CN208751579U - 一种安装于电动自行车中轴中间位置的传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，包括中轴，在中轴左右两侧分别设置有一个轴肩，在每个轴肩的外侧且靠近轴肩的外壁分别安装有一个轴承，一个套筒套在中轴上且左右两端分别与轴承的外圈内侧端面固定，在两个轴肩之间的中轴上固定套有一个磁环，在磁环的同一圆周方向上均匀开有12个轴心平行于中轴的安装孔，在每个安装孔内镶嵌有磁钢，磁钢与安装孔过盈配合，磁环由两部分对接形成一个圆环，在套筒上开有电路板凹槽，在电路板凹槽内放有PCB板，在PCB板上焊有霍尔，霍尔靠近磁环设置。本结构中磁为开口结构，故能装配在两端带有轴肩的芯轴的中间位置，骑行时不会受到外力损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器，特别是涉及安装于电动自行车中轴中间位置的传感器。
背景技术
以出口欧州为主的锂电电动自行车以简洁轻便、绿色环保等优点，正被越来越多的人接受并使用，所有出口锂电电动车均带有电动助力***，实现方式是当人力骑行电动车时，人脚踩动脚踏，带动牙盘曲柄、传感器磁环与五通内的中轴一起转动，霍尔传感装置通过固定支架固定在车架上(是不动的)。这时传感器磁环旋转，镶嵌在磁环中的磁钢不断给霍尔传感装置提供变化的磁场信号，霍尔传感装置再将信号传递给电动车控制器，控制器控制电机的转动来给电动自行车提供动力。此类传感器一般安装在中轴右侧，其不足之处是售后更换不方便。
目前市场上也有大量安装在车架五通左边的助力传感器。常见的有两种：一种是采用磁环与霍尔传感装置一体结构，靠磁环与中轴的过盈配合来保证整体结构稳定性。另一种也是采用磁环与霍尔传感装置一体结构，固定是通过螺钉把一体结构的助力传感器固定在车架五通上面，这种固定方式可以满足结构稳定，使用中不会出现松动脱出等现象，但不足之处是车架需要定做螺纹孔，增加了整车厂家采购车架的成本和安装难度。
现有电动助力车的信号采集机构通常位于左右脚蹬子的位置，此位置如图1所示，安装有中轴1、反尼龙轴碗2、左右各一个轴承3、套筒7以及正尼龙轴碗8。中轴1两端设置有轴肩，用来对轴承3进行限位，轴承3上安装有反尼龙轴碗2和正尼龙轴碗8，两个轴碗外圆设置有螺纹，与车架相连并固定。在套筒7上安装有PCB板6，在所述的PCB板6上焊有霍尔、单片机和电阻等。
现有传感器结构中所用的磁环4，为一整圆，磁极5是在磁环4表面定点充磁后得到的磁极点，磁力线不强，有效日期短；磁环多安装在中轴两端轴肩的外侧，安装后容易被轴承压坏，骑行时容易被外界障碍物碰坏；其磁感线与中轴轴线垂直，装霍尔的电路板会占用中轴垂直方向上的很大空间；同时，现有传感器会破坏现有整车结构的空间结构布局。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不容易受到外力损坏、装配容易且在骑行过程中，不会丢失脉冲的安装于电动自行车中轴中间位置的传感器。
一种安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，包括中轴，在所述的中轴左右两侧分别设置有一个轴肩，在每个轴肩的外侧且靠近轴肩的外壁分别安装有一个轴承，一个套筒套在中轴上且左右两端分别与轴承的外圈内侧端面固定，在两个轴肩之间的中轴上固定套有一个磁环，在所述的磁环的同一圆周方向上均匀开有12个轴心平行于中轴的安装孔，在每个所述的安装孔内镶嵌有磁钢，所述的磁钢与安装孔过盈配合，所述的磁环由两部分对接形成一个圆环，在所述的套筒上开有电路板凹槽，在所述的电路板凹槽内放有PCB板，在所述的PCB板上焊有霍尔，所述的霍尔靠近磁环设置，以有效接收到来自磁环上的磁钢的磁力线信号。
本实用新型与现有实用新型相比，具有以下优势：
1.磁环为开口结构，故能装配在两端带有轴肩的芯轴的中间位置，骑行时不会受到外力损坏；
2.所用磁场由磁钢提供，所用磁钢与磁环为分体结构，磁力更加稳定，保磁期更长；
3.磁钢轴心平行于中轴，更加合理地利用了现有空间，无需更改现有结构，从而降低研发成本；
4.所用的中轴为普通通用轴，不需要做任何更改即可安装本结构。
附图说明
