CN208747467U - 一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置，涉及汽车装配技术领域，其包括竖直设置的吊环手柄，该吊环手柄的上端为吊环部，还包括第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、滑动连接块和三角连接块；三角连接块固定设置在吊环手柄的下端；滑动连接块滑动套装于吊环手柄；第一夹臂和第二夹臂对称设置在吊环手柄的两侧，且第一夹臂的上端和第二夹臂的上端分别通过销轴铰链与滑动连接块连接；第一连杆的一端与第一夹臂铰接，第一连杆的另一端与三角连接块铰接；第二连杆的一端与第二夹臂铰接，第二连杆的另一端与三角连接块铰接。

Description

一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体来讲是一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置。

背景技术

在汽车总装车间装配作业中，都离不开辅助吊具完成汽车轮胎的装配工序。

在现有的汽车轮胎装配工艺中，轮胎装配所用到的辅助设备主要是：轮胎助力机械手(人工自动操作)和轮胎吊具(人工手动操作)。参见图1所示，现有汽车行业轮胎装设备主要包括电动移行小车7、轮胎助力机械手6、轮胎存储架5等。电动移行小车7功能：①固定轮胎助力机械手6；②辅助轮胎助力机械手6完成水平方向移动(主要是延输送线前进方向移动，相当于跟随输送线做随行运动，即输送线一直在前进，轮胎助力机械手跟随装配操作)。

通过人工手动操作控制箱按钮，控制调节轮胎助力机械手移动，从轮胎存储架上抓取轮胎，然后转运至汽车传动轴的轮胎装配处，最后通过电动工具扳手拧紧轮胎螺栓，依同样的方法，完成其他轮胎的装配工艺。

但是，现有的轮胎装配设备中，特别是商用重卡轮胎装配中，因轮胎自身重量较大，起运要求较高，所以对轮胎助力机械手6的承载性和稳固性要求也相应提高，因此造成设备购置成本巨大，并且轮胎助力机械手6占用空间较大，降低了车间装配空间的利用率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置，其结构紧凑，便于维护，成本低，安全可靠。适用于汽车行业的轮胎装配工艺，可以有效降低设备成本，实现轮胎助力机械手所实现的基本功能，可以作为汽车行业轮胎装配工具的一种替代方案。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型轮胎吊具，包括竖直设置的吊环手柄，该吊环手柄的上端为吊环部，还包括第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、滑动连接块和三角连接块；所述三角连接块固定设置在吊环手柄的下端；所述滑动连接块滑动套装于吊环手柄；所述第一夹臂和第二夹臂对称设置在吊环手柄的两侧，且第一夹臂的上端和第二夹臂的上端分别通过销轴铰链与滑动连接块连接；所述第一连杆的一端与第一夹臂铰接，第一连杆的另一端与三角连接块铰接；所述第二连杆的一端与第二夹臂铰接，第二连杆的另一端与三角连接块铰接。

进一步改进在于：所述第一夹臂的下端和第二夹臂的下端都设置有滚轮。

进一步改进在于：所述第一连杆与第二连杆对称设置，且第一连杆与第一夹臂的连接处位于第一连杆的中部；第二连杆与第二夹臂的连接处位于第二连杆的中部。

进一步改进在于：所述第一夹臂和第二夹臂都呈U型结构。

进一步改进在于：当新型轮胎吊具处于打开状态时，第一连杆和第二连杆均水平设置；此时设连杆长度均为a，吊环手柄的长度为b，夹臂与滑动连接块的连接点至夹臂与连杆的连接点距离为c，夹臂上端弯折部的长度为d，夹臂下端弯折部的长度为e；则a+b＞c；e≤d；d＜a＜c。

本实用新型还提供一种轮胎装配装置，包括钢结构门架和设置在钢结构门架横梁下的升降葫芦，该升降葫芦下悬挂有上述的新型轮胎吊具。

进一步改进在于：还包括用于存储轮胎的存储架。

进一步改进在于：所述钢结构门架的立柱设置有风扇。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的设备制作成本较低，对人工的自动化操作熟练度较低，实现起来比较容易，不需要定期对设备进行维护保养，不占用操作空间。

实现了轮胎助力机械手所涵盖的基本功能，并降低设备购置成本，在不影响装配工艺的前提下，实现轮胎助力机械手所实现的基本功能，可以作为汽车行业轮胎装配工具的一种替代方案。其特点为：结构紧凑，便于维护，成本低，安全可靠。适用于汽车行业的轮胎装配工艺，可以有效降低设备成本。

附图说明

图1为现有技术中轮胎装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中新型轮胎吊具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中新型轮胎吊具处于自由状态时的示意图；

图4为本实用新型实施例中新型轮胎吊具处于打开状态时的示意图；

图5为本实用新型实施例中新型轮胎吊具各部件长度的关系示意图。

图6为本实用新型实施例中新型轮胎吊具处于夹紧状态时的示意图；

图7为图6中A点的受力分解图；

图8为图6中B点的受力分解图；

图9为本实用新型实施例中轮胎装配装置的结构示意图。

附图标记：

1-新型轮胎吊具；11-吊环手柄；12-滑动连接块；13-销轴铰链；14-三角连接块；15-第一夹臂；16-第二夹臂；17-第一连杆；18-第二连杆；19-滚轮；

2-钢结构门架；3-升降葫芦；4-轮胎；5-存储架；6-助力机械手； 7-电动移行小车。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种新型轮胎吊具，包括竖直设置的吊环手柄11，该吊环手柄11的上端为吊环部，其特征在于：还包括第一夹臂15、第二夹臂16、第一连杆17、第二连杆18、滑动连接块12和三角连接块14；

