CN208715497U - 一种无人机载双目测航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机载双目测航装置，包括测航装置本体，测航装置本体通过紧固装置固定连接在无人机架底部，紧固装置包括连接板，测航装置本体固定安装在连接板一侧上，连接板通过若干第二螺栓和无人机架底部相连接，且连接板远离测航装置本体的一侧上通过若干缓冲装置固定连接有顶板，顶板和无人机架底部相抵。本实用新型使用时，设置的测航装置本体通过连接板和无人机架底部进行连接，且在设置的复位弹簧的缓冲作用下，能够对产生的振动进行缓冲，保护了测航装置本体不受振动的影响，从而延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机载双目测航装置。
背景技术
红外或激光测距是目前应用最为广泛的无人机探测技术，但是由于它是通过信号来计算，因此很容易受到外界因素的干扰，用于自动避障的功能并不是很合适，而双目视觉技术则不会收到太大的外界干扰，因此虽然该技术的难度较高，但是已经开始逐渐应用到无人机避障技术中来，双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、***结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制，只有高精度的、易于处理的信息，才能在无人机上广泛应用。现有的双目测航装置在无人机上进行安装使用时，产生的振动对装置会产生一定的影响，缩短了装置的使用寿命。为此，我们提出了一种无人机载双目测航装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机载双目测航装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种无人机载双目测航装置，包括测航装置本体，所述测航装置本体通过紧固装置固定连接在无人机架底部，所述紧固装置包括连接板，所述测航装置本体固定安装在连接板一侧上，所述连接板通过若干第二螺栓和无人机架底部相连接，且所述连接板远离测航装置本体的一侧上通过若干缓冲装置固定连接有顶板，所述顶板和无人机架底部相抵。
优选的，所述无人机架底部通过第一螺栓固定连接有安装座，所述连接板通过若干第二螺栓固定连接在安装座上。
优选的，所述安装座和连接板之间设有若干减震球，所述第二螺栓贯穿减震球连接在安装座上。
优选的，所述缓冲装置包括立杆，所述立杆通过支撑座固定设置在连接板接近顶板的一侧上，所述顶板对应位置处固定连接有套管，所述立杆另一端延伸至套管内，且位于所述套管内的立杆外壁上同轴连接有环形板，所述套管内壁上同轴设有环形槽，所述环形槽高度小于套管高度，且所述环形板延伸至环形槽内，所述套管外壁上同轴设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接在顶板底部，所述复位弹簧另一端固定连接在连接板上。
优选的，所述缓冲装置包括立杆，所述立杆通过支撑座固定设置在连接板接近顶板的一侧上，所述顶板对应位置处固定连接有套管，所述立杆另一端延伸至套管内，且位于所述套管内的立杆外壁上同轴连接有环形板，所述套管内壁上同轴设有环形槽，所述环形槽高度小于套管高度，且所述环形板延伸至环形槽内，所述套管内同轴设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接在套管内壁上，所述复位弹簧另一端固定连接在位于套管内的立杆顶部。
本实用新型提出的一种无人机载双目测航装置，有益效果在于：本实用新型使用时，设置的测航装置本体通过连接板和无人机架底部进行连接，且在设置的复位弹簧的缓冲作用下，能够对产生的振动进行缓冲，保护了测航装置本体不受振动的影响，从而延长了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机载双目测航装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种无人机载双目测航装置的一种实施例的剖视图。
图3为本实用新型提出的一种无人机载双目测航装置的另一种实施例的剖视图。
图中：减震球1、安装座2、套管3、复位弹簧4、连接板5、第一螺栓6、第二螺栓7、测航装置本体8、无人机架9、顶板10、环形槽11、支撑座12、立杆13、环形板14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种无人机载双目测航装置，包括测航装置本体8，测航装置本体8通过紧固装置固定连接在无人机架9底部，紧固装置包括连接板5，测航装置本体8固定安装在连接板5一侧上，连接板5通过若干第二螺栓7和无人机架9底部相连接，无人机架9底部通过第一螺栓6固定连接有安装座2，连接板5通过若干第二螺栓7固定连接在安装座2上，安装座2和连接板5之间设有若干减震球1，第二螺栓7贯穿减震球1连接在安装座2上，且连接板5远离测航装置本体8的一侧上通过若干缓冲装置固定连接有顶板10，顶板10和无人机架9底部相抵，设置的减震球1能够对装置产生的振动进行部分的缓冲，使得测航装置本体8和无人机架9之间连接更加稳定的同时，还保护了测航装置本体8的安全，进而延长了测航装置本体8的使用寿命。
