要的作用。近年来，全国生猪养殖规模得到快速发展，生猪养殖产业正处于转型和变革的关键时期，正向规模化、标准化、智能化等方向发展。而由于现有传统的生猪养殖过程中，自动化程度低、人力成本和料肉比高、饲料利用率低、经济效益低。生猪养殖过程中无法实现定时变量精细饲喂，饲喂的自动化与智能化水平低，导致周期内生猪的体质量增加很少，生猪养殖中饲料浪费且成本高，影响生猪出栏时间，经济利益低。传统的生猪养殖技术无法适应中国生猪养殖业规模化、集约化、智能化的快速发展。而且现有的生猪养殖技术中还不能实现根据生猪个体生长情况需要进行自动饲喂，还不利于实现精细化饲喂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生猪精细化饲喂***，它以电子控制、无线局域网技术等实现对生猪个体的自动识别与数据交换，通过机械式通道，实现生猪单头进入料槽区域进行采食，同时及时更新生猪个体的体温、体重、进食量等数据，实施差异化的精确饲喂过程，提高了生猪饲喂的精细、自动化程度，可实现精确投料，降低饲料损失率，降低了生产成本与生猪养殖风险，有效提高生产率。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种生猪精细化饲喂***，包括RFID猪身份识别装置、猪舍、位于猪舍内的隔板、位于隔板内的限位栏、精细饲喂装置和中控机构，所述精细饲喂装置设置在由隔板和猪舍围成的空间内，所述限位栏的进口端设有进口开关门装置，所述限位栏的出口端设有限位板，所述限位板由气缸A驱动，所述限位栏位于隔板的进口端处，所述隔板的出口端处设有出口开关门装置，所述限位栏上设有红外温度传感器，限位栏底部设有体重秤，所述中控机构分别与RFID猪身份识别装置、精细饲喂装置、红外温度传感器、气缸A和体重秤连接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述隔板由两部分组成，两部分组成“V”型结构，所述精细饲喂装置设置在“V”型结构的转折处。
进一步的，所述RFID猪身份识别装置包括设置在生猪身体上的RFID电子标签、分别设置在隔板进出口位置处的两组RFID天线和RFID读写器，RFID读写器位于中控***中；每组中RFID天线的数量不少于两个。
进一步的，所述精细饲喂装置包括物料输送机构、下料机构、饲喂槽和饲料秤，所述下料机构位于物料输送机构的末端，所述饲料秤位于饲喂槽下底面上，所述饲喂槽位于下料机构的下端，饲喂槽上设有用于触发精细饲喂装置进行放料的触发传感器，所述饲料秤上设有称重传感器，所述触发传感器和称重传感器均与中控机构连接。
进一步的，所述物料输送机构依次包括料塔、输料管、料线管和储料仓，所述储料仓的出料端内设有带有搅拌装置的搅拌室，所述料线管上设有与储料仓连通处设有由气缸B驱动的放料口，所述气缸B与中控机构连接。
进一步的，所述下料机构包括下料管和位于下料管内的卸料器，所述卸料器由驱动电机A控制，所述驱动电机A与中控机构连接。
进一步的，所述出口开关门装置为光电式门，所述出口开关门装置内置有光电式传感器和单向锁止单元。
进一步的，所述进口开关门装置包括固定门和转动门，所述固定门和转动门之间有重叠，固定门的长度小于转动门的长度，所述转动门一端与支撑铰接杆铰接，另一端与回位弹簧连接，回位弹簧可实现转动门的自动关闭，转动门与支撑铰接杆铰接的一端的末端还与凸轮连接，所述凸轮由驱动电机B连接；在生猪进入时，电机带动凸轮克服回位弹簧的作用力，固定门不动，转动门在电机作用下，绕着支撑铰接杆向外转，同时，转动门长度大于固定门长度，转动时，形成一个后端封闭，防止其他生猪同时通过进口开关门装置，以免生猪产生拥挤现象。
进一步的，所述出口开关门装置和进口开关门装置的门边上均安装有缓冲橡胶条，起到缓冲保护作用，利于提高生猪进出的安全性。
进一步的，所述猪舍为方形结构，所述隔板设置在猪舍的其中一个转角处，便于生猪管理。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型利用RFID射频识别技术实现生猪身份的快速、准确识别，能有效获取生猪体重、体温、采食量等数据，可实现精细化饲喂管理；
