CN208725625U - 同步移动式配重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及一种同步移动式配重装置，包括固定臂，所述固定臂上表面固定设置配重轨道，配重可移动设置于配重轨道上，固定臂上还安装有驱动电机，伸缩臂可移动设置于固定臂上，伸缩臂上固定有齿条，驱动电机输出轴端安装的齿轮与齿条相啮合，所述配重底面安装有移动配重后退行走轮、移动配重前进行走轮，第一钢丝绳一端固定连接于伸缩臂上端，第一钢丝绳另一端从前方与配重相连接，第二钢丝绳一端与伸缩臂相连接，第二钢丝绳的另一端从后方与配重相连接。该配重装置可以保证设备重心一直在设备的前后支点之内，确保设备具有足够的抗倾翻性、安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及一种同步移动式配重装置。
背景技术
同步移动配重装置是横臂伸缩同时通过钢丝绳和滑轮装置带动配重前后移动。当伸缩横臂往前伸缩时，设备的重心也会随之往前移动，为了保证设备重心一直在设备的前后支点之内，所以就要通过移动配重的方式来调整设备重心的位置，保证设备的抗倾翻，安全性。
现阶段的移动配重装置是通过先横臂移动一段距离后，由电机驱动配重移动相应的距离。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种同步移动式配重装置，该配重装置可以保证设备重心一直在设备的前后支点之内，确保设备具有足够的抗倾翻性、安全性。
按照本实用新型的技术方案：一种同步移动式配重装置，其特征在于：包括固定臂，所述固定臂上表面固定设置配重轨道，配重可移动设置于配重轨道上，固定臂上还安装有驱动电机，伸缩臂可移动设置于固定臂上，伸缩臂上固定有齿条，驱动电机输出轴端安装的齿轮与齿条相啮合，所述配重底面安装有移动配重后退行走轮、移动配重前进行走轮，第一钢丝绳一端固定连接于伸缩臂上端，第一钢丝绳另一端从前方与配重相连接，第二钢丝绳一端与伸缩臂相连接，第二钢丝绳的另一端从后方与配重相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定臂靠近伸缩臂一端转动设置第一导向轮，配重底部前方转动设置第二导向轮，第一钢丝绳一端与伸缩臂上的第一钢丝绳伸缩臂固定端固定连接，第一钢丝绳经第一导向轮、第二导向轮换向后与固定臂上设置的第一钢丝绳固定臂固定端相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定臂远离伸缩臂一侧底部转动设置第三导向轮，固定臂上对应于第三导向轮的上方转动设置第四导向轮，第二钢丝绳一端与伸缩臂上的第二钢丝绳伸缩臂固定端相连接，第二钢丝绳另一端经由第三导向轮、第四导向轮导向后从配重底部的钢丝绳导向轮绕过，并与固定臂上设置的第二钢丝绳固定臂固定端相连接。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品钢丝绳带动配重前后移动，成本少；配重与横臂伸缩同步运行，结构重心更稳定；配重移动与横臂移动由同一动力驱动，同一控制单元控制，节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的伸缩臂伸出状态视图。
图2为本实用新型的伸缩臂收缩状态视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括固定臂1、伸缩臂2、齿条3、驱动电机4、配重轨道5、配重6、钢丝绳导向轮7、移动配重后退行走轮8、第二钢丝绳固定臂固定端9、第二钢丝绳10、第一钢丝绳固定臂固定端11、第一钢丝绳伸缩臂固定端12、第二钢丝绳伸缩臂固定端13、第一钢丝绳14、移动配重前进行走轮15、第一导向轮16、第二导向轮17、第三导向轮18、第四导向轮19等。
如图1、2所示，本实用新型是一种同步移动式配重装置，包括固定臂1，所述固定臂1上表面固定设置配重轨道5，配重6可移动设置于配重轨道5上，固定臂1上还安装有驱动电机4，伸缩臂2可移动设置于固定臂1上，伸缩臂2上固定有齿条3，驱动电机4输出轴端安装的齿轮与齿条3相啮合，所述配重6底面安装有移动配重后退行走轮8、移动配重前进行走轮15，第一钢丝绳14一端固定连接于伸缩臂2上端，第一钢丝绳14另一端从前方与配重6相连接，第二钢丝绳10一端与伸缩臂2相连接，第二钢丝绳10的另一端从后方与配重相连接。
固定臂1靠近伸缩臂2一端转动设置第一导向轮16，配重6底部前方转动设置第二导向轮17，第一钢丝绳14一端与伸缩臂2上的第一钢丝绳伸缩臂固定端12固定连接，第一钢丝绳14经第一导向轮16、第二导向轮17换向后与固定臂1上设置的第一钢丝绳固定臂固定端11相连接。