图1为已有的安装于电动自行车中轴上的传感器的结构示意图；
图2是本实用新型安装于电动自行车中轴中间位置的传感器的半剖示意图；
图3是本实用新型安装于电动自行车中轴中间位置的传感器的分解结构示意图；
图4是本实用新型图2所示的结构中的磁环的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
本实用新型是在现有结构上的改进。图2-3中的中轴1、反尼龙轴碗2、轴承3、套筒7和正尼龙轴碗8按照已有结构安装即可。
如图2-3所示，本实用新型是安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，包括中轴1，在所述的中轴1左右两侧分别设置有一个轴肩，在每个轴肩的外侧且靠近轴肩的外壁分别安装有一个轴承3，一个套筒套在中轴上且左右两端分别与轴承3的外圈内侧端面固定，在两个轴肩之间的中轴上固定套有一个磁环4，在所述的磁环的同一圆周方向上均匀开有12个轴心平行于中轴的安装孔9，在每个所述的安装孔9内镶嵌有磁钢5，所述的磁钢5与安装孔9过盈配合，并随磁环4与中轴1一起转动，进而形成所需的变化的磁场。
所述的磁环4由两部分对接形成一个圆环。两瓣结构才能实现在轴体中间位置的装配。在所述的套筒7上开有电路板凹槽10，在所述的电路板凹槽10内放有PCB板(带有电子元件的电路板)6，在所述的PCB板6上焊有霍尔，所述的霍尔靠近磁环4设置，以有效接收到来自磁环2上的磁钢5的磁力线信号。
如图4所示，优选的，所述的磁环4由两个半圆环对接形成一个圆环。优点是:1.模具只需要开一种就可以；2.生产组装简单；3.不容易产生混料。
进一步优选的，在每个半圆环的一端分别设置有一个销轴12并且在另一端设置有一个销孔13，每个半圆环的销轴12分别***另一个半圆环的销孔中设置且销轴与销孔之间过盈配合。
普通中轴一般是由锻造而成，表面不同位置上会留下不同的高点，所以优选的磁环4内壁设置为波浪形，以避开高点，最大限度与中轴轴心保持同心。
所述的磁环4与中轴1之间过盈配合，实现了磁环的径向和转动定位，使轴承与磁环实现了随着中轴一起转动，且所述的磁环4与中轴1之间粘接固定，使装配更加牢靠。
所述中轴传感器可完全替代现有车体的普通中轴，其安装方式也完全相同。所述中轴通过其上安装的正反尼龙轴碗与车体五通进行螺纹连接，中轴两端安装有左右脚蹬子。
凡是结构类似本实用新型，无论尺寸大小、外观局部变化，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，包括中轴，在所述的中轴左右两侧分别设置有一个轴肩，在每个轴肩的外侧且靠近轴肩的外壁分别安装有一个轴承，一个套筒套在中轴上且左右两端分别与轴承的外圈内侧端面固定，其特征在于：在两个轴肩之间的中轴上固定套有一个磁环，在所述的磁环的同一圆周方向上均匀开有12个轴心平行于中轴的安装孔，在每个所述的安装孔内镶嵌有磁钢，所述的磁钢与安装孔过盈配合，所述的磁环由两部分对接形成一个圆环，在所述的套筒上开有电路板凹槽，在所述的电路板凹槽内放有PCB板6，在所述的PCB板上焊有霍尔，所述的霍尔靠近磁环设置，以有效接收到来自磁环上的磁钢的磁力线信号。
2.根据权利要求1所述的安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，其特征在于：所述的磁环内壁设置为波浪形。
3.根据权利要求1或者2所述的安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，其特征在于：所述的磁环由两个半圆环对接形成一个圆环。
4.根据权利要求3所述的安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，其特征在于：在每个半圆环的一端分别设置有一个销轴并且在另一端设置有一个销孔，每个半圆环的销轴分别***另一个半圆环的销孔中设置且销轴与销孔之间过盈配合。
5.根据权利要求4所述的安装于电动自行车中轴中间位置的传感器，其特征在于：所述的磁环与中轴之间过盈配合，且所述的磁环与中轴之间粘接固定。
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