2、本实用新型利用RFID射频识别技术实现生猪个体的自动识别和数据交换，采用智能机械式通道，实现生猪单头进入、离开的采食过程，基于中控机构嵌入模块***，实现采食时间的数据采集，同时，配合触发传感器和卸料器驱动电机脉冲的控制，实现饲喂量的准确投料，降低饲料损失和生产成本，提高生产经济效益；
3、本实用新型设计了电机驱动的卸料器结构，实现卸料器工作时间可精细化调节，从而实现生猪饲喂量精细化可调，卸料器工作时间由中控机构基于位于生猪身体上的RFID电子标签的射频识别技术控制，有效实现生猪采食良个体差异化对待，进一步降低饲料损失，提高经济效益；
4、本实用新型在饲喂槽下方设置了饲料秤，可有效实现生猪单次采食量数据的储存和记录，剩料作为下一头生猪采食的基本量，剩料的重复利用，降低经济成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中精细饲喂装置的结构示意图；
图3是本实用新型中进口开关门装置的结构示意图。
图例说明：
1、RFID猪身份识别装置；11、RFID电子标签；12、RFID天线；2、猪舍；3、隔板；4、限位栏；41、红外温度传感器；42、体重秤；5、精细饲喂装置；51、物料输送机构；511、料塔；512、输料管；513、料线管；514、储料仓；515、搅拌室；516、气缸B；517、放料口；52、下料机构；521、下料管；522、卸料器；523、驱动电机A；53、饲喂槽；54、饲料秤；55、触发传感器；56、称重传感器；6、中控机构；7、进口开关门装置；71、固定门；72、转动门；73、支撑铰接杆；74、回位弹簧；75、凸轮；76、驱动电机B；8、限位板；81、气缸A；9、出口开关门装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图3所示，一种生猪精细化饲喂***，包括RFID猪身份识别装置1、猪舍2、位于猪舍2内的隔板3、位于隔板3内的限位栏4、精细饲喂装置5和中控机构6，精细饲喂装置5设置在由隔板3和猪舍2围成的空间内，限位栏4的进口端设有进口开关门装置7，限位栏4的出口端设有限位板8，限位板8由气缸A81驱动，限位栏4位于隔板3的进口端处，隔板3的出口端处设有出口开关门装置9，限位栏4上设有红外温度传感器41，限位栏4底部设有体重秤42，中控机构6分别与RFID猪身份识别装置1、精细饲喂装置5、红外温度传感器41、气缸A81和体重秤42连接。
本实施例中，隔板3由两部分组成，两部分组成“V”型结构，精细饲喂装置5设置在“V”型结构的转折处。
本实施例中，RFID猪身份识别装置1包括设置在生猪耳朵上的RFID电子标签11、分别设置在隔板3进出口位置处的两组RFID天线12和位于中控机构中的RFID读写器；RFID读写器可以通过RFID天线12对生猪耳朵上的RFID电子标签11发射射频识别信号并接收RFID电子标签11的应答信号，从而对生猪进行个体识别，数据交换；每组中RFID天线12的数量均为两个，分别是1#、2#、3#和4#，其中1#、2#位于隔板3进口端，1#和2#RFID天线12先开启，1#和2#RFID天线12识别到生猪耳朵上的RFID电子标签11后，限位栏4底部的体重秤42将生猪测得的体重数据传送到中控机构6中，且实时被1#和2#RFID天线12识别,并由RFID读写器进行读写储存，从而得到生猪采食前的体重数据；3#、4#隔板3出口端，当3#和4#RFID天线12识别到生猪耳朵上的RFID电子标签11时，表明此时生猪即将离开饲喂区域，3#和4#RFID天线12识别生猪后，可以记录生猪整个采食时间数据，同时1#和2#RFID天线12和3#和4#RFID天线12能有效采集生猪进入、离开饲喂站的时间，同时可以避免误读饲喂站以外的其他生猪的耳朵电子标签，形成一对一的数据采集过程，安全可靠。
1#和2#RFID天线12和3#和4#RFID天线12各两只形成一组，有效增加局部的辐射范围，防止对生猪的耳朵RFID电子标签11进行漏识。进口开关门装置7附近处的1#和2#RFID天线12先行开启，当生猪顺利进入限位栏4后，关闭入口1#和2#RFID天线12，并开启出口开关门装置9附近处的3#和4#RFID天线12，当生猪采食完之后，出口开关门装置9附近处的3#和4#RFID天线12识别，待出口开关门装置9开关门后，关闭，同时开启1#和2#RFID天线12，等待下一头生猪的采食。