固定臂1远离伸缩臂2一侧底部转动设置第三导向轮18，固定臂1上对应于第三导向轮18的上方转动设置第四导向轮19，第二钢丝绳10一端与伸缩臂2上的第二钢丝绳伸缩臂固定端13相连接，第二钢丝绳10另一端经由第三导向轮18、第四导向轮19导向后从配重6底部的钢丝绳导向轮7绕过，并与固定臂1上设置的第二钢丝绳固定臂固定端9相连接。
本实用新型的工作过程如下：驱动电机4驱动齿条3向前移动，伸缩臂2向前伸出，同时伸缩臂2带动第二钢丝绳10与伸缩臂2固定端向前运动，通过滑轮导向，配重6向后移动；同理：驱动电机4驱动齿条3向后伸缩，伸缩臂2向后伸缩，同时伸缩臂2带动第一钢丝绳14与伸缩臂2固定端向后移动，通过钢丝绳导向轮装置导向，配重6向前运动，配重6通过移动配重后退行走轮8在配重轨道5上移动，第一钢丝绳14与第二钢丝绳10一端固定在固定臂1上，一端固定在伸缩臂2上。
Claims (3)
1.一种同步移动式配重装置，其特征在于：包括固定臂（1），所述固定臂（1）上表面固定设置配重轨道（5），配重（6）可移动设置于配重轨道（5）上，固定臂（1）上还安装有驱动电机（4），伸缩臂（2）可移动设置于固定臂（1）上，伸缩臂（2）上固定有齿条（3），驱动电机（4）输出轴端安装的齿轮与齿条（3）相啮合，所述配重（6）底面安装有移动配重后退行走轮（8）、移动配重前进行走轮（15），第一钢丝绳（14）一端固定连接于伸缩臂（2）上端，第一钢丝绳（14）另一端从前方与配重（6）相连接，第二钢丝绳（10）一端与伸缩臂（2）相连接，第二钢丝绳（10）的另一端从后方与配重相连接。
2.如权利要求1所述的同步移动式配重装置，其特征在于：所述固定臂（1）靠近伸缩臂（2）一端转动设置第一导向轮（16），配重（6）底部前方转动设置第二导向轮（17），第一钢丝绳（14）一端与伸缩臂（2）上的第一钢丝绳伸缩臂固定端（12）固定连接，第一钢丝绳（14）经第一导向轮（16）、第二导向轮（17）换向后与固定臂（1）上设置的第一钢丝绳固定臂固定端（11）相连接。
3.如权利要求1所述的同步移动式配重装置，其特征在于：所述固定臂（1）远离伸缩臂（2）一侧底部转动设置第三导向轮（18），固定臂（1）上对应于第三导向轮（18）的上方转动设置第四导向轮（19），第二钢丝绳（10）一端与伸缩臂（2）上的第二钢丝绳伸缩臂固定端（13）相连接，第二钢丝绳（10）另一端经由第三导向轮（18）、第四导向轮（19）导向后从配重（6）底部的钢丝绳导向轮（7）绕过，并与固定臂（1）上设置的第二钢丝绳固定臂固定端（9）相连接。
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| CN201820349804.6U CN208725625U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 同步移动式配重装置 |
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Publications (1)
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| CN208725625U true CN208725625U (zh) | 2019-04-12 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115089045A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-23 | 江苏师范大学 | 一种玻璃幕墙清洁装置 |
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2018
- 2018-03-14 CN CN201820349804.6U patent/CN208725625U/zh active Active
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| CN115089045A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-23 | 江苏师范大学 | 一种玻璃幕墙清洁装置 |
| CN115089045B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-08-29 | 江苏师范大学 | 一种玻璃幕墙清洁装置 |
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