三角连接块14固定设置在吊环手柄11的下端；

滑动连接块12滑动套装于吊环手柄11；

第一夹臂15和第二夹臂16对称设置在吊环手柄11的两侧，且第一夹臂15的上端和第二夹臂16的上端分别通过销轴铰链13与滑动连接块12连接；

第一连杆17的一端与第一夹臂15铰接，第一连杆17的另一端与三角连接块14铰接；

第二连杆18的一端与第二夹臂16铰接，第二连杆18的另一端与三角连接块14铰接。

具体的，第一夹臂15的下端和第二夹臂16的下端都设置有滚轮 19。该滚轮19通过标准件卡簧与夹臂连接即可。轮胎吊具端部的滚轮，其作用是为了满足轮胎在装配轮胎螺栓时，方便调整轮胎位置(比如：轮胎处于起吊状态时，转动轮胎进行螺栓孔对位，便于装配操作而设计)。

具体的，第一连杆17与第二连杆18对称设置，且第一连杆17 与第一夹臂15的连接处位于第一连杆17的中部；第二连杆18与第二夹臂16的连接处位于第二连杆18的中部。

具体的，第一夹臂15和第二夹臂16都呈U型结构。

参见图5所示，当新型轮胎吊具1处于打开状态时，第一连杆 17和第二连杆18均水平设置；此时设连杆长度均为a，吊环手柄11 的长度为b，夹臂与滑动连接块12的连接点至夹臂与连杆的连接点距离为c，夹臂上端弯折部的长度为d，夹臂下端弯折部的长度为e；则a+b＞c；e≤d；d＜a＜c (若e>d，则吊具夹紧轮胎时，吊具受力不垂直，将出现吊具不能有效夹紧轮胎的情况，导致轮胎容易出现脱钩的现象；若a<d，则吊具将不能有效打开，无法抓取轮胎；若a>c，则夹臂将出现死点，导致吊具无法关闭) 。

其中，d、e、g的长度根据轮胎直径大小和宽度尺寸进行设计调整来满足实际使用要求。

参见图9所示，本实用新型实施例还提供一种轮胎装配装置，包括钢结构门架2和设置在钢结构门架2横梁下的升降葫芦3，该升降葫芦3下悬挂有上述的新型轮胎吊具1。具体的，钢结构门架2的立柱设置有风扇。进一步的，还包括用于存储轮胎4的存储架 5。

本实用新型的工作原理为：

参见图6、图7和图8所示，本新型轮胎吊具通过利用轮胎吊具连杆之间的特殊尺寸结构关系，借助轮胎自身的重力作用，实现轮胎的自动夹紧。

当吊具处于自由状态时，因吊具自身重力作用，吊具本身处于闭合状态，通过人工手动撑开吊具，放置到轮胎两侧，使吊具下端的滚轮面与轮胎轮毂内侧面接触，松开手，吊具受自身结构和重力因素的影响自动闭合，人工控制KBK电动葫芦带动吊具做升降动作，吊具手柄带连杆运动，连杆带动两夹臂闭合，夹紧轮胎两侧。基于以上原理，实现轮胎的夹紧与吊装。

通过人工控制KBK升降葫芦的手电门按钮，实现轮胎吊具的空间移动，人工手持轮胎吊具从轮胎存储架抓取轮胎，转运至轮胎待装配处。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种新型轮胎吊具，包括竖直设置的吊环手柄(11)，该吊环手柄(11)的上端为吊环部，其特征在于：还包括第一夹臂(15)、第二夹臂(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、滑动连接块(12)和三角连接块(14)；

所述三角连接块(14)固定设置在吊环手柄(11)的下端；

所述滑动连接块(12)滑动套装于吊环手柄(11)；

所述第一夹臂(15)和第二夹臂(16)对称设置在吊环手柄(11)的两侧，且第一夹臂(15)的上端和第二夹臂(16)的上端分别通过销轴铰链(13)与滑动连接块(12)连接；

所述第一连杆(17)的一端与第一夹臂(15)铰接，第一连杆(17)的另一端与三角连接块(14)铰接；

所述第二连杆(18)的一端与第二夹臂(16)铰接，第二连杆(18)的另一端与三角连接块(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的新型轮胎吊具，其特征在于：所述第一夹臂(15)的下端和第二夹臂(16)的下端都设置有滚轮(19)。

3.根据权利要求1所述的新型轮胎吊具，其特征在于：所述第一连杆(17)与第二连杆(18)对称设置，且第一连杆(17)与第一夹臂(15)的连接处位于第一连杆(17)的中部；第二连杆(18)与第二夹臂(16)的连接处位于第二连杆(18)的中部。

4.根据权利要求1所述的新型轮胎吊具，其特征在于：所述第一夹臂(15)和第二夹臂(16)都呈U型结构。

5.根据权利要求4所述的新型轮胎吊具，其特征在于：当新型轮胎吊具(1)处于打开状态时，第一连杆(17)和第二连杆(18)均水平设置；此时设连杆长度均为a，吊环手柄(11)的长度为b，夹臂与滑动连接块(12)的连接点至夹臂与连杆的连接点距离为c，夹臂上端弯折部的长度为d，夹臂下端弯折部的长度为e；则a+b＞c；e≤d；d＜a＜c。

6.一种轮胎装配装置，其特征在于：包括钢结构门架(2)和设置在钢结构门架(2)横梁下的升降葫芦(3)，该升降葫芦(3)下悬挂有权利要求1中所述的新型轮胎吊具(1)。

7.根据权利要求6所述的轮胎装配装置，其特征在于：还包括用于存储轮胎(4)的存储架(5)。

8.根据权利要求6所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述钢结构门架(2)的立柱设置有风扇。