本实施例中，精细饲喂装置5包括物料输送机构51、下料机构52、饲喂槽53和饲料秤54，下料机构52位于物料输送机构51的末端，饲料秤54位于饲喂槽53下底面上，用来测量饲喂槽53内的饲料重量，饲喂槽53位于下料机构52的下端，饲喂槽53上设有用于触发精细饲喂装置5进行放料的触发传感器55，饲料秤54上设有称重传感器56，触发传感器55和称重传感器56均与中控机构6连接。
本实施例中，物料输送机构51依次包括料塔511、输料管512、料线管513和储料仓514，储料仓514的出料端内设有带有搅拌装置的搅拌室515，料线管513上设有与储料仓514连通处设有由气缸B516驱动的放料口517，气缸B516与中控机构6连接。
本实施例中，下料机构52包括下料管521和位于下料管521内的卸料器522，卸料器522由驱动电机A523控制，驱动电机A523与中控机构6连接。
料塔511中进行饲料搅拌混合通过输料管512进入料线管513，当中控机构6给予气缸B516电信号，气缸B516开始工作，推动放料口517下移，从而，料线管513中的混合饲料进入储料仓514中，储料仓514中的饲料进入搅拌室515中，进一步均匀混合，等待卸料器522进行卸料，卸料器522在驱动电机A523的作用下，通过下料管521下料到饲喂槽53中。
本实施例中，出口开关门装置9为光电式门，当生猪进入到出口开关门装置9位置时，开门，当生猪出去后，出口开关门装置9自行关闭，出口开关门装置9内置有光电式传感器和单向锁止单元，防止猪舍2中的生猪进来。
本实施例中，进口开关门装置7包括固定门71和转动门72，固定门71和转动门72之间有重叠，固定门71的长度小于转动门72的长度，转动门72一端与支撑铰接杆73铰接，另一端与回位弹簧74连接，转动门72与支撑铰接杆73铰接的一端的末端还与凸轮75连接，凸轮75由驱动电机B76连接。
本实施例中，出口开关门装置9和进口开关门装置7的门边上均安装有缓冲橡胶条。
本实施例中，猪舍2为方形结构，隔板3设置在猪舍2的其中一个转角处。
本实施例的工作过程为：
当生猪需要采食时，生猪到达进口开关门装置7处，1#和2#RFID天线12先开启，当生猪通过进口开关门装置7进入限位栏4中，限位栏4宽度可根据生猪生长情况进行宽度调节，通过体重秤42测量生猪的实时体重，当1#和2#RFID天线12识别到生猪耳朵上的RFID电子标签11后，同时进入到测温模块，启动测温程序，通过红外温度传感器测量生猪的体温，并进行保持，体温数据传送到中控机构6，限位栏4中的生猪继续前移，限位栏4前移末端的限位板8与进口开关门装置7同时工作，此时，限位板8在气缸A81的作用下，处于打开状态，生猪顺利进入饲喂区域，在生猪靠近饲喂槽53，饲喂槽53中安装有触发传感器55，当生猪靠近饲喂槽53时，触发传感器55便可以触发卸料器522工作，并卸料至饲喂槽53，中控机构通过编程控制设定驱动电机A523每次工作脉冲时间宽度，从而卸料器522每次下料量得以精确调整或控制,与此同时，同一电信号作用下，气缸A81工作，将限位板8复位，防止生猪调头进入限位栏4中。
生猪可根据个体采食需要，自行触发饲喂槽53中的触发传感器55。针对生猪个体差异，或根据生猪采食规律，事先预设不同的饲喂量，通过控制器内存嵌入的模块程序，中控机构6中可通过编程设置驱动电机工作脉冲时间120秒、80秒、60秒、40秒等，从而进一步调整卸料器522的工作时间，通过计算转换饲料饲喂量，从而进一步精确控制饲喂量。
饲料秤54中的称重传感器56可以测得生猪每次采食的剩余量数据，称重传感器56将饲喂槽53中生猪单次采食后的剩余饲料量数据反馈给中控机构6，中控机构6将储存的剩余饲料数据通过RFID天线传送到中控机构6(上位机)中，且实时被3#和4#RFID天线12识别,并由RFID读写器进行读写储存，从而得到生猪采食量数据。同时，剩余饲料可作为下一头生猪采食的基础量，尽量避免饲料的浪费，实现可重复利用。
Claims (10)