缓冲装置包括立杆13，立杆13通过支撑座12固定设置在连接板5接近顶板10的一侧上，顶板10对应位置处固定连接有套管3，立杆13另一端延伸至套管3内，且位于套管3内的立杆13外壁上同轴连接有环形板14，套管3内壁上同轴设有环形槽11，环形槽11高度小于套管3高度，且环形板14延伸至环形槽11内，套管3外壁上同轴设有复位弹簧4，复位弹簧4一端固定连接在顶板10底部，复位弹簧4另一端固定连接在连接板5上，本实用新型使用时，设置的测航装置本体8通过连接板5和无人机架9底部进行连接，且在设置的复位弹簧4的缓冲作用下，能够对产生的振动进行缓冲，保护了测航装置本体8不受振动的影响，从而延长了装置的使用寿命。
如图3所示，作为本实用新型另一优选的实施例，与上一实施例的唯一区别在于，缓冲装置包括立杆13，立杆13通过支撑座12固定设置在连接板5接近顶板10的一侧上，顶板10对应位置处固定连接有套管3，立杆13另一端延伸至套管3内，且位于套管3内的立杆13外壁上同轴连接有环形板14，套管3内壁上同轴设有环形槽11，环形槽11高度小于套管3高度，且环形板14延伸至环形槽11内，套管3内同轴设有复位弹簧4，复位弹簧4一端固定连接在套管3内壁上，复位弹簧4另一端固定连接在位于套管3内的立杆13顶部，本实施例的复位弹簧4设置在套管3内，同样可以对装置产生的振动进行缓冲，装置产生振动时，立杆13会在套管3内进行移动，进而对设置在套管3内的复位弹簧4产生作用力，复位弹簧4的弹力作用可对产生的作用力进行缓冲，有效的保护了测航装置本体8。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机载双目测航装置，包括测航装置本体(8)，所述测航装置本体(8)通过紧固装置固定连接在无人机架(9)底部，其特征在于，所述紧固装置包括连接板(5)，所述测航装置本体(8)固定安装在连接板(5)一侧上，所述连接板(5)通过若干第二螺栓(7)和无人机架(9)底部相连接，且所述连接板(5)远离测航装置本体(8)的一侧上通过若干缓冲装置固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)和无人机架(9)底部相抵。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载双目测航装置，其特征在于，所述无人机架(9)底部通过第一螺栓(6)固定连接有安装座(2)，所述连接板(5)通过若干第二螺栓(7)固定连接在安装座(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机载双目测航装置，其特征在于，所述安装座(2)和连接板(5)之间设有若干减震球(1)，所述第二螺栓(7)贯穿减震球(1)连接在安装座(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载双目测航装置，其特征在于，所述缓冲装置包括立杆(13)，所述立杆(13)通过支撑座(12)固定设置在连接板(5)接近顶板(10)的一侧上，所述顶板(10)对应位置处固定连接有套管(3)，所述立杆(13)另一端延伸至套管(3)内，且位于所述套管(3)内的立杆(13)外壁上同轴连接有环形板(14)，所述套管(3)内壁上同轴设有环形槽(11)，所述环形槽(11)高度小于套管(3)高度，且所述环形板(14)延伸至环形槽(11)内，所述套管(3)外壁上同轴设有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)一端固定连接在顶板(10)底部，所述复位弹簧(4)另一端固定连接在连接板(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机载双目测航装置，其特征在于，所述缓冲装置包括立杆(13)，所述立杆(13)通过支撑座(12)固定设置在连接板(5)接近顶板(10)的一侧上，所述顶板(10)对应位置处固定连接有套管(3)，所述立杆(13)另一端延伸至套管(3)内，且位于所述套管(3)内的立杆(13)外壁上同轴连接有环形板(14)，所述套管(3)内壁上同轴设有环形槽(11)，所述环形槽(11)高度小于套管(3)高度，且所述环形板(14)延伸至环形槽(11)内，所述套管(3)内同轴设有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)一端固定连接在套管(3)内壁上，所述复位弹簧(4)另一端固定连接在位于套管(3)内的立杆(13)顶部。
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| CN201821421395.2U CN208715497U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种无人机载双目测航装置 |
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| CN (1) | CN208715497U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110615101A (zh) * | 2019-10-14 | 2019-12-27 | 河北环境工程学院 | 一种具有保护装置的环境检测仪 |
-
2018
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