1.一种生猪精细化饲喂***，其特征在于：包括RFID猪身份识别装置(1)、猪舍(2)、位于猪舍(2)内的隔板(3)、位于隔板(3)内的限位栏(4)、精细饲喂装置(5)和中控机构(6)，所述精细饲喂装置(5)设置在由隔板(3)和猪舍(2)围成的空间内，所述限位栏(4)的进口端设有进口开关门装置(7)，所述限位栏(4)的出口端设有限位板(8)，所述限位板(8)由气缸A(81)驱动，所述限位栏(4)位于隔板(3)的进口端处，所述隔板(3)的出口端处设有出口开关门装置(9)，所述限位栏(4)上设有红外温度传感器(41)，限位栏(4)底部设有体重秤(42)，所述中控机构(6)分别与RFID猪身份识别装置(1)、精细饲喂装置(5)、红外温度传感器(41)、气缸A(81)和体重秤(42)连接。
2.根据权利要求1所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述隔板(3)由两部分组成，两部分组成“V”型结构，所述精细饲喂装置(5)设置在“V”型结构的转折处。
3.根据权利要求1所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述RFID猪身份识别装置(1)包括设置在生猪身体上的RFID电子标签(11)、分别设置在隔板(3)进出口位置处的两组RFID天线(12)和RFID读写器；每组中RFID天线(12)的数量不少于两个。
4.根据权利要求1所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述精细饲喂装置(5)包括物料输送机构(51)、下料机构(52)、饲喂槽(53)和饲料秤(54)，所述下料机构(52)位于物料输送机构(51)的末端，所述饲料秤(54)位于饲喂槽(53)下底面上，所述饲喂槽(53)位于下料机构(52)的下端，饲喂槽(53)上设有用于触发精细饲喂装置(5)进行放料的触发传感器(55)，所述饲料秤(54)上设有称重传感器(56)，所述触发传感器(55)和称重传感器(56)均与中控机构(6)连接。
5.根据权利要求4所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述物料输送机构(51)依次包括料塔(511)、输料管(512)、料线管(513)和储料仓(514)，所述储料仓(514)的出料端内设有带有搅拌装置的搅拌室(515)，所述料线管(513)上设有与储料仓(514)连通处设有由气缸B(516)驱动的放料口(517)，所述气缸B(516)与中控机构(6)连接。
6.根据权利要求4所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述下料机构(52)包括下料管(521)和位于下料管(521)内的卸料器(522)，所述卸料器(522)由驱动电机A(523)控制，所述驱动电机A(523)与中控机构(6)连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述出口开关门装置(9)为光电式门，所述出口开关门装置(9)内置有光电式传感器和单向锁止单元。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述进口开关门装置(7)包括固定门(71)和转动门(72)，所述固定门(71)和转动门(72)之间有重叠，固定门(71)的长度小于转动门(72)的长度，所述转动门(72)一端与支撑铰接杆(73)铰接，另一端与回位弹簧(74)连接，转动门(72)与支撑铰接杆(73)铰接的一端的末端还与凸轮(75)连接，所述凸轮(75)由驱动电机B(76)连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述出口开关门装置(9)和进口开关门装置(7)的门边上均安装有缓冲橡胶条。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的生猪精细化饲喂***，其特征在于：所述猪舍(2)为方形结构，所述隔板(3)设置在猪舍(2)的其中一个转角处。
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Granted publication date: 20190419 Termination date: 20